CN114375585B

CN114375585B - Nr侧链路组通信

Info

Publication number: CN114375585B
Application number: CN202080062965.7A
Authority: CN
Inventors: 陈卓; P·M·埃德贾克普勒; 李晴; 张国栋; 李一凡; J·M·默里; R·迪吉罗拉莫
Original assignee: InterDigital Patent Holdings Inc
Current assignee: InterDigital Patent Holdings Inc
Priority date: 2019-08-14
Filing date: 2020-08-13
Publication date: 2024-02-13
Anticipated expiration: 2040-08-13
Also published as: CN114375585A; EP4014520A1; US20220386081A1; WO2021030520A1

Abstract

公开了一种侧链路AS组管理功能，用于让UE发现组成员并基于AS层组上下文信息将它们组织成AS层子组。公开了一种集中式侧链路AS组管理，侧链路AS组管理者发现组成员并将它们组织成用于UE的AS层子组。公开了子组形成和配置过程，SL AS组管理者将ULG组织成AS层子组，为ULG中的每个UE配置UE到UE中继，并将AS组管理信息发送到UE。公开了一种分布式侧链路AS组管理方法，每个UE发现其组成员并将ULG组织成AS层子组。公开了新的层2结构和过程，以增强用于侧链路组播通信的承载管理。

Description

NR侧链路组通信

相关申请的交叉引用

本申请是2019年8月14日提交的标题为“NR Sidelink Group Communication”的美国专利申请序列No.62/886,622(Chen等人)的延续，其内容通过引用整体并入本文。

背景技术

在ProSe中并且具体而言是在LTE D2D侧链路通信中，一对多ProSe直接通信具有以下特点：一对多ProSe直接通信是无连接的，因此在PC5控制平面上没有信令；无线电层为参与直接通信的UE之间的IP分组的传输提供用户平面通信服务；组的成员共享秘密，可以从该秘密导出组安全密钥以对那个组的所有用户数据进行加密；用于一对多ProSe直接通信的授权由ProSe功能使用PC3参考点在UE中配置；并且在UE中配置ProSe UE配置参数(例如，ProSe组IP多播地址、ProSe组ID、组安全材料、用于传输和接收的无线电相关参数)。

发明内容

本文公开了用于NR侧链路AS组管理和承载管理以增强侧链路组播通信的方法和系统。

公开了一种侧链路AS组管理功能，用于让UE发现组成员并基于AS层组上下文信息将它们组织成AS层子组。

公开了一种集中式侧链路AS组管理方法，侧链路AS组管理者发现组成员并将它们组织成针对UE的AS层子组。公开了侧链路AS组管理者经由交换控制消息来发现组成员及其AS上下文信息的两个发现过程。公开了一种被动发现过程，即，UE经由AS组上下文报告向SLAS组管理者发送AS组上下文信息。公开了一种主动发现过程，即，SL AS组管理者向服务范围内的所有UE发送AS组上下文请求消息。公开了SL AS组管理者将ULG组织成AS层子组、为ULG中的每个UE配置UE到UE的中继并将AS组管理信息发送到UE的子组形成和配置过程。

公开了一种每个UE发现其组成员并将ULG组织成AS层子组的分布式侧链路AS组管理方法。公开了UE发现组成员并获得它们的AS上下文信息的两个分布式AS组发现过程。公开了一种预动式(proactive)发现过程，即，每个UE周期性地向服务范围内的所有UE发送其AS组上下文信息。公开了一种反应式发现过程，即，UE向服务范围内的所有UE发送发现请求并从其接收发现响应以获得AS组上下文信息。公开了UE将ULG组织成AS层子组并配置UE到UE中继的子组形成和配置过程。

公开了新的层2结构和过程以增强对侧链路组播通信的承载管理。在第一公开的结构和过程中，SDAP实体基于组播消息的QoS要求将组划分为子组。每个子组都有自己的层2目的地ID，并且与不同子组关联的分组具有分离的无线电承载。在第二公开的结构和过程中，PDCP实体基于子组的数量制作PDCP PDU的复制品并将发往不同子组的PDU发送到不同的RLC。在第三公开的结构和过程中，RLC实体基于子组的数量制作RLC PDU的复制品并将具有不同传输模式的PDU发送到不同的逻辑信道。在第四公开的结构和过程中，MAC实体基于子组的数量制作MAC PDU的复制品并将具有不同传输模式的PDU发送到不同的HARQ实体。在第五公开的结构和过程中，MAC实体基于子组的数量制作MAC PDU的复制品并通过不同的HARQ处理发送具有不同传输模式的PDU。

提供本发明内容是为了以简化的形式介绍概念的选择，这些概念将在下面的具体实施方式中进一步描述。本发明内容并非旨在识别要求保护的主题的关键特征或基本特征，也不旨在用于限制要求保护的主题的范围。此外，要求保护的主题不限于解决在本公开的任何部分中指出的任何或所有缺点的限制。

附图说明

当结合附图阅读时，以下详细描述会被更好地理解。

图1A图示了示例通信系统。

图1B、1C和1D是示例RAN和核心网络的系统图。

图1E图示了另一个示例通信系统。

图1F是示例装置或设备(诸如WTRU)的框图。

图1G是示例性计算系统的框图。

图2示出了用于SL AS组管理框架的示例拓扑。

图3示出了用于AS组管理功能的示例拓扑。

图4示出了示例集中式SL AS组管理。

图5示出了示例分布式SL AS组管理。

图6示出了第一示例层2结构。

图7示出了第二示例层2结构。

图8示出了第三示例层2结构。

图9示出了第四示例层2结构。

图10示出了第五示例层2结构。

图11是用于集中式AS组管理的被动发现的示例方法的调用流。

图12是用于集中式AS组管理的主动发现的示例方法的调用流。

图13是用于集中式AS组管理的子组形成和配置的示例方法的调用流。

图14是用于分布式AS组管理的预动式发现过程的示例方法的调用流。

图15是用于分布式AS组管理的反应式发现过程的示例方法的调用流。

图16是用于分布式AS组管理的子组形成和配置过程的示例方法的调用流。

图17示出了用于V2X侧链路组播的示例L2结构视图。

图18示出了RLC处的层2UP中继的示例。

图19示出了PDCP处的层2UP中继的示例。

图20示出了SDAP处的层2UP中继的示例。

图21示出了当UE从其上层接收组播消息时的示例总体处理。

图22示出了UE从其下层接收来自另一个UE的组播消息的示例性总体处理。

具体实施方式

示例通信系统和网络

第三代合作伙伴计划(3GPP)开发用于蜂窝电信网络技术的技术标准，包括无线电接入、核心传送网络以及服务能力-包括对编解码器、安全性和服务质量的工作。最近的无线电接入技术(RAT)标准包括WCDMA(通常称为3G)、LTE(通常称为4G)、LTE-Advanced标准和也被称为“5G”的新无线电(NR)。3GPP NR标准的开发预计将继续并包括下一代无线电接入技术(新RAT)的定义，预计将包括提供低于7GHz的新灵活无线电接入，以及提供7GHz以上的新超移动宽带无线电接入。灵活的无线电接入预计包括7GHz以下新频谱中的新的、非向后兼容的无线电接入，并且预计包括可以在相同频谱中多路复用在一起的不同操作模式，以解决具有不同要求的广泛的3GPP NR用例集合。预计超移动宽带将包括cmWave和mmWave频谱，其将为用于例如室内应用和热点的超移动宽带接入提供机会。特别地，超移动宽带预计将与7GHz以下的灵活无线电接入共享共同的设计框架，具有特定于cmWave和mmWave的设计优化。

3GPP已经识别出预计NR支持的各种用例，从而导致对数据速率、时延和移动性的各种各样的用户体验要求。用例包括以下一般类别：增强型移动宽带(eMBB)超可靠的低时延通信(URLLC)、大规模机器类型通信(mMTC)、网络操作(例如，网络切片、路由、迁移和互通、节能)和增强型车辆到所有(eV2X)通信(其可以包括车辆到车辆通信(V2V)、车辆到基础设施通信(V2I)、车辆到网络通信(V2N)、车辆到行人通信(V2P)，以及与其它实体的车辆通信中的任何一个)。这些类别中的特定服务和应用包括例如监视传感器网络、设备远程控制、双向远程控制、个人云计算、视频流式传输、基于无线云的办公室、急救人员连接性、汽车紧急呼叫、灾难警报、实时游戏、多人视频呼叫、自主驾驶、增强现实、触觉互联网、虚拟现实、家庭自动化、机器人和空中无人机，等等。本文预期所有这些用例和其它用例。

图1A图示了示例通信系统100，其中可以使用本文描述并要求保护的系统、方法和装置。通信系统100可以包括无线传输/接收单元(WTRU)102a、102b、102c、102d、102e、102f和/或102g(一般或统称为WTRU 102或多个WTRU 102)。通信系统100可以包括无线电接入网(RAN)103/104/105/103b/104b/105b、核心网络106/107/109、公共交换电话网(PSTN)108、互联网110、其它网络112和网络服务113。网络服务113可以包括例如V2X服务器、V2X功能、ProSe服务器、ProSe功能、IoT服务、视频流式传输和/或边缘计算等。

将认识到本文公开的概念可以与任何数量的WTRU、基站、网络和/或网络元件一起使用。WTRU 102中的每一个可以是被配置为在无线环境中操作和/或通信的任何类型的装置或设备。在图1A的示例中，WTRU 102中的每一个在图1A-1E中被描绘为手持无线通信装置。应该理解的是，对于5G无线通信预期的各种用例，每个WTRU可以包括被配置为传输和/或接收无线信号的任何类型的装置或设备或者包含在其中，仅作为示例，所述装置或设备包括用户设备(UE)、移动站、固定或移动订户单元、寻呼机、蜂窝电话、个人数字助理(PDA)、智能电话、膝上型电脑、平板电脑、上网本、笔记本计算机、个人计算机、无线传感器、消费电子产品、可穿戴设备(诸如智能手表或智能服装)、医疗或电子卫生设备、机器人、工业装备、无人机、运载工具(诸如小汽车、公共汽车或卡车、火车或飞机)等。

通信系统100还可以包括基站114a和基站114b。在图1A的示例中，每个基站114a和114b被描绘为单个元件。在实践中，基站114a和114b可以包括任何数量的互连的基站和/或网络元件。基站114a可以是被配置为与WTRU 102a、102b和102c中的至少一个无线接口以促进对一个或多个通信网络(例如，核心网络106/107/109、互联网110、网络服务113和/或其它网络112)的接入的任何类型的设备。类似地，基站114b可以是被配置为与远程无线电头端(RRH)118a、118b、传输和接收点(TRP)119a、119b和/或路边单元(RSU)120a和120b中的至少一个有线和/或无线地接口以促进对一个或多个通信网络(诸如核心网络106/107/109、互联网110、其它网络112和/或网络服务113)的接入的任何类型的设备。RRH 118a、118b可以是被配置为与WTRU 102中的至少一个(例如，WTRU102c)无线地接口以促进对一个或多个通信网络(诸如核心网络106/107/109、互联网110、网络服务113和/或其它网络112)的接入的任何类型的设备。

TRP 119a、119b可以是被配置为与WTRU 102d中的至少一个无线地接口以促进对一个或多个通信网络(诸如核心网络106/107/109、互联网110、网络服务113和/或其它网络112)的接入的任何类型的设备。RSU 120a和120b可以是被配置为与WTRU 102e或102f中的至少一个无线地接口以促进对一个或多个通信网络(诸如核心网络106/107/109、互联网110、其它网络112和/或网络服务113)的接入的任何类型的设备。举例来说，基站114a、114b可以是基站收发信台(BTS)、节点B、eNode B、家庭节点B、家庭eNode B、下一代节点B(gNodeB)、卫星、站点控制器、接入点(AP)、无线路由器等。

