CN114376370B - 一种防抖动驱动机构、沙发架体和沙发 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防抖动驱动机构、沙发架体和沙发，涉及生活用品领域；该驱动机构包括推杆电机和两个微动开关；推杆电机包括电机本体和触动件，电机本体用于驱动触动件运动，触动件与联动件传动连接，用于带动联动件运动，以带动两个连杆机构运动，以使沙发架体能展开或收拢；两个微动开关间隔设置于电机本体，当触动件相对电机本体运动时，触动件能与两个微动开关配合或分离；每个微动开关均包括开关本体和设置于开关本体的配合件，开关本体具有触头，配合件与触头接触，具有位于触头两侧的第一配合段和第二配合段，第一配合段与开关本体连接，第二配合段用于与触动件配合或分离。该驱动机构能改善沙发架体抖动问题，改善用户使用体验。

Description

一种防抖动驱动机构、沙发架体和沙发

技术领域

本发明涉及生活用品领域，具体而言，涉及一种防抖动驱动机构、沙发架体和沙发。

背景技术

现有技术中，沙发的沙发架体在展开或收拢过程中容易出现抖动，抖动影响了沙发架体的强度，降低了沙发的安全性能，也影响了用户的使用体验。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能有效地改善抖动现象的防抖动驱动机构、沙发架体和沙发，能有效地改善用户的使用体验，提高用户使用过程的安全性能。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明提供一种防抖动驱动机构，用于沙发架体，沙发架体具有两个连杆机构以及位于两个连杆机构之间的联动件，防抖动驱动机构包括：

推杆电机，推杆电机包括电机本体和设置于电机本体的触动件，电机本体用于驱动触动件运动，触动件与联动件传动连接，用于带动联动件运动，以带动两个连杆机构运动，以使沙发架体能展开或收拢；

两个微动开关，两个微动开关间隔设置于电机本体，且当触动件相对电机本体运动时，触动件能与两个微动开关配合或分离；每个微动开关均包括开关本体和设置于开关本体的配合件，开关本体具有触头，配合件与触头接触，且具有位于触头两侧的第一配合段和第二配合段，第一配合段远离第二配合段的一端与开关本体连接，第二配合段用于与触动件配合或分离，以使开关本体能断开或导通。

在可选的实施方式中，第一配合段的长度为L1，第二配合段和第一配合段的长度和为L2，L2/L1大于1。

在可选的实施方式中，第一配合段的长度为L1，第二配合段和第一配合段的长度和为L2，L2/L1在4.5～5在之间。

在可选的实施方式中，第一配合段包括呈夹角设置的第一段和第二段，第一段与开关本体连接，第二段向远离第一段的方向延伸，以与触头配合。

在可选的实施方式中，第二配合段包括导向段，导向段具有第一倾斜面，触动件具有第二倾斜面，第二倾斜面用于与第一倾斜面接触配合。

在可选的实施方式中，第二配合段还包括位于导向段两侧的第三段和第四段，第三段用于与触头配合，且与第一配合段连接，第四段与第三段呈夹角设置。

在可选的实施方式中，电机本体具有外管，外管内设置有行程杆，触动件套设于外管外，且能相对外管滑动，两个微动开关分别设置于行程杆的两端，触动件用于在相对外管滑动过程中与两个微动开关配合或分离；

或者，

电机本体具有外管，外管内设置有行程杆，触动件包括内管和设置于内管端部的触动头，外管套设于内管外侧，内管能相对外管伸出或缩回，两个微动开关分别设置于行程杆的两端，触动头用于在内管相对外管伸出或缩回的过程中，与两个微动开关配合或分离。

