CN114378907B - 单板过胶自动组坯机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种单板过胶自动组坯机，其结构包括无胶单板输送装置、单板过胶输送装置和组坯口；无胶单板输送装置包括第一单板移送机构、第一输送带和单板接引机构；单板接引机构包括接引桥、定位轮和动力牵引机构；单板过胶输送装置包括第二单板移送机构、第二输送带、过胶机和牵引轮；所述组坯口由四个侧板合围成通口，呈悬空态设置。本发明是将上层的过胶单板与下层的无胶单板同步送达组坯口，相互叠合后形成板坯，再从组坯口落下，这样，既可提高组坯效率，还可避免关联部件粘上胶的麻烦，比传统人工组坯效率提高工效5~10倍。

Description

单板过胶自动组坯机

技术领域

本发明涉及一种木质多层板的加工生产设备，具体地说是一种单板过胶自动组坯机。

背景技术

目前，国内木质多层板的加工都是采用热压工艺，使用的加工设备是具有多层热压包的热压机。热压工艺中大多包含有预压工序：由单板过胶完成组坯后，先施行整垛式预压，使之成为有一定初始粘度的定形板后，再进入热压机热压。由于传统三醛胶的特点，不存在干胶问题，因此组坯效率的高低不会影响产品质量。而对于易于干胶的胶种，组坯效率对产品质量是有着直接影响的。因此，为适应新胶种对高效组坯的要求，开发新设备，使其在规定的时间内完成所要求的组坯数量，不仅是提效降本的需要，更是质量保证的前提。而在木质多层板的加工领域，目前还没有这类能够实现快速组坯的生产设备。

发明内容

本发明的目的就是提供一种能够实现快速组坯的单板过胶自动组坯机，以满足木质多层板加工所需的快速组坯的生产需要。

本发明的目的是这样实现的：一种单板过胶自动组坯机，包括无胶单板输送装置、单板过胶输送装置和组坯口；

所述无胶单板输送装置包括：

第一单板移送机构，为吸盘结构，设置在第一输送带的始端上方，用于将无胶单板逐一移送到第一输送带上；

第一输送带，在输送带上间隔设置有推送单板的隔挡条，用于平移传送无胶单板；以及

单板接引机构，包括接引桥、定位轮和动力牵引机构；所述接引桥包括至少两条并置的弧形弯梁，设置在第一输送带的末端下方，其前段能在动力牵引机构的带动下穿入或退出组坯口；当接引桥前段穿入组坯口时，在将无胶单板送入组坯口的同时，承接由单板过胶输送装置输送到组皮口中的过胶单板；当接引桥前段退出组坯口时，令承托在接引桥上的板坯自组坯口落下；

所述单板过胶输送装置包括：

第二单板移送机构，为吸盘结构，设置在第二输送带的始端上方，用于将单板逐一移送到第二输送带上；

第二输送带，在输送带上间隔设置有推送单板的隔挡条，用于平移传送待过胶的单板；

过胶机，包括接胶盘、对滚胶辊和流胶管；所述对滚胶辊设置在第二输送带的末端，用于对传输来的单板进行上下面滚动涂胶；以及

牵引轮，设置在对滚胶辊的前方，用于将涂胶单板移送到组坯口中。

进一步地，第一输送带、第二输送带、对滚胶辊、牵引轮和接引桥的线速度相同，这是同步的重要保证，可使控制简单，提高工效。

进一步地，所述组坯口是由四个侧板合围成通口，悬空设置，用于对单板限位，以使进入的过胶单板和无胶单板保持在正位下进行重叠组坯，并在接引桥前段退出后使组成的板坯顺利落下。

进一步地，所述无胶单板输送装置位于所述单板过胶输送装置的下方，所述第一输送带斜向设置，其末端斜向上延伸到所述牵引轮的下方。

进一步地，在所述第一输送带和所述第二输送带的两侧分别设置有挡板，以使输送带上的单板能够保持正位前行。

进一步地，在所述接引桥的弯梁顶面分布有单向滚轮，所述单向滚轮的转动方向与接引桥的前进方向一致，以保证无胶单板与接引桥之间在保证无相对滑移的状态下被接引到组坯口正上方。单向滚轮可采用橡胶轮，由于橡胶与木材间的摩擦系数大于钢或塑料与木材间的摩擦系数，这样，不仅可避免接引桥前进线速度很快时出现与无胶单板间的相对滑移而影响组坯，还可避免接引桥退出时带偏单板。

