CN114379410A - 用于移动重型物体的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于移动重型物体的方法，尤其是用于将例如能量存储或转换设备的重型物体移动到受限空间中的方法。该方法包括：在初始位置提供重型物体，该重型物体具有搁置在底板表面上的下侧，并且包括可诱导气垫装置，该可诱导气垫装置在其非活动状态下使重型物体的下侧维持与底板表面接触；通过在重型物体的下侧与底板表面之间形成气垫来激活可诱导气垫装置，该气垫生成导致重型物体的下侧失去与底板表面的接触的提升力；相对于所述受限空间移动该重型物体，直到重型物体的下侧至少与受限空间的支撑表面齐平；以及，利用气垫的提升力将重型物体移动到其在所述受限空间中的最终位置。

Description

用于移动重型物体的方法
技术领域
本发明涉及一种用于将诸如能量存储或转换设备的重型物体移动到受限空间中的方法。本发明还涉及一种重型物体和一种车辆，该重型物体为能量存储或转换设备的形式，其包括便于重型物体移动到受限空间中的可诱导气垫装置。
背景技术
车辆通常包括用于推进车辆的发动机。该发动机可以通过各种手段提供动力，例如由内燃发动机中的液体或气体燃料提供动力，或者由电机中的电力提供动力。而且，还存在车辆由内燃发动机和电机二者驱动的混合动力方案。以任一种方式，能量储存或转换设备都被用来为发动机或电机提供动力。此外，燃料电池以及向燃料电池供应合适气体的气体储罐可以用于推进车辆。
用于重型商用车辆的能量存储或转换设备(例如蓄电池、气体储罐或燃料电池)可能具有几百公斤的重量，因此在将能量存储或转换设备组装到车辆上期间以及在维修车间期间需要特殊的起重装备。此外，能量存储或转换设备通常与特定的安装位置相关联，例如在具有连接可能性的接口可用(例如电输入/输出)的位置附接到车辆。能量存储或转换设备的这种精确定位使组装和维修更复杂，因为能量存储或转换设备需要被移动到所述相关联的位置和从所述相关联的位置移走。
为了移动重型能量存储或转换设备，通常使用各种起重装置或卡车。为了防止重型物体的不期望的运动(例如损坏作为具有连接可能性的接口的重要部件)，在移动期间必须小心。通过起重装置或卡车来精确控制重型物体的移动是很难的。此外，起重装置和卡车与高成本相关。
因此，行业中需要一种改进的、用于移动诸如能量存储或转换设备的重型物体的方法。
发明内容
本发明的目的是至少部分地减轻上文讨论的与移动重型物体的已知方法相关的缺点，并且在其移动性方面改进能量存储或转换设备形式的重型物体。
根据本发明的至少第一方面，提供了一种用于将诸如能量存储或转换设备的重型物体移动到受限空间中的方法，该受限空间至少部分地由用于将重型物体支撑在最终位置的支撑表面限定。该方法包括：
-在初始位置提供该重型物体，该重型物体具有搁置在底板表面(groundsurface)上的下侧，并且包括可诱导气垫装置，该可诱导气垫装置在其非活动状态下使重型物体的下侧与底板表面维持接触；
-通过在重型物体的下侧与底板表面之间形成气垫来激活该可诱导气垫装置，该气垫生成导致重型物体的下侧失去与底板表面的接触的提升力，
-相对于所述受限空间移动该重型物体，直到该重型物体的下侧至少与所述受限空间的支撑表面齐平，以及
-利用气垫的提升力将该重型物体移动到其在所述受限空间中的最终位置，并移动到所述受限空间的支撑表面上。
由此，提供了一种便于重型物体移动的方法。因此，本发明的目的至少通过本发明的第一方面来实现。通过利用气垫的提升力，重型物体可以被移动到受限空间中，从而与移动没有这种可诱导气垫装置的重型物体相比，使用了较小的力。换句话说，重型物体与底板表面之间的摩擦由于可诱导气垫装置而减小了，从而便于重型物体的移动。另外，通过利用该气垫移动重型物体，在较小的间隙和/或障碍物上进行无相互作用的运输是可能的。此外，通过给重型物体提供可诱导气垫装置(可诱导气垫装置优选被集成到重型物体中，这将在下面进一步描述)，重型物体可以被移动到受限空间中，而不需要随后移除可诱导气垫装置(这种移除可能是麻烦的)。此外，该方法可包括利用气垫的提升力将重型物体从其最终位置移出所述受限空间。因此，便于将重型物体组装到受限空间中以及将重型物体从受限空间中移出(例如由于对该重型物体进行维护)。因此，可以减少、甚至省略对起重装置和卡车的使用。
应当理解，所述受限空间可以是重型物体紧密装配到其中的空间，例如，所述受限空间在至少一个方向上的延伸范围具有与重型物体的对应的延伸范围相同的幅值(但显然足够大以容纳该重型物体)。例如，受限空间的高度可以具有与重型物体的高度相同的幅值。也就是说，受限空间的高度可以与重型物体的高度大致相同，例如比重型物体的高度高5％至50％。
