CN114378070B - 一种自适应管道清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自适应管道清洁装置，包括机身、自适应移动组件、清洁组件以及驱动组件；所述自适应移动组件包括安装在所述机身内部的电机、主轴以及若干与所述机身转动连接的移动组件，所述电机与所述主轴连接，所述主轴与所述机身可转动的连接，且所述移动组件与所述主轴对接，所述移动组件受所述主轴驱动进行转动；所述清洁组件与所述机身结合安装，且所述清洁组件与所述主轴连接，所述清洁组件受所述主轴驱动改变伸出所述机身的长度；所述驱动组件安装在所述机身的一端。所述自适应管道清洁装置能够自适应不同内径的管道，还可以适应管道内径的变化，使用方便，且清洁效果更好。

Description

一种自适应管道清洁装置

技术领域

本发明涉及管道清洁相关技术领域，更准确的说涉及一种自适应管道清洁装置。

背景技术

为了更加高效快捷地清洁管道内壁，本领域的相关设备自动化程度越来越高。目前用于清洁管道内壁的设备普遍结构复杂，部件较多，并且普遍不具有自适应管道的功能，需通过人工远程控制等来有效实现管道清洁。

例如，公开号为CN110293099A、CN109759399A的专利中公开的机器人，采用履带结构作为移动装置，通过远程遥控的形式，将管道内壁清洗机器人放入管道之后，通过远程控制模块控制处理装置进行工作，根据压力传感装置来进行控制控制履带的自由升缩，在管道内壁较干净的情况下，履带行走缓慢，并且有一套关于喷出相关清洁的药剂要使清洁工作的难度降低，但是它的毛刷不能够进行自主伸缩来去清洁管道。公开号为CN209697654U的专利中公开的便携式管道清洗装置通过驱动电机和旋转电机来带动整个装置进行移动和旋转从而来实现清洁管道，并且有两个可断电计时器来分别控制两个电机的工作时间，清洁后用牵引绳拉出。

可见，现有技术的管道清洗机器人一旦放入管道之中，毛刷不能够自主适应管道内径大小来调节自身长度从而达到清洁的目的。采用远程遥控模块或者电机来带动清洁装置的移动和清洗，装置容易受到水的破坏。采用履带结构作为移动装置需要设计复杂的支架结构来实现支撑。采用可断电计时器来控制装置工作时间，然后用牵引绳拉出，管道内壁容易产生破损。现有技术的管道清洁装置结构密集，清洗维护繁琐，维护成本较高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自适应管道清洁装置，能够自行适应管道内径贴合移动，清洁组件能够自行适应管道内壁贴紧清洁，且结构简单，无需远程控制，便于使用和维护。

为了达到上述目的，本发明提供一种自适应管道清洁装置，包括机身、自适应移动组件、清洁组件以及驱动组件；所述自适应移动组件包括安装在所述机身内部的电机、主轴以及若干与所述机身转动连接的移动组件，所述电机与所述主轴连接，所述主轴与所述机身可转动的连接，且所述移动组件与所述主轴对接，所述移动组件受所述主轴驱动进行转动；所述清洁组件与所述机身结合安装，且所述清洁组件与所述主轴连接，所述清洁组件受所述主轴驱动改变伸出所述机身的长度；所述驱动组件安装在所述机身的一端。

优选地，所述机身具有腔体，所述电机固定安装在所述腔体内部，所述主轴一端与所述电机的输出轴同轴连接，所述主轴的另一端与所述机身可转动的连接。

优选地，所述机身上具有若干开口，每个所述开口处结合安装一个所述移动组件；所述机身上具有开槽，所述开槽处设置所述清洁组件。

优选地，所述移动组件包括齿轮、连杆、滚轮组件以及支撑连杆组件，所述齿轮通过轴与所述机身可转动的连接，且所述齿轮与所述主轴啮合，所述主轴至少与所述齿轮对接的区段表面具有螺纹；所述连杆及所述支撑连杆组件穿过所述开口，所述连杆一端与所述齿轮固定连接，另一端连接所述滚轮组件，所述支撑连杆组件一端与所述机身可转动的连接，另一端与所述连杆的中部可转动的连接。

优选地，所述支撑连杆组件包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆一端与所述机身可转动的连接，所述第一支撑杆另一端通过轴与所述第二支撑杆的一端连接，所述第二支撑杆的另一端与所述连杆的中部可转动的连接。