进一步地，所述接引桥包括有4—8条并置且弧度相同的弧形弯梁，弯梁的后段与梁架相接。

进一步地，第一输送带、第二输送带、对滚胶辊、牵引轮、接引桥等的动力系统为可调速方式，是为了适应从试车、调整、试生产、正式生产等各阶段不同熟练程度的磨合要求。

本发明是在单板前段准备工作做好（包括单板经过整张化处理，具有平整、无裂口、无开洞、翘曲可控、含水率合适等特性），而后段的过胶过程不存在漏胶、补胶、补洞、补缝、剃搭茬等环节的情况下，对单板的组坯速度能够与过胶速度基本持平，这样就可大幅提高单板组坯效率，避免因干胶所带来的质量问题。要实现单板的高效过胶，输送装置是必不可少的。输送装置可使过胶时的速度均匀一致，第一输送带和第二输送带两侧的挡板可保证在运行过程中被输送的单板保持正位传输，不偏不斜。

本发明是将组坯的单板分为过胶单板和无胶单板两种，这样不仅有利于组坯时板坯之间的分张（譬如七层板，每七层组为一张板坯，相邻两个板坯之间不能有胶面），也可最大程度的减少组坯过程中因粘胶而清胶的工作量。单板分上、下两层输送，上层是在输送单板的同时还对单板进行涂胶操作，形成双面过胶单板；而下层仅是输送无胶单板，没有涂胶操作。下层的无胶单板在通过第一输送带后，是通过接引桥进入组坯口的，而上层的双面过胶单板与下层的无胶单板则是在组坯口内“同步叠板”，形成板坯。

需要说明的是，组坯过程板坯之间的“分板”，不是靠设备来实现，而是在分板处，预先将两张无胶单板的外缘用热熔胶点粘在一起，然后由无胶单板输送装置正常输送，其速度、动作等未发生改变，只是输送的无胶单板有单张的（简称“单”），有两张叠合在一起的（简称“双”）。以七层板为例，无胶单板输送装置上的单板输送状况是：双、单、单、双，如此循环。而由单板过胶输送装置输送的过胶单板，恒定为：单、单、单，如此循环。另外，组坯时，单板是分松紧面的。松紧面的分布在单板垛处要预先分好，成垛堆放，并分为需要过胶的单板垛和不需要过胶的单板垛，通过单板移送机构将需要过胶的单板垛上的单板移送至单板过胶输送装置上，将不需要过胶的单板垛上的单板同步移送至无胶单板输送装置上。人工或机械手的上板效率，决定着本套装备的组坯效率。尤其是在采用机械手操作时，不存在疲劳和出错问题，会使组坯效率更有保证。这样处理，会使装备最优化，即指令最少，效率最高。

本发明是对上层单板双面过胶，对下层单板不过胶；下层单板可由上层单板的下方传输，当然，也可从其他方位传输，比如，单板过胶输送装置的对面或左、右两侧，这些传输方位也能实现发明目的，但其占用场地更多，同步控制难度会加大，同步控制的效率也会降低。

本发明是将上层的过胶单板与下层的无胶单板同步送达组坯口，相互叠合后形成板坯，再从组坯口落下，这样，既可提高组坯效率，还可避免关联部件粘上胶的麻烦。本发明通过在无胶单板的底面设置接引桥，实现了三个基本操作功能：一是无胶单板向组坯口内的接引和过渡，二是过胶单板与无胶单板之间的叠合组坯，三是通过接引桥的回撤使组好的板坯从组坯口中落下。由此即可保证组好的板坯在下落到组坯口下方的组坯台上时，其前后位置是准确到位的。下落过程中前后位置的准确，对于无胶单板来说是非常重要的，因为无胶单板的前后方向均为横纹，板面没有挺度，如果处理不好，就很容易会出现边沿不到位或产生折叠等情况，从而影响成坯质量。因此，设置接引桥，由接引桥将无胶单板接引到组坯口内，以一个基本水平的状态落下，加之落距较小，故较平稳，可很好地解决这一问题。

附图说明

图1是本发明单板过胶自动组坯机的结构示意图。

图2是无胶单板输送装置的结构示意图。

图3是单板过胶输送装置的结构示意图。

图4是组坯口前端板的结构示意图。

图中： 1、第一单板移送机构，2、第一输送带，4、顺纹单板垛，5、隔挡条，6、接引桥，7、定位轮，8、动力轮，9、第二单板移送机构，10、第二输送带，11、接胶盘，12、对滚胶辊，13、横纹单板垛，14、牵引轮，15、组坯口，16、前端板，17、单向滚轮，18、组坯台，19、升降架。

具体实施方式

如图1所示，本发明自动组坯机包括图中左侧下方斜置的无胶单板输送装置、图中左侧上方平置的单板过胶输送装置以及图中右侧上方的组坯口15这三大组成部分。

如图1、图2所示，无胶单板输送装置包括第一单板移送机构1、第一输送带2和单板接引机构等。第一单板移送机构1可以采用吸盘结构，其通过吊轨设置在第一输送带2的始端与顺纹单板垛4之间的上方区域，通过往复移动，将顺纹单板垛4上的无胶单板逐一移送到第一输送带2上。在第一输送带2的输送带上间隔设置有推送单板的隔挡条5，利用隔挡条5的推动作用，使输送带上的无胶单板平移传送。在第一输送带2的两侧分别设置有挡板（未图示），以使输送带上的单板保持正位传输。

