TW202335892A - 錨點總成、車輛進入系統控制器及汽車 - Google Patents

Abstract

一種錨點總成、車輛進入系統控制器及汽車。所述錨點總成包括控制模組、電源管理模組和終端定位模組。其中：所述電源管理模組與所述控制模組相連，並用於配合車端電源為所述控制模組供電。所述終端定位模組與所述控制模組相連，並用於獲取控制終端的位置信息並將其發送至所述控制模組。所述控制模組還用於與車端模組相連，並用於根據所述車端模組的位置標識信號獲取所述車端模組的位置信息。基於所述錨點總成能夠減少需要開發和維護的軟件包的數量。

Description

錨點總成、車輛進入系統控制器及汽車

本發明涉及一種車輛配件，特別是涉及一種錨點總成、車輛進入系統控制器及汽車。

近年來，隨著技術的發展以及用戶需求的增加，配置有車輛智能進入系統的汽車越來越多。通常情況下，配置有車輛智能進入系統的車上會包含一個主控制器以及多個錨點總成，其中，錨點總成的數量越多對控制終端的定位越準確。然而，現有技術中仍然存在一些問題。以控制器包含四個錨點總成為例，現有技術中需要為這四個錨點總成分別配置各自匹配的軟件包，並需要利用各錨點總成匹配的軟件包對其進行燒錄，一方面，這會增加軟件開發和維護的工作量，另一方面，在具體應用中可能會由於人為誤操作等原因出現燒錄的軟件包與錨點總成不匹配的情況，從而導致返工率的增加。

鑒於以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在於提供一種錨點總成、車輛進入系統控制器及汽車，用於解決現有技術中存在的上述問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明的第一方面提供一種錨點總成，所述錨點總成包括控制模組、電源管理模組和終端定位模組，其中：所述電源管理模組與所述控制模組相連，用於配合車端電源為所述控制模組供電；所述終端定位模組與所述控制模組相連，用於獲取控制終端的位置信息並將其發送至所述控制模組；所述控制模組還用於與車端模組相連，用於根據所述車端模組的位置標識信號獲取所述車端模組的位置信息。

於所述第一方面的一實施例中，所述終端定位模組包括：藍牙定位單元，用於獲取所述控制終端的第一位置信息；超寬頻定位單元，用於獲取所述控制終端的第二位置信息。

於所述第一方面的一實施例中，所述控制模組包括控制晶片及晶片外圍電路，所述晶片外圍電路用於實現所述控制晶片與所述車端模組的連接。

於所述第一方面的一實施例中，所述車端模組包括至少一個上下拉電路，所述晶片外圍電路包括至少一個連接電路，各所述連接電路分別用於對應連接一個所述上下拉電路與所述控制晶片的一個引腳。

於所述第一方面的一實施例中，所述連接電路包括限流子電路和/或濾波子電路。

於所述第一方面的一實施例中，所述限流子電路包括第一電阻、第二電阻、第三電阻和二極管，其中：所述第一電阻的第一端與對應的上下拉電路的輸出端以及所述二極管的負極相連，所述第一電阻的第二端與所述二極管的正極以及所述控制晶片的對應引腳相連；所述第二電阻的兩端分別連接高電壓以及所述二極管的正極；所述第三電阻的兩端分別連接所述二極管的正極以及接地。

於所述第一方面的一實施例中，所述濾波子電路包括至少一個濾波電容。

於所述第一方面的一實施例中，所述錨點總成通過車輛的CAN總線獲取固件軟件包。

本發明的第二方面提供一種車輛進入系統控制器，所述車輛進入系統控制器包括：主控制器；至少兩個根據本發明第一方面任一項所述的錨點總成，各所述錨點總成用於設置在車輛的不同位置並與所述主控制器通信相連，且各所述錨點總成支持採用相同的固件軟件包進行燒錄。

本發明的第三方面提供一種汽車，所述汽車包括車輛進入系統主控制器、至少兩個車端模組以及至少兩個根據本發明第一方面任一項所述的錨點總成，其中，各所述車端模組分別設置於所述車輛的不同位置，所述錨點總成與所述車端模組對應設置且對應相連，各所述錨點總成與所述車輛進入系統主控制器通信相連，並支持採用相同的固件軟件包進行燒錄。

如上所述，本發明一個或多個實施例中所述的錨點總成具有以下有益效果：

所述錨點總成包括控制模組、電源管理模組和終端定位模組，其中，所述控制模組能夠根據車端模組的位置標識信號獲取車端模組的位置信息。此種結構使得開發人員可以將多個錨點總成的固件集成在一個軟件包中，在實際燒錄的過程中，所述控制模組可以根據其獲取到的所述車端模組的位置信息從該軟件包內選擇匹配的程序來執行。一方面，此種方式僅需要開發並維護一個軟件包即可，減少了開發和維護的工作量；另一方面，此種方式使得所有錨點總成均可以採用一個相同的軟件包進行燒錄，不會出現由於人為誤操作等原因而導致的軟件包與錨點總成不匹配的情況，有利於減少返工率。