根据至少一个示例实施例，所述受限空间是容器的内部容纳空间，该容器例如是用于容纳车辆中的能量存储或转换设备的盒。根据至少一个示例实施例，所述受限空间简单地被称为容器的空间或内部容纳空间。
根据至少一个示例实施例，可诱导气垫装置被布置并构造成实现重型物体的与气垫船的移动相对应的移动。换句话说，可诱导气垫装置被布置并构造成使重型物体像气垫船一样移动。因此，气体(例如借助于鼓风机或鼓风装置)以(略)高于大气压的压力在重型物体(即气垫)的下侧产生大量气体。气垫和环境空气的较低压力之间的压力差产生提升力，这导致重型物体的下侧失去与底板表面的接触，或者“漂浮”在底板表面上。根据至少一个示例实施例，可诱导气垫装置包括裙部(通常为柔性裙部)，该裙部包含气垫。
根据至少一个示例实施例，其中，将重型物体移动到其在受限空间中的最终位置包括：利用气垫的提升力使重型物体滑动到受限空间的支撑表面上。因此，气垫的提升力以如下方式便于重型物体的移动：即，重型物体能够从一个表面滑动到另一表面。
根据至少一个示例实施例，其中，相对于受限空间移动重型物体包括：将重型物体从第一竖直位置竖直移动到第二竖直位置。
因此，重型物体可以被竖直移动，以使底板表面与受限空间的支撑表面对齐。这种竖直移动通常由起重装置进行，该起重装置被布置并构造成将重型物体竖直移动到各种竖直位置或竖直高度。
根据至少一个示例实施例，在将重型物体从第一竖直位置竖直移动到第二竖直位置期间，可诱导气垫装置保持其非活动状态或进入其非活动状态。
因此，在重型物体的下侧搁置在底板表面上时，重型物体在竖直移动期间可以是稳定的。因此，在非活动状态下，重型物体的下侧不会失去与底板表面的接触。
根据至少一个示例实施例，其中，将重型物体移动到受限空间中包括：将重型物体从一个水平位置(例如第一或第二水平位置)水平地移动到另一水平位置(例如第二或第三水平位置)。
因此，气垫的提升力便于如前所述的水平移动。应当理解，竖直方向和水平方向可以替代地被称为笛卡尔坐标系(xyz坐标)中的源自重型物体的方向。在这种情况下，重型物体的高度在z方向上延伸，对应于竖直方向，并且重型物体的长度和宽度在xy平面内延伸，对应于水平方向。因此，竖直移动是沿z方向的移动，而水平移动是在xy平面内的移动。
根据至少一个示例实施例，该方法包括：在将重型物体移动到其在受限空间中的最终位置之后，使可诱导气垫装置进入其非活动状态，从而使重型物体的下侧获得与受限空间中的支撑表面的接触。
由此，重型物体可以以稳定的方式容纳在受限空间中。根据至少一个示例实施例，重型物体被组装在受限空间中。
根据至少一个示例实施例，所述可诱导气垫装置被布置并构造成当被激活时形成多个分离的气垫段，该方法还包括在间隙上移动所述重型物体，由此，所述多个分离的气垫段的子集维持由可诱导气垫装置引起的总体提升力。
所述多个分离的气垫段的子集意味着少于所有分离的气垫段。因此，通过这些分离的气垫段，总体提升力(即，由这些分离的气垫段引起的各个提升力的总和)足以使重型物体的下侧保持高于底板表面或支撑表面，即使所述分离的气垫段中的一个或多个暂时功能失调或不工作(即“放气”)(例如由于与间隙重合)也是如此。换句话说，通过所述多个分离的气垫段，重型物体可以在间隙上移动或滑动，从而导致至少一个气垫段失去其引起的提升力，而其他气垫段提供总体提升力，使得重型物体的下侧能够保持在底板表面或支撑表面上方。
所述可诱导气垫装置可以例如被布置并构造成能够在间隙上移动，该间隙的尺寸在重型物体的延伸范围的1％和40％之间(该延伸范围例如是沿着重型物体的纵向轴线、例如沿着重型物体的在xy平面内的轴线的延伸范围)，或者在重型物体的延伸范围的1％和30％之间，或者在其1％和20％之间，或者在其1％和10％之间，例如在其1％和5％之间。
根据至少一个示例实施例，所述可诱导气垫装置被集成在重型物体中，优选通过在重型物体的下侧包括狭槽或空腔而被集成在重型物体中。然而，替代地，所述可诱导气垫装置是与重型物体分开的单独部件，例如呈平台的形式，重型物体可以布置在该平台上。
通过将可诱导气垫装置集成到重型物体中，该重型物体可以容易地被移动受限空间中以及从受限空间中移出，而没有与移除可诱导气垫装置相关的任何麻烦的活动。
根据本发明的第二方面，提供了一种呈能量存储或转换设备形式的重型物体。该重型物体包括：
-下侧，该下侧被构造成搁置在底板表面上，
