CN114374744B - 数据回传方法、装置、车载终端及云端服务器 - Google Patents

数据回传方法、装置、车载终端及云端服务器 Download PDF

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CN114374744B CN202210285001.XA CN202210285001A CN114374744B CN 114374744 B CN114374744 B CN 114374744B CN 202210285001 A CN202210285001 A CN 202210285001A CN 114374744 B CN114374744 B CN 114374744B
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Abstract

本申请公开了一种数据回传方法、装置、车载终端及云端服务器，涉及自动驾驶技术领域，所述方法包括：对获取到的第一数据进行分段处理；按照预设压缩率对每段所述第一数据进行压缩，获得对应的第一压缩数据；向目标云端服务器上传携带所述第一压缩数据的第一消息；接收所述目标云端服务器发送的第二消息，所述第二消息携带用于指示所述车载终端执行预设操作的指令信息，所述第二消息根据所述第一消息确定；响应于所述第二消息，执行所述预设操作。本申请的方案解决了现有技术中在车载终端对数据进行处理占用大量计算资源且算法优化效果不好的问题，以及，在出现异常情况时上传大量数据存在网络速度或带宽受限且成本高的问题。

Description

数据回传方法、装置、车载终端及云端服务器
技术领域
本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其是涉及一种数据回传方法、装置、车载终端及云端服务器。
背景技术
目前，自动驾驶场景中，一方面，一般由车载终端对车载传感器采集的数据进行处理，以优化自动驾驶的相关算法，这样会导致数据处理过程占用大量的计算资源，且由于车载终端的计算能力有限，其特征提取效率较低，因而不能随着算法的迭代要求提取出适应最新算法要求的数据，导致相关算法优化的效果不好，自动驾驶决策的准确性不足。另一方面，车载终端一般是在车辆出现异常情况时，将与异常情况相关的时间段的所有数据回传至云端服务器存在网络速度受限、带宽受限且成本较高的问题。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种数据回传方法、装置、车载终端及云端服务器，从而解决现有技术中在车载终端对数据进行处理占用大量计算资源且算法优化效果不好的问题，以及，在出现异常情况时上传大量数据存在网络速度或带宽受限且成本高的问题。
第一方面，为了达到上述目的，本申请实施例提供一种数据回传方法，应用于车载终端，所述方法包括：
对获取到的第一数据进行分段处理；
按照预设压缩率对每段所述第一数据进行压缩，获得对应的第一压缩数据；
向目标云端服务器上传携带所述第一压缩数据的第一消息；
接收所述目标云端服务器发送的第二消息，所述第二消息携带用于指示所述车载终端执行预设操作的指令信息，所述第二消息根据所述第一消息确定；
响应于所述第二消息，执行所述预设操作。
可选地，所述按照预设压缩率对每段所述第一数据进行压缩，获得对应的第一压缩数据，包括：
对每段所述第一数据进行下采样操作，获得对应的第二数据；
按照所述预设压缩率对所述第二数据进行压缩，获得所述第一压缩数据。
可选地，所述第一消息还携带以下至少一项信息：
所述第一压缩数据的数据编号；
所述第一压缩数据的数据子编号；
所述车载终端的标识ID；
检测设备的编号，所述检测设备用于检测与所述第一压缩数据对应的所述第一数据；