第二方面，本发明提供一种沙发架体，包括：

两个连杆机构，两个连杆机构间隔设置；

联动件，连接设置于两个连杆机构之间，用于联动两个连杆机构；

前述实施方式中任一项的防抖动驱动机构，与联动件传动连接，用于驱动联动件运动，以带动两个连杆机构运动，以使沙发架体能展开或收拢。

第三方面，本发明提供一种沙发，包括前述实施方式中任一项的防抖动驱动机构；或者，包括前述实施方式的沙发架体。

本发明的实施例至少具备以下优点或有益效果：

本发明的实施例提供了一种防抖动驱动机构，用于沙发架体，沙发架体具有两个连杆机构以及位于两个连杆机构之间的联动件，防抖动驱动机构包括推杆电机和两个微动开关；推杆电机包括电机本体和设置于电机本体的触动件，电机本体用于驱动触动件运动，触动件与联动件传动连接，用于带动联动件运动，以带动两个连杆机构运动，以使沙发架体能展开或收拢；两个微动开关间隔设置于电机本体，且当触动件相对电机本体运动时，触动件能与两个微动开关配合或分离；每个微动开关均包括开关本体和设置于开关本体的配合件，开关本体具有触头，配合件与触头接触，且具有位于触头两侧的第一配合段和第二配合段，第一配合段远离第二配合段的一端与开关本体连接，第二配合段用于与触动件配合或分离，以使开关本体能断开或导通。

该防抖动驱动机构通过配合件的设置，能将微动开关的差动行程有效放大，从而使得沙发架体在展开或收拢过程中，触动件与微动开关配合且使微动开关始终处于断开状态的可变运动距离得到延长，进而能改善沙发架体在展开或收拢过程中微动开关不断断开和导通所带来的抖动问题，以提高用户使用过程的安全性能。

本发明的实施例还提供了一种包括了上述的防抖动驱动机构的沙发架体和沙发；因此，该沙发架体和沙发也具有能有效地改善用户的使用体验，提高用户使用过程的安全性能的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为现有技术中沙发架体的驱动机构的局部结构示意图；

图2为现有技术中微动开关的结构示意图；

图3为现有技术中触动件与微动开关配合时的差动行程和触动件水平位移之间的关系；

图4为现有技术中触动块的运动分析示意图；

图5为本发明的实施例提供的推杆电机的结构示意图一；

图6为本发明的实施例提供的推杆电机的结构示意图二；

图7为本发明的实施例提供的防抖动驱动机构的局部结构示意图一；

图8为本发明的实施例提供的防抖动驱动机构的局部结构示意图二；

图9为本发明的实施例提供的防抖动驱动机构的局部结构示意图三；

图10为本发明的实施例提供的防抖动驱动机构的局部结构示意图四；

图11为本发明的实施例提供的防抖动驱动机构的配合件的结构示意图。

图标：100-触动件；111-微动开关；112-触头；113-插脚；115-行程杆；200-推杆电机；201-电机本体；203-外管；205-内管；207-行程杆；209-触动件；211-微动开关；213-触头；215-开关本体；217-配合件；219-第一配合段；221-第二配合段；223-第一段；225-第二段；227-第三段；228-导向段；229-第四段；231-插脚；233-第一倾斜面；235-第二倾斜面；237-触动头。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为现有技术中沙发架体的驱动机构的局部结构示意图。请参阅图1，在现有技术中，沙发架体主要是包括两个连杆机构、联动件以及图1所示的驱动机构。其中，两个连杆机构间隔设置，联动件设置于两个连杆机构之间，当联动件运动时能带动两侧的两个连杆机构同时运动，从而实现沙发架体的展开和收拢。同时，驱动机构具体选择为推杆电机，驱动机构与联动件传动连接，能驱动联动件运动，从而能带动两个连杆机构运动，以使沙发架体能展开或收拢。

详细地，图2为现有技术中微动开关111的结构示意图。请参阅图1与图2，在本实施例中，推杆电机在推动沙发架体展开和收拢的过程中，为了指示运动的终点位置，在推杆电机的外管内设置有行程杆115，行程杆115的两端设置有两个微动开关111，推杆电机还活动设置有触动件100，触动件100与联动件传动连接，触动件100运动的过程中能与两个微动开关111配合，以限定触动件100的行程，从而限定沙发架体收拢和展开的状态。

