CN114377244A - 注射泵 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于注射泵，包括主机架、自动锁紧机构以及移器机构，所述主机架形成有用于安装注射器的固定槽，所述自动锁紧机构安装在所述主机架上，用于将所述注射器限制在所述固定槽中或将所述注射器从所述固定槽中释放，所述自动锁紧机构具有能够适配于注射器针筒且可拆卸的弧形结构，所述移器机构安装在所述主机架上，所述移器机构用于对所述注射器产生作用力，使所述注射器射出液体。基于自动锁紧机构中的弧形结构是可拆卸的，通过更换不同的弧形结构即可对不同规格的注射器进行限制，使注射泵能够兼顾多种规格注射器的安装。

Description

注射泵

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种注射泵。

背景技术

注射泵是一种能够对传统注射器施加作用力以将注射器中的液体输出注射器的医用装置，采用注射泵对病患进行注射较之注射器会更加方便。

在使用注射泵时，需要频繁装拆注射器，不仅需要将注射器安装到注射泵的固定槽内，也需要将注射器从固定槽中拆离。为防止注射器在固定槽中移动，注射泵一般都配置有紧固结构，通过控制该紧固结构紧贴注射器即可实现对注射器的固定。现有的固定槽和紧固结构在相互配合方面存在一定的缺陷，两者仅能实现对某一规格的注射器的固定，无法兼顾多种规格的注射器。

发明内容

本发明提供了一种注射泵，其能够兼顾多种规格注射器的安装，使注射器稳定处于注射泵内。

根据第一方面，一种实施例中提供了注射泵，包括：

主机架，所述主机架形成有用于安装注射器的固定槽；

自动锁紧机构，所述自动锁紧机构安装在所述主机架上，用于将所述注射器限制在所述固定槽中或将所述注射器从所述固定槽中释放，所述自动锁紧机构具有能够适配于注射器针筒且可拆卸的弧形结构；

以及移器机构，安装在所述主机架上，所述移器机构用于对所述注射器产生作用力，使所述注射器射出液体。

在所述注射泵的一些实施例中，所述自动锁紧机构包括锁紧配合组件，所述锁紧配合组件包括连接柱和配合件，所述连接柱套设在所述转轴上，所述配合件自所述连接柱的外壁向外弯曲延伸形成，所述配合件可拆卸地安装在所述转轴上。

在所述注射泵的一些实施例中，所述自动锁紧机构包括锁紧配合组件，所述锁紧配合组件包括连接柱和配合件，所述连接柱套设在所述转轴上，所述配合件自所述连接柱的外壁向外弯曲延伸形成，所述锁紧配合组件整体以可拆卸的方式配置成所述自动锁紧机构的一部分。

在所述注射泵的一些实施例中，所述配合件包括压板和设置在所述压板上的缓冲结构，所述缓冲结构采用弹性材料制成，所述缓冲结构包括缓冲层、缓冲柱、缓冲凸起中的至少一种。

在所述注射泵的一些实施例中，所述自动锁紧机构还包括扭力限制器，所述扭力限制器连接在所述驱动电机和所述转轴之间，用于限制所述转轴所输出的扭力大小。

在所述注射泵的一些实施例中，所述自动锁紧机构还包括位移监视组件，所述位移监视组件设置在所述转轴上，用于监视转轴的转动位移。

在所述注射泵的一些实施例中，所述自动锁紧机构还包括支撑架，所述驱动电机安装在所述支撑架上，所述转轴穿设在所述支撑架上并从所述支撑架的一侧伸出，所述锁紧配合组件安装在所述转轴的伸出所述支撑架的一端。

在所述注射泵的一些实施例中，所述主机架包括形成有所述固定槽的架体和连接在所述架体上的门体，所述门体以可相对所述架体移动或拆卸的方式安装在所述架体上，所述门体具有闭合到所述架体上以封住所述固定槽的第一位置和离开所述架体以打开所述固定槽的第二位置。

在所述注射泵的一些实施例中，所述注射泵还包括设置在所述架体和/或所述门体上的第一传感器和设置在所述固定槽中的第二传感器，所述第一传感器用于检测所述门体的闭合情况，当所述门体自所述第一位置切换到所述第二位置时，所述第一传感器发出信号以控制所述自动锁紧机构启动并释放所述注射器，所述第二传感器用于检测所述注射器的到位情况，当所述第二传感器检测到所述注射器进入到所述固定槽中时，所述第二传感器发出信号以控制所述自动锁紧机构启动并锁紧所述注射器。