起始时间戳，用于指示所述第一压缩数据对应的所述第一数据的起始时间；
时长，用于指示所述第一压缩数据对应的所述第一数据的时间长度；
数据类型，用于指示所述第一压缩数据对应的所述第一数据的类型；
数据量。
可选地，所述方法还包括：
滚动缓存每段所述第一数据。
可选地，所述第二消息还携带以下至少一项信息：
所述第一压缩数据的数据编号；
目标检测设备的编号，所述目标检测设备用于采集目标数据，所述目标数据与所述第一压缩数据相关；
所述目标数据的起始时间戳；
所述目标数据的时长；
所述目标数据的优先级；
数据需求质量等级；
与所述目标检测设备相关的质量参数。
可选地，所述向目标云端服务器上传携带所述第一压缩数据的第一消息的步骤之前，所述方法还包括：
根据与所述车载终端相关的信息，在分散部署的云端服务器中选择所述目标云端服务器；
向所述目标云端服务器发送通信建立请求，以与所述目标云端服务器建立通信连接。
可选地，所述与所述车载终端相关的信息包括以下至少一项：
位置信息；
网络IP地址；
蜂窝网络基站位置信息。
可选地，所述指令信息包括以下任一项：
第一指令信息，用于指示所述车载终端向所述目标云端服务器发送与目标数据对应的无损压缩数据，所述目标数据与所述第一压缩数据相关；
第二指令信息，用于指示所述车载终端不向所述目标云端服务器发送所述无损压缩数据的信息；
第三指令信息，用于指示所述车载终端丢弃所述目标数据的信息。
可选地，在所述指令信息包括所述第一指令信息的情况下，所述响应于所述第二消息，执行所述预设操作，包括：
根据所述车载终端正在传输的数据的相关信息、所述车载终端的剩余存储空间和所述第二消息中携带的目标数据的优先级中的至少一个，确定能否向所述目标云端服务器发送所述无损压缩数据；
在能向所述目标云端服务器发送所述无损压缩数据的情况下，向所述目标云端服务器发送携带所述无损压缩数据的第三消息；
在不能向所述目标云端服务器发送所述无损压缩数据的情况下，向所述目标云端服务器发送无法上传所述无损压缩数据的通知消息。
第二方面，为了达到上述目的，本申请实施例还提供一种数据回传方法，应用于目标云端服务器，所述方法包括：
接收车载终端发送的携带第一压缩数据的第一消息；
对所述第一压缩数据进行处理，获得所述第一消息中的特征信息；
根据所述特征信息向所述车载终端发送第二消息，所述第二消息携带指示所述车载终端执行预设操作的指令信息。
可选地，所述指令信息包括以下任一项：
第一指令信息，用于指示所述车载终端向所述目标云端服务器发送与目标数据对应的无损压缩数据，所述目标数据与所述第一压缩数据相关；
第二指令信息，用于指示所述车载终端不向所述目标云端服务器发送所述无损压缩数据的信息；
第三指令信息，用于指示所述车载终端丢弃所述目标数据的信息。
可选地，所述方法还包括：
在所述指令信息包括所述第一指令信息的情况下，接收所述车载终端发送的携带所述无损压缩数据的第三消息，或者，接收所述车载终端发送的无法上传所述无损压缩数据的通知消息。
可选地，所述接收车载终端发送的携带第一压缩数据的第一消息的步骤之前，所述方法还包括：
接收所述车载终端发送的通信建立请求；
响应于所述通信建立请求，与所述车载终端建立通信连接。
可选地，所述第一消息还携带以下至少一项信息：
所述第一压缩数据的数据编号；
所述第一压缩数据的数据子编号；
所述车载终端的标识ID；
检测设备的编号，所述检测设备用于检测与所述第一压缩数据对应的第一数据；
起始时间戳，用于指示所述第一压缩数据对应的所述第一数据的起始时间；
时长，用于指示所述第一压缩数据对应的所述第一数据的时间长度；
数据类型，用于指示所述第一压缩数据对应的所述第一数据的类型；
数据量。
可选地，所述第二消息还携带以下至少一项信息：
所述第一压缩数据的数据编号；