-可诱导气垫装置，该可诱导气垫装置能够布置在活动状态和非活动状态，其中，该可诱导气垫装置在其非活动状态下使重型物体的下侧维持与底板表面接触；并且在其活动状态下在重型物体的下侧与底板表面之间形成气垫，从而生成导致重型物体的下侧失去与底板表面的接触的提升力。
本发明第二方面的效果和特征在很大程度上类似于上文结合本发明的第一方面描述的那些效果和特征，至少在可诱导气垫装置及其有利效果方面是如此。关于本发明的第一方面提到的实施例至少在诱导型气垫装置方面与本发明的第二方面在很大程度上兼容，在下文中例示了这些实施例中的一些。由此，提供了一种呈能量存储或转换设备形式的重型物体，其在移动性方面得到了改善。因此，至少通过本发明的第二方面实现了本发明的目的。
根据至少一个示例实施例，所述可诱导气垫装置被布置并构造成在其活动状态下形成多个分离的气垫段。
因此，如前所述，如参照本发明的第一方面所描述的，该重型物体可以在间隙上移动而不会损失总体提升力。
根据至少一个示例实施例，该重型物体至少包括沿着重型物体的纵向轴线(即，如参照本发明的第一方面描述的xy平面)布置的前侧和后侧，并且包括集成在该前侧和/或后侧中的具有连接可能性的接口，其中，所述可诱导气垫装置被布置并构造成在其活动状态下使得重型物体能够在沿着纵向轴线的方向上移动。
因此，针对该接口的定位，所述重型物体可以以期望的方式布置在受限空间中。所述重型物体可以例如具有矩形形状，或者是盒状的。
根据至少一个示例实施例，其中，当可诱导气垫装置处于其活动状态时，所述分离的气垫段沿着重型物体的纵向轴线以平行构型布置。
因此，当桥接与重型物体的纵向轴线垂直的间隙时，这些分离的气垫段将相继遇到该间隙。因此，由于所供应的气体将进入该间隙而不是形成气垫，这些分离的气垫段可能依次暂时不可操作，同时，暂时不与该间隙重合的所述分离的气垫可以维持重型物体的总体提升力，如参考本发明的第一方面所描述的。
根据至少一个示例实施例，可诱导气垫装置被集成在重型物体中，优选通过在重型物体的下侧包括狭槽或空腔而被集成在重型物体中。
通过将可诱导气垫装置集成到重型物体中，重型物体可以容易地被移动受限空间中以及从受限空间中移出，而没有与移除该可诱导气垫装置相关的任何麻烦的活动。根据至少一个示例实施例，重型物体的下侧中的狭槽或空腔被包括在可诱导气垫装置中。这提供了将可诱导气垫装置集成到重型物体中的简单但有效的方法。换句话说，可诱导气垫装置包括重型物体的外壳的凹口(indentation)，该凹口形成从重型物体的下侧向内朝着重型物体延伸的狭槽或空腔。
根据至少一个示例实施例，可诱导气垫装置包括在重型物体的下侧中的多个狭槽(或重型物体的外壳的对应的多个凹口)，每个狭槽被布置并构造成形成一个分离的气垫段(即，前面描述的分离的气垫段)。因此，根据至少一个示例实施例，所述多个狭槽沿着重型物体的纵向轴线以平行构型布置。因此，该重型物体可以桥接间隙。
根据至少一个示例实施例，所述可诱导气垫装置包括可连接到气体供应源的入口连接件、以及被构造成将气体从气体供应源和入口连接件传送到一个或多个狭槽的导管系统。
根据本发明的至少第三方面，提供了一种车辆。该车辆包括多个根据本发明第二方面的呈能量存储或转换设备形式的重型物体、以及用于容纳这些能量存储或转换设备的容器。
根据至少一个示例实施例，该能量存储或转换设备是蓄电池、燃料储箱和/或燃料电池。
在以下描述和附图中公开并讨论了本公开的另外的优点和特征。
附图说明
参考附图，下面是作为示例引用的本发明实施例的更详细描述。
在这些图中：
图1是根据本发明的示例实施例的车辆的侧面示意图，该车辆包括容纳呈能量存储或转换设备形式的多个重型物体的容器；
图2A至图2B是根据本发明的示例实施例的包括可诱导气垫装置的重型物体的、不同的示意性侧视图；
图3是根据本发明的示例实施例的、利用可诱导气垫装置将重型物体移动到受限空间中的透视图；
图4是示出了根据本发明的示例实施例的方法的步骤的流程图，
图5是根据本发明的一个示例实施例的重型物体的示意性截面详图，并且
图6是根据本发明的又一示例实施例的重型物体的示意性截面详图。
具体实施方式