优选地，所述连杆远离所述齿轮的端部具有槽，所述槽的底部连接连接棒，所述连接棒连接弹簧，所述弹簧与所述滚轮组件连接。

优选地，所述滚轮组件包括接头和滚轮，所述滚轮通过滚轮轴与所述接头可转动的连接，所述连杆与所述接头连接。

优选地，所述清洁组件包括底板、转动件、若干固定块、若干连接杆以及若干毛刷，所述底板固定安装在所述机身内部，所述主轴可转动的穿过所述底板，所述转动件与所述主轴固定连接，所述主轴转动时带动所述转动件转动，若干所述固定块固定安装在所述底板上，所述连接杆分别可滑动的穿过所述固定块，且所述连接杆一端与所述转动件连接，另一端连接所述毛刷，所述连接杆可滑动的穿出所述开槽。

优选地，所述转动件具有若干旋臂，所述旋臂上具有长通孔，所述连接杆一端的侧部具有凸块，所述凸块可滑动的卡接在所述长通孔中。

优选地，所述驱动组件包括驱动电机、风扇轴和风扇，所述驱动电机安装在所述机身的一端，所述驱动电机通过所述风扇轴连接所述风扇。

与现有技术相比，本发明公开的一种自适应管道清洁装置的优点在于：所述自适应管道清洁装置能够自适应不同内径的管道，还可以适应管道内径的变化，使用方便，且清洁效果更好；所述自适应管道清洁装置采用多个滚轮组件，稳定性高；所述自适应管道清洁装置的移动组件和清洁组件同步移动，结构更加简单稳固，同时有利于提高稳定性；所述自适应管道清洁装置采用风扇组件进行驱动，相对于履带结构更加简单，便于维护。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

如图1所示为本申请一种自适应管道清洁装置的结构示意图。

如图2所示为本申请一种自适应管道清洁装置的正面剖视图。

如图3所示为本申请一种自适应管道清洁装置的侧面剖视图。

如图4所示为本申请一种自适应管道清洁装置的右视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，本申请一种自适应管道清洁装置包括机身1、自适应移动组件2、清洁组件3以及驱动组件4，自适应移动组件2包括安装在机身1内部的电机20、主轴21以及若干与机身1转动连接的移动组件200，电机20与主轴21连接，主轴21与机身1可转动的连接，且移动组件200与主轴21对接，移动组件200受主轴21驱动进行转动。清洁组件3与机身1结合安装，且清洁组件3与主轴21连接，清洁组件3受主轴21驱动改变伸出机身1的长度。驱动组件4安装在机身1的一端。电机20通过主轴21同步驱动移动组件200和清洁组件3，移动组件200转动过程中改变其端部距离机身1的距离，清洁组件3改变其端部距离机身1的距离。使用时移动组件200的端部及清洁组件3的端部均抵接在管道内壁上，当管道内径发生变化时，移动组件200及清洁组件3收到管道壁和电机20的共同作用转动或滑动，实现对管道的自适应功能。

具体的，机身1具有腔体10，电机20固定安装在腔体1内部，主轴20一端与电机20的输出轴201同轴连接，主轴20的另一端与机身1可转动的连接。机身1上具有若干开口11，每个开口11处结合安装一个移动组件200。机身1上具有开槽12，开槽12处设置清洁组件3。优选机身1上具有至少两个均匀分布的开口11，自适应移动组件2包括至少两个移动组件200。

移动组件200包括齿轮221、连杆222、滚轮组件23以及支撑连杆组件24，齿轮221通过轴2211与机身1可转动的连接，且齿轮221与主轴21啮合，主轴21至少与齿轮221对接的区段表面具有螺纹，连杆222及支撑连杆组件24穿过开口11，连杆222一端与齿轮221固定连接，另一端连接滚轮组件23，支撑连杆组件24一端与机身1可转动的连接，另一端与连杆222的中部可转动的连接。当主轴21转动时，齿轮221转动，带动连杆222转动，使得滚轮组件23与管道内壁抵接。

支撑连杆组件24包括第一支撑杆241和第二支撑杆242，第一支撑杆241一端与机身1可转动的连接，第一支撑杆241另一端通过轴243与第二支撑杆242的一端连接，第二支撑杆242的另一端与连杆222的中部可转动的连接。连杆222中部具有通孔2221，第二支撑杆242的端部伸入通孔2221中与连杆222可转动的连接。通过支撑连杆组件24可以辅助支撑连杆222，有助于提高所述自适应管道清洁装置的稳定性。

连杆222远离齿轮221的端部具有槽2222，槽2222的底部连接连接棒223，连接棒223连接弹簧224，弹簧224与滚轮组件23连接。通过设置连接棒223和弹簧224实现连杆222与滚轮组件23的连接，可以起到一定减振作用，有助于进一步提高所述自适应管道清洁装置稳定性。