更详细地，请再次参阅图1，在沙发架体收拢或展开的过程中，当触动件100压上两个微动开关111中一个的触头112时，微动开关111断开，此时推杆电机断电，保持一段时间后，推杆电机再次启动，但转向相反，使得触动件100随之反向移动，直到压上两个微动开关111中另一个的触头112为止，再次保持一段时间。这个过程就是沙发架体完整的“展开-收拢”的工作周期。但是，由于运行过程中载荷的重心不断地移动，推杆电机所承受的负载其实是不断变化的，因此，触动件100的运动并不匀速，其运动形式属于变速运动。

并且，由于沙发架体是由多个铰链组成的连杆机构，其无论在打开或收起的过程中，各铰链连接部位均会积聚阻力，而这个阻力在推杆电机断电的情况下将会得到释放。因而，当推杆电机断电后，触动件100既会受到电机惯性力的推动，又会受到铁架的阻力，在这些外力的共同作用下，即使推杆电机断电，触动件100仍然会继续前进，直到推杆电机转速为零，惯性力消失，此过程中段触动件100前进的距离为L0。同时，由于沙发架体所受到的阻力依然存在，触动件100在沙发架体释放阻力的作用下开始后退，直到作用在触动件100上的合力为零，此过程中触动件100后退的距离为L1。如果L1＞L0，那么，触动件100在后退过程中，又会将微动开关111导通，推杆电机会再次工作，以推动触动件100前进，如此过程循环往复，直到微动开关111不再被触动件100触动为止，这个往复循环的过程也就是沙发架体抖动的过程，这个抖动的过程不仅影响了沙发架体的强度，降低了沙发的安全性能，也影响了用户的使用体验。

因而，发明人对抖动的原因进行了分析后，发现能利用微动开关111的差动特性有效地改善抖动问题。

详细地，现有技术中，微动开关111的触头112有三个不同的状态，状态一(也即图2中的触头112位于最上方的位置时)是触头112的初始状态，不受力的自然状态，插脚113常闭(1、2之间导通)，状态三(也即图2中触头112位于最下方的位置时)是插脚113断开的瞬间，状态二(也即图2中触头112位于中间位置时)是插脚113导通的瞬间，状态三和状态二之间触头112高度差，就是微动开关111的差动行程MD。

更详细地，图3为现有技术中触动件100与微动开关111配合时的差动行程和触动件100水平位移之间的关系。请参阅图3，现有技术中，触动件100与微动开关111的触头112的接触面是与运动方向成20～40°的夹角，例如呈30°的斜面，当触动件100压上微动开关111的触头112来到位置Ⅰ时，微动开关111的插脚113处于断开瞬间，此时触动件100与弧形的触头112的接触点为A。然后，在沙发架体释放阻力的过程中，触动件100慢慢松开微动开关111的触头112，后退到位置Ⅱ时，插脚113处于导通瞬间，此时滑块与触头112的接触点为A’，尺寸AA’就等于差动行程MD，如果从A点做一条直线与触动件100的斜面相交于C点，那么，AC＝AA’/tan30°＝MD/tan30°，也就是说，触动件100从位置Ⅰ后退到位置Ⅱ时，微动开关111的状态是不变的，也就是若能将触动件100的运动行程控制在AC以内，则插脚113的1、2始终是断开的，则不会出现抖动问题。

进一步地，图4为现有技术中触动块的运动分析示意图。请参阅图4，触动件100从A点到达B点的过程中，由于微动开关111一直处于断开的状态。而当触动件100从B点开始后退到达D点，微动开关111是否会从断开状态过渡到导通状态，有两种可能性。其一，如果BD-AB＜MD/tan30°，那么触动件100退到D点时受力为零，推杆电机转速为零，微动开关111则始终处于断开状态，那么，触动件100在D点停止不动，铁架也就不会出现抖动现象。其二，如果BD-AB≥MD/tan30°(BD＞BC)，则触动件100会先到达C点，微动开关111导通，推杆电机又开始正向旋转，触动件100则从后退状态瞬间变成前进，然后重复“插脚113断开-惯性前进-后退”的过程，直到滑块后退与前进的距离差值小于MD/tan30°为止，滑块停止运动，结束抖动过程。

有鉴于此，本发明的实施例提供了一种沙发架体，其包括的防抖动驱动机构能将微动开关111的差动行程MD进行放大，也就是将C点后移，使得AC距离增加，从而能有效地改善沙发架体在展开或收拢过程中微动开关111不断断开和导通所带来的抖动问题，以提高用户使用过程的安全性能。下面对该沙发铁架的结构进行详细地介绍。