以下通過特定的具體實例說明本發明的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所揭露的內容輕易地瞭解本發明的其他優點與功效。本發明還可以通過另外不同的具體實施方式加以實施或應用，本說明書中的各項細節也可以基於不同觀點與應用，在沒有背離本發明的精神下進行各種修飾或改變。需說明的是，在不衝突的情況下，以下實施例及實施例中的特徵可以相互組合。

需要說明的是，以下實施例中所提供的圖示僅以示意方式說明本發明的基本構想，圖示中僅顯示與本發明中有關的組件而非按照實際實施時的組件數目、形狀及尺寸繪製，其實際實施時各組件的型態、數量及比例可為一種隨意的改變，且其組件佈局型態也可能更為複雜。此外，在本文中，諸如“第一”、“第二”等之類的關係術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關係或者順序。

近年來，車輛進入系統的應用愈發普及，然而，現有車輛進入系統中仍然存在一些問題。以控制器包含四個錨點總成為例，假設這四個錨點總成分別安裝在車輛的前方左側、前方右側、後方左側及後方右側。現有技術中需要為這四個錨點總成分別開發匹配的軟件包並進行維護，且有可能出現由於人為誤操作等原因導致軟件包與錨點總成不匹配的問題。

至少針對上述問題，於本發明的一實施例中提供一種用於車輛進入系統的錨點總成，圖1顯示為本實施例中錨點總成1的結構示意圖。如圖1所示，本實施例中所述錨點總成1包括電源管理模組11、終端定位模組12和控制模組13。

所述電源管理模組11與所述控制模組13相連，用於配合電源21為所述控制模組13供電，所述電源21包括但不限於車端電源。所述電源管理模組11主要用於完成電能的轉換、配電、檢測等電源管理工作。

所述終端定位模組12與所述控制模組13相連，用於獲取控制終端的位置信息並將其發送至所述控制模組13，所述控制模組13基於所述控制終端的位置信息執行相應的操作，例如，自動開鎖或上鎖、一鍵啟動等操作。其中，所述控制終端可以為車鑰匙和/或手機。

所述控制模組13還用於與車端模組22相連，用於根據所述車端模組22的位置標識信號獲取所述車端模組22的位置信息。其中，所述控制模組13可以與所述車端模組22直接相連，也可以通過連接器等間接相連，本發明對此不做限制。所述車端模組22被配置為能夠生成相應的位置標識信號並發送至所述控制模組13，所述位置標識信號用於標識所述車端模組22的位置。

根據以上描述可知，本實施例所述錨點總成1包括電源管理模組11、終端定位模組12和控制模組13，其中，所述控制模組13能夠跟所述車端模組22相連，並能夠根據所述車端模組22的位置標識信號獲取所述車端模組22的位置信息。當同一輛車內的多個錨點總成均採用圖1所示的結構時，開發人員可以將這些錨點總成的固件集成在一個軟件包中。在實際燒錄的過程中，所述控制模組13可以根據其獲取到的所述車端模組22的位置信息從該軟件包內選擇匹配的程序來執行。一方面，此種方式僅需要開發並維護一個軟件包即可，減少了開發和維護的工作量；另一方面，此種方式使得所有錨點總成均可以採用一個相同的軟件包進行燒錄，不會出現由於人為誤操作等原因而導致的軟件包與錨點總成不匹配的情況，有利於減少返工率。

請參閱圖2，於本發明的一實施例中，所述終端定位模組12可以包括藍牙定位單元121和超寬頻定位單元122。其中，所述藍牙定位單元121用於通過藍牙與所述控制終端相連，並用於獲取所述控制終端的第一位置信息，所述第一位置信息主要用於確定所述控制終端與車輛的距離。所述超寬頻定位單元122用於通過超寬頻（Ultra Wide Band，UWB）技術與所述控制終端相連，並用於獲取所述控制終端的第二位置信息，所述第二位置信息主要用於確定所述控制終端相對於車輛的方位。此外，在一些其他實施例中，所述終端定位模組12可以只包含藍牙定位單元121或超寬頻定位單元122，也可以包含採用其他定位技術的定位單元，本發明對此不做限制。

請參閱圖3A，於本發明的一實施例中，所述控制模組13包括控制晶片131和晶片外圍電路132，所述晶片外圍電路132用於實現所述控制晶片131與所述車端模組22的連接。其中，所述晶片外圍電路132主要用於保護所述控制晶片131。