单板接引机构包括接引桥6、定位轮7和动力牵引机构等。接引桥6包括有4—8条并置且弧度相同的弧形弯梁，弯梁的后段与梁架相接，接引桥6设置在第一输送带2的末端下方，由定位轮7予以定位。接引桥6在动力牵引机构的带动下，绕弯梁中心做往复摆动，以使弯梁的前段能在组坯口中穿入或退出。所述动力牵引机构包括动力轮8和电机等。接引桥6的作用，一是将无胶单板送入组坯口，二是承接由单板过胶输送装置输送的过胶单板，三是在退出组坯口后可使组好的板坯从组坯口中落下。在接引桥6的弯梁顶面沿长向分布有单向滚轮17，以使无胶单板顺利铺垫到进入组坯口之后的接引桥的弯梁前段上。

如图1、图3所示，单板过胶输送装置包括第二单板移送机构9、第二输送带10、过胶机和牵引轮14等。第二单板移送机构9可以采用吸盘结构，其通过吊轨设置在第二输送带10的始端与横纹单板垛13之间的上方区域，通过往复移动，将横纹单板垛13上的单板逐一移送到第二输送带10上。在第二输送带10的输送带上间隔设置有推送单板的隔挡条5，利用隔挡条5的推动作用，使输送带上的单板向过胶机平移传送。在第二输送带10的两侧分别设置有挡板（未图示），以使输送带上的单板保持正位传输。

过胶机为常规结构，包括接胶盘11、对滚胶辊12、流胶管和对辊传动机构等。对滚胶辊12设置在第二输送带10的末端，用于将传输过来的单板进行上、下两面的双面滚动涂胶。牵引轮14有前、后两组，均为对辊结构，等高设置在对滚胶辊12的前方，以夹持住通过对滚胶辊后的涂胶单板，并将其顺利推送到组坯口15中。

图1中，无胶单板输送装置位于单板过胶输送装置的下方，第一输送带2斜向设置，其末端斜向上延伸到牵引轮14的下方。由此形成同向上下层的单板输送形态。

如图1、图2所示，组坯口15由四个侧板合围成通口，其截面的形状和大小与单板的形状和大小基本相同，通过支架的支撑成悬空态设置。组坯口15的作用是通过对单板四边的限位，使进入的过胶单板和无胶单板保持在正位下进行相叠组坯，并在接引桥6穿出后使组成的板坯顺利落下。组坯口15的前端板16为低于其他侧板的横条形状（图4），在板面上开有与接引桥6的弯梁数量和位置对应一致的方形孔洞，以使接引桥6的弯梁前段从方形孔洞中穿入或退出组坯口15。

如图1所示，本发明单板过胶自动组坯机的工作方式如下：过胶机与单板过胶输送装置位于二层平台，无胶单板输送装置自一层地面平台起，斜坡向上，上升到二层平台的牵引轮14的前端，与单板过胶输送装置会合，会合位置位于组坯口15的近端处，经同步设计后，上层的双面过胶单板与下层的无胶单板同步到达组坯口的近端处，此时，弧形的接引桥6亦同步到达，并出现在无胶单板的下面，承托着“无胶单板+过胶单板”，从组坯口近端滑向组坯口15的远端。由于接引桥6呈弧形，其在组坯口范围内的弧长大于组坯口的宽度，下层无胶单板在组坯口的宽度方向是属于横纹状态，其刚度较小，顺着接引桥6的弧度两端会有自然下垂。在下垂前的水平状态时，无胶单板的板宽与组坯口基本等宽，当发生下垂时，则无胶单板的投影宽度就比原宽度变小了，自然会较容易的进入组坯口15的方口内，并开始受到约束。当接引桥6在动力轮8的作用下快速回撤时，由于下层无胶单板托着上层过胶单板已进入组坯口15内，且受到约束，单板并不会随着接引桥6的回撤而脱离组坯口，只能靠重力下落。由于下方的组坯台18在升降架19的控制下能保证组坯顶面恒处于一个固定标高的位置，故选定合适的组坯顶面与接引桥间的距离后，则下落的单板既不会倾斜也不会折叠，只会平整地叠合在组坯台18上。这就完成了一个完整的组坯动作。