基站114a可以是RAN 103/104/105的一部分，其还可以包括其它基站和/或网络元件(未示出)，诸如基站控制器(BSC)、无线电网络控制器(RNC)、中继节点等。类似地，基站114b可以是RAN 103b/104b/105b的一部分，其还可以包括其它基站和/或网络元件(未示出)，诸如BSC、RNC、中继节点等。基站114a可以被配置为在可以被称为小区(未示出)的特定地理区域内传输和/或接收无线信号。类似地，基站114b可以被配置为在特定地理区域内传输和/或接收有线和/或无线信号，该特定地理区域可以被称为小区(未示出)。小区还可以划分为小区扇区。例如，与基站114a相关联的小区可以被划分为三个扇区。因此，例如，基站114a可以包括三个收发器，例如，小区的每个扇区一个。基站114a可以采用多输入多输出(MIMO)技术，并且因此可以例如对于小区的每个扇区利用多个收发器。

基站114a可以通过空中接口115/116/117与WTRU 102a、102b、102c和102g中的一个或多个通信，空中接口115/116/117可以是任何合适的无线通信链路(例如，射频(RF)、微波、红外(IR)、紫外(UV)、可见光、cmWave、mmWave等)。可以使用任何合适的无线电接入技术(RAT)来建立空中接口115/116/117。

基站114b可以在有线或空中接口115b/116b/117b上与RRH 118a和118b、TRP 119a和119b和/或RSU 120a和120b中的一个或多个通信，这可以是任何合适的有线(例如，电缆、光纤等)或无线通信链路(例如，RF、微波、IR、UV、可见光、cmWave、mmWave等)。可以使用任何合适的RAT来建立空中接口115b/116b/117b。

RRH 118a、118b、TRP 119a、119b和/或RSU 120a、120b可以通过空中接口115c/116c/117c与WTRU 102c、102d、102e、102f中的一个或多个通信，空中接口115c/116c/11c可以是任何合适的无线通信链路(例如，RF、微波、IR、紫外UV、可见光、cmWave、mmWave等)。可以使用任何合适的RAT来建立空中接口115c/116c/117c。

WTRU 102可以通过直接空中接口115d/116d/117d彼此通信，诸如侧链路通信，空中接口115d/116d/117d可以是任何合适的无线通信链路(例如、RF、微波、IR、紫外UV、可见光、cmWave、mmWave等)。可以使用任何合适的RAT来建立空中接口115d/116d/117d。

通信系统100可以是多址系统，并且可以采用一种或多种信道接入方案，诸如CDMA、TDMA、FDMA、OFDMA、SC-FDMA等。例如，RAN 103/104/105中的基站114a与WTRU 102a、102b、102c或者RAN 103b/104b/105b中的RRH 118a、118b、TRP 119a、119b和/或RSU 120a和120b与WTRU 102c、102d、102e和102f可以实现无线电技术，诸如通用移动电信系统(UMTS)地面无线电接入(UTRA)，其可以使用宽带CDMA(WCDMA)分别建立空中接口115/116/117和/或115c/116c/117c。WCDMA可以包括诸如高速分组接入(HSPA)和/或演进HSPA(HSPA+)之类的通信协议。HSPA可以包括高速下行链路分组接入(HSDPA)和/或高速上行链路分组接入(HSUPA)。

RAN 103/104/105中的基站114a与WTRU 102a、102b、102c和102g，或RAN 103b/104b/105b中的RRH 118a和118b、TRP 119a和119b和/或RSU 120a和120b与WTRU 102c、102d可以实现无线电技术，诸如演进的UMTS地面无线电接入(E-UTRA)，其可以使用例如长期演进(LTE)和/或LTE-Advanced(LTE-A)分别建立空中接口115/116/117或115c/116c/117c。空中接口115/116/117或115c/116c/117c可以实现3GPP NR技术。LTE和LTE-A技术可以包括LTE D2D和/或V2X技术和接口(诸如侧链路通信等)。类似地，3GPP NR技术可以包括NR V2X技术和接口(诸如侧链路通信等)。

RAN 103/104/105中的基站114a与WTRU 102a、102b、102c和102g或者RAN 103b/104b/105b中的RRH 118a和118b、TRP 119a和119b和/或RSU 120a和120b与WTRU 102c、102d、102e和102f可以实现无线电技术，诸如IEEE 802.16(例如，全球微波接入互操作性(WiMAX))、CDMA2000、CDMA2000 1X、CDMA2000EV-DO、临时标准2000(IS-2000)、临时标准95(IS-95)、临时标准856(IS-856)、全球移动通信系统(GSM)、用于GSM演进的增强数据速率(EDGE)、GSM EDGE(GERAN)等。

例如，图1A中的基站114c可以是无线路由器、家庭节点B、家庭eNode B或接入点，并且可以利用任何合适的RAT来促进本地化区域(诸如营业场所、房屋、车辆、火车、天线、卫星、工厂、校园等)中的无线连接性。基站114c和WTRU 102(例如，WTRU 102e)可以实现诸如IEEE 802.11之类的无线电技术，以建立无线局域网(WLAN)。类似地，基站114c和WTRU 102(例如，WTRU 102d)可以实现诸如IEEE 802.15之类的无线电技术，以建立无线个人区域网(WPAN)。基站114c和WTRU 102(例如，WTRU 102e)可以利用基于蜂窝的RAT(例如，WCDMA、CDMA2000、GSM、LTE、LTE-A、NR等)来建立微微小区或毫微微小区。如图1A中所示，基站114c可以具有到互联网110的直接连接。因此，可能不要求基站114c经由核心网络106/107/109接入互联网110。

RAN 103/104/105和/或RAN 103b/104b/105b可以与核心网络106/107/109通信，核心网络106/107/109可以是被配置为向WTRU102中的一个或多个提供语音、数据、消息传递、授权和认证、应用和/或互联网协议语音(VoIP)服务的任何类型的网络。例如，核心网络106/107/109可以提供呼叫控制、计费服务、基于移动位置的服务、预付费呼叫、互联网连接性、分组数据网络连接性、以太网连接性、视频分发等，和/或执行高级安全功能(诸如用户认证)。

虽然未在图1A中示出，但是应认识到的是，RAN 103/104/105和/或RAN 103b/104b/105b和/或核心网络106/107/109可以与采用与RAN 103/104/105和/或RAN 103b/104b/105b相同的RAT或不同RAT的其它RAN直接或间接通信。例如，除了连接到可以利用E-UTRA无线电技术的RAN 103/104/105和/或RAN 103b/104b/105b之外，核心网络106/107/109还可以与采用GSM或NR无线电技术的另一个RAN(未示出)通信。

核心网络106/107/109还可以用作WTRU 102的网关，以接入PSTN 108、互联网110和/或其它网络112。PSTN 108可以包括提供普通老式电话服务(POTS)的电路交换电话网络。互联网110可以包括使用常见通信协议的互连的计算机网络和设备的全球系统，所述通信协议诸如TCP/IP网际协议套件中的传输控制协议(TCP)、用户数据报协议(UDP)和互联网协议(IP)。其它网络112可以包括由其它服务提供商拥有和/或运营的有线或无线通信网络。例如，网络112可以包括任何类型的分组数据网络(例如，IEEE 802.3以太网网络)或连接到一个或多个RAN的另一个核心网络，这一个或多个RAN可以采用与RAN 103/104/105和/或RAN 103b/104b/105b相同的RAT或不同的RAT。

通信系统100中的WTRU 102a、102b、102c、102d、102e和102f中的一些或全部可以包括多模式能力，例如，WTRU 102a、102b、102c、102d、102e和102f可以包括用于通过不同的无线链路与不同的无线网络通信的多个收发器。例如，图1A中所示的WTRU102g可以被配置为与可以采用基于蜂窝的无线电技术的基站114a通信，并且与可以采用IEEE 802无线电技术的基站114c通信。

虽然在图1A中未示出，但是将理解，用户设备可以建立到网关的有线连接。网关可能是住宅网关(RG)。RG可以提供到核心网络106/107/109的连接。将意识到，本文包含的许多思想可以等同地应用于作为WTRU的UE和使用有线连接来连接到网络的UE。例如，适用于无线接口115、116、117和115c/116c/117c的思想可以等同地适用于有线连接。

图1B是示例RAN 103和核心网络106的系统图。如上所述，RAN 103可以采用UTRA无线电技术来通过空中接口115与WTRU102a、102b和102c通信。RAN 103还可以与核心网络106通信。如图1B中所示，RAN 103可以包括节点B 140a、140b和140c，节点B140a、140b和140c可以各自包括一个或多个收发器，用于通过空中接口115与WTRU 102a、102b和102c通信。节点B 140a、140b和140c可以各自与RAN 103内的特定小区(未示出)相关联。RAN 103还可以包括RNC 142a、142b。将认识到的是，RAN 103可以包括任何数量的节点B和无线电网络控制器(RNC)。

如图1B中所示，节点B 140a、140b可以与RNC 142a通信。此外，节点B 140c可以与RNC 142b通信。节点B 140a、140b和140c可以经由Iub接口与相应的RNC 142a和142b通信。RNC 142a和142b可以经由Iur接口彼此通信。RNC 142a和142b中的每一个可以被配置为控制其连接到的相应节点B 140a、140b和140c。此外，RNC 142a和142b中的每一个可以被配置为执行或支持其它功能，诸如外环功率控制、负载控制、准入控制、分组调度、移交控制、宏分集、安全性功能、数据加密等。

图1B中所示的核心网络106可以包括媒体网关(MGW)144、移动交换中心(MSC)146、服务GPRS支持节点(SGSN)148和/或网关GPRS支持节点(GGSN)150。虽然每个前述元素被描绘为核心网络106的一部分，但是将认识到的是，这些元素中的任何一个可以由核心网络运营商以外的实体拥有和/或运营。

RAN 103中的RNC 142a可以经由IuCS接口连接到核心网络106中的MSC 146。MSC146可以连接到MGW 144。MSC 146和MGW144可以向WTRU 102a、102b和102c提供对电路交换网络(诸如PSTN 108)的接入，以促进WTRU 102a、102b和102c与传统陆地线路通信设备之间的通信。

RAN 103中的RNC 142a还可以经由IuPS接口连接到核心网络106中的SGSN 148。SGSN 148可以连接到GGSN 150。SGSN 148和GGSN 150可以向WTRU 102a、102b和102c提供对分组交换网络(诸如互联网110)的接入，以促进WTRU 102a、102b和102c与启用IP的设备之间的通信。

核心网络106还可以连接到其它网络112，其它网络112可以包括由其它服务提供商拥有和/或运营的其它有线或无线网络。

图1C是示例RAN 104和核心网络107的系统图。如上所述，RAN 104可以采用E-UTRA无线电技术以通过空中接口116与WTRU102a、102b和102c通信。RAN 104也可以与核心网络107通信。

RAN 104可以包括eNode-B 160a、160b和160c，虽然将认识到RAN 104可以包括任意数量的eNode-B。eNode-B 160a、160b和160c可以各自包括一个或多个收发器，用于通过空中接口116与WTRU102a、102b和102c通信。例如，eNode-B 160a、160b和160c可以实现MIMO技术。因此，例如，eNode-B 160a可以使用多个天线来向WTRU 102a传输无线信号以及从WTRU 102a接收无线信号。

eNode-B 160a、160b和160c中的每一个可以与特定小区(未示出)相关联并且可以被配置为处置无线电资源管理决策、移交决策、上行链路和/或下行链路中的用户调度等。如图1C中所示，eNode-B160a、160b和160c可以通过X2接口彼此通信。