接下來將以車輛進入系統包括四個錨點總成為例對所述車端模組22和所述控制模組13進行詳細介紹。請參閱圖3B和圖3C，於本發明的一實施例中，所述車端模組22包含上下拉電路221和222，所述晶片外圍電路132包含連接電路1321和1322。其中，所述上下拉電路221包括上拉電阻R31和下拉電阻R32，所述上下拉電路222包括上拉電阻R41和下拉電阻R42，所述晶片外圍電路132連接的高電壓VCC2例如為12V。所述連接電路1321用於連接所述上下拉電路221以及所述控制晶片131的引腳Pin1，所述連接電路1321用於連接所述上下拉電路222以及所述控制晶片131的引腳Pin2。

可選地，本實施例中所述連接電路1321和1322包括限流子電路和濾波子電路。接下來將以所述連接電路1321為例進行詳細介紹，應當理解的是，所述連接電路1322與所述連接電路1321的結構以及工作原理相同。具體地，所述連接電路1321的濾波子電路包括電容C11，用於對所述位置識別信號進行濾波處理，以使所述控制晶片131能夠更加準確地識別所述車端模組22的位置識別信號。所述連接電路1321的限流子電路包括第一電阻R11、第二電阻R12、第三電阻R13和二極管D1，用於保護所述控制晶片131。所述第一電阻R11的第一端與所述上下拉電路221的輸出端以及所述二極管D1的負極相連，其中，所述上下拉電路221的輸出端是指所述上拉電阻R31和所述下拉電阻R32的連接端。所述第一電阻R11的第二端與所述二極管D1的正極以及所述控制晶片131的引腳Pin1相連。所述第二電阻R12的第一端連接高電壓VCC1，其第二端連接所述二極管D1的正極。其中，所述高電壓VCC1例如為12V，所述第二電阻R12的第一端可以連接電源，也可以與所述控制晶片131的相應高電壓引腳相連。所述第三電阻R13的第一端接地，其第二端與所述二極管D1的正極相連。

基於上述車端模組22以及控制模組13的結構，實際應用中可以為四個車端模組配置不同的位置標識信號。例如，可以將第一個車端模組的上下拉電路221和222的輸出端均配置為高電位，將第二個車端模組的上下拉電路221的輸出端配置為高電位並將其上下拉電路222的輸出端配置為低電位，將第三個車端模組的上下拉電路221的輸出端配置為低電位並將其上下拉電路222的輸出端配置為高電位，將第四個車端模組的上下拉電路221和222的輸出端均配置為低電位。此時，所述控制晶片131可以根據其管腳Pin1和Pin2的電壓值來判斷與所述錨點總成1相連的車端模組22的位置信息及身份信息。

需要說明的是，圖3B和圖3C所示的所述晶片外圍電路132和所述車端模組22的電路結構僅為本實施例的優選方式，但本發明並不以此為限。

於本發明的一實施例中，所述錨點總成1通過車輛的CAN總線獲取固件軟件包。具體地，所述車輛進入系統中的主控制器可以通過CAN總線將同一個固件軟件包發送至車輛上的所有錨點總成以便實現各錨點總成的燒錄。

基於以上對所述錨點總成1的描述，本發明還提供一種車輛進入系統控制器。請參閱圖4，於本發明的一實施例中，所述車輛進入系統控制器包括主控制器以及四個錨點總成，其中，各所述錨點總成優選為採用圖1所示的結構。本實施例中，各所述錨點總成用於設置在車輛的不同位置並與所述主控制器通信相連，且各所述錨點總成支持採用相同的固件軟件包進行燒錄。具體地，所述固件軟件包中包含所述四個錨點總成的固件，各所述錨點總成中的控制模組可以根據與之連接的車端模組的位置標識信號來選擇匹配的程序進行執行。需要說明的是，本實施例中所述車輛進入系統控制器包含四個錨點總成僅為本發明的一種可選方式，但本發明並不以此為限，實際應用中可以根據具體需求來確定錨點總成的數量。

基於以上對所述錨點總成1的描述，本發明還提供過一種汽車。所述汽車包括車輛進入系統主控制器、至少兩個車端模組以及至少兩個如圖1所示的錨點總成，其中，各所述車端模組分別設置於所述車輛的不同位置，所述錨點總成與所述車端模組對應設置且對應相連，各所述錨點總成與所述車輛進入系統主控制器通信相連，並支持採用相同的固件軟件包進行燒錄。