令接引桥6、下层无胶单板、上层过胶单板三者都同时到达的同步状态，不但效率最高，而且可以避免接引桥6与过胶单板发生接触，进而可省去很多相应的清胶环节。

本发明自动组坯机的动力系统采用可调速模式，可以方便地试车，进行人机磨合，以便快速进入生产状态。本发明可以单板的短边方向做为单板输送方向，这样传输和组坯效率都会比长边传输和组坯快近一倍。当本发明自动组坯机的各个环节都能高效运转、顺畅衔接时，组一张七层板的板坯用时可达3~5秒，比传统人工组坯效率提高工效5~10倍。这对于有严苛的组坯时间要求的胶种，无疑是十分重要的。

将满足整张化、平整、无裂口、无孔洞、无翘曲、含水率合适等要求的单板按过胶用及不过胶用分成两个单板垛，每个单板垛均按所制多层板所需的单板层数，单板在多层板中所处部位、按松紧面对称原则成垛。过胶用单板均为单张码放，不过胶用单板按“双”、“单”、“单”、“双”的次序循环码放，如前所述，“双”就是对应多层板的分张处，要预先将两张单板用热熔胶将外缘黏成一体。两垛单板之间有与组坯形式要求相对应的对应关系。完成这一步，将过胶用单板垛放在单板过胶输送装置的起始端，不过胶用单板垛放在无胶单板输送装置的起始端。单板过胶输送装置自起始端至牵引轮出口的距离，与无胶单板输送装置自起始端到组坯口端的距离相等。

设备启动后，由人工或机械手同步往两个输送装置上移送单板，两个输送装置上的单板连续向前等速前进：上层单板在经过对滚胶辊12被双面过胶后，经牵引轮14牵引到达组坯口15的近端，下层单板亦同步到达组坯口15的近端，这时，位于无胶单板输送装置中的接引桥6启动，开始以与两输送装置相同的速度沿自己的轨道轮前出，滑向组坯口15的远端，并同步到达组坯口远端，这时，上、下层单板已全部进入组坯口范围内，接引桥6的弯梁前段快速退出，下排无胶单板托着上面的过胶单板一起依靠自重落下，叠合在组坯口下方的组坯台的台面上，或是叠合在组坯垛的顶面，从而完成一个自动组坯工作。如此往复循环，直至完成整垛单板的全部组坯工作。

Claims (6)

1.一种单板过胶自动组坯机，其特征是，包括无胶单板输送装置、单板过胶输送装置和组坯口；

所述无胶单板输送装置包括：

第一单板移送机构，为吸盘结构，设置在第一输送带的始端上方，用于将无胶单板逐一移送到第一输送带上；

第一输送带，在输送带上间隔设置有推送单板的隔挡条，用于向组坯口平移传送无胶单板；以及

单板接引机构，包括接引桥、定位轮和动力牵引机构；所述接引桥包括至少两条并置的弧形弯梁，设置在第一输送带的末端下方，其前段能在动力牵引机构的带动下穿入或退出组坯口；

所述单板过胶输送装置包括：

第二单板移送机构，为吸盘结构，设置在第二输送带的始端上方，用于将单板逐一移送到第二输送带上；

第二输送带，在输送带上间隔设置有推送单板的隔挡条，用于向过胶机平移传送待过胶的单板；

过胶机，包括接胶盘、对滚胶辊和流胶管，所述对滚胶辊设置在第二输送带的末端，用于对传输来的单板进行上下面滚动涂胶；以及

牵引轮，设置在对滚胶辊的前方，用于将涂胶单板移送到组坯口中；

所述组坯口是由四个侧板合围成通口，通过支架的支撑成悬空设置，用于对单板的四边进行限位，以使进入的过胶单板和无胶单板保持在正位下进行重叠组坯，并在接引桥前段退出后使组成的板坯顺利落下；组坯口的前端板为低于其他侧板的横条形状，在前端板的板面上开有与接引桥的弯梁数量和位置对应一致的方形孔洞，以使接引桥的弯梁前段从方形孔洞中穿入或退出组坯口。

2.根据权利要求1所述的单板过胶自动组坯机，其特征是，第一输送带、第二输送带、对滚胶辊、牵引轮和接引桥的线速度相同。

3.根据权利要求1所述的单板过胶自动组坯机，其特征是，所述无胶单板输送装置位于所述单板过胶输送装置的下方，所述第一输送带斜向设置，其末端斜向上延伸到所述牵引轮的下方。

4.根据权利要求1所述的单板过胶自动组坯机，其特征是，在所述第一输送带和所述第二输送带的两侧分别设置有挡板。

5.根据权利要求1所述的单板过胶自动组坯机，其特征是，在所述接引桥的弯梁顶面分布有单向滚轮，所述单向滚轮的转动方向与接引桥的前进方向一致。

6.根据权利要求1所述的单板过胶自动组坯机，其特征是，所述接引桥包括有4—8条并置且弧度相同的弧形弯梁，弯梁的后段与梁架相接。

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