CN213138901U - 自动折叠儿童手推车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动折叠儿童手推车，包括推杆组件、收车锁定组件、后脚组件和前脚组件，后脚连接铁片、后脚组件、前脚连接铁片和前脚组件形成第一四连杆机构；后脚连接铁片、扶手连接铁片、后脚组件和下推杆形成第二四连杆机构；推杆组件、后脚组件和前脚组件通过收车锁定组件转动连接；推杆组件包括上推杆、下推杆和锁定组件，上推杆与下推杆通过锁定组件转动连接；上推杆的顶部设置有解锁机构。本实用新型的收车连接钢绳连接推杆组件和收车锁定组件，操作解锁机构解锁推杆锁定组件，上推杆向下推杆方向转动到一定位置时，收车连接钢绳带动收车锁定组件使其解锁，在手推车的自重下，利用两个四连杆机构完成折叠，一键自动化操作。

Description

自动折叠儿童手推车

技术领域

本实用新型涉及一种自动折叠儿童手推车。属于机械设备技术领域。

背景技术

儿童手推车除了是宝宝最喜爱的散步交通工具，更是妈妈带宝宝上街购物时的必须品。

儿童手推车是宝宝的第一辆坐骑：睡觉时用它，外出时用它，甚至吃饭时也用它。因此儿童手推车的自动化折叠功能越来越受到追捧。

现有的儿童手推车，不能实现一个操作完成自动化折叠，操作复杂，不能满足用户的需要。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供了一种自动折叠儿童手推车。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种自动折叠儿童手推车，其特点是：包括推杆组件、收车锁定组件、后脚组件和前脚组件；推杆组件、后脚组件和前脚组件通过收车锁定组件连接，推杆组件、后脚组件和前脚组件可绕着收车锁定组件转动；

推杆组件包括上推杆、下推杆和锁定组件，上推杆与下推杆通过锁定组件转动连接；上推杆的顶部设置有解锁机构；

锁定组件包括下推杆连接关节、上推杆连接关节和收车连接钢绳，上推杆与上推杆连接关节固定连接，下推杆与下推杆连接关节固定连接，下推杆连接关节与上推杆连接关节之间依次设置有推杆解锁滑块和推杆锁定齿轮，推杆锁定齿轮与上推杆连接关节之间设置有推杆压缩弹簧，推杆解锁滑块上固定设置有推杆解锁钢绳，推杆解锁钢绳与解锁机构连接，推杆解锁滑块滑动设置在推杆锁定齿轮的槽内，且推杆解锁滑块的底部具有斜面，此斜面与推杆锁定齿轮的槽底配合，推杆锁定齿轮分别与上推杆连接关节的齿槽和下推杆连接关节的齿槽配合；

上推杆连接关节内设有与收车连接钢绳端部圆柱配合的弧形活动槽，收车连接钢绳端部可同时在下推杆连接关节的滑槽内滑动，弧形活动槽内设置有挡块；

收车锁定组件包括推杆连接关节、前脚连接关节和后脚连接关节，后脚连接关节位于前脚连接关节外侧，后脚连接关节与前脚连接关节同轴转动连接，推杆连接关节与推杆组件固定连接，前脚连接关节与前脚组件固定连接，后脚连接关节与后脚组件固定连接，前脚连接关节与推杆连接关节之间依次设置有收车解锁滑块和收车锁定齿轮，收车锁定齿轮与推杆连接关节之间设置有压缩弹簧，收车解锁滑块滑动设置在收车锁定齿轮的槽内，收车解锁滑块的底部具有斜面，此斜面与收车锁定齿轮的槽底配合，收车锁定齿轮分别与前脚连接关节的齿槽和推杆连接关节的齿槽配合；收车解锁滑块与推杆锁定组件通过收车连接钢绳连接。

进一步的，还包括扶手组件、扶手连接铁片，后脚连接铁片，前脚连接铁片，关节固定横杆和座架杆；

扶手连接铁片的上端与扶手组件固定连接，扶手连接片的中部与座架杆的后端转动连接，扶手连接片的上部与下推杆转动连接，座架杆的与关节固定横杆滑动连接，座架杆能够沿关节固定横杆前后滑动，关节固定横杆与收车锁定组件的推杆连接关节固定连接；