图1C中所示的核心网络107可以包括移动性管理网关(MME)162、服务网关164和分组数据网络(PDN)网关166。虽然每个前述元素被描绘为核心网络107的一部分，但是应该认识到的是，这些元素中的任何一个可以由核心网络运营商以外的实体拥有和/或运营。

MME 162可以经由S1接口连接到RAN 104中的eNode-B 160a、160b和160c中的每一个，并且可以用作控制节点。例如，MME 162可以负责认证WTRU 102a、102b和102c的用户、承载激活/停用、在WTRU 102a、102b和102c的初始附接期间选择特定的服务网关等。MME 162还可以提供用于在RAN 104和采用其它无线电技术(诸如GSM或WCDMA)的其它RAN(未示出)之间进行切换的控制平面功能。

服务网关164可以经由S1接口连接到RAN 104中的eNode-B160a、160b和160c中的每一个。服务网关164一般可以向WTRU102a、102b和102c/从WTRU 102a、102b和102c路由用户数据分组和转发用户数据分组。服务网关164还可以执行其它功能，诸如在eNode B间移交期间锚定用户平面、在下行链路数据可用于WTRU102a、102b和102c时触发寻呼、管理和存储WTRU 102a、102b和102c的上下文等。

服务网关164也可以连接到PDN网关166，PDN网关166可以向WTRU 102a、102b和102c提供对分组交换网络(例如，互联网110)的接入，以促进在WTRU 102a、102b、102c和启用IP的设备之间的通信。

核心网络107可以促进与其它网络的通信。例如，核心网络107可以向WTRU 102a、102b和102c提供对电路交换网络(诸如PSTN108的)的接入，以促进WTRU 102a、102b和102c与传统陆地线路通信设备之间的通信。例如，核心网络107可以包括充当核心网络107与PSTN 108之间的接口的IP网关(例如，IP多媒体子系统(IMS)服务器)或可以与之通信。此外，核心网络107可以向WTRU 102a、102b和102c提供对网络112的接入，网络112可以包括由其它服务提供商拥有或运营的其它有线或无线网络。

图1D是示例RAN 105和核心网络109的系统图。RAN 105可以采用NR无线电技术来通过空中接口117与WTRU 102a和102b通信。RAN 105还可以与核心网络109通信。非3GPP互通功能(N3IWF)199可以采用非3GPP无线电技术来通过空中接口198与WTRU 102c通信。N3IWF 199也可以与核心网络109通信。

RAN 105可以包括gNode-B 180a和180b。将认识到的是，RAN105可以包括任何数量的gNode-B。gNode-B 180a和180b可以各自包括一个或多个收发器，用于通过空中接口117与WTRU 102a和102b通信。当使用集成的接入和回程连接时，可以在WTRU和gNode-B之间使用相同的空中接口，其可以是经由一个或多个gNB的核心网络109。gNode-B 180a和180b可以实现MIMO、MU-MIMO和/或数字波束成形技术。因此，例如，gNode-B 180a可以使用多个天线来向WTRU 102a传输无线信号以及从WTRU 102a接收无线信号。应当认识到的是，RAN 105可以采用其它类型的基站，诸如eNode-B。还应该认识到的是，RAN 105可以采用多于一种类型的基站。例如，RAN可以采用eNode-B和gNode-B。

N3IWF 199可以包括非3GPP接入点180c。将认识到N3IWF 199可以包括任何数量的非3GPP接入点。非3GPP接入点180c可以包括一个或多个收发器，用于通过空中接口198与WTRU 102c进行通信。非3GPP接入点180c可以使用802.11协议来通过空中接口198与WTRU102c通信。

gNode-B 180a和180b中的每一个可以与特定小区(未示出)相关联并且可以被配置为处置无线电资源管理决策、移交决策、上行链路和/或下行链路中的用户调度等。如图1D中所示，例如，gNode-B180a和180b可以通过Xn接口彼此通信。

图1D中所示的核心网络109可以是5G核心网络(5GC)。核心网络109可以向通过无线电接入网络互连的客户提供多种通信服务。核心网络109包括执行核心网络的功能的多个实体。如本文所使用的，术语“核心网络实体”或“网络功能”是指执行核心网络的一个或多个功能的任何实体。应该理解的是，这样的核心网络实体可以是以存储在被配置用于无线和/或网络通信的装置或计算机系统(诸如图x1G中所示的系统90)的存储器中并在其处理器上执行的计算机可执行指令(软件)的形式实现的逻辑实体。

在图1D的示例中，5G核心网络109可以包括访问和移动性管理功能(AMF)172、会话管理功能(SMF)174、用户平面功能(UPF)176a和176b、用户数据管理功能(UDM)197、认证服务器功能(AUSF)190、网络暴露功能(NEF)196、策略控制功能(PCF)184、非3GPP互通功能(N3IWF)199、用户数据储存库(UDR)178。虽然将前述每个元素描绘为5G核心网络109的一部分，但应该认识到的是，这些元素中的任何一个都可以由核心网络运营商以外的实体拥有和/或运营。还将认识到的是，5G核心网络可以不由所有这些元素组成，可以由附加元素组成，并且可以由这些元素中每个元素的多个实例组成。图1D示出了网络功能直接彼此连接，但是，应该认识到的是，它们可以经由诸如直径(diameter)路由代理之类的路由代理或消息总线进行通信。

在图1D的示例中，网络功能之间的连接性是经由接口或参考点的集合实现的。将认识到的是，网络功能可以被建模、描述或实现为由其它网络功能或服务援引或调用的服务集合。可以经由网络功能之间的直接连接、消息总线上的消息传递的交换、调用软件功能等来实现网络功能服务的援引。

AMF 172可以经由N2接口连接到RAN 105，并且可以用作控制节点。例如，AMF 172可以负责注册管理、连接管理、可达性管理、接入认证和接入授权。AMF可以负责经由N2接口将用户平面隧道配置信息转发到RAN 105。AMF 172可以经由N11接口从SMF接收用户平面隧道配置信息。AMF 172通常可以经由N1接口向/从WTRU102a、102b和102c路由和转发NAS分组。N1接口未在图1D中示出。

SMF 174可以经由N11接口连接到AMF 172。类似地，SMF可以经由N7接口连接到PCF184，并且经由N4接口连接到UPF 176a和176b。SMF 174可以用作控制节点。例如，SMF 174可以负责会话管理、用于WTRU 102a、102b和102c的IP地址分配、UPF 176a和UPF 176b中的流量转向规则的管理和配置，以及到AMF 172的下行链路数据通知的生成。

UPF 176a和UPF176b可以为WTRU 102a、102b和102c提供对分组数据网络(PDN)(诸如互联网110)的接入，以促进WTRU102a、102b和102c与其它设备之间的通信。UPF 176a和UPF 176b还可以向WTRU 102a、102b和102c提供对其它类型的分组数据网络的接入。例如，其它网络112可以是以太网网络或交换数据的分组的任何类型的网络。UPF 176a和UPF176b可以经由N4接口从SMF174接收流量转向规则。UPF 176a和UPF 176b可以通过将分组数据网络与N6接口连接或者通过彼此连接并经由N9接口连接到其它UPF来提供对分组数据网络的接入。除了提供对分组数据网络的接入之外，UPF 176还可以负责分组路由和转发、策略规则强制实施、用户平面流量的服务处置的质量、下行链路分组缓冲。

AMF 172还可以例如经由N2接口连接到N3IWF 199。N3IWF例如经由3GPP未定义的无线电接口技术来促进WTRU 102c与5G核心网络170之间的连接。AMF可以以它与RAN 105交互的方式相同或相似的方式与N3IWF 199交互。

PCF 184可以经由N7接口连接到SMF 174，可以经由N15接口连接到AMF 172，并且可以经由N5接口连接到应用功能(AF)188。N15和N5接口未在图1D中示出。PCF 184可以提供策略规则以控制诸如AMF 172和SMF 174之类的平面节点，从而允许控制平面节点强制实施这些规则。PCF 184可以向AMF 172发送针对WTRU 102a、102b和102c的策略，使得AMF可以经由N1接口将策略递送到WTRU 102a、102b和102c。然后可以在WTRU 102a、102b和102c处强制实施或应用策略。

UDR 178可以充当用于认证凭证和订阅信息的储存库。UDR可以连接到网络功能，以便网络功能可以添加数据到储存库，从其读取数据和修改储存库中的数据。例如，UDR178可以经由N36接口连接到PCF 184。类似地，UDR 178可以经由N37接口连接到NEF 196，并且UDR 178可以经由N35接口连接到UDM 197。

UDM 197可以用作UDR 178和其它网络功能之间的接口。UDM197可以授权网络功能访问UDR 178。例如，UDM 197可以经由N8接口连接到AMF 172，UDM 197可以经由N10接口连接到SMF 174。类似地，UDM 197可以经由N13接口连接到AUSF 190。UDR 178和UDM 197可以紧密集成在一起。

AUSF 190执行与认证相关的操作，并且经由N13接口连接到UDM 178并经由N12接口连接到AMF 172。

NEF 196将5G核心网络109中的能力和服务暴露给应用功能(AF)188。暴露可以发生在N33 API接口上。NEF可以经由N33接口连接到AF 188并且它可以连接到其它网络功能，以便暴露5G核心网络109的能力和服务。

应用功能188可以与5G核心网络109中的网络功能交互。应用功能188和网络功能之间的交互可以经由直接接口或者可以经由NEF196发生。应用功能188可以被认为是5G核心网络109的一部分，或者可以在5G核心网络109的外部并且由与移动网络运营商具有业务关系的企业部署。

网络切片是一种机制，移动网络运营商可以使用它来支持运营商空中接口背后的一个或多个“虚拟”核心网络。这涉及将核心网络“切片”为一个或多个虚拟网络，以支持跨单个RAN运行的不同RAN或不同服务类型。网络切片使运营商能够创建被定制为针对要求不同需求(例如，在功能性、性能和隔离方面)的不同市场场景提供优化的解决方案的网络。

3GPP已经设计出了5G核心网络以支持网络切片。网络切片是网络运营商可以用来支持各种5G用例集合(例如，大规模IoT、关键通信、V2X和增强型移动宽带)的好工具，这些用例要求非常多样化甚至有时是极端的要求。如果不使用网络切片技术，那么当每个用例都有自己特定的性能、可伸缩性和可用性需求集时，网络体系架构可能不够灵活和可扩展以高效地支持广泛的用例需求。此外，应当使新网络服务的引入更加高效。

再次参考图1D，在网络切片场景中，WTRU 102a、102b或102c可以经由N1接口连接到AMF 172。AMF在逻辑上可以是一个或多个切片的一部分。AMF可以协调WTRU 102a、102b或102c与一个或多个UPF 176a和176b、SMF 174以及其它网络功能的连接或通信。UPF 176a和176b、SMF 174和其它网络功能中的每一个可以是同一切片或不同切片的一部分。当它们是不同切片的一部分时，就它们可能利用不同的计算资源、安全性凭证等的意义而言，它们可以彼此隔离。

核心网络109可以促进与其它网络的通信。例如，核心网络109可以包括IP网关(诸如IP多媒体子系统(IMS)服务器)，或者可以与之通信，该IP网关用作5G核心网络109和PSTN108之间的接口。例如，核心网络109可以包括短消息服务(SMS)服务中心或者与之通信，这促进经由短消息服务的通信。例如，5G核心网络109可以促进WTRU 102a、102b和102c与服务器或应用功能188之间的非IP数据分组的交换。此外，核心网络170可以向WTRU 102a、102b和102c提供对网络112的接入，网络112可以包括由其它服务提供商拥有或运营的其它有线或无线网络。