目标检测设备的编号，所述目标检测设备用于采集目标数据，所述目标数据为所述指令信息指示所述车载终端上传的数据；
所述目标数据的起始时间戳；
所述目标数据的时长；
所述目标数据的优先级；
数据需求质量等级；
与所述目标检测设备相关的质量参数。
第三方面，为了达到上述目的，本申请实施例还提供一种数据回传装置，应用于车载终端，所述装置包括：
处理模块，用于对获取到的第一数据进行分段处理；
压缩模块，用于按照预设压缩率对每段所述第一数据进行压缩，获得对应的第一压缩数据；
第一发送模块，用于向目标云端服务器上传携带所述第一压缩数据的第一消息；
接收模块，用于接收所述目标云端服务器发送的第二消息，所述第二消息携带用于指示所述车载终端执行预设操作的指令信息，所述第二消息根据所述第一消息确定；
执行模块，用于响应于所述第二消息，执行所述预设操作。
第四方面，为了达到上述目的，本申请实施例还提供一种数据回传装置，应用于目标云端服务器，所述装置包括：
第一接收模块，用于接收车载终端发送的携带第一压缩数据的第一消息；
处理模块，用于对所述第一压缩数据进行处理，获得所述第一消息中的特征信息；
第一发送模块，用于根据所述特征信息向所述车载终端发送第二消息，所述第二消息携带指示所述车载终端执行预设操作的指令信息。
第五方面，为了达到上述目的，本申请实施例还提供一种车载终端，包括：收发机、处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令；所述处理器执行所述程序或指令时实现如第一方面所述的数据回传方法的步骤。
第六方面，为了达到上述目的，本申请实施例还提供一种云端服务器，包括：收发机、处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令；所述处理器执行所述程序或指令时实现如第二方面所述的数据回传方法的步骤。
第七方面，为了达到上述目的，本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现如第一方面所述的数据回传方法的步骤，或者，如第二方面所述的数据回传方法的步骤。
本申请的上述技术方案至少具有如下有益效果：
本申请实施例的应用于车载终端的数据回传方法中，车载终端首先对获取到的第一数据进行分段处理，其次，按照预设压缩率对每段所述第一数据进行压缩，获得对应的第一压缩数据，再次，向目标云端服务器上传携带所述第一压缩数据的第一消息，如此，实现了对接收到的数据进行分片段处理，并以片段为单位，向云端服务器上传压缩后的数据，这样，减小了对带宽的占用率，提高了数据传输速度；然后，车载终端接收所述目标云端服务器发送的根据所述第一消息确定的第二消息，所述第二消息携带用于指示所述车载终端执行预设操作的指令信息；响应于所述第二消息，执行所述预设操作。这样，可以将目前在车载终端上进行的数据处理的过程转移到云端服务器，减少了车载终端对数据进行处理所占用的计算资源，进一步可以提高算法优化的效果，另外，车载终端还可以根据第二消息向云端服务器上传有用的数据，避免将大量无效数据上传云端服务器导致带宽占用率过高而提高数据传输的成本。
附图说明
图1为本申请实施例的数据回传方法的流程示意图之一；
图2为本申请实施例的数据回传方法的流程示意图之二；
图3为本申请实施例的数据回传方法的流程示意图之三；
图4为本申请实施例的数据回传装置的结构示意图之一；
图5为本申请实施例的数据回传装置的结构示意图之二；
图6为本申请实施例的车载终端的结构示意图；
图7为本申请实施例的云端服务器的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的数据回传方法、装置、车载终端及云端服务器进行详细地说明。