参考图1，公开了一种车辆1(在此被实现为重型卡车1)，本公开内容中公开的类型的、呈能量存储或转换设备30形式的重型物体是对于该车辆有利的。然而，能量存储或转换设备30也可以实施在其他类型的交通工具中，例如在公共汽车、轻型卡车、轿车、船舶应用等中。车辆1可以是包括向电机或发动机20供应能量的多个能量存储或转换设备31、32、33(例如蓄电池或燃料电池)的电动车辆1(例如全电动车辆)或混合动力车辆。因此，在图1的示例电动车辆1中，电机或发动机20可以是由蓄电池31、32、33形式的能量存储或转换设备30供电的电机20。蓄电池30可以使用电缆来充电，或者可以使用连接到电能源(例如电网)的无线充电设备来无线充电。图1中的车辆还包括沿车辆1的纵向方向L分开布置的第一轮轴40、第二轮轴50和第三轮轴60。第一轮轴40在图1中是前轮轴40，优选为包括推进器件42(被实现为前轮42)的驱动轮轴40。第二轮轴50是第一后轮轴50，它可以是或者可以不是包括推进器件52(被实现为第一后轮52)的驱动轮轴，并且第三轮轴60是第二后轮轴60，它可以是或者可以不是包括推进器件62(被实现为第二后轮62)的驱动轮轴。
此外，图1的车辆1包括车辆主支撑结构5，该车辆主支撑结构5可以包括车辆支撑框架或底盘，车辆1的部件被支撑并附接到该车辆支撑框架或底盘。在第一轮轴40和第二轮轴50之间，车辆主支撑结构5形成轴距结构10。轴距结构10包括盒15形式的容器或隔室15，该容器或隔室15包括用于容纳能量存储或转换设备30的受限空间。
图2A至图2B公开了示例性的能量存储或转换设备300，例如蓄电池、气体储罐或燃料电池。能量存储或转换设备300包括具有下侧312的外壳310，在图2A中，该下侧312搁置在底板表面301上。在能量存储或转换设备300的下侧312中，形成有狭槽314或空腔314。因此，换句话说，外壳310包括从下侧312向内朝着能量存储或转换设备300延伸的凹口314(狭槽314或空腔314)。在图2A至图2B中，至少第一狭槽314A和第二狭槽314B布置在能量存储或转换设备300的中心轴线A的不同侧上。能量存储或转换设备300还包括可诱导气垫装置320，该可诱导气垫装置320包括可连接到气体供应源(例如空气供应源)的入口连接件321、布置在第一狭槽314A中的第一裙部322A和布置在第二狭槽314B中的第二裙部322B。在图2A中，第一裙部322A和第二裙部322B分别容纳在第一狭槽314A和第二狭槽314B中。可诱导气垫装置320还包括导管系统330，该导管系统330被构造成将气体从气体供应源经由入口连接件321分别传送到第一狭槽314A和第二狭槽314B中的第一裙部322A和第二裙部322B。如图2A至图2B所见，可诱导气垫装置320被集成到能量存储或转换设备300中。导管系统330可以布置在外壳310的内部或外部。
可诱导气垫装置320可以布置在活动状态和非活动状态。在图2A所示的非活动状态下，可诱导气垫装置320不会导致能量存储或转换设备300的下侧312失去与底板表面301的接触。换句话说，可诱导气垫装置320在其非活动状态下允许或导致能量存储或转换设备300的下侧312与底板表面301接触。也就是说，在非活动状态下，没有气体经由入口连接件321被供应到可诱导气垫装置320，或者替代地，没有足够的气体被供应到可诱导气垫装置320以在第一狭槽314A和第二狭槽314B中形成气垫而导致能量存储或转换设备300的下侧312失去与底板表面301的接触。
在图2B所示的可诱导气垫装置320的活动状态下，足够的气体被供应到入口连接件321(并进一步经由导管系统330供应)，以在下侧312和底板表面301之间形成气垫324，从而生成导致能量存储或转换设备300的下侧312失去与底板表面301的接触的提升力。更详细地，气体经由导管系统330被供应到第一狭槽314A，由此，第一裙部322A被展开并形成第一气垫324A。相应地，气体经由导管系统330被供应到第二狭槽314B，由此，第二裙部322B被展开并形成第二气垫324B。气垫324的组合效果是所生成的提升力导致下侧312失去与底板表面301的接触。由此，便于能量存储或转换设备300的移动，例如沿着底板表面301的滑动移动。
应当注意，第一裙部322A和第二裙部322B可以分别附接到第一狭槽314A和第二狭槽314B的内部结构。根据至少一个示例实施例，省略了第一裙部322A和第二裙部322B。因此，通过向第一狭槽314A和第二狭槽314B提供足够的气体和/或相应地调整第一狭槽314A和第二狭槽314B的尺寸，所述可诱导气垫装置320可以在没有第一裙部322A和第二裙部322B的情况下被布置并构造成生成导致能量存储或转换设备300的下侧312失去与底板表面301的接触的提升力。
作为重型物体的能量存储或转换设备300通常需要在将能量存储或转换设备300移动到受限空间中(例如将能量存储或转换设备300安装到图1的车辆1的容器或隔室15中)时小心处理。现在将参照图3至图4来描述这种移动该能量存储或转换设备300的方法。