在所述注射泵的一些实施例中，所述固定槽为一具有入口的敞开槽，便于放入所述注射器，所述固定槽的沿与其轴向方向垂直方向上的截面被构造成依次相接的第一弧线段、第一直线段、第二弧线段、第二直线段以及第三弧线段，所述第二直线段由上至下倾斜设置，所述第一弧线段和所述第三弧线段构成具有第一直径范围的第一圆的两段圆弧，具有第一直径范围的注射器适于配合在所述第一弧线段和所述第三弧线段上，所述第一直线段和所述第二直线段构成具有第二直径范围的第二圆的切线，具有第二直径范围的注射器适于配合在所述第一直线段和所述第二直线段上。

实施本发明实施例，将具有如下有益效果：

依据以上实施例中的用于注射泵，该自动锁紧机构可以安装到注射泵的主机架上，在将注射器放入到注射泵的固定槽中后，基于自动锁紧机构弧形结构造型，在启动自动锁紧机构之后，该弧形结构能够对注射器进行限制，使其稳定处于注射泵中，同时该弧形结构是可拆卸的，通过更换不同的弧形结构即可对不同规格的注射器进行限制，使注射泵能够兼顾多种规格注射器的安装。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1示出了一实施例中注射泵的处于打开状态且未放入注射器的结构示意图；

图2示出了一实施例中注射泵的处于打开状态且未放入注射器的另一角度的结构示意图；

图3示出了一实施例中注射泵的处于打开状态且放入注射器的结构示意图；

图4示出了一实施例中注射泵的处于打开状态且放入注射器的另一角度的结构示意图；

图5示出了一实施例中注射泵的处于闭合状态且放入注射器的结构示意图；

图6示出了一实施例中自动锁紧机构的结构示意图；

图7示出了一实施中固定槽的截面图；

图8示出了一实施中固定槽收容有第一种注射器的截面图；

图9示出了一实施中固定槽收容有第二种注射器的截面图；

图10示出了一实施中固定槽收容有第三种注射器的截面图；

图11示出了一实施例中注射泵的处于打开状态且放入有第三种注射器的结构示意图。

主要元件符号说明：

100-驱动电机；

200-转轴；

300-锁紧配合组件；310-连接柱；320-配合件；321-压板；322-缓冲结构；

400-扭力限制器；

500-位移监视组件；510-马盘；520-光电传感器；600-支撑架；

10-主机架；11-固定槽；12-架体；13-门体；14-缺口；15-第二传感器；111-第一弧线段；112-第一直线段；113-第二弧线段；114-第二直线段；115-第三弧线段；

20-注射器；21-注射器针筒；22-注射器针头；23-推杆；20a-第一种注射器；20b-第二种注射器；20c-第三种注射器；

30-自动锁紧机构；

40-移器机构；41-直线移动组件；42-推器组件；41a-移位电机；41b-带传动组件；41c-丝杠；42a-推柄；42b-连接块；42a1-夹爪。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以通过许多其他不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明实施例提供了一种注射泵，其属于一种医用注射装置，能够完成医用液体的注射。

请参考图1至图4，该注射泵包括主机架10、注射器20(该注射器20也可以是独立在注射泵之外的部分)、自动锁紧机构30以及移器机构40。

该主机架10一方面作为注射器20的包覆结构，其需要将注射器20包覆在其内部，基于此，该主机架10形成有固定槽11；另一方面，该主机架10还可作为自动锁紧机构30和移器机构40的支撑结构，自动锁紧机构30和移器机构40可安装到该主机架10上。

该注射器20一般采用传统的包括注射器针筒21、注射器针头22和推杆23的结构，通过推动推杆23在注射器针筒21中移动即可将注射器针筒21中的液体推出注射器针筒21，推杆23的移动借助移器机构40实现。

该注射器20以可拆卸的方式安装在固定槽11中，以便日常医用操作中更换注射器20或清洗注射器20等，该固定槽11设计成能够和注射器针筒21相匹配的结构，其一般为圆柱状。