如图1所示，为本申请实施例的数据回传方法的流程示意图之一，该方法应用于车载终端，该方法包括：
步骤101，车载终端对获取到的第一数据进行分段处理；
本步骤中，第一数据可以为由车载检测设备检测的数据，如：车载摄像头、车载雷达、定位系统等采集的车辆周围的环境信息；车载终端从各个车载检测设备获取该第一数据；这里，第一数据可以是各个车载检测设备检测的一段时间内的数据，比如：这段时间的时间长度为10分钟，则本步骤为车载终端将该10分钟内的第一数据进行分段处理，如，每两分钟的数据为一段，这样，可以以片段为单位，对数据进行处理。
这里，需要说明的是，第一数据可以为图像数据、视频数据、音频数据等数据。
步骤102，车载终端按照预设压缩率对每段所述第一数据进行压缩，获得对应的第一压缩数据；
本步骤的压缩过程中，预设压缩率如为90%，亦即，本步骤为对每段第一数据进行高压缩率压缩，例如，本步骤可以是对第一数据进行有损压缩，以便降低数据的大小，缩短传输时间。
步骤103，车载终端向目标云端服务器上传携带所述第一压缩数据的第一消息；
具体的，本步骤可以为间歇性的上传每段第一数据对应的第一压缩数据，如，每隔1分钟上传一端压缩数据，当然，也可以在当前的第一压缩数据上传完成之后立即上传相邻的下一段第一压缩数据，本申请实施例对具体的上传间隔不做限定。
步骤104，车载终端接收所述目标云端服务器发送的第二消息，所述第二消息携带用于指示所述车载终端执行预设操作的指令信息，所述第二消息根据所述第一消息确定；
换句话说，所述第二消息与所述第一消息中的第一压缩数据相关，例如，具体可以是根据第一压缩数据中的特征信息确定第二消息中的指令信息。
步骤105，车载终端响应于所述第二消息，执行所述预设操作。
本申请实施例的数据回传方法中，车载终端首先对获取到的第一数据进行分段处理，其次，按照预设压缩率对每段所述第一数据进行压缩，获得对应的第一压缩数据，以减小上传的数据的大小，再次，向目标云端服务器上传携带所述第一压缩数据的第一消息，如此，实现了对接收到的数据进行分片段处理，并以片段为单位，向云端服务器上传压缩后的数据，这样，减小了对带宽的占用率，提高了数据传输速度；然后，车载终端接收所述目标云端服务器根据所述第一消息发送的第二消息，所述第二消息携带用于指示所述车载终端执行预设操作的指令信息，所述第二消息根据所述第一消息确定；响应于所述第二消息，执行所述预设操作。这样，可以将目前在车载终端上进行的数据处理的过程转移到云端服务器，减少了车载终端对数据进行处理所占用的计算资源，进一步可以提高算法优化的效果，另外，车载终端还可以根据第二消息向云端服务器上传有用的数据，避免将大量无效数据上传云端服务器导致带宽占用率过高而提高数据传输的成本。
作为一个可选的实现方式，步骤102，车载终端按照预设压缩率对每段所述第一数据进行压缩，获得对应的第一压缩数据，包括：
车载终端对每段所述第一数据进行下采样操作，获得对应的第二数据；
这里，需要说明的是，下采样也称抽取，例如，本步骤可以是对1分钟内的第一数据，按照每隔1秒采样一帧数据，以获得对应的第二数据，亦即，第二数据包括30帧数据，如此，可以在一定程度上减小传输的数据的大小。
车载终端按照所述预设压缩率对所述第二数据进行压缩，获得所述第一压缩数据。
本可选实现方式中，车载终端首先对一个片段内的第一数据进行下采样处理，以获得第二数据，然后对第二数据进行有损压缩，得到第一压缩数据，这样，实现了通过下采样和有损压缩两种方式以减小传输该片段中的第一数据对应的第一压缩数据的大小，减少带宽的占用率，提高数据传输速度，且降低传输成本。
作为一个具体的实现方式，所述第一消息在携带第一压缩数据的基础上，还携带以下至少一项信息：