图3公开了图2的能量存储或转换设备300及其在受限空间415内从初始位置P1到最终位置P4的移动，并且图4是描述该移动能量存储或转换设备300的方法的步骤的流程图。为了增强图3的可视性，不再示出能量存储或转换设备300的某些附图标记，而是对图2进行参考。受限空间415至少部分由用于将能量存储或转换设备300支撑在其最终位置P4的支撑表面417限定。受限空间415例如是图1的车辆1的容器15的受限空间，该容器15例如是盒，诸如用于在车辆中容纳蓄电池或燃料电池的盒。
在步骤S10(例如是第一步骤S10)中，能量存储或转换设备300被置于初始位置P1。在初始位置P1，能量存储或转换设备300的下侧312搁置在第一底板表面401上，并且可诱导气垫装置320处于其非活动状态，从而不会导致下侧312失去与第一底板表面401的接触。
在步骤S20(例如是第二步骤S20)中，通过在能量存储或转换设备300的下侧312与第一底板表面401之间形成气垫324，可诱导气垫装置320被激活，即进入其活动状态，该气垫324生成导致下侧312失去与第一底板表面401的接触的提升力，如已经参照图2对应地描述的那样。
在步骤S30(例如是第三步骤S30)中，利用气垫324的提升力将能量存储或转换设备300从初始位置P1移动到第二位置P2。步骤S30中的移动通常通过水平移动(即，沿着能量存储或转换设备300的纵向方向的移动)来执行。因此，能量存储或转换设备300从在第一位置P1的第一水平位置移动到在第二位置P2的第二水平位置，这两个水平位置彼此不同。在图3中，通过将能量存储或转换设备300滑动到第二底板表面402上，能量存储或转换设备300被水平地移动，第二底板表面402与第一底板表面401竖直对齐。例如，用手将能量存储或转换设备300从初始位置P1推动到第二位置P2。因此，至少最初在第二位置P2，由于气垫324的提升力，下侧312不与第二底板表面402接触。
在图3中，第二底板表面402形成被构造成竖直移动该能量存储或转换设备300的起重装置410的一部分。例如，起重装置410被构造成将能量存储或转换设备300竖直移动达到该能量存储或转换设备300的高度的至少50％的竖直距离，即，远大于由可诱导气垫装置320导致的任何竖直移动。
在步骤S40(例如是第四步骤S40)中，例如通过停止或至少减少被供应到入口连接件321的气体，可诱导气垫装置320进入其非活动状态。因此，下侧312将与第二底板表面402接触。
在步骤S50(例如是第五步骤S50)中，能量存储或转换设备300相对于受限空间415从第二位置P2竖直移动到第三位置P3，其中，能量存储或转换设备300的下侧312至少与受限空间415的支撑表面417齐平。因此，能量存储或转换设备300从在第二位置P2的第一竖直位置/竖直高度移动到在第三位置P3的第二竖直位置/竖直高度，这两个竖直位置/竖直高度彼此不同。在步骤S50期间，可诱导气垫装置320优选保持处于其非活动状态，以增加移动期间的稳定性。
在步骤S60(例如是第六步骤S60)中，通过在能量存储或转换设备300的下侧312与第二底板表面402之间(即，在第二竖直位置/竖直高度)形成气垫324，可诱导气垫装置320被激活，即进入其活动状态，气垫324生成导致下侧312失去与第二底板表面402的接触的提升力。
在步骤S70(例如是第七步骤S70)中，利用气垫324的提升力，将能量存储或转换设备300从第三位置P3水平移动到受限空间415内的最终位置P4。因此，能量存储或转换设备300从在第三位置P3的第二水平位置(图3中的能量存储或转换设备300的水平位置在第二位置P2和第三位置P3处是相同的)移动到在最终位置P4的第三水平位置，这两个水平位置彼此不同。在图3中，通过将能量存储或转换设备300滑动到受限空间415的支撑表面417上，能量存储或转换设备300被水平移动。例如，用手将能量存储或转换设备300从第三位置P3推动到最终位置P4。因此，至少最初在最终位置P4，由于气垫324的提升力，下侧312不与支撑表面417接触。
在步骤S80(例如是第八步骤S80)中，例如通过停止或至少减少被供应到入口连接件321的气体，可诱导气垫装置320进入其非活动状态。因此，下侧312将与支撑表面417接触。