滚轮组件23包括接头231和滚轮232，滚轮232通过滚轮轴233与接头231可转动的连接。连杆222与接头231连接。具体的，弹簧223与接头231连接。滚轮232与管道内壁抵接。

参见图3，清洁组件3包括底板31、转动件32、若干固定块33、若干连接杆34以及若干毛刷35，底板31固定安装在机身1内部，主轴21可转动的穿过底板31，转动件32与主轴21固定连接，主轴21转动时带动转动件32转动，若干固定块33固定安装在底板31上，连接杆34分别可滑动的穿过固定块33，且连接杆34一端与转动件32连接，另一端连接毛刷35，连接杆34可滑动的穿出开槽12。转动件32随主轴21转动时，带动连接杆34相对于固定块33滑动，改变毛刷35与机身1的距离，以适应管道内径，使得毛刷35与管道内壁抵接，进行有效的清洁。优选清洁组件3包括至少两个连接杆34和两个毛刷35。

具体的，转动件32具有若干旋臂321，旋臂321上具有长通孔322，连接杆34一端的侧部具有凸块341，凸块341可滑动的卡接在长通孔322中。当转动件32转动时，凸块341在长通孔322中滑动，带动连接杆34相对于固定块33滑动。

驱动组件4包括驱动电机41、风扇轴42和风扇43，驱动电机41安装在机身1的一端，驱动电机41通过风扇轴42连接风扇43，驱动电机41通过风扇轴42驱动风扇43转动，风扇43快速旋转产生推力，推动所述自适应管道清洁装置前进。其中，驱动电机41为具有防水性能的电机。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种自适应管道清洁装置，其特征在于，包括机身、自适应移动组件、清洁组件以及驱动组件；所述自适应移动组件包括安装在所述机身内部的电机、主轴以及若干与所述机身转动连接的移动组件，所述电机与所述主轴连接，所述主轴与所述机身可转动的连接，且所述移动组件与所述主轴对接，所述移动组件受所述主轴驱动进行转动；所述清洁组件与所述机身结合安装，且所述清洁组件与所述主轴连接，所述清洁组件受所述主轴驱动改变伸出所述机身的长度；所述驱动组件安装在所述机身的一端；

所述机身上具有若干开口，每个所述开口处结合安装一个所述移动组件；所述机身上具有开槽，所述开槽处设置所述清洁组件；所述移动组件包括齿轮、连杆、滚轮组件以及支撑连杆组件，所述齿轮通过轴与所述机身可转动的连接，且所述齿轮与所述主轴啮合，所述主轴至少与所述齿轮对接的区段表面具有螺纹；所述连杆及所述支撑连杆组件穿过所述开口，所述连杆一端与所述齿轮固定连接，另一端连接所述滚轮组件，所述支撑连杆组件一端与所述机身可转动的连接，另一端与所述连杆的中部可转动的连接；所述清洁组件包括底板、转动件、若干固定块、若干连接杆以及若干毛刷，所述底板固定安装在所述机身内部，所述主轴可转动的穿过所述底板，所述转动件与所述主轴固定连接，所述主轴转动时带动所述转动件转动，若干所述固定块固定安装在所述底板上，所述连接杆分别可滑动的穿过所述固定块，且所述连接杆一端与所述转动件连接，另一端连接所述毛刷，所述连接杆可滑动的穿出所述开槽；所述转动件具有若干旋臂，所述旋臂上具有长通孔，所述连接杆一端的侧部具有凸块，所述凸块可滑动的卡接在所述长通孔中。

2.如权利要求1所述的自适应管道清洁装置，其特征在于，所述机身具有腔体，所述电机固定安装在所述腔体内部，所述主轴一端与所述电机的输出轴同轴连接，所述主轴的另一端与所述机身可转动的连接。

3.如权利要求1所述的自适应管道清洁装置，其特征在于，所述支撑连杆组件包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆一端与所述机身可转动的连接，所述第一支撑杆另一端通过轴与所述第二支撑杆的一端连接，所述第二支撑杆的另一端与所述连杆的中部可转动的连接。

4.如权利要求1所述的自适应管道清洁装置，其特征在于，所述连杆远离所述齿轮的端部具有槽，所述槽的底部连接连接棒，所述连接棒连接弹簧，所述弹簧与所述滚轮组件连接。

5.如权利要求1所述的自适应管道清洁装置，其特征在于，所述滚轮组件包括接头和滚轮，所述滚轮通过滚轮轴与所述接头可转动的连接，所述连杆与所述接头连接。

6.如权利要求1所述的自适应管道清洁装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、风扇轴和风扇，所述驱动电机安装在所述机身的一端，所述驱动电机通过所述风扇轴连接所述风扇。