后脚连接铁片的中部与后脚组件转动连接，后脚连接铁片的一端与前脚连接铁片的一端转动连接，前脚连接铁片的另一端与前脚组件转动连接，后脚连接铁片的另一端与扶手连接片的下端转动连接；后脚连接铁片的前半部、后脚组件、前脚连接铁片和前脚组件形成第一四连杆机构；后脚连接铁片的后半部、扶手连接铁片、后脚组件和下推杆形成第二四连杆机构。

进一步的，座架杆的前端具有支撑杆，支撑杆与座架杆转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种自动折叠儿童手推车，收车连接钢绳连接推杆组件和收车锁定组件，通过操作上推杆上方的解锁机构解锁推杆锁定组件，上推杆向下推杆方向转动到一定位置时，收车连接钢绳带动收车锁定组件解除锁定，然后在手推车的自重下，利用两个四连杆机构完成折叠，一键自动化操作。

附图说明

图1为本实用新型一种自动折叠儿童手推车处于展开状态时的立体图。

图2为本实用新型一种自动折叠儿童手推车处于折叠过程中的立体图。

图3为本实用新型一种自动折叠儿童手推车处于完全折叠状态时的立体图。

图4为本实用新型的锁定组件的分解图。

图5为锁定组件处于解锁状态的示意图。

图6为上推杆转动折叠后，锁定组件的示意图。

图7为本实用新型的收车锁定组件的分解图。

图8为收车锁定组件处于锁定状态的示意图。

图9为图8的A-A剖视图。

图中：

推杆组件1，上推杆101，下推杆102，下推杆连接关节103，推杆解锁滑块104，推杆锁定齿轮105，推杆压缩弹簧106，上推杆连接关节107，弧形活动槽1071，挡块1072，推杆解锁钢绳108，收车连接钢绳109，锁定组件110，解锁机构111，扶手组件2，收车锁定组件3，推杆连接关节301，压缩弹簧302，收车锁定齿轮303，收车解锁滑块304，前脚连接关节305，后脚连接关节306，后脚组件4，前脚组件5，扶手连接铁片001，后脚连接铁片002，前脚连接铁片003，关节固定横杆004，座架杆005。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

参见图1，本实用新型涉及一种自动折叠儿童手推车，包括推杆组件1、扶手组件2、收车锁定组件3、后脚组件4和前脚组件5；推杆组件1、后脚组件4和前脚组件5通过收车锁定组件3连接，推杆组件1、后脚组件4和前脚组件5可绕着收车锁定组件3转动。

参见图1-6，推杆组件1包括上推杆101、下推杆102和锁定组件110，上推杆101与下推杆102通过锁定组件110转动连接；上推杆101的顶部设置有解锁机构111；

参见图4，锁定组件110包括下推杆连接关节103、上推杆连接关节107和收车连接钢绳109，上推杆101与上推杆连接关节107固定连接，下推杆102与下推杆连接关节103固定连接，下推杆连接关节103与上推杆连接关节107之间依次设置有推杆解锁滑块104和推杆锁定齿轮105，推杆锁定齿轮105与上推杆连接关节107之间设置有推杆压缩弹簧106，推杆解锁滑块104上固定设置有推杆解锁钢绳108，推杆解锁钢绳108与解锁机构连接，推杆解锁滑块104滑动设置在推杆锁定齿轮105的槽内，且推杆解锁滑块104的底部具有斜面，此斜面与推杆锁定齿轮105的槽底配合，推杆锁定齿轮105分别与上推杆连接关节107的齿槽和下推杆连接关节103的齿槽配合；

参见图4，当儿童推车处于展开状态时，推杆压缩弹簧106顶推推杆锁定齿轮105，使得推杆锁定齿轮105一部分与上推杆连接关节107的齿槽啮合，另一部分与下推杆连接关节103的齿槽啮合，此时推杆解锁滑块104完全处于推杆锁定齿轮105的槽内，下推杆连接关节103与上推杆连接关节107相对锁定（推杆组件1锁定）。