綜上所述，本發明一個或多個實施例中所述的錨點總成包括電源管理模組、終端定位模組和控制模組，其中，所述控制模組能夠跟車端模組相連，並能夠根據所述車端模組的位置標識信號獲取所述車端模組的位置信息。基於所述錨點總成的結構，開發人員可以將多個錨點總成的固件集成在一個軟件包中。在實際燒錄的過程中，所述控制模組可以根據其獲取到的所述車端模組的位置信息從該軟件包內選擇匹配的程序來執行。一方面，此種方式僅需要開發並維護一個軟件包即可，減少了開發和維護的工作量，並且，對於文檔管理人員來說，軟件包數量的減少能夠有效降低管理成本，提高管理效率。另一方面，此種方式使得所有錨點總成均可以採用一個相同的軟件包進行燒錄，不會出現由於人為誤操作等原因而導致的軟件包與錨點總成不匹配的情況，有利於減少返工率。再者，對於組裝人員來說，只需要將刷好固件的錨點總成直接安裝在車輛的對應位置即可而無需對這些錨點總成進行區分，錨點總成中的控制模組會根據與之相連的車端模組的位置標識信號自動進行固件的匹配從而實現相應的功能。因此，本發明有效克服了現有技術中的種種缺點而具高度產業利用價值。

上述實施例僅例示性說明本發明的原理及其功效，而非用於限制本發明。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本發明的精神及範疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術領域中具有通常知識者在未脫離本發明所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本發明的權利要求所涵蓋。

1:錨點總成 11:電源管理模組 12:終端定位模組 121:藍牙定位單元 122:超寬頻定位單元 13:控制模組 131:控制晶片 132:晶片外圍電路 1321:連接電路 1322:連接電路 21:電源 22:車端模組 221:上下拉電路 222:上下拉電路

圖1顯示為本發明所述錨點總成於一具體實施例中的結構示意圖。 圖2顯示為本發明所述錨點總成於一具體實施例中的結構示意圖。 圖3A顯示為本發明所述錨點總成於一具體實施例中的結構示意圖。 圖3B顯示為本發明所述錨點總成於一具體實施例中控制模組的結構示意圖。 圖3C顯示為本發明所述錨點總成於一具體實施例中涉及的車端模組的電路圖。 圖4顯示為本發明所述車輛進入系統控制器的結構示意圖。

1:錨點總成

11:電源管理模組

12:終端定位模組

13:控制模組

21:電源

22:車端模組

Claims (10)

1. 一種車輛進入系統的錨點總成，該錨點總成包括一控制模組、一電源管理模組和一終端定位模組，其中： 該電源管理模組與該控制模組相連，用於配合車端電源為該控制模組供電；該終端定位模組與該控制模組相連，用於獲取一控制終端的位置信息並將其發送至該控制模組；以及該控制模組還用於與一車端模組相連，用於根據該車端模組的位置標識信號獲取該車端模組的位置信息。
2. 如請求項1所述的錨點總成，其中，該終端定位模組包括： 一藍牙定位單元，用於獲取該控制終端的第一位置信息；以及一超寬頻定位單元，用於獲取該控制終端的第二位置信息。
3. 如請求項1所述的錨點總成，其中，該控制模組包括一控制晶片及一晶片外圍電路，該晶片外圍電路用於實現該控制晶片與該車端模組的連接。
4. 如請求項3所述的錨點總成，其中，該車端模組包括至少一個上下拉電路，該晶片外圍電路包括至少一個連接電路，各該連接電路分別用於對應連接一個該上下拉電路與該控制晶片的一個引腳。
5. 如請求項4所述的錨點總成，其中，該連接電路包括一限流子電路和/或一濾波子電路。
6. 如請求項5所述的錨點總成，其中，該限流子電路包括一第一電阻、一第二電阻、一第三電阻和一二極管，其中： 該第一電阻的第一端與對應的該上下拉電路的輸出端以及該二極管的負極相連，該第一電阻的第二端與該二極管的正極以及該控制晶片的對應引腳相連；該第二電阻的兩端分別連接高電壓以及該二極管的正極；該第三電阻的兩端分別連接該二極管的正極以及接地。
7. 如請求項5所述的錨點總成，其中，該濾波子電路包括至少一個濾波電容。
8. 如請求項1所述的錨點總成，其中，該錨點總成通過車輛的CAN總線獲取固件軟件包。
9. 一種車輛進入系統控制器，其中，該車輛進入系統控制器包括： 一主控制器；至少兩個如請求項1至8中任一項所述的錨點總成，各該錨點總成用於設置在車輛的不同位置並與該主控制器通信相連，且各該錨點總成支持採用相同的固件軟件包進行燒錄。
10. 一種汽車，其中，該汽車包括一車輛進入系統主控制器、至少兩個車端模組以及至少兩個如請求項1至8中任一項所述的錨點總成，其中，各該車端模組分別設置於車輛的不同位置，該錨點總成與該車端模組對應設置且對應相連，各該錨點總成與該車輛進入系統主控制器通信相連，並支持採用相同的固件軟件包進行燒錄。

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