本文描述并且在图1A、1C、1D和1E中示出的核心网络实体由在某些现有3GPP规范中赋予那些实体的名称识别，但是可以理解的是，将来那些实体和功能可以由其它名称识别，并且某些实体或功能可以在3GPP发布的未来规范(包括未来的3GPP NR规范)中进行组合。因此，仅通过示例的方式提供在图1A、1B、1C、1D和1E中描述和示出的特定网络实体和功能，并且应该理解的是，可以在任何类似的通信系统(无论是当前定义的还是将来定义的)中实施或实现本文公开并要求保护的主题。

图1E图示了示例通信系统111，其中可以使用本文描述的系统、方法、装置。通信系统111可以包括无线传输/接收单元(WTRU)A、B、C、D、E、F、基站gNB 121、V2X服务器124以及路边单元(RSU)123a和123b。在实践中，本文给出的概念可以应用于任何数量的WTRU、基站gNB、V2X网络和/或其它网络元件。一个或几个或全部WTRU A、B、C、D、E和F可以在接入网络覆盖131的范围之外。WTRU A、B和C形成V2X组，其中WTRU A是组领导，而WTRU B和C是组成员。

如果WTRU A、B、C、D、E和F在接入网络覆盖131内，那么它们可以经由gNB 121通过Uu接口129彼此通信。在图1E的示例中，WTRU B和F在接入网络覆盖131内示出。WTRU A、B、C、D、E和F可以直接经由诸如接口125a、125b或128之类的侧链路接口(例如，PC5或NR PC5)彼此传达它们是在接入网络覆盖131内还是在接入网络覆盖131之外。例如，在图1E的示例中，在接入网络覆盖131外部的WRTU D与在覆盖131内部的WTRU F通信。

WTRU A、B、C、D、E和F可以经由车辆到网络(V2N)133或侧链路接口125b与RSU 123a或123b通信。WTRU A、B、C、D、E和F可以经由车辆到基础设施(V2I)接口127与V2X服务器124通信。WTRU A、B、C、D、E和F可以经由车辆到人(V2P)接口128与另一个UE通信。

图1F是示例装置或设备WTRU 102的框图，该示例装置或设备WTRU 102可以被配置为根据本文所述的系统、方法和装置进行无线通信和操作，诸如图1A、1B、1C、1D或1E的WTRU102。如图1F中所示，示例WTRU 102可以包括处理器118、收发器120、传输/接收元件122、扬声器/麦克风124、小键盘126、显示/触摸板/指示器128、不可移动存储器130、可移动存储器132、电源134、全球定位系统(GPS)芯片组136和其它外围设备138。将认识到的是，WTRU 102可以包括前述元素的任意子组合，而且，基站114a和114b和/或基站114a和114b可以表示的节点(诸如但不限于收发器站(BTS)、节点B、站点控制器、接入点(AP)、家庭节点B、演进的家庭节点B(eNodeB)、家庭演进的节点B(HeNB)、家庭演进节点B网关、下一代节点B(gNode-B)和代理节点等)可以包括图1F中描绘并且在本文描述的元件中的一些或全部。

处理器118可以是通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核心相关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、任何其它类型的集成电路(IC)、状态机等。处理器118可以执行信号编码、数据处理、功率控制、输入/输出处理和/或使WTRU 102能够在无线环境中操作的任何其它功能。处理器118可以耦合到收发器120，收发器120可以耦合到传输/接收元件122。虽然图1F将处理器118和收发器120描绘为分开的部件，但应认识到的是，处理器118和收发器120可以一起集成在电子封装或芯片中。

UE的传输/接收元件122可以被配置为通过空中接口115/116/117向基站(例如，图1A的基站114a)传输信号或从其接收信号，或者通过空中接口115d/116d/117d向另一个UE传输信号或从其接收信号。例如，传输/接收元件122可以是被配置为传输和/或接收RF信号的天线。传输/接收元件122可以是被配置为例如传输和/或接收IR、UV或可见光信号的发射器/检测器。传输/接收元件122可以被配置为传输和接收RF和光信号两者。将认识到的是，传输/接收元件122可以被配置为传输和/或接收无线或有线信号的任意组合。

此外，虽然传输/接收元件122在图1F中被描绘为单个元件，但是WTRU 102可以包括任何数量的传输/接收元件122。更具体而言，WTRU 102可以采用MIMO技术。因此，WTRU102可以包括两个或更多个传输/接收元件122(例如，多个天线)，用于通过空中接口115/116/117传输和接收无线信号。

收发器120可以被配置为调制将由传输/接收元件122传输的信号并且解调由传输/接收元件122接收的信号。如上所述，WTRU 102可以具有多模能力。因此，收发器120可以包括多个收发器，用于使WTRU 102能够经由多个RAT(例如，NR和IEEE 802.11或NR和E-UTRA)进行通信，或者经由到不同RRH、TRP、RSU或节点的多个波束与同一RAT进行通信。

WTRU 102的处理器118可以耦合到扬声器/麦克风124、小键盘126和/或显示器/触摸板/指示器128(例如，液晶显示器(LCD)显示单元或有机发光二极管(OLED)显示单元)，并且可以从其接收用户输入数据。处理器118还可以将用户数据输出到扬声器/麦克风124、小键盘126和/或显示器/触摸板/指示器128。此外，处理器118可以从任何类型的合适存储器(诸如不可移动存储器130和/或可移动存储器132)访问信息并在其中存储数据。不可移动存储器130可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、硬盘或任何其它类型的存储器存储设备。可移动存储器132可以包括订户身份模块(SIM)卡、记忆棒、安全数字(SD)存储卡等。处理器118可以从物理上不位于WTRU 102上(诸如在托管在云中或边缘计算平台中或家用计算机(未示出)中的服务器上)的存储器访问信息并将数据存储在其中。

处理器118可以从电源134接收电力，并且可以被配置为向WTRU 102中的其它部件分配和/或控制电力。电源134可以是用于为WTRU 102供电的任何合适的设备。例如，电源134可以包括一个或多个干电池、太阳能电池、燃料电池等。

处理器118还可以耦合到GPS芯片组136，该GPS芯片组136可以被配置为提供关于WTRU 102的当前位置的位置信息(例如，经度和纬度)。除了或代替来自GPS芯片组136的信息，WTRU 102可以通过空中接口115/116/117从基站(例如，基站114a、114b)接收位置信息和/或基于从附近的两个或更多个基站接收信号的定时确定其位置。将认识到的是，WTRU102可以通过任何合适的位置确定方法来获取位置信息。

处理器118还可以耦合到其它外围设备138，外围设备138可以包括提供附加特征、功能和/或有线或无线连接性的一个或多个软件和/或硬件模块。例如，外围设备138可以包括各种传感器，诸如加速度计、生物识别(例如，指纹)传感器、电子罗盘、卫星收发器、数码相机(用于照片或视频)、通用串行总线(USB)端口或其它互连接口、振动设备、电视收发器、免提耳机、蓝牙模块、调频(FM)无线电单元、数字音乐播放器、媒体播放器、视频游戏播放器模块、互联网浏览器等。

WTRU 102可以在其它装置或设备中包括，诸如传感器、消费电子产品、可穿戴设备(诸如智能手表或智能服装)、医疗或电子卫生设备、机器人、工业装备、无人机、运载工具(诸如小汽车、卡车、火车或飞机)。WTRU 102可以经由一个或多个互连接口(诸如可以包括外围设备138之一的互连接口)连接到这种装置或设备的其它部件、模块或系统。

图1G是示例性计算系统90的框图，其中可以实施图1A、1C、1D和1E中所示的通信网络的一个或多个装置，诸如RAN103/104/105、核心网络106/107/109、PSTN 108、互联网110、其它网络112或网络服务113中的某些节点或功能实体。计算系统90可以包括计算机或服务器，并且可以主要由计算机可读指令控制，该计算机可读指令可以是软件形式，无论何时何地，或通过任何方式来存储或访问这种软件。这样的计算机可读指令可以在处理器91内执行，以使计算系统90工作。处理器91可以是通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP内核相关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、任何其它类型的集成电路(IC)、状态机等。处理器91可以执行信号编码、数据处理、电源控制、输入/输出处理和/或使计算系统90能够在通信网络中运行的任何其它功能。协处理器81是与主处理器91不同的可选处理器，其可以执行附加功能或辅助处理器91。处理器91和/或协处理器81可以接收、生成并处理与本文公开的方法和装置相关的数据。

在操作中，处理器91获取、解码并执行指令，并经由计算系统的主数据输送路径，系统总线80，向其它资源输送信息和从其它资源输送信息。这种系统总线连接计算系统90中的部件并定义用于数据交换的媒介。系统总线80通常包括用于发送数据的数据线、用于发送地址的地址线以及用于发送中断和用于操作系统总线的控制线。这种系统总线80的示例是PCI(外围部件互连)总线。

耦合到系统总线80的存储器包括随机存取存储器(RAM)82和只读存储器(ROM)93。这种存储器包括允许存储和检索信息的电路系统。ROM 93一般包含不容易被修改的存储数据。存储在RAM82中的数据可以由处理器91或其它硬件设备读取或改变。对RAM82和/或ROM93的存取可以由存储器控制器92控制。存储器控制器92可以提供地址翻译功能，该地址翻译功能在执行指令时将虚拟地址翻译成物理地址。存储器控制器92还可以提供存储器保护功能，该功能隔离系统内的进程并将系统进程与用户进程隔离。因此，以第一模式运行的程序只能访问由其自己的进程虚拟地址空间映射的存储器；除非已设置进程之间的存储器共享，否则它无法访问另一个进程的虚拟地址空间内的存储器。

此外，计算系统90可以包含外围设备控制器83，外围设备控制器83负责将来自处理器91的指令输送到外围设备，诸如打印机94、键盘84、鼠标95和盘驱动器85。

由显示器控制器96控制的显示器86被用于显示由计算系统90生成的视觉输出。这种视觉输出可以包括文本、图形、动画图形和视频。可以以图形用户界面(GUI)的形式提供视觉输出。显示器86可以用基于CRT的视频显示器、基于LCD的平板显示器、基于气体等离子的平板显示器或触摸板来实现。显示器控制器96包括生成被发送到显示器86的视频信号所需的电子部件。

另外，计算系统90可以包含通信电路系统，诸如例如无线或有线网络适配器97，其可以被用于将计算系统90连接到外部通信网络或设备(诸如RAN 103/104/105、核心网络106/107/109、PSTN 108、互联网110、WTRU 102、或者图1A、1B、1C、1D和1E的其它网络112)，以使计算系统90能够与那些网络的其它节点或功能实体通信。单独或与处理器91组合，通信电路系统可以被用于执行本文描述的某些装置、节点或功能实体的传输和接收步骤。

应该理解的是，本文描述的装置、系统、方法和处理中的任何一个或全部可以以存储在计算机可读存储介质上的计算机可执行指令(例如，程序代码)的形式实施，该指令在由处理器(诸如处理器118或91)执行时使处理器执行和/或实现本文描述的系统、方法和处理。具体而言，本文描述的任何步骤、操作或功能可以以在被配置用于无线和/或有线网络通信的装置或计算系统的处理器上执行的这种计算机可执行指令的形式实现。计算机可读存储介质包括以用于存储信息的任何非瞬态(例如，有形或物理)方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质，但是这种计算机可读存储介质不包括信号。计算机可读存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其它存储器技术、CD-ROM、数字通用盘(DVD)或其它光盘存储装置、磁带盒、磁带、磁盘存储器或其它磁存储设备，或者可以用于存储期望信息并且可以由计算系统访问的任何其它有形或物理介质。

PC5参考点

通过PC5参考点的V2X通信是一种类型的ProSe直接通信，其中通过PC5参考点的V2X通信是无连接的，并且不存在通过PC5控制平面的信令用于连接建立。V2X消息通过PC5用户平面在UE之间交换。