参见图4，当推杆解锁钢绳108带动推杆解锁滑块104沿着推杆锁定齿轮105的槽滑动时，在推杆解锁滑块104的斜面与推杆锁定齿轮105的槽底的配合作用下，推杆解锁滑块104抵推推杆锁定齿轮105，推杆锁定齿轮105压缩推杆压缩弹簧106，从而推杆锁定齿轮105完全脱离下推杆连接关节103，下推杆连接关节103与上推杆连接关节107解除相对锁定（推杆组件1解锁）。

参见图5-6，上推杆连接关节107内设有与收车连接钢绳109端部圆柱配合的弧形活动槽1071，收车连接钢绳109端部可同时在下推杆连接关节103的滑槽内滑动，弧形活动槽1071上设置有挡块1072，

下推杆连接关节103与上推杆连接关节107解除锁定（推杆组件1解锁）后，上推杆连接关节107向下推杆连接关节103方向转动靠拢，收车连接钢绳109端部圆柱在上推杆连接关节107的弧形活动槽内运动。当上推杆连接关节107转动至挡块1072与收车连接钢绳109端部圆柱接触时，上推杆连接关节107继续转动会带动收车连接钢绳109向远离下推杆连接关节103方向运动，直至收车锁定组件3完成解锁。

参见图7-9，收车锁定组件3包括推杆连接关节301、前脚连接关节305和后脚连接关节306，后脚连接关节306位于前脚连接关节305外侧，后脚连接关节306与前脚连接关节305同轴转动连接，推杆连接关节301与推杆组件1固定连接，前脚连接关节305与前脚组件5固定连接，后脚连接关节306与后脚组件4固定连接，前脚连接关节305与推杆连接关节301之间依次设置有收车解锁滑块304和收车锁定齿轮303，收车锁定齿轮303与推杆连接关节301之间设置有压缩弹簧302，收车解锁滑块304滑动设置在收车锁定齿轮303的槽内，收车解锁滑块304的底部具有斜面，此斜面与收车锁定齿轮303的槽底配合，收车锁定齿轮303分别与前脚连接关节305的齿槽和推杆连接关节301的齿槽配合；收车解锁滑块304与推杆锁定组件1通过收车连接钢绳109连接；

参见图7，当儿童推车处于展开状态时，压缩弹簧302顶推收车锁定齿轮303，使得收车锁定齿轮303一部分与前脚连接关节305的齿槽啮合，另一部分与推杆连接关节301的齿槽啮合，此时收车解锁滑块304完全处于收车锁定齿轮303的槽内，前脚连接关节305与推杆连接关节301相对锁定；

当推杆组件1解锁，上推杆101相对下推杆102转动至一定位置时，上推杆连接关节107继续转动会带动收车连接钢绳109向远离下推杆连接关节103方向运动，此时收车连接钢绳109带动收车解锁滑块304沿着收车锁定齿轮303的槽滑动，在收车解锁滑块304的斜面与收车锁定齿轮303的槽底的配合作用下，收车解锁滑块304抵推收车锁定齿轮303，收车锁定齿轮303压缩压缩弹簧302，从而收车锁定齿轮303完全脱离前脚连接关节305，此时前脚连接关节305与推杆连接关节301解除相对锁定，可同轴转动。

本实用新型一种自动折叠儿童手推车，还包括扶手连接铁片001，后脚连接铁片002，前脚连接铁片003，关节固定横杆004和座架杆005；

扶手连接铁片001的上端与扶手组件2固定连接，扶手连接片001的中部与座架杆005的后端转动连接，扶手连接片001的上部与下推杆102转动连接，座架杆005的与关节固定横杆004滑动连接，图1中，座架杆005能够沿关节固定横杆004前后滑动，关节固定横杆004与收车锁定组件3的推杆连接关节301固定连接；座架杆005位于后脚组件4的上方；座架杆005的前端具有支撑杆，支撑杆与座架杆005转动连接，支撑杆用于支撑儿童的小腿。