能量存储或转换设备300在图3中是盒状的或者具有矩形形状，至少包括沿着能量存储或转换设备300的纵向轴线LA布置的前侧303和平行的后侧。如图3所示，前侧303可以包括用于连接可能性(例如电连接)的接口309。因此，可诱导气垫装置320被构造成使得能量存储或转换设备300能够在至少沿着纵向轴线的方向上移动。因此，具有用于连接可能性的接口309的前侧303可以理想地布置在受限空间415内。接口309也可以布置在能量存储或转换设备300的背侧。
在能量存储或转换设备300在步骤S70中从第三位置P3移动到最终位置P4并因此从第二底板表面402移动或滑动到支撑表面417时，能量存储或转换设备300通常将穿过存在于第二底板表面402和支撑表面417之间的间隙(即，在图3中，起重装置410和受限空间415之间的间隙)。为了能够在该间隙上移动期间保持提升力完好或至少起作用以使得下侧312在到达最终位置P4之前不与第二底板表面402和/或支撑表面417接触，可诱导气垫装置320优选被布置成在下侧312与该底板表面或支撑表面之间形成多个分离的气垫段。图5是示例性的能量存储或转换设备300’的一部分的剖视图，该能量存储或转换设备300’在间隙416上移动期间例如可以是与图2A至图2B和图3的能量存储或转换设备相同的能量存储或转换设备300，其中，第一狭槽314A’和第二狭槽314B’(对应于图2A至图2B的能量存储或转换设备300的第一狭槽314A和第二狭槽314B)被示出为布置在第一排R1中的第一对狭槽。图5的能量存储或转换设备300’还包括与图2A至图2B的能量存储或转换设备300的相应的入口连接件321和导管系统330相对应的入口连接件和导管系统。
图5的能量存储或转换设备300’还包括被布置为第二排R2中的第二对狭槽的第三狭槽314C’和第四狭槽314D’、以及被布置为第三排R3中的第三对狭槽的第五狭槽314E’和第六狭槽314F’。狭槽314A’至314F’中的每一个都包括与图2A至图2B的第一狭槽314A和第二狭槽314B中的第一裙部322A和第二裙部322B相对应的裙部(未示出)、以及经由导管系统到入口连接件的气体连接件。通过图5中的布置，在该可诱导气垫装置的活动状态下，将在狭槽314A’至314F’中的每一个狭槽中形成分离的气垫，这些分离的气垫中的每一个都生成单独的提升力，其中，活动气垫的总和形成能量存储或转换设备300’的总体提升力。因此，能量存储或转换设备300’可以在维持该总体提升力的情况下在间隙416上移动，至少用于桥接该间隙416(即使这些气垫中的一个或多个由于与间隙416重合而暂时对总体提升力没有贡献)。例如，在图5中，第五和第六狭槽314E’、314F’(R3)中的所引起的气垫对总体提升力没有贡献，因为它们暂时与间隙416重合(即暂时不可操作)，并且供应到第五狭槽314E’和第六狭槽314F’的任何气体将进一步被输送到间隙416中，而不会形成任何气垫。然而，在第一至第四狭槽314A’至314D’(R1、R2)中引起的分离的气垫将提供使能量存储或转换设备300’的下侧不与第二底板表面402或支撑表面417接触的总体提升力。此外，随着能量存储或转换设备300’如箭头所示地进一步移动到受限空间415中，第五狭槽314E’和第六狭槽314F’将再次能够形成生成各自的单独提升力的分离的气垫，因为第五狭槽314E’和第六狭槽314F’将被布置在支撑表面417上方。因此，随着多对狭槽R1、R2中的另一对狭槽与间隙416重合，在第五狭槽314E’和第六狭槽314F’中产生的气垫的所引起的提升力将对总体提升力有贡献，从而使得总体提升力能够使能量存储或转换设备300’的下侧不与第二底板表面402或支撑表面417接触。
因此，简要地回到图4，该方法可以包括步骤S75(优选是步骤S70的子步骤)：通过使能量存储或转换设备300、300’在间隙416上滑动来移动该能量存储或转换设备300，因此，所述多个分离的气垫段使得能够维持该可诱导气垫装置的总体提升力。
图6公开了图5的能量存储或转换设备300’的替代实施例。图6的能量存储或转换设备500包括第一狭槽514A、第二狭槽514B和第三狭槽514C。能量存储或转换设备500还包括与图2A至图2B的能量存储或转换设备300的相应的入口连接件321和导管系统330相对应的入口连接件和导管系统。狭槽514A至514C中的每一个都包括与图2A至图2B的第一狭槽314A和第二狭槽314B中的第一裙部322A和第二裙部322B相对应的裙部(未示出)、以及经由导管系统到入口连接件的气体连接件。