NR V2X侧链路用例

在NR V2X中，车辆编队使车辆能够形成动态地一起行驶的组。队中的所有车辆都接收来自领头车辆的周期性数据以执行队操作。这个信息允许车辆之间的距离变得非常小，例如，翻译成时间的间隙距离可以非常低(亚秒级)。编队应用可以让跟随的车辆自主驾驶。在TS 22.186中规定，对于车辆编队，3GPP系统应能够支持在支持V2X应用的特定UE与多达19个支持V2X应用的其它UE之间的可靠V2V通信。这要求扩展的UE到UE通信范围。UE到UE中继可以帮助在长队中提供可靠的V2V通信(参见3GPP TS 22.186，Enhancement of 3GPPsupport for V2X scenarios；第1阶段(第15版)，V16.0.0)。

在V2X中，车辆上的应用可以在附近形成组，并且每个成员可以将应用数据组播到组中的其它成员。在TS 22.886中规定，对于数据共享用例，3GPP系统应能够支持V2X应用之间的时延消息小于10ms和90％的可靠性(参见3GPP TR 22.886，Study on enhancement of3GPP Support for 5G V2X Services；(第15版)，V15.1.0)。

NR设备到设备侧链路用例

在NR中，室内环境中的UE可能由于穿透损失或阴影而具有覆盖问题。因此，特殊协作UE(CUE)可以安装在室外并且具有比普通UE更先进的传输/接收能力。CUE和(一个或多个)室内UE可以形成UE组，并且CUE通过在SL上中继它们的数据来帮助室内目标UE(TUE)提高DL/UL性能。例如，当gNB向组中的所有UE广播/组播消息时，gNB可以将消息发送给CUE并且CUE可以向组中的所有UE进行广播/组播。

在NR中，智能电话或新形式的5G便携式设备(例如，VR/AR设备、机器人等)可以通过PC5接口形成用于娱乐和教育(例如，交互式游戏或会议)的组。例如，在游戏组中，组成员以低端到端时延和高数据速率与所有其它组成员交互。

示例挑战

如上面所讨论的，组可以由上层(例如，V2X层或应用)管理。因此，组上下文信息可能对RAN/AS层不可见，或者可能只有有限的信息可见(诸如组成员的ID)。但是，如果没有AS级别的组上下文信息，那么AS可能无法支持对上层组播的多样化和严格的侧链路QoS要求，如下面的示例中所述。

受限的组播范围：在没有AS拓扑信息的情况下，AS层组播被限制到一个AS级跳。注意的是，在本公开中，我们假设没有PHY层中继。因此，AS级跳与PHY层跳相同。但是，上层组(ULG)可以超出一个AS级跳。因此，AS层组播可能无法将组播消息递送到组内或大于一个AS级跳的服务范围内的所有成员。例如，在多达19个UE的V2X车辆编队中，队领导和处于边缘的车辆可以位于一跳通信范围内。因此，如果没有AS级组管理来管理组的拓扑并配置中继，那么队领导无法向组的所有成员组播消息。

不能履行QoS要求：上层通常形成不考虑AS上下文信息的组。因此，如果没有ULG的AS管理，就无法递送组播消息以满足严格的QoS要求。例如，NR中支持天线阵列，UE可以使用不同的通信模式在AS层以不同的传输范围传输消息。UE可以使用(准)全向天线模式向短距离内所有方向的所有接收者广播/多播消息。另一方面，UE可以将消息单播到具有特定方向但在更长范围内的锥体中的接收者。如果AS层使用广播/多播来传输组播消息，那么如果组成员超出传输范围，那么组成员无法接收。另一方面，如果AS层使用单播传输消息，那么它需要传输消息多次，因为组成员可能不在同一个锥体中。因此，在没有AS层距离和方向信息的情况下，AS无法决定使用哪种传输模式来传输来自上层的组播消息。通过获得AS上下文信息，AS可以知道组播范围和单播范围内的组成员。AS可以经由多播传输将组播消息递送到多播范围内的组成员，并经由几次单播传输将其递送到单播范围内的组成员。这可以减少时延并保证传输上层组播消息的可靠性。因此，通过基于AS上下文将ULG划分为几个AS子组，有助于AS具有组管理能力，以增强组播传输的性能。

而且，现有的层2协议结构不能支持NR中的一些新的组播特征。例如，现有的层2协议结构不能同时支持组播反馈选项和决定使用哪个反馈选项。在另一个示例中，现有的层2协议结构不能支持多种传输模式来传输组播消息。如果组成员在其移出组播传输范围时无法经由多播接收组播消息，那么层2无法经由单播动态地向UE重传组播消息。

公开了一种每个UE发现其组成员并将ULG组织成AS层子组的分布式侧链路AS组管理方法。公开了UE发现组成员并获得它们的AS上下文信息的两个分布式AS组发现过程。公开了一种预动式发现过程，即，每个UE周期性地向服务范围内的所有UE发送其AS组上下文信息。公开了一种反应式发现过程，即，UE向服务范围内的所有UE发送发现请求并从其接收发现响应以获得AS组上下文信息。公开了UE将ULG组织成AS层子组并配置UE到UE中继的子组形成和配置过程。

公开了新的层2结构和过程以增强对侧链路组播通信的承载管理。在第一公开的结构和过程中，SDAP实体基于组播消息的QoS要求将组划分为子组。每个子组都有它自己的层2目的地ID，并且与不同子组关联的分组具有分离的无线电承载。在第二公开的结构和过程中，PDCP实体基于子组的数量制作PDCP PDU的复制品并将发往不同子组的PDU发送到不同的RLC。在第三公开的结构和过程中，RLC实体基于子组的数量制作RLC PDU的复制品并将具有不同传输模式的PDU发送到不同的逻辑信道。在第四公开的结构和过程中，MAC实体基于子组的数量制作MAC PDU的复制品并将具有不同传输模式的PDU发送到不同的HARQ实体。在第五公开的结构和过程中，MAC实体基于子组的数量制作MAC PDU的复制品并通过不同的HARQ处理发送具有不同传输模式的PDU。

四种设备的示例

例如，本文描述的多个概念可以用五个设备来描述：作为发送者的第一设备；配置第一设备的第二设备；位于第一设备的下游或上游并将其用作中继的第三设备；作为AS组管理者的第四设备。

第一设备包括使第一设备接收组播分组、接收关于用于组播分组的传输的第一组设备的信息、执行第一组设备到一个或多个第二组设备的映射、选择第二组设备并将组播分组传输到第二组设备的存储的指令。

第一设备可以由第二设备配置，其发送信息，诸如：发送者的AS ID；发送者所属的上层组(ULG)的上层ID；与ULG相关联的AS ID；以及发送者将控制平面和用户平面分组转发到范围内的第三设备的能力。

第二设备可以是基站、RSU、另一个UE、核心网络节点或此类设备的组合。

第一设备可以被预先配置，例如，如标准指定的或以其它方式提供的，具有如下参数：第一设备的AS ID；ULG的上层ID；与ULG相关联的AS ID；以及第一设备向范围内的第三设备转发控制平面和用户平面分组的能力。

第一设备可以从第一设备的上层或者从上游设备接收组播分组。

第一设备可以从第一设备的上层接收关于第一组设备的信息，并且第一组设备可以是一组上层设备。该信息可以包括ULG ID、QoS要求、组大小或组中的成员ID。

第一设备可以基于当前AS上下文信息检查是否存在履行ULG组播要求的映射规则。

第一设备可以执行AS组管理过程以生成一个或多个映射规则。在这样做时，第一设备可以向AS组管理者发送组管理请求。

AS组管理者可以经由一个或多个AS组上下文报告消息接收AS组上下文信息，其中组上下文报告消息包含表2中列出的信息，诸如报告UE的AS ID、组管理者的AS ID、序列号、位置、最大转发次数、最大转发物理范围、AS组上下文信息、遍历的中继UE的AS ID，以及遍历的中继UE的能力，其中AS组上下文信息包括诸如AS组ID、中继能力、邻居的AS组上下文信息之类的项。AS组管理者然后可以发送包含路径上每个中继设备的AS ID的AS组上下文报告响应。

AS组管理者可以周期性地向服务范围内的所有设备发送AS组上下文请求消息，或者从网络中的另一个设备接收组管理请求消息。

AS组管理者可以生成映射规则，并且可以为设备配置中继并经由专用控制消息将AS子组配置信息发送到UE，其中该消息包含表6中列出的AS组管理信息(诸如ULG member(ULG成员)、Path to ULG member(到ULG成员的路径)，以及表7中列出的ManagementInformation of AS subgroup Group(AS子组分组的管理信息))。

当第一设备向AS组管理者发送组管理请求和AS组上下文报告消息时，其中组上下文报告消息包含诸如表2中所列的信息。然后，第一设备可以从AS组管理者接收包含路径上每个中继设备的AS ID的组上下文报告响应。

第一设备可以执行分布式组管理过程，包括：经由AS组上下文通告消息向服务范围内的所有设备发送AS组上下文信息；向服务范围内的所有设备发送发现请求并从其接收发现响应以获得AS组上下文信息；生成映射规则，为设备配置中继，并经由专用控制消息将AS子组配置信息发送到UE；以及向ULG的每个子组发送组播数据消息。

第一设备可以确定是否执行映射。例如，第一设备可以基于控制消息中包含的信息以及第一设备转发控制平面和用户平面分组的能力来确定是否执行映射。

第一设备可以基于包含在包含数据消息的分组中的信息和从另一个设备接收到的配置来确定是否执行映射。

第一设备可以使用包含在分组消息中的信息和从另一个设备接收的配置来选择第二组设备。

第一设备可以基于第二组的特性(诸如组中的设备之间的距离和组中的设备的数量)来选择传输方法。

第一设备可以基于选择的传输方法来分配用于传输的资源。

第一设备可以基于第二组的特性来选择HARQ方法。在这样做时，第一设备可以指示第二组的哪些设备应当发回确认或在未能接收到分组时发回否定确认。

体系架构和概述

在本节中，公开了一种SL AS组管理框架，以支持UE向可以大于一跳的服务范围内的所有组成员传输具有多样化和严格的侧链路QoS要求的上层组播消息。SL AS组管理框架包括控制平面中的SL组管理功能和用户平面中的SL组播承载管理。

图2示出了拓扑的示例以说明所公开的框架。在图2中，UE 2、4、6、7和8位于同一上层组(ULG)(例如，ULG 1)中。UE 2接收上层组播消息并打算将其传输到ULG 1中的所有UE。网络中可以存在RSU、gNB或调度UE。还有一些支持层2或层3中继功能的UE，如图2中所示的UE 3和UE 5。

SL AS组管理功能

公开SL AS组管理功能，用于让UE发现组成员并基于AS层组上下文信息将它们组织成AS层子组。SL AS组管理功能可以以集中式和分布式方法实现。如图3中所示，存在五个AS功能实体。注意的是，图3是每个节点只有单个功能实体的说明的简化示例。节点可以同时具有多个功能实体。例如，节点可以是用户平面中继节点和组播消息的接收者。在另一个示例中，节点可以同时是组播发送者和AS组管理者。

AS组管理者：AS组管理者仅存在于集中式方法中。AS组管理者发现服务范围内UE的AS组上下文信息。SL AS组管理者可以是gNB、RSU、调度UE或由上层指派或经由本地节点协调形成的组领导。AS组管理者可以知道与ULG相关联的AS层ID，并且UE可以从上层或网络配置知道AS组管理者的AS层ID。在集中式方法中，基于获得的AS组上下文信息，SL AS组管理者将ULG组织成AS层子组，为组内的每个UE配置UE到UE中继，并经由专用控制消息将AS组管理配置发送到UE。注意的是，AS组管理者可以属于也可以不属于ULG组。