图5为本实施例提供的推杆电机200的结构示意图一；图6为本实施例提供的推杆电机200的结构示意图二；图7为本实施例提供的防抖动驱动机构的局部结构示意图一。请参阅图5至图7，在本实施例中，沙发架体也包括两个连杆机构、联动件以及图3所示的防抖动驱动机构。其中，两个连杆机构间隔设置，联动件设置于两个连杆机构之间，当联动件运动时能带动两侧的两个连杆机构同时运动，从而实现沙发架体的展开和收拢。同时，防抖动驱动机构为图5和图6所示的两种结构的推杆电机200，推杆电机200与联动件传动连接，能驱动联动件运动，从而能带动两个连杆机构运动，以使沙发架体能展开或收拢。

详细地，请再次参阅图5至图7，在本实施例中，防抖动驱动机构具体包括推杆电机200和两个微动开关211。

更详细地，在图5所示的推杆电机200中，推杆电机200具体包括电机本体201和设置于电机本体201的触动件209。其中，电机本体201具有外管203，触动件209滑动地套设于外管203外侧，类似于滑块，且触动件209与联动件连接，能在运动过程中带动沙发架体的两个连杆机构运动，以实现沙发架体的收拢和展开。同时，推杆电机200的外管203内设置有行程杆207，两个微动开关211间隔设置于行程杆207，当触动件209相对电机本体201运动时，触动件209能与两个微动开关211配合或分离，从而以指示触动件209的运动行程，以指示沙发架体收拢和展开的终点位置。

同理，在图6所示的推杆电机200中，推杆电机200具体包括电机本体201和设置于电机本体201的触动件209。其中，电机本体201具有外管203，外管203内设置有行程杆207，两个微动开关211分别设置于行程杆207的两端。同时，触动件209包括内管205和设置于内管205端部的触动头237(塑胶件)，外管203套设于内管205外侧，内管205能相对外管203伸出或缩回，以在内管205相对外管203伸出或缩回的过程中，使触动头237能与两个微动开关211配合或分离，从而以指示触动件209的运动行程，以指示沙发架体收拢和展开的终点位置。

无论是采用图5所示推杆电机200结构，还是采用图6所示的推杆电机200结构，在本实施例中，每个微动开关211均包括开关本体215和设置于开关本体215的配合件217。其中，开关本体215具有触头213，配合件217为弹性件，例如为弹片，配合件217与触头213接触，且具有位于触头213两侧的第一配合段219和第二配合段221，也即配合件217以触头213为支点，被触头213分为第一配合段219和第二配合段221。第一配合段219远离第二配合段221的一端与开关本体215连接，第二配合段221用于与触动件209配合或分离，以使开关本体215能断开或导通。

本实施例将触动件209与微动开关211的接触点从触头213转移到配合件217的第二配合段221上，使得作用点与支点的距离L2与L1的比值就是差动行程的放大倍数。也即，差动行程从图3中的MD改变为了MD*L2/L1，这就使得触动件209在水平方向上的位移就能被有效地放大，从而能改善沙发架体在展开或收拢过程中微动开关211不断断开和导通所带来的抖动问题，以提高用户使用过程的安全性能。

图8为本实施例提供的防抖动驱动机构的局部结构示意图二；图9为本实施例提供的防抖动驱动机构的局部结构示意图三；图10为本实施例提供的防抖动驱动机构的局部结构示意图四；图11为本实施例提供的防抖动驱动机构的配合件217的结构示意图。请参阅图7至图11，在本实施例中，第一配合段219的长度为L1，第二配合段221和第一配合段219的长度和为L2，L2/L1大于1，优选可设置为在4.5～5在之间。更优选可以将L1设置为3.5mm，将L2设置为16mm。通过将L2/L1的比值控制在4.5～5的范围内，能有效地改善抖动问题，使得抖动现象能下降至2％以下，从而能有效地改善沙发架体在展开或收拢过程中微动开关211不断断开和导通所带来的抖动问题，充分提高用户使用过程的安全性能。