该自动锁紧机构30用于将注射器20限制在固定槽11中或将注射器20从固定槽11中释放，同时该自动锁紧机构30具有能够适配于注射器针筒21且可拆卸的弧形结构。

该移器机构40用于对注射器20产生作用力，使注射器20射出液体，结合前文可知，该移器机构40一般直接作用到注射器20的推杆23上，使推杆23在注射器针筒21内移动，从而射出液体。

在本文实施例中，基于自动锁紧机构30弧形结构造型，在启动自动锁紧机构30之后，该弧形结构能够对注射器进行限制，使其稳定处于注射泵中，同时该弧形结构是可拆卸的，通过更换不同的弧形结构即可对不同规格的注射器进行限制，使注射泵能够兼顾多种规格注射器的安装。

在本文有关主机架10的实施例中，主机架10的具体结构造型当可根据实际需求进行设计，其内部可形成用于容纳注射器20的固定槽11，以及其可实现自动锁紧机构30和移器机构40的安装即可。

在一种实施例中，请参考图1及图2，主机架10包括形成有固定槽11的架体12和连接在架体12上的门体13，门体13以可相对架体12移动或拆卸的方式安装在架体12上，门体13具有闭合到架体12上以封住固定槽11的第一位置和离开架体12以打开固定槽11的第二位置。

此处将主机架10设计成架体12和门体13的组合，使主机架10成为一种可开合的结构，以配合注射器20的装拆工作。在将注射器20装入到固定槽11之后，请参考图5，需要闭合门体13，以对注射器20形成保护；在取出注射器20时，请参考图3及图4，需要先打开门体13，使注射器20露出。

为实现门体13和架体12的装配，此处有两种方案供选择，其中一种是将门体13设计成可相对架体12移动，但需要理解的是，移动的具体实现方式不限，例如可以是转动方式，请参考图1及图2，此时可将门体13通过铰链、合页等安装到架体12上，此外还可以是滑动方式，此时可在架体12上设置滑槽等，使门体13可沿着滑槽移动而打开固定槽11；另外一种是将门体13设计成能够相对架体12可拆卸，此时设计方案更为多样，较为优选的的是，可通过扣合的方式实现门体13和架体12的连接。

在另一种实施中，主机架10也可以被设计成一整体结构，其内部形成有固定槽11，且该固定槽11在主机架10的一端留出开口，此时通过将注射器20经由该开口插入至固定槽11中也可实现对注射器20的安装。此时为实现对注射器20的限制和释放，自动锁紧机构30可采用下文实施例中所列出的由锁紧配合组件300完成限制的结构，也可以采用更为直接、简单的结构，例如仅依靠一能够输出直线运动的运动机构即可，该运动机构可以伸向注射器20，也可以远离注射器20，在这两种状态的切换中即可实现对注射器20的限制和释放。另外，为便于安装注射器20，移器机构40需要设计成能够避让注射器20的结构，例如移器机构40的某些部分可以设计成转动形式，当注射器20装入完成后，注射器20能够回归到原始位置以便移器机构40能够继续对注射器20的推杆23产生作用力。

在一种实施例中，请参考图6，自动锁紧机构30包括驱动电机100、转轴200以及锁紧配合组件300。

该驱动电机100能够输出旋转运动，其能够驱使输出轴转动。该转轴200连接于输出轴，该转轴200在驱动电机100的驱动下能够实现正转和反转。该锁紧配合组件300安装在转轴200上并可随转轴200一同转动，锁紧配合组件300被构造成能够适配于注射器针筒21的弧形结构。

当该自动锁紧机构30应用于注射泵时，可将该自动锁紧机构30安装到注射泵的主机架10上，在将注射器20放入到注射泵的固定槽11中后，通过启动驱动电机100以带动转轴200转动即可驱使锁紧配合组件300转动，基于锁紧配合组件300的弧形结构造型，在锁紧配合组件300的转动过程中，该锁紧配合组件300即可对注射器20进行限制，使其稳定处于注射泵中，当锁紧配合组件300反转时又可以释放注射器20。基于该自动锁紧机构30的设置，使注射器20的装拆工作变得极为简单，只需将其放入到固定槽11中，而后启动驱动电机100即可实现，单手即可完成，方便、快捷，同时还不会对操作者造成伤害。