组播发送者(Tx)：组播Tx从上层接收组播消息，并将该消息发送到服务范围内的ULG中的所有成员。组播发送者知道与组成员相关联的AS层ID，它是基于ULG ID生成的。在分布式示例中，组播Tx经由交换控制消息来发现它的ULG成员及其AS组上下文信息。基于获得的组成员AS组上下文信息，UE将ULG组织成AS层子组，经由专用控制消息配置UE到UE中继。

组播接收者(Rx)：组播Rx接收由组播Tx发送的组播消息，并将其递送到上层。组播接收者知道ULG的AS ID，它是基于ULG ID生成的。基于与发送者的无线电距离，组播Rx可以是(i)与组播发送者在多播距离内的多播邻居Rx，(ii)与组播发送者在单播距离内的单播邻居Rx，和/或(iii)非邻居Rx，它在组播Tx的一跳通信距离之外，但可以经由一个或多个用户平面中继到达。

控制平面(CP)中继：控制平面(CP)中继在其邻居节点之间中继AS组管理控制消息。

用户平面(UP)中继：用户平面(UP)中继在其邻居节点之间中继AS组播数据消息。UP中继可以是层2或层3中继。

在如图4中所示的集中式方法中，SL AS组管理者经由交换控制消息来发现组成员及其AS上下文信息。基于获得的组成员AS组上下文信息，SL AS组管理者将ULG组织成AS层子组，为ULG中的每个UE配置UE到UE中继，并经由专用控制消息将AS组管理信息发送到UE。

在如图6中所示的分布式方法中，每个UE经由交换控制消息来发现它的组成员及其AS上下文信息。基于获得的组成员AS上下文信息，UE将ULG组织成AS层子组，经由专用控制消息来配置UE到UE中继。

SL组播承载管理

还公开了新的层2结构以支持多种通信模式。在图6中所示的第一种公开的结构中，SDAP实体基于组播消息的QoS要求将组划分为子组。每个子组都有它自己的层2目的地ID，并且与不同子组相关联的分组具有分离的无线电承载。在图7中所示的第二种公开的结构中，PDCP实体基于子组的数量制作PDCP PDU的复制品，并将发往不同子组的PDU发送到不同的RLC。在图8中所示的第三种公开的结构中，RLC实体基于子组的数量制作RLC PDU的复制品并将具有不同传输模式的PDU发送到不同的逻辑信道。例如，如果使用多播的初始传输失败，那么RLC实体可以使用单播模式将分组重传到没有接收到消息的每个组成员。在图9中所示的第四种公开的结构中，MAC实体基于子组的数量制作MAC PDU的复制品并将具有不同传输模式的PDU发送到不同的HARQ实体。在图10中所示的第五种公开的结构中，MAC实体基于子组的数量制作MAC PDU的复制品并利用不同的HARQ处理发送具有不同传输模式的PDU。

SL组播概述

图21示出了UE从其具有多样化和严格的侧链路QoS要求的上层接收到可以大于一跳的服务范围内的所有上层组(ULG)成员的组播消息的总体处理。图22示出了UE从其下层接收来自另一个UE的组播消息的整个处理。

在图21中，UE从具有多样化和严格的侧链路QoS要求的上层接收到可以大于一跳的服务范围内的所有上层组(ULG)成员的组播消息。UE基于当前AS组上下文信息检查是否存在履行ULG组播要求的AS子组。如果不存在，那么该消息触发控制平面中的集中式或分布式SL AS组管理过程。该过程发现ULG成员及其AS组上下文信息，然后将ULG组织成AS层子组，配置UE到UE中继。UE为所有子组建立SL组播承载，并向每个子组中的成员传输组播数据消息。UE选择传输方法，为用于HARQ反馈的传输资源分配资源。图I的详细描述如下。

在步骤1处，UE从其上层接收具有ULG上下文信息(例如ULG组大小、组ID和服务范围)的组播消息。

在步骤2处，基于ULG上下文信息(例如，ULG组大小、组ID和服务范围)，UE检查是否为ULG组形成了可以包含几个AS子组的AS组。如果形成了可以包含几个子组的AS组，那么UE前进到步骤3a，否则，在步骤3b中将触发AS组管理处理，以形成可以包含几个AS子组的AS组。

在步骤3a处，UE基于表1中的最新AS组上下文信息检查形成的AS组是否可以履行ULG组播消息的QoS要求和服务范围。如果可以，那么UE将在步骤7中将消息传输到每个AS子组。否则，UE在步骤3b中触发AS组管理处理以形成可以包含几个AS子组的新的AS组。

在步骤3b处，UE在控制平面中发起集中式或分布式SL AS组管理过程，该过程发现ULG成员及其AS组上下文信息，然后将ULG组织成AS层子组，配置UE到UE中继并为每个子组建立组播承载。如果UE使用集中式AS组管理过程，那么前进到步骤4a；如果UE使用分布式AS组管理过程，那么前进到步骤4b。

在步骤4a处，UE检查它是否被配置或启用以用作AS组管理者。如果是这样，那么它发现组成员及其AS组上下文信息，如步骤4b中那样。否则，UE向AS组管理者发送如表3中描述的AS组管理请求以发起组管理处理。

在步骤4b处，UE发现组成员及表1中列出的其AS组上下文信息。如果UE是集中式SLAS组管理过程中的AS组管理者，那么UE使用被动和主动发现过程来发现组成员及其AS上下文信息。在图11中描述的被动发现过程中，UE将AS组上下文信息发送到SL AS组管理者。在图12中描述的主动发现过程中，SL AS组管理者从服务范围内的UE中拉取AS组上下文信息。在分布式SL AS组管理过程中，UE使用预动式和反应式发现过程经由交换控制消息来发现它的组成员及其AS上下文信息。在图13中描述的预动式发现过程中，每个UE周期性地向服务范围内的所有UE发送其AS组上下文信息。在图14描述的反应式发现过程中，UE向服务范围内的所有UE发送发现请求并从其接收发现响应以获得AS组上下文信息。

在步骤5处，UE向AS组管理者发送如表3中描述的AS组管理请求以发起组管理处理。

在步骤6处，基于在AS组上下文发现期间获得的AS上下文信息，在集中式过程中，SL AS组管理者将ULG组织成AS层子组，为每个UE配置UE到UE中继，并经由专用控制消息将AS子组配置信息发送到UE以建立组播承载。在分布式过程中，UE将ULG组织成AS层子组，为每个UE配置UE到UE中继，并经由专用控制消息将AS子组配置信息发送到UE以建立组播承载。

在步骤7处，在AS组管理过程之后，UE向每个子组成员传输组播数据消息。

在步骤8处，对于每个AS子组，UE选择传输方法并分配用于传输的资源和用于HARQ反馈的资源。

图22示出了UE从其下层接收来自另一个UE的组播消息的总体处理。图22的详细描述如下。

在步骤1处，UE从其下层接收来自另一个UE的消息。

在步骤2处，如果消息是组播数据消息，那么UE在步骤3a中进一步处理该消息。如果该消息是组播控制消息，那么UE在步骤3b中进一步处理该消息。

在步骤3a处，基于其AS组配置，如果UE是组播消息目的地的AS子组中的成员，那么UE将如步骤4a中那样将该消息转发到其上层。否则，它基于AS配置决定是否转发消息。

在步骤3b处，UE处理组播控制消息并且可以向请求的发起方发送包含其AS组上下文信息的响应。

在步骤4a处，UE将消息转发到其上层。

在步骤4b处，UE基于AS配置来决定是否将消息转发到其邻居。如果是，那么在步骤5b中它将消息转发到一个或多个邻居，否则在步骤6中丢弃该消息。

在步骤5a处，UE基于AS子组配置决定是否转发消息。

在步骤6处，UE丢弃该消息。

在步骤7处，UE选择传输方法并分配用于传输的资源和用于HARQ反馈的资源。

SL AS组管理

集中式AS组管理过程

在集中式方法中，SL AS组管理者经由交换控制消息来发现组成员及其AS组上下文信息。基于获得的组成员AS组上下文信息，SL AS组管理者将ULG组织成AS层子组，为组内的每个UE配置UE到UE中继，并经由专用控制消息将AS组管理配置发送到UE。

集中式AS组发现

在集中式AS组管理方法中，SL AS组管理者发现组成员及其AS上下文信息。公开了两种集中式AS组发现过程，例如被动和主动发现过程。在被动发现过程中，UE将AS组上下文信息发送到SL AS组管理者。在主动发现过程中，SL AS组管理者从服务范围内的UE中拉取AS组上下文信息。AS组上下文信息包括但不限于表1中所示的字段。注意的是，UE周期性地与邻居交换AS层消息以获得邻居的AS组上下文信息。关于UE如何与其邻居交换AS层消息的方法不在本公开的范围内。

表1 AS组上下文信息

被动发现过程

在被动发现过程中，UE已经被预先配置或配置了由网络指派的AS ID并且组管理者的AS ID是已知的。关于如何预先配置或配置UE的方法不在本公开的范围内。在被动发现过程中，UE经由AS组上下文报告消息向SL AS组管理者发送AS组上下文信息，如图11中所示。UE可以基于预先配置或配置的时间间隔周期性地或者当其AS组上下文信息发生改变时发送AS组上下文报告消息，如步骤0中所示。在该消息中，UE可以包括但不限于表2中所示的信息。

表2 AS组上下文报告消息

如果UE距离AS组管理者只有一跳，例如图1中所示的UE2和UE3，那么UE可以直接向AS组管理者发送AS组上下文报告消息，如图11中步骤1和3中所示。在接收到该消息之后，AS组管理者向UE发送AS组上下文报告消息以确认该消息。

如果UE与AS组管理者相距多跳，例如如图1中所示的UE 4，那么UE 4经由一个或多个邻居向AS组管理者发送AS上下文报告。在一个示例中，如果UE 4知道可以将AS上下文报告消息转发给AS组管理者的UE，那么UE 4将把该消息单播给UE(例如，图1中的UE 3)。

在另一个示例中，如果UE 4不知道哪个UE可以将AS上下文报告消息转发到AS组管理者，或者在第一示例中没有从AS组管理者接收到AS组上下文报告响应消息，那么UE 4将把消息广播到其所有UE邻居，例如UE 3、UE 5和UE 8。当UE(例如，图4中的UE3)接收到消息时，它处理该消息并决定是否将消息转发到AS组管理者，如图11中的步骤4中所示。UE可以基于以下准则决定是否转发该消息：

如果报告UE在同一ULG中，那么转发；

如果它具有控制平面(CP)中继或用户平面(UP)中继功能，那么转发；

如果最大转发次数大于零，那么转发；

如果距报告UE的距离小于最大转发范围，那么转发；

如果它从未接收到源自同一报告UE的具有相同序列号的消息，那么转发。

如果UE决定转发消息，那么它将把消息中的最大转发次数的值减一，并在AS组上下文报告消息中插入由网络配置的其AS ID和附加能力信息，然后按照上述相同过程朝着AS组管理者发送消息。

AS组管理者可以经由不同路径从报告UE接收多个AS组上下文报告消息。AS组管理者可以选择发送AS组上下文报告响应的路径。响应可以包含路径上每个中继UE的AS ID，并且这些中继UE将响应转发到报告UE。在接收到响应之后，报告UE知道对于以后的AS组上下文报告消息可以将AS上下文报告消息转发到AS组管理者的邻居UE。