详细地，请再次参阅图7至图11，在本实施例中，第一配合段219包括呈夹角设置的第一段223和第二段225(例如垂直设置)，第一段223与开关本体215连接，第二段225向远离第一段223的方向延伸，以与触头213配合。将第一配合段219设置为呈夹角设置的第一段223和第二段225，不仅可便于与开关本体215连接，还便于向远离开关本体215的方向延伸，以与触头213配合，且便于第二配合段221的设置，以便于与触动件209配合，以实现微动开关211的断开和导通。

同时，第二配合段221包括导向段228，以及位于导向段228两侧的第三段227和第四段229。其中，第三段227与第二段225连接，用于与触头213配合，第四段229与第三段227呈夹角设置，例如呈135°或其他夹角设置。导向段228具有第一倾斜面233，触动件209具有第二倾斜面235，第二倾斜面235用于与第一倾斜面233接触配合。通过将第二配合段221设置为此结构，能便于触动件209与配合件217配合，从而便于触动件209能断开和导通微动开关211，以保证沙发架体展开和收拢作业的正常进行。

需要说明的是，在本实施例中，第一段223和第二段225可一体成型，也可以分开成型后焊接成型，第三段227、导向段228以及第四端也可一体成型或分开成型。本实施例第一端、第二段225、第三段227、第四段229以及导向段228均一体成型，且选择为采用不锈钢材质一体成型后得到，以充分保证配合件217的强度，以保证沙发架体展开和收拢作业的稳定性和可靠性。

作为可选的方案，在本实施例中，第一倾斜面233与水平线的夹角范围可选择为35-55°，优选为45°。同时，第二倾斜面235相较于水平线的夹角为20～40°。当第二倾斜面235相对水平线的夹角选择为20～40°，且差动行程从图3中的MD改变为了MD*L2/L1时，触动件209在水平方向上的位移就能被有效地放大了tan(20～40)°*L2/L1倍，从而能有效地改善沙发架体在展开或收拢过程中微动开关211不断断开和导通所带来的抖动问题，以提高用户使用过程的安全性能。

进一步可选地，在本实施例中，第一倾斜面233和第二倾斜面235相较于水平线的夹角均为30°。一方面，将夹角控制在此范围内触动件209在水平方向上的位移就能被有效地放大了tan30°*L2/L1倍，从而能有效地改善沙发架体在展开或收拢过程中微动开关211不断断开和导通所带来的抖动问题；另一方面，将夹角控制在此范围内，还便于触动件209的制造和加工，便于节约制造成本，进一步地降低沙发架体的生产成本。当然，在其他实施例，夹角的度数还可以根据需求进行微调，能有效地改善沙发架体的抖动问题即可，本实施例不做限定。

在本实施例中，采用图5至图11所示的防抖动驱动机构能将现有技术中抖动的不良率从20-30％能降低至2％以下，可有效地节约成本，且保证用户使用体验。

另外，需要说明的是，本实施例中沙发架体的连杆机构的结构可以与现有技术中任一款连杆机构结构相同，其并不限制本实施例提供的防抖动驱动机构能应用至沙发架体上，因而本实施例不再对连杆机构的结构进行赘述。同时，符合上述结构的沙发架体的尺寸涉及，防抖动驱动机构的尺寸设计均能根据需求进行选择或调整，本实施例同样不再赘述。

本发明的实施例还提供了一种沙发，其包括上述的沙发架体。当然，该沙发还包括套设于沙发架体外侧的外套。该沙发通过采用具有防抖动驱动机构的沙发架体，可有效地改善展开和收拢过程中的抖动问题，从而能有效地提高用户的使用体验。

下面以图5所示的推杆电机200的结构为例，对本发明的沙发架体的工作原理和有益效果进行详细地说明：

当在沙发架体展开或收拢时，推杆电机200驱动触动件209压上两个微动开关211中一个的配合件217，此微动开关211的插脚231断开，推杆电机200断电，保持一段时间后，推杆电机200再次启动，并反向转动，使得触动件209随之反向移动，直到压上两个微动开关211中另一个的配合件217，此时推杆电机200再次保持一段时间，即可实现沙发架体完整的“打开-收起”的工作周期。