接前文所述，为实现自动锁紧机构30的安装，主机架10的内部需要留出可供安装自动锁紧机构30的空间，例如可以在前述架体12的内部开设有安装通道，然后将自动锁紧机构30装入到该转转通道即可。此外，请参考图1及图2，主机架10在安装通道的某个或某些位置还需要留出一缺口14，使锁紧配合组件300能够从缺口14处伸出并作用到注射器20上。

另外需要说明的是，自动锁紧机构30中的锁紧配合组件300可沿转轴200的轴向设计成多组，以在多个位置上对注射器20形成限制，使注射器20以足够稳定的状态位于固定槽11中。当然，在某些实施中，还可以在主机架10中预留出多个安装通道，每一个安装通道中设置一组自动锁紧机构30，多组自动锁紧机构30呈圆弧形排列，多组自动锁紧机构30呈包围之势抱紧注射器20，也可达到提升对注射器20限制能力的目的。

另一方面，为提升注射泵的整体协作性能，请参考图1及图2，注射泵还包括设置在架体12和/或门体13上的第一传感器(图中未示出)和设置在固定槽11中的第二传感器15，第一传感器用于检测门体13的闭合情况，当门体13自第一位置切换到第二位置时，第一传感器发出信号以控制自动锁紧机构30中的驱动电机100启动并通过锁紧配合组件300释放注射器20，第二传感器15用于检测注射器20的到位情况，当第二传感器15检测到注射器20进入到固定槽11中时，第二传感器15发出信号以控制自动锁紧机构30中的驱动电机100启动并通过锁紧配合组件300锁紧注射器20。

当需要拆下注射器20时，在打开门体13之后，第一传感器检测到这种状态，此时可控制自动锁紧机构30自动启动并释放注射器20，而后再取下注射器20即可；当需要重新装上注射器20时，在将注射器20放入到固定槽11中后，第二传感器15接触到注射器20，此时可控制自动锁紧机构30自动启动并锁紧注射器20，整个装拆过程，人为参与极为缩减，注射器20的装拆工作变得极为简单，单手即可完成，方便、快捷，同时还不会对操作者造成伤害。

在一种实施例中，请参考图6，锁紧配合组件300包括连接柱310和配合件320，该连接柱310套设在转轴200上，配合件320自连接柱310的外壁向外弯曲延伸形成。

该连接柱310主要用于承担锁紧配合组件300和转轴200的连接工作，该配合件320则起到限制注射器20的作用，因此该配合件320需要设计成能够匹配注射器针筒21的造型，其弯曲延伸的弧度当大致同注射器针筒21的外圆弧面相适配。

该锁紧配合组件300可采用一体成型的方式予以制造，也可以分体制造，当采用分体制造时，还可以在同一连接柱310上搭配不同型号的配合件320，这些配合件320可以具有不同的弯曲弧度，以适配不同型号的注射器针筒21。当然，当锁紧配合组件300采用一体成型时，其也可以加工出多种型号，其整体可从转轴200上拆下，以整体更换锁紧配合组件300。

在一种具体的实施例中，请参考图5，配合件320包括压板321和设置在压板321上的缓冲结构322，该压板321作为配合件320主要受力结构，其需要具有较强的结构强度，其可以采用强度较高的材料制成，例如硬质塑料、金属等，该缓冲结构322采用弹性材料制成，其能够防止由于压板321直接接触到注射器针筒21而损坏注射器针筒21。

在一种更加具体的实施例中，缓冲结构322可通过在压板321上铺设一层缓冲层实现，也可以通过在压板321上设置缓冲柱实现，还可以通过在压板321上设置缓冲凸起实现。

在一种实施例中，请参考图6，自动锁紧机构30还包括扭力限制器400，该扭力限制器400连接在驱动电机100和转轴200之间，用于限制转轴200所输出的扭力大小。

该自动锁紧机构30在工作时，可预先设定扭力限制器400的扭力值大小，驱动电机100首先驱动扭力限制器400转动，接着再带动转轴200转动，当锁紧配合组件300受到注射器20的反作用力较大时，在扭力限制器400的作用下，反作用力超出设定的扭力值的部分可由扭力限制器400的自转而消耗掉，其不会传递到驱动电机100，以对驱动电机100形成过载保护。通过合理设定扭力限制器400的扭力值可使锁紧配合组件300以一种合适的力度作用到注射器20，在实现稳定限制注射器20的基础上，还能够防止对注射器20造成损伤。