与图5的能量存储或转换设备300’相比，图6的能量存储或转换设备500没有将狭槽514A至514C成对地聚集成排，而是替代地提供了如下的狭槽布局：在该布局中，狭槽514A至514C沿着能量存储或转换设备500的纵向轴线LA以平行构型布置。因此，能量存储或转换设备500可以与图5的能量存储或转换设备300’相对应地在维持总体提升力的情况下在间隙416上移动，至少用于桥接间隙416。在图5至图6中，气垫324’、524或气垫段324’、524与狭槽314A’至314E’、514A至514C重合，并且通常由单个附图标记表示。
图5和图6中所示的狭槽和气垫的数量是例示性的。应该意识到的是，可以存在更多的狭槽和气垫，但也可以存在更少的狭槽和气垫。然而，所有狭槽和气垫是共同协作组(即，在执行导致该能量存储或转换设备的下侧失去与底板表面的接触的总体提升力时协作的组)的成员(除了任何狭槽或气垫由于例如与间隙重合而暂时不可操作)。因此，该能量存储或转换设备的狭槽和气垫的数量可以变化，并且可以被提供在各种布局中。例如，这些狭槽可以沿着该能量存储或转换设备的纵向轴线以各种方式分开，以使得该能量存储或转换设备能够在维持总体提升力的情况下在间隙上移动，至少用于桥接该间隙。例如，可诱导气垫装置被构造并布置成桥接小于该能量存储或转换设备沿纵向轴线的延伸范围的40％(例如在1％和40％之间)的间隙，例如小于该能量存储或转换设备沿纵向轴线的延伸范围的30％或小于其20％或小于其10％或小于其5％，例如在1％和30％之间，或者在1％和20％之间，或者在1％和10％之间，或者在1％和5％之间的间隙。
典型地，能量存储或转换设备300、300’、500包括能量存储或转换器件，例如用于其中能量存储或转换设备是蓄电池的实施例的电池单体、用于其中能量存储或转换设备是气体储罐的实施例的包含气体的气体储罐、用于其中能量存储或转换设备是燃料电池的实施例的分离的燃料电池单元。
应当理解，本发明不限于上文所述和附图中示出的实施例；而是，本领域技术人员将认识到，在本发明的范围内可以进行许多修改和变型。
另外，通过研究附图、公开内容和所附权利要求书，本领域技术人员在实践所要求保护的发明构思时可以理解并实现对所公开的实施例的变型。在权利要求书中，词语“包括”并不排除其他元件或步骤，且不定冠词“一”或“一个”并不排除多个。在相互不同的从属权利要求中引用某些措施的这一事实并不表明这些措施的组合不能被有利地使用。本文中公开的任何方法的步骤并非必须以所公开的确切顺序执行，而是可以根据至少一个示例实施例来执行。

Claims (14)

1.一种用于将诸如能量存储或转换设备(31，32，33，300，300’，500)的重型物体(30，300，300’，500)移动到受限空间(15，415)中的方法，所述受限空间(415)至少部分地由用于将所述重型物体(30，300，300’，500)支撑在最终位置(P4)的支撑表面(417)限定，所述方法包括：
-在初始位置(P1)提供所述重型物体(30，300，300’，500)，所述重型物体(30，300，300’，500)具有搁置在底板表面(301，401)上的下侧(312)，并且包括可诱导气垫装置(320)，所述可诱导气垫装置(320)在其非活动状态下使所述重型物体(30，300，300’，500)的所述下侧(312)与所述底板表面(301，401)维持接触；
-通过在所述重型物体(30，300，300’，500)的所述下侧(312)与所述底板表面(301)之间形成气垫(324)来激活所述可诱导气垫装置(320)，所述气垫(324)生成导致所述重型物体(30，300，300’，500)的所述下侧(312)失去与所述底板表面(301，401)的接触的提升力，
-相对于所述受限空间(415)移动所述重型物体(30，300，300’，500)，直到所述重型物体(30，300，300’，500)的所述下侧(312)至少与所述受限空间(415)的所述支撑表面(417)齐平，以及
-利用所述气垫(324)的所述提升力，将所述重型物体(30，300，300’，500)移动到所述重型物体在所述受限空间(415)中的最终位置(P4)，并移动到所述受限空间(415)的所述支撑表面(417)上。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，相对于所述受限空间(415)移动所述重型物体(30，300，300’，500)包括：将所述重型物体(30，300，300’，500)从第一竖直位置(P2)竖直移动到第二竖直位置(P3)。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，在将所述重型物体(30，300，300’，500)从第一竖直位置(P2)竖直移动到第二竖直位置(P3)期间，所述可诱导气垫装置(320)被保持在其非活动状态或进入其非活动状态。