后脚连接铁片002的中部与后脚组件4转动连接，后脚连接铁片002的一端与前脚连接铁片003的一端转动连接，前脚连接铁片003的另一端与前脚组件5转动连接，后脚连接铁片002的另一端与扶手连接片001的下端转动连接；后脚连接铁片002的前半部、后脚组件4、前脚连接铁片003和前脚组件5形成第一四连杆机构；后脚连接铁片002的后半部、扶手连接铁片001、后脚组件4和下推杆10形成第二四连杆机构；

第二四连杆机构运动，推杆组件1向后脚组件4方向靠拢，同时带动扶手组件2向下推杆102方向转动靠拢，在扶手连接铁片001的拉动下，座架杆005的后端沿着关节固定横杆004向下滑动，同时座架杆005随着关节固定横杆004的转动而转动。

由于后脚连接铁片002的后半部位于第二四连杆机构中，后脚连接铁片002的前半部位于第一四连杆机构中，第二四连杆机构运动使得后脚连接铁片002的前半部翘起向后脚组件4靠拢，后脚连接铁片002拉动前脚连接铁片003，前脚连接铁片003带动前脚组件5向后脚组件4靠拢，最终推杆组件1、向后脚组件4与前脚组件5完成折叠。

工作原理：

①儿童推车展开状态：锁定组件110与收车锁定组件3皆处于锁定状态，上推杆101和下推杆102朝远离后脚组件4方向斜立展开，前脚组件5向远离后脚组件4方向展开；

其中，锁定组件110处于锁定状态时，推杆压缩弹簧106顶推推杆锁定齿轮105，使得推杆锁定齿轮105一部分与上推杆连接关节107的齿槽啮合，另一部分与下推杆连接关节103的齿槽啮合，此时推杆解锁滑块104完全处于推杆锁定齿轮105的槽内，下推杆连接关节103与上推杆连接关节107相对锁定（推杆组件1锁定）；

收车锁定组件3处于锁定状态时，压缩弹簧302顶推收车锁定齿轮303，使得收车锁定齿轮303一部分与前脚连接关节305的齿槽啮合，另一部分与推杆连接关节301的齿槽啮合，此时收车解锁滑块304完全处于收车锁定齿轮303的槽内，前脚连接关节305与推杆连接关节301相对锁定。

②儿童推车折叠过程：扳动解锁机构111，推杆解锁钢绳108带动推杆解锁滑块104沿着推杆锁定齿轮105的槽滑动时，在推杆解锁滑块104的斜面与推杆锁定齿轮105的槽底的配合作用下，推杆解锁滑块104抵推推杆锁定齿轮105，推杆锁定齿轮105压缩推杆压缩弹簧106，从而推杆锁定齿轮105完全脱离下推杆连接关节103，下推杆连接关节103与上推杆连接关节107解除相对锁定（推杆组件1解锁）；

上推杆连接关节107向下推杆连接关节103方向转动靠拢，收车连接钢绳109端部圆柱在上推杆连接关节107的弧形活动槽内运动。当上推杆连接关节107转动至挡块1072与收车连接钢绳109端部圆柱接触时，上推杆连接关节107继续转动会带动收车连接钢绳109向远离下推杆连接关节103方向运动；收车连接钢绳109同时带动收车解锁滑块304沿着收车锁定齿轮303的槽滑动，在收车解锁滑块304的斜面与收车锁定齿轮303的槽底的配合作用下，收车解锁滑块304抵推收车锁定齿轮303，收车锁定齿轮303压缩压缩弹簧302，从而收车锁定齿轮303完全脱离前脚连接关节305，此时前脚连接关节305与推杆连接关节301解除相对锁定，可同轴转动。

第二四连杆机构运动，推杆组件1向后脚组件4方向靠拢，同时带动扶手组件2向下推杆102方向转动靠拢，在扶手连接铁片001的拉动下，座架杆005的后端沿着关节固定横杆004向下滑动，同时座架杆005随着关节固定横杆004的转动而转动。