在一种实施例中，请参考图6，自动锁紧机构30还包括位移监视组件500，该位移监视组件500设置在转轴200上，用于监视转轴200的转动位移。

该位移监视组件500一般设计成能够跟随转轴200转动，两者同步转动，通过该位移监视组件500的设置，能够防止转轴200转动过渡，同时还可以通过转轴200的转动位移量来获取注射器20的规格和型号等信息。

在一种具体的实施例中，该位移监视组件500包括套设在转轴200上的马盘510和固定设置的光电传感器520，该马盘510在随转轴200转动的过程中，能够逐级和光电传感器520产生交互并产生信号，从而获取转轴200的转动角度。

在另一种具体的实施例中，位移监视组件500还可以通过设置角度传感器的方式实现。

在一种实施例中，请参考图6，自动锁紧机构30还包括支撑架600，前述驱动电机100安装在支撑架600上，转轴200穿设在支撑架600上并从支撑架600的一侧伸出，锁紧配合组件300安装在转轴200的伸出支撑架600的一端。

此处可以理解的是，该支撑架600作为自动锁紧机构30的支撑结构，能够将驱动电机100、转轴200等连为一体，同时通过在该支撑架600上设置诸如锁扣等结构，可将自动锁紧机构30整体连接到主机架10上。

当然，需要注意的是，通过对主机架10的结构造型进行相应设计，也可以将驱动电机100、转轴200、锁紧配合组件300等直接安装到主机架10上。

接前文所述，通过合理设计锁紧配合组件300的结构类型和/或锁紧配合组件300相对于转轴200的拆装，使得锁紧配合组件300能够适配多种型号的注射器20。与之相对应的，为进一步确保各类注射器20均能够稳定被限制在固定槽11中，本发明相关实施例还对固定槽11作出了改进。

请参考图7至图10，在主机架10包括架体12和门体13的实施中，固定槽11的闭合需要借助门体13完成，此时该固定槽11是一种半开放式的结构形式，其被设计成具有入口的敞开槽，区别于前文所列实施例中有关整体结构的主机架10所具备的固定槽11。

具体而言，固定槽11的沿与其轴向方向垂直方向上的截面被构造成依次相接的第一弧线段111、第一直线段112、第二弧线段113、第二直线段114以及第三弧线段115，第二直线段114由上至下一倾斜设置，第一弧线段111和第三弧线段115构成具有第一直径范围的第一圆的两段圆弧，具有第一直径范围的注射器20适于配合在第一弧线段111和第三弧线段115上，第一直线段112和第二直线段114构成具有第二直径范围的第二圆的切线，具有第二直径范围的注射器20适于配合在第一直线段112和第二直线段114上。

固定槽11的上述结构设计，使其能够收纳具有多种直径的注射器20，请参考图8，第一弧线段111和第三弧线段115配合能够收纳具有最大直径范围的第一种注射器20a，请参考图9，第一直线段112和第二直线段114能够收容较小直径范围的第二种注射器20b，另外，请参考图10及图11，通过第一直线段112和第二直线段114并搭配第二弧线段113的结构形式，使得固定槽11甚至可以收容更小直径范围的第三种注射器20c。此外，第二直线段114的倾斜设置方式，第一弧线段111、第一直线段112、第二弧线段113、第二直线段114以及第三弧线段115连接成大致呈U形的槽口结构，其重心偏向固定槽11的内侧，使得当将注射器20放入到固定槽11内后，注射器20不易移动，更不会从固定槽11的敞开方向滚动。

在一种实施例中，请参考图1及图2，移器机构40包括能够输出直线往复运动的直线移动组件41以及安装在该直线移动组件41上的推器组件42，该推器组件42能够作用到注射器20上，以推动注射器20的推杆23在注射器针筒21中移动。

在一种具体的实施中，请参考图1至图3，该直线移动组件41可采用丝杠传动的方式予以实现，其主要包括移位电机41a、带传动组件41b以及丝杠41c，该丝杠41c沿推杆23的移动方式设置在注射器20的一侧，该移位电机41a能够经由带传动组件41b带动丝杠41c转动，推器组件42包括推柄42a以及连接块42b，该连接块42b螺纹连接在丝杠41c上，推柄42a则连接于连接块42b，丝杠41c转动过程中能够驱使连接块42b沿着丝杠41c的轴向方向移动，从而带动推柄42a做直线运动。