4.根据权利要求1-3中的任一项所述的方法，其中，将所述重型物体(30，300，300’，500)移动到所述受限空间(415)中包括：将所述重型物体(30，300，300’，500)从一个水平位置(P3)水平移动到另一水平位置(P4)。
5.根据权利要求1-3中的任一项所述的方法，包括：在将所述重型物体(30，300，300’，500)移动到所述重型物体在所述受限空间(415)中的最终位置(P4)之后，使所述可诱导气垫装置(320)进入其非活动状态，从而使所述重型物体(30，300，300’，500)的所述下侧(312)在所述受限空间(415)中获得与所述支撑表面(417)的接触。
6.根据权利要求1-3中的任一项所述的方法，其中，所述可诱导气垫装置(320)被布置并构造成当被激活时形成多个分离的气垫段(324A，324B，324’，524)，所述方法还包括在间隙(416)上移动所述重型物体(30，300，300’，500)，由此，所述多个分离的气垫段(324’，524)的子集维持由所述可诱导气垫装置(320)引起的总体提升力。
7.根据权利要求1-3中的任一项所述的方法，其中，所述可诱导气垫装置(320)被集成在所述重型物体(30，300，300’，500)中，优选通过在所述重型物体(30，300，300’，500)的所述下侧(312)中包括狭槽(314A，314B，314A’-314E’，514A-514C)或空腔而被集成在所述重型物体(30，300，300’，500)中。
8.根据权利要求1-3中的任一项所述的方法，其中，所述受限空间(415)是容器(15)的内部容纳空间，所述容器(15)例如是用于容纳车辆(1)中的能量存储或转换设备(31，32，33，300，300’，500)的盒。
9.一种呈能量存储或转换设备(31，32，33，300，300’，500)形式的重型物体(30，300，300’，500)，包括：
-下侧(312)，所述下侧(312)被构造成搁置在底板表面(301)上，
-可诱导气垫装置(320)，所述可诱导气垫装置(320)能够布置在活动状态和非活动状态，其中，所述可诱导气垫装置(320)在其非活动状态下使所述重型物体(30，300，300’，500)的所述下侧(312)维持与所述底板表面(301)接触；并且在其活动状态下在所述重型物体(30，300，300’，500)的所述下侧(312)与所述底板表面(301)之间形成气垫(324)，从而生成导致所述重型物体的所述下侧(312)失去与所述底板表面(301)的接触的提升力。
10.根据权利要求9所述的重型物体(300，300’，500)，其中，所述可诱导气垫装置(320)被布置并构造成在其活动状态下形成多个分离的气垫段(324A，324B，324’，524)。
11.根据权利要求9或10所述的重型物体(30，300，300’，500)，至少包括沿着所述重型物体(30，300，300’，500)的纵向轴线(LA)布置的前侧(303)和后侧，并且包括集成在所述前侧(309)和/或后侧中的具有连接可能性的接口(309)，其中，所述可诱导气垫装置(320)被布置并构造成在其活动状态下使得所述重型物体(30，300，300’，500)能够在沿着所述纵向轴线(LA)的方向上移动。
12.根据权利要求11所述的重型物体(300’，500)，其中，当所述可诱导气垫装置(320)处于其活动状态时，所述多个分离的气垫段沿着所述重型物体(300’，500)的所述纵向轴线(LA)以平行构型布置。
13.根据权利要求9或10所述的重型物体(30，300，300’，500)，其中，所述可诱导气垫装置(320)被集成在所述重型物体(30，300，300’，500)中，优选通过在所述重型物体(30，300，300’，500)的所述下侧中包括狭槽(314A，314B，314A’-314E’，514A-514C)或空腔而被集成在所述重型物体(30，300，300’，500)中。
14.一种车辆(1)，其包括：多个根据权利要求9至13中的任一项所述的呈能量存储或转换设备(31，32，33)形式的重型物体(30，300，300’，500)、以及用于容纳所述能量存储或转换设备(31，32，33)的容器(15)。
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