主动发现过程

在主动发现过程中，UE已经被预先配置或配置了由网络指派的AS ID。SL AS组管理者检索服务范围内所有UE的AS组上下文信息。在主动发现过程中，SL AS组管理者向服务范围内的所有UE发送AS组上下文请求消息，如图12中所示。SL AS组管理者可以周期性地、当它接收到来自上层的组管理请求或来自网络中的另一个节点的AS组管理请求时发送AS组上下文请求消息，如图12中的步骤0中所示。AS组管理请求消息可以包括但不限于表3所示的信息。AS组上下文请求消息可以包括但不限于表4中所示的信息。

表3 AS组管理请求消息

表4 AS组上下文请求消息

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如果AS组管理者知道服务范围内的UE以及可以向服务范围内的UE转发AS上下文请求消息的中继UE，那么AS组管理者将经由中继UE将消息单播给UE。例如，AS组管理者向UE3发送AS组上下文请求，UE 3将请求转发到UE 4。当UE 4接收到请求时，它经由AS组上下文响应消息将其AS组上下文信息报告给AS组管理者。AS组上下文响应消息包括但不限于如表4所示。UE 3还将AS组上下文响应转发回AS组管理者。

表5 AS组上下文响应消息

如果AS组管理者不知道服务范围内的所有UE，也不知道可以向服务范围内的每个UE转发AS上下文请求消息的中继UE，那么AS组管理者向服务范围内的所有UE广播AS组上下文请求消息。AS组管理者首先向其邻居(例如，图1中的UE 2、UE 3、UE 5和UE7)广播AS组上下文请求。当UE(例如，UE 3)接收到该消息时，它处理该消息并决定是否将该消息转发到它的邻居，如图12中的步骤5中所示。UE可以基于以下准则决定是否转发消息：

如果UE属于请求中的AS组ID字段中指示的同一ULG，那么转发；

如果最大转发次数大于零，那么转发；

如果距AS组管理者的距离小于最大转发范围，那么转发；

如果它从未接收到源自AS组管理者的具有相同序列号的消息，那么转发。

如果UE决定转发消息，那么它将消息中的最大转发次数的值减一，并将其由网络附加配置的AS ID插入到AS组上下文请求消息中，然后遵循上述相同过程将该消息广播到其邻居。

UE可以经由不同路径从AS组管理者接收多个AS组上下文请求消息。UE可以选择发送AS组上下文报告响应的路径。响应可以包含路径上每个中继UE的AS ID，并且这些中继UE将响应转发到AS组管理者。

集中式AS子组形成和配置

基于在AS组上下文发现期间获得的AS上下文信息，SL AS组管理者将ULG组织成AS层子组，为每个UE配置UE到UE中继，并经由专用控制消息将AS子组配置信息发送到UE。如果在组上下文发现过程之后改变了AS组上下文，那么可以触发该过程。如果AS组管理者接收到来自上层的请求或来自网络中的另一个节点的AS组管理请求，那么也可以触发该过程，如图13中的步骤0中所示。

表6用于ULG成员的AS组管理信息

表7用于ULG成员的AS子组管理信息

对于每个ULG，AS组管理者针对ULG中的每个UE将ULG组织成AS子组，如图13中的步骤1处所示。关于如何将ULG划分为子组的算法超出了本公开的范围。AS组管理信息存储在AS组管理者处，如表6中所示。以图1中的拓扑为例，ULG 1包含UE 2、4、6、7和8。AS组管理者为ULG中的每个UE创建组管理信息。例如，对于UE 2，AS组管理者将ULG 1组织成三个子组。子组1包含可以经由多播传输到达的UE 6和7。子组2包含可以经由单播传输到达的UE 8。子组3包含可以经由单播传输到达UE 5的UE 4，UE 5将消息转发到UE 4。子组的AS ID可以基于ULG 1的AS ID和UE 2的AS ID生成，该AS ID在邻近区域内是唯一的。基于AS组管理信息，AS组管理者经由子组配置请求配置ULG中的每个UE。在图13中，步骤2-7示出了AS组管理者配置UE 2及其包含UE 4的子组3的示例。

在步骤2处，AS组管理者向UE 2发送子组配置请求。子组配置请求包含ULG的AS ID和每个AS子组的信息，如表8中所述。在接收到消息之后，UE 2知道ULG 1包含UE 2、4、6、7和8以及三个AS子组。子组1包含可以经由多播传输到达的UE 6和7。子组2包含可以经由单播传输到达的UE 8。子组3包含可以经由单播传输到达UE 5的UE 4，UE 5将消息转发到UE 4。

在步骤3处，UE 2发送子组配置响应以确认子组配置。

在步骤4处，AS组管理者向UE 5发送子组配置请求。子组配置请求包含子组3的AS子组信息，如表8中所述。在接收到请求之后，UE 5知道如果它接收到源自UE 2的针对AS子组3的消息，那么它将把消息转发到UE 4。

在步骤5处，UE 5发送子组配置响应以确认子组配置。

在步骤6处，AS组管理者向UE 4发送子组配置请求。由于UE4与AS组管理者相距超过一跳，因此消息可以由UE 3或UE 5中继。子组配置请求包含子组3的AS子组信息，如表8中所述。在接收到请求之后，UE 4知道它可以接收源自UE 2的针对AS子组3的组播消息。

在步骤7处，UE 4发送子组配置响应以确认子组配置。由于UE4与AS组管理者相距超过一跳，因此消息可以由UE 3或UE 5中继。

表8 AS子组配置请求

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分布式AS组管理过程

在分布式方法中，每个UE发现组成员并获得它们的AS组上下文信息。基于获得的组成员的AS组上下文信息，UE将ULG组织成AS层子组并经由专用消息配置UE到UE中继。

分布式AS组发现过程

在分布式AS组管理方法中，每个UE发现组成员并获得它们的AS上下文信息。公开了两种分布式AS组发现过程，例如，预动式发现过程和反应式发现过程。在预动式发现过程中，每个UE周期性地向服务范围内的所有UE发送其AS组上下文信息。在反应式发现过程中，UE向服务范围内的所有UE发送发现请求并从其接收发现响应以获得AS组上下文信息。AS组上下文信息包括但不限于表1中所示的字段。注意的是，UE周期性地与邻居交换AS层消息以获得邻居的AS上下文信息。

预动式发现过程

在预动式发现过程中，UE已经被预先配置或配置了由网络指派的AS ID。关于如何预先配置或配置UE的方法不在本发明的范围内。在预动式发现过程中，UE经由AS组上下文通告消息向服务范围内的所有UE发送AS组上下文信息，如图14中所示。UE可以周期性地或者在其AS组上下文信息改变时发送AS组上下文通告消息，如步骤0中所示。为了说明所公开的过程，图1中的UE 4被用作示例。

表9 AS组上下文通告消息

在步骤1处，UE 4将AS上下文通告消息发送给它的所有邻居，例如UE 3、UE 5和UE8。在该消息中，UE可以包括但不限于表9中所示的信息。

在步骤2a处，当UE(例如，UE 5)接收到消息时，它处理该消息并决定是否将该消息转发到它的邻居。如果UE 5从未接收到源自同一UE的具有相同序列号的消息，那么UE 5将存储或更新与UE 4相关联的AS组上下文信息。否则，UE 5将丢弃该消息。UE 5可以基于以下准则决定是否将消息转发到其邻居：

如果通告UE在同一个ULG中，那么转发；

如果最大转发次数大于零，那么转发；

如果距通告UE的距离小于最大转发范围，那么转发；

如果它从未接收到从同一UE通告的具有相同序列号的消息，那么转发。

如果UE决定转发消息，那么它将消息中的最大转发次数的值减一，并可以在AS组上下文通告消息中插入网络配置的其AS ID和附加的能力信息，然后向除消息的发送者之外的其所有邻居发送消息，如步骤3中所示。

在步骤2b处，UE 8遵循与步骤2a中的UE 5相同的过程。

在步骤3处，UE 5然后将AS组上下文通告消息发送到除消息的发送者之外的其所有邻居。

在步骤4处，UE 8遵循与步骤2a中的UE 5相同的过程。由于UE 8已经从UE 4接收到具有相同序列号的AS组上下文通告消息，因此UE 8将丢弃该消息。

在步骤5处，UE 8然后将AS组上下文通告消息发送到除消息的发送者之外的其所有邻居。

反应式发现过程

在反应式发现过程中，UE已经被预先配置或配置了由网络指派的AS ID。每个UE检索服务范围内所有ULG成员UE的AS组上下文信息。UE向服务范围内的所有UE发送AS组上下文发现消息，如图15中所示。UE可以周期性地或者当它从上层接收到传输组播消息的请求但不知道其ULG成员时发送该消息，如图12中的步骤0中所示。AS组上下文发现消息可以包括但不限于表10中所示的信息。在接收到AS组上下文发现消息之后，同一ULG中的UE向发起UE回送响应并提供AS组上下文信息。

表10 AS组上下文发现消息

表11 AS组上下文发现响应消息

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为了说明所公开的过程，图1中的UE 2被用作示例。

在步骤1处，发起UE向其一跳邻居发送AS组上下文发现消息。AS组上下文发现消息可以包括但不限于表10中所示的信息。例如，UE 2向其邻居(例如，图1中的UE 1和5-8)广播AS组上下文请求。UE 2可以在消息中包含ULG 1中的组成员(例如UE 2、4、6、7和8)的AS ID的列表。这些UE在接收到消息之后将向UE 2发送响应。UE 2可以包含ULG 1的AS ID。

在步骤2a处，当UE(例如，UE 8)接收到消息时，它处理该消息并决定是否将该消息转发到它的邻居。如果UE 8从未接收到来自同一UE的具有相同序列号的消息并且UE 8在ULG 1中，那么UE 8将向UE 2发送AS组上下文发现响应。UE 8可以基于以下准则决定是否将消息转发到其邻居：

如果发起UE在同一ULG中，那么转发；

如果最大转发次数大于零，那么转发；

如果距发起UE的距离小于最大转发范围，那么转发；

如果它从未接收到来自同一UE的具有相同序列号的消息，那么转发。

如果UE决定转发该消息，那么它将消息中的最大转发次数的值减一并且可以在AS组上下文发现消息中插入网络配置的其AS ID和附加的能力信息，然后将该消息发送到除消息的发送者之外的其所有邻居，如步骤4中所示。

在步骤2b处，UE 5遵循与步骤2a中的UE 8相同的过程。

在步骤3处，UE 8将AS组上下文发现响应发送回UE 2。AS组上下文发现响应消息可以包括但不限于表11中所示的信息。

在步骤4处，UE 8然后将AS组上下文发现消息发送到除该消息的发送者之外的其所有邻居，例如UE 4和UE 5。

在步骤5处，UE 5遵循与步骤2a中的UE 8相同的过程。由于UE 5已经从UE 2接收到具有相同序列号的AS组上下文发现，因此UE 5将丢弃该消息。

在步骤6处，UE 5然后将AS组上下文发现消息发送到除该消息的发送者之外的其所有邻居，例如UE 4。

在步骤7处，UE可以经由不同路径从发起者UE接收多个AS组上下文报告消息。UE可以选择发送AS组上下文发现响应的路径。AS组上下文发现响应消息可以包括但不限于表11中所示的信息。响应可以包含路径上每个中继UE的AS ID，并且这些中继UE将响应转发到发起者UE。例如，UE 4经由UE 5将AS组上下文发现响应发送回UE 2。

在步骤8处，UE 5将AS组上下文发现响应转发到UE 2。

AS子组配置过程。

基于在AS组上下文发现期间获得的AS上下文信息，发起者UE将ULG组织成AS层子组，为每个UE配置UE到UE中继，并经由专用控制消息将AS子组配置信息发送到UE。如果在组上下文发现过程之后改变了AS组上下文，那么可以触发该过程。除以下之外，该过程与第5.2.1.2节中描述的集中式过程相同：发起者UE将ULG组织成AS层子组，并发送子组配置请求以便为每个组成员配置UE到UE中继，并将AS子组配置发送到每个组成员，如图16中所示。