由于后脚连接铁片002的后半部位于第二四连杆机构中，后脚连接铁片002的前半部位于第一四连杆机构中，第二四连杆机构运动使得后脚连接铁片002的前半部翘起向后脚组件4靠拢，后脚连接铁片002拉动前脚连接铁片003，前脚连接铁片003带动前脚组件5向后脚组件4靠拢，最终推杆组件1、向后脚组件4与前脚组件5完成折叠。

在上述实施例中，仅对本实用新型进行示范性描述，但是本领域技术人员在阅读本专利申请后可以在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下对本实用新型进行各种修改。

Claims (3)

1.一种自动折叠儿童手推车，其特征在于：包括推杆组件、收车锁定组件、后脚组件和前脚组件；推杆组件、后脚组件和前脚组件通过收车锁定组件连接，推杆组件、后脚组件和前脚组件可绕着收车锁定组件转动；

推杆组件包括上推杆、下推杆和锁定组件，上推杆与下推杆通过锁定组件转动连接；上推杆的顶部设置有解锁机构；

锁定组件包括下推杆连接关节、上推杆连接关节和收车连接钢绳，上推杆与上推杆连接关节固定连接，下推杆与下推杆连接关节固定连接，下推杆连接关节与上推杆连接关节之间依次设置有推杆解锁滑块和推杆锁定齿轮，推杆锁定齿轮与上推杆连接关节之间设置有推杆压缩弹簧，推杆解锁滑块上固定设置有推杆解锁钢绳，推杆解锁钢绳与解锁机构连接，推杆解锁滑块滑动设置在推杆锁定齿轮的槽内，且推杆解锁滑块的底部具有斜面，此斜面与推杆锁定齿轮的槽底配合，推杆锁定齿轮分别与上推杆连接关节的齿槽和下推杆连接关节的齿槽配合；

上推杆连接关节内设有与收车连接钢绳端部圆柱配合的弧形活动槽，收车连接钢绳端部可同时在下推杆连接关节的滑槽内滑动，弧形活动槽内设置有挡块；

收车锁定组件包括推杆连接关节、前脚连接关节和后脚连接关节，后脚连接关节位于前脚连接关节外侧，后脚连接关节与前脚连接关节同轴转动连接，推杆连接关节与推杆组件固定连接，前脚连接关节与前脚组件固定连接，后脚连接关节与后脚组件固定连接，前脚连接关节与推杆连接关节之间依次设置有收车解锁滑块和收车锁定齿轮，收车锁定齿轮与推杆连接关节之间设置有压缩弹簧，收车解锁滑块滑动设置在收车锁定齿轮的槽内，收车解锁滑块的底部具有斜面，此斜面与收车锁定齿轮的槽底配合，收车锁定齿轮分别与前脚连接关节的齿槽和推杆连接关节的齿槽配合；收车解锁滑块与推杆锁定组件通过收车连接钢绳连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动折叠儿童手推车，其特征在于：还包括扶手组件、扶手连接铁片，后脚连接铁片，前脚连接铁片，关节固定横杆和座架杆；

扶手连接铁片的上端与扶手组件固定连接，扶手连接片的中部与座架杆的后端转动连接，扶手连接片的上部与下推杆转动连接，座架杆的与关节固定横杆滑动连接，座架杆能够沿关节固定横杆前后滑动，关节固定横杆与收车锁定组件的推杆连接关节固定连接；

后脚连接铁片的中部与后脚组件转动连接，后脚连接铁片的一端与前脚连接铁片的一端转动连接，前脚连接铁片的另一端与前脚组件转动连接，后脚连接铁片的另一端与扶手连接片的下端转动连接；后脚连接铁片的前半部、后脚组件、前脚连接铁片和前脚组件形成第一四连杆机构；后脚连接铁片的后半部、扶手连接铁片、后脚组件和下推杆形成第二四连杆机构。

3.根据权利要求1所述的一种自动折叠儿童手推车，其特征在于：座架杆的前端具有支撑杆，支撑杆与座架杆转动连接。

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