进一步地，请参考图2及图4，在推柄42a上还设置有可开合的夹爪42a1，该夹爪42a1能够夹持在推杆23的末端，以保证推杆23和推柄42a连接的可靠性，使推柄42a能够顺畅地作用到推杆23上。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.注射泵，其特征在于，包括：

主机架，所述主机架形成有用于安装注射器的固定槽；

自动锁紧机构，所述自动锁紧机构安装在所述主机架上，用于将所述注射器限制在所述固定槽中或将所述注射器从所述固定槽中释放，所述自动锁紧机构具有能够适配于注射器针筒且可拆卸的弧形结构；

以及移器机构，安装在所述主机架上，所述移器机构用于对所述注射器产生作用力，使所述注射器射出液体。

2.如权利要求1所述的注射泵，其特征在于，所述自动锁紧机构包括锁紧配合组件，所述锁紧配合组件包括连接柱和配合件，所述连接柱套设在所述转轴上，所述配合件自所述连接柱的外壁向外弯曲延伸形成，所述配合件可拆卸地安装在所述转轴上。

3.如权利要求1所述的注射泵，其特征在于，所述自动锁紧机构包括锁紧配合组件，所述锁紧配合组件包括连接柱和配合件，所述连接柱套设在所述转轴上，所述配合件自所述连接柱的外壁向外弯曲延伸形成，所述锁紧配合组件整体以可拆卸的方式配置成所述自动锁紧机构的一部分。

4.如权利要求2或3所述的注射泵，其特征在于，所述配合件包括压板和设置在所述压板上的缓冲结构，所述缓冲结构采用弹性材料制成，所述缓冲结构包括缓冲层、缓冲柱、缓冲凸起中的至少一种。

5.如权利要求1所述的用于注射泵的注射泵，其特征在于，所述自动锁紧机构还包括扭力限制器，所述扭力限制器连接在所述驱动电机和所述转轴之间，用于限制所述转轴所输出的扭力大小。

6.如权利要求1所述的用于注射泵的注射泵，其特征在于，所述自动锁紧机构还包括位移监视组件，所述位移监视组件设置在所述转轴上，用于监视转轴的转动位移。

7.如权利要求1所述的用于注射泵的注射泵，其特征在于，所述自动锁紧机构还包括支撑架，所述驱动电机安装在所述支撑架上，所述转轴穿设在所述支撑架上并从所述支撑架的一侧伸出，所述锁紧配合组件安装在所述转轴的伸出所述支撑架的一端。

8.如权利要求1所述的注射泵，其特征在于，所述主机架包括形成有所述固定槽的架体和连接在所述架体上的门体，所述门体以可相对所述架体移动或拆卸的方式安装在所述架体上，所述门体具有闭合到所述架体上以封住所述固定槽的第一位置和离开所述架体以打开所述固定槽的第二位置。

9.如权利要求8所述的注射泵，其特征在于，所述注射泵还包括设置在所述架体和/或所述门体上的第一传感器和设置在所述固定槽中的第二传感器，所述第一传感器用于检测所述门体的闭合情况，当所述门体自所述第一位置切换到所述第二位置时，所述第一传感器发出信号以控制所述自动锁紧机构启动并释放所述注射器，所述第二传感器用于检测所述注射器的到位情况，当所述第二传感器检测到所述注射器进入到所述固定槽中时，所述第二传感器发出信号以控制所述自动锁紧机构启动并锁紧所述注射器。

10.如权利要求1所述的注射泵，其特征在于，所述固定槽为一具有入口的敞开槽，便于放入所述注射器，所述固定槽的沿与其轴向方向垂直方向上的截面被构造成依次相接的第一弧线段、第一直线段、第二弧线段、第二直线段以及第三弧线段，所述第二直线段由上至下倾斜设置，所述第一弧线段和所述第三弧线段构成具有第一直径范围的第一圆的两段圆弧，具有第一直径范围的注射器适于配合在所述第一弧线段和所述第三弧线段上，所述第一直线段和所述第二直线段构成具有第二直径范围的第二圆的切线，具有第二直径范围的注射器适于配合在所述第一直线段和所述第二直线段上。

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