支持组播的承载管理

详细的层2过程被公开为支持每个公开的层2(L2)结构。用于侧链路组播的L2结构视图在图17中示出。层2源和目的地ID将包括在每个MAC PDU中。具有不同源层2ID-目的地层2ID对的分组不能被多路复用到同一个MAC PDU中。对于组播，目的地ID是基于组的AS ID和发起方的AS ID生成的子组的AS ID。因此，子组的AS ID在本地网络中将是唯一的。源ID是由网络配置的UE的AS ID。每个UE的MAC层具有分组过滤功能，如果分组的目的地ID与子组的AS ID匹配，那么将分组递送到上层。如果UE是子组的成员或者它充当UP中继以将组播消息转发到作为子组的成员的UE，那么UE被配置有子组的AS ID。

为了说明所公开的过程，图1中的拓扑被用作示例。在图1中，UE 2、4、6、7和8在同一个ULG(ULG)(例如，ULG 1)中。UE 2从上层接收组播消息，并打算将其传输到ULG 1中的所有UE。UE 2将ULG 1映射到三个AS子组。子组1包含可以经由多播传输到达的UE 6和7。子组2包含可以经由单播传输到达的UE 8。子组3包含可以经由单播传输到达UE 5的UE 4，UE 5将消息转发到UE4。UE 5是UP中继，它将组播消息从UE 2转发到UE 4。UP中继可以是层2中继，如图18、图19和图20中所示。为了在RLC处进行层2中继，如图18中所示，组播发送者的AS ID和子组的AS ID应当包含在RLC报头中。为了在PDCP处进行层2中继，如图19中所示，组播发送者的AS ID和子组的AS ID应当包含在PDCP报头中。为了在PDCP处进行层2中继，如图19中所示，组播发送者的AS ID和子组的AS ID应当包含在SDAP报头中。

SDAP实体处的子组映射

在这个示例中，当AS层从上层接收组播请求时，SDAP被配置有如表6中描述的组管理信息。基于该信息，SDAP实体将组划分为子组。每个子组都具有其唯一的AS子组ID作为目的地ID。与不同子组相关联的分组具有分离的无线电承载，其可以使用不同的通信模式。例如，UE 2处的SDAP制作分组的三个复制品。每个分组都具有不同的目的地ID，即，子组的ASID。与子组相关联的每个无线电承载接收分组的副本。与子组1相关联的无线电承载的通信模式是多播/广播。与子组2和3相关联的无线电承载的通信方式是单播模式。当UE 5的MAC层接收到来自UE 2的MAC目的地ID是子组3的AS ID的消息时，它将分组递送到上层子层。由于UE 5被配置为用于子组的中继UE，因此RLC、PDCP或SDAP子层将分组中继到UE4。MAC PDU中的源层2ID是UE 5的AS ID并且MAC PDU中的目的地ID是子组3的AS ID。

PDCP实体处的子组映射

在这个示例中，当AS层从上层接收组播请求时，PDCP实体被配置有如表6中描述的组管理信息。根据该信息，PDCP实体将组划分为子组。每个子组都具有其唯一的AS子组ID作为目的地ID。与不同子组相关联的分组具有分离的RLC信道，其可能使用不同的通信模式。例如，UE 2处的PDCP制作分组的三个复制品。每个分组都具有不同的目的地ID，即，子组的AS ID。与子组相关联的每个RLC信道都接收分组的副本。与子组1相关联的RLC信道的通信模式是组播/广播。与子组2和3相关联的无线电承载的通信模式是单播模式。当UE 5处的MAC层接收到来自UE 2的MAC目的地ID为子组3的AS ID的消息时，它将分组递送到上层子层。由于UE 5被配置为用于子组的中继UE，因此RLC、PDCP或SDAP子层将分组中继到UE 4。MAC PDU中的源层2ID是UE 5的AS ID并且MAC PDU中的目的地ID是子组3的AS ID。

RLC实体处的子组映射

在这个示例中，当AS层从上层接收组播请求时，RLC实体被配置有如表6中描述的组管理信息。基于该信息，RLC实体将组划分为子组。每个子组都具有其唯一的AS子组ID作为目的地ID。与不同子组相关联的分组具有分离的逻辑信道，其可以使用不同的通信模式。例如，UE 2处的RLC制作分组的三个复制品。每个分组都具有不同的目的地ID，即，子组的ASID。与子组相关联的每个逻辑信道接收分组的副本。与子组1相关联的逻辑信道的通信模式是多播/广播。与子组2和3相关联的无线电承载的通信模式是单播模式。当UE 5处的MAC层接收到来自UE 2的MAC目的地ID为子组3的AS ID的消息时，它将分组递送到上层子层。由于UE 5被配置为用于子组的中继UE，因此RLC、PDCP或SDAP子层将分组中继到UE4。MAC PDU中的源层2ID是UE 5的AS ID并且MAC PDU中的目的地ID是子组3的AS ID。

RLC实体基于子组的数量制作RLC PDU的复制品，并将具有不同传输模式的PDU发送到不同的逻辑信道。例如，如果使用多播的初始传输失败，那么RLC实体可以使用单播模式将分组重传到没有接收到消息的每个组成员。

缩写

以下是可能出现在上述描述中的首字母缩略词列表。除非另有说明，否则本文使用的首字母缩略词是指下面列出的对应术语：

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Claims

1.一种第一装置，包括处理器、存储器和通信电路系统，该装置经由通信电路系统连接到网络，该第一装置还包括存储在存储器中的计算机可执行指令，所述指令在由处理器执行时使第一装置：

接收组播分组；

接收关于用于组播分组的传输的包括第一装置的第一上层组设备的信息；

将第一组设备映射到多个其它组设备；

从所述多个其它组设备中选择一个或多个第二接入层组设备；以及

将组播分组传输到所选择的一个或多个第二组设备。

2.如权利要求1所述的第一装置，还包括包含以下中的一项或多项的配置：

第一装置的接入层(AS)标识符(ID)；

第一装置所属的第一组设备的上层组ID；

与第一组设备相关联的AS组ID；以及

第一装置向范围内的第三装置转发控制平面分组或用户平面分组的能力，

其中第一装置预先配置有该配置，或者

其中所述指令还使第一装置从第二装置接收该配置。

3.如权利要求2所述的第一装置，其中：

第一装置从第一装置的上层或从第三装置接收组播分组；

第三装置是上游中继设备或下游中继设备；

第二装置是基站、路边单元(RSU)、用户设备(UE)、核心网络(CN)节点或其组合；

所述指令还使第一装置执行接入层(AS)组管理过程以创建第一组设备与所述多个其它组设备之间的映射；以及

所述指令还使第一装置向第四装置发送组管理请求，其中组管理请求包括以下中的一项或多项：第一组设备的标识符(ID)、第一装置的位置以及第一组设备的服务范围。

4.如权利要求1所述的第一装置，其中所述指令还使第一装置从第一装置的上层或从第三装置接收组播分组。

5.如权利要求1所述的第一装置，其中所述指令还使第一装置从第一装置的上层接收关于第一组设备的信息，其中关于第一组设备的信息包括第一组设备的标识符(ID)、服务质量(QoS)要求、组大小、或第一组设备中的设备的ID的列表。

6.如权利要求1所述的第一装置，其中所述指令还使第一装置检查在第一装置中是否存在第一组设备与所述多个其它组设备之间的映射，并使用该映射从所述多个其它组设备中选择所述一个或多个第二组设备。

7.如权利要求1所述的第一装置，其中所述指令还使第一装置执行接入层(AS)组管理过程以创建第一组设备与所述多个其它组设备之间的映射。

8.如权利要求7所述的第一装置，其中所述指令还使第一装置向第四装置发送组管理请求，其中组管理请求包括以下中的一项或多项：

第一组设备的标识符(ID)；

第一装置的位置；以及

第一组设备的服务范围。

9.如权利要求8所述的第一装置，其中所述指令还使第一装置向第四装置发送包括以下中的一项或多项的AS组上下文报告消息：

报告用户设备(UE)的AS标识符(ID)；

AS组管理者的ASID；

序列号；

位置；

最大转发次数；

最大转发物理范围；

AS组上下文信息，包括AS组ID、中继能力和邻居的AS组上下文信息中的一项或多项；

路径上遍历的中继UE的ASID；以及

遍历的中继UE的能力。

10.如权利要求8所述的第一装置，其中所述指令还使第一装置从第四装置接收第一组设备与所述多个其它组设备之间的映射，并使用接收到的映射从所述多个其它组设备中选择所述一个或多个第二组设备。

11.如权利要求7所述的第一装置，其中所述指令还使第一装置通过以下操作执行分布式组管理过程：

经由一个或多个AS组上下文通告消息向服务范围内的所有设备发送AS组上下文信息和发现请求；

从服务范围内的一个或多个设备接收发现响应，以获得另外的AS组上下文信息；

生成第一组设备与所述多个其它组设备之间的映射；

通过用于一个或多个第二组设备的配置信息配置一个或多个第三设备；以及

使用所生成的映射从所述多个其它组设备中选择所述一个或多个第二组设备。

12.如权利要求1所述的第一装置，其中所述指令还使第一装置使用配置和分组消息中包含的信息来选择第二组设备，该配置是从另一个装置接收的。

13.如权利要求1所述的第一装置，其中所述指令还使第一装置基于所述一个或多个第二组中的一个组的特性来选择传输方法，其中所述特性包括该组中的设备之间的距离和该组中的设备的数量。

14.如权利要求1所述的第一装置，其中所述指令还使第一装置基于所述一个或多个第二组中的一个组的特性来选择混合自动重复请求(HARQ)方法，所述特性包括所述一个或多个第二组中的所述一个组中的设备之间的距离和设备的数量，并且其中所述指令还使第一装置：

指示所述一个或多个第二组中的所述一个组的哪些设备应当发回确认；或者

指示所述一个或多个第二组中的所述一个组的哪些设备应当在未能接收到分组时发回否定确认。

15.一种第四装置，包括处理器、存储器和通信电路系统，该装置经由通信电路系统连接到网络，该第四装置还包括存储在存储器中的计算机可执行指令，所述指令在由处理器执行时使第四装置：

从第一装置接收包括以下中的一项或多项的组管理请求：

包括第一装置的第一上层组设备的标识符(ID)；

第一装置的位置；以及

第一组设备的服务范围，

其中所述指令还使第四装置经由一个或多个AS组上下文报告消息从第一装置接收AS组上下文信息，所述一个或多个AS组上下文报告消息包括以下中的一项或多项：

报告用户设备(UE)的AS标识符(ID)，

AS组管理者的ASID；

序列号；

位置；

最大转发次数；

最大转发物理范围；

路径上遍历的中继UE的ASID；以及

遍历的中继UE的能力，

其中所述指令还使第四装置生成第一上层组设备到多个其它组设备的映射，第一组设备是用于组播分组的传输的组，而一个或多个第二接入层组设备是从所述多个其它组设备中选择的。

16.如权利要求15所述的第四装置，其中所述指令还使第四装置周期性地向服务范围内的设备发送AS组上下文请求消息。

17.如权利要求15所述的第四装置，其中所述指令还使第四装置从网络中的另一个设备接收组管理请求消息。

18.如权利要求15所述的第四装置，其中所述指令还使第四装置经由一个或多个专用控制消息向服务范围内的一个或多个第三设备发送用于第二组设备的配置信息，其中所述一个或多个专用控制消息包括第一组设备的AS ID，第一组设备是用于组播分组的传输的组，并且其中所述一个或多个专用控制消息包括用于第二组设备的识别信息。