在上述过程中，该防抖动驱动机构通过配合件217的设置，能将微动开关211的差动行程有效放大，从而使得沙发架体在展开或收拢过程中，触动件209与微动开关211配合且使微动开关211始终处于断开状态的可变运动距离得到延长，进而能改善沙发架体在展开或收拢过程中微动开关211不断断开和导通所带来的抖动问题，以提高用户使用过程的安全性能。

综上所述，本发明提供了一种能有效地改善抖动现象的防抖动驱动机构、沙发架体和沙发，能有效地改善用户的使用体验，提高用户使用过程的安全性能。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种防抖动驱动机构，用于沙发架体，所述沙发架体具有两个连杆机构以及位于两个所述连杆机构之间的联动件，其特征在于，所述防抖动驱动机构包括：

推杆电机，所述推杆电机包括电机本体和设置于所述电机本体的触动件，所述电机本体用于驱动所述触动件运动，所述触动件与所述联动件传动连接，用于带动所述联动件运动，以带动两个所述连杆机构运动，以使所述沙发架体能展开或收拢；

两个微动开关，两个所述微动开关间隔设置于所述电机本体，且当所述触动件相对所述电机本体运动时，所述触动件能与两个所述微动开关配合或分离；每个所述微动开关均包括开关本体和设置于所述开关本体的配合件，所述开关本体具有触头，所述配合件与所述触头接触，且具有位于所述触头两侧的第一配合段和第二配合段，所述第一配合段远离所述第二配合段的一端与所述开关本体连接，所述第二配合段用于与所述触动件配合或分离，以使所述开关本体能断开或导通。

2.根据权利要求1所述的防抖动驱动机构，其特征在于：

所述第一配合段的长度为L1，所述第二配合段和所述第一配合段的长度和为L2，L2/L1大于1。

3.根据权利要求2所述的防抖动驱动机构，其特征在于：

所述第一配合段的长度为L1，所述第二配合段和所述第一配合段的长度和为L2，L2/L1在4.5～5在之间。

4.根据权利要求1所述的防抖动驱动机构，其特征在于：

所述第一配合段包括呈夹角设置的第一段和第二段，所述第一段与所述开关本体连接，所述第二段向远离所述第一段的方向延伸，以与所述触头配合。

5.根据权利要求1所述的防抖动驱动机构，其特征在于：

所述第二配合段包括导向段，所述导向段具有第一倾斜面，所述触动件具有第二倾斜面，所述第二倾斜面用于与所述第一倾斜面接触配合。

6.根据权利要求5所述的防抖动驱动机构，其特征在于：

所述第二配合段还包括位于所述导向段两侧的第三段和第四段，所述第三段用于与所述触头配合，且与所述第一配合段连接，所述第四段与所述第三段呈夹角设置。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的防抖动驱动机构，其特征在于：

所述电机本体具有外管，所述外管内设置有行程杆，所述触动件套设于所述外管外，且能相对所述外管滑动，两个所述微动开关分别设置于所述行程杆的两端，所述触动件用于在相对所述外管滑动过程中与两个所述微动开关配合或分离；

或者，

所述电机本体具有外管，所述外管内设置有行程杆，所述触动件包括内管和设置于内管端部的触动头，所述外管套设于所述内管外侧，所述内管能相对所述外管伸出或缩回，两个所述微动开关分别设置于所述行程杆的两端，所述触动头用于在所述内管相对所述外管伸出或缩回的过程中，与两个所述微动开关配合或分离。

8.一种沙发架体，其特征在于，包括：

两个连杆机构，两个所述连杆机构间隔设置；

联动件，连接设置于两个所述连杆机构之间，用于联动两个所述连杆机构；

权利要求1至7中任一项所述的防抖动驱动机构，与所述联动件传动连接，用于驱动所述联动件运动，以带动两个所述连杆机构运动，以使所述沙发架体能展开或收拢。

9.一种沙发，其特征在于，包括权利要求1至7中任一项所述的防抖动驱动机构；或者，包括权利要求8所述的沙发架体。