所述第一压缩数据的数据编号；例如，该数据编号可以为按照预设编号规则确定的，例如，按照与第一压缩数据对应的第一数据的起始时刻定义，或者，按照上传的顺序依次排序等；
所述第一压缩数据的数据子编号；该数据子编号在该第一压缩数据大于上传上限值时存在，即，在需要将第一压缩数据分多次上传时，该第一消息中携带该数据子编号，如，第一压缩数据为15M，上传上限值为10M，则第一压缩数据需要分两次上传，此时，第一消息中的数据子编号为1或2，在数据子编号为1时，表示传输的是第一压缩数据的第一部分，在数据自编号为2时，表示传输的是第一压缩数据的第二部分。
所述车载终端的标识ID；
检测设备的编号，所述检测设备用于检测与所述第一压缩数据对应的所述第一数据；
起始时间戳，用于指示所述第一压缩数据对应的所述第一数据的起始时间；
时长，用于指示所述第一压缩数据对应的所述第一数据的时间长度；
数据类型，用于指示所述第一压缩数据对应的所述第一数据的类型；例如，该数据类型表示该第一压缩数据为视频、音频、图像、惯导数据、毫米波雷达、GPS数据、混合类型等，其中，混合类型数据表示第一压缩数据包括多种类型的数据；
数据量，该数据量还可以称为数据个数，也就是说，该数据量表示该第一压缩数据包括几个数据，其中，该数据量与检测与该第一压缩数据对应的第一数据的检测设备的数量一致，也就是说，一个检测设备检测的数据定义为一个数据。
也就是说，第一消息携带：数据编号、数据子编号、车载终端ID、检测设备的编号、起始时间戳、时长、数据类型、数据个数和数据列表中的一个或多个字段。其中，数据列表为按照列表的方式显示的第一压缩数据中的各个数据。如此，可以使得云端服务器在需要与第一压缩数据相关的无损压缩数据时，可以基于这些字段确定无损压缩数据的采集设备、无损压缩数据对应的时间段等信息，以基于这些信息向车载终端发送第二消息，使得车载终端能够及时、准确、快速的上传目标云端服务器需要的数据所对应的无损压缩数据，使得目标云端服务器基于这些无损压缩数据对自动驾驶的相关算法进行优化，以期提高对自动驾驶的相关算法的优化效果。
进一步地，作为一个可选的实现方式，所述方法还包括：
车载终端滚动缓存每段所述第一数据。
具体的，本可选实现方式中，在缓存当前的一段第一数据时，或者，在完成对当前的一段第一数据的缓存之后，车载终端会检测是否有缓存的数据超过预设时长（缓存阈值），若有，则将超过预设时长的数据清除。例如，缓存阈值为12h，检测是否有数据缓存超时的时刻为13点40分，则需要将当天凌晨1点40分之前的数据清除。
本可选实现方式中，车载终端采用滚动缓存的方式对每段第一数据进行缓存，能够将每段第一数据（原始数据）缓存特定长度，如此，一方面，车载终端能够及时上传云端服务器需要的原始数据，另一方面，还减少了本地存储所占用的空间。
作为一个具体的实现方式，所述第二消息还携带以下至少一项信息：
所述第一压缩数据的数据编号；该数据编号应与第一消息中的数据编号一致；
目标检测设备的编号，所述目标检测设备用于采集目标数据，所述目标数据与所述第一压缩数据相关；这里，需要说明的是，与第一压缩数据相关可以是第一压缩数据对应的第一数据，还可以是，第一压缩数据对应的第一数据中的部分数据，还可以是，第一压缩数据对应的第一数据之前或之后的数据等，具体可以根据第一压缩数据对应的第一数据的特征信息确定目标数据。
所述目标数据的起始时间戳；该目标数据的起始时间戳对应的时刻可以是位于第一压缩数据对应的第一数据的起始时刻之前或之后，或者，与第一压缩数据对应的第一数据的起始时刻相同，例如，该目标数据的起始时间戳可以根据第一压缩数据对应的第一数据中的异常情况的发生时刻确定。
所述目标数据的时长；该目标数据的时长也是基于第一压缩数据对应的第一数据的特征信息确定的。
所述目标数据的优先级；该目标数据的优先级可以由目标云端服务器根据该目标数据的用途确定，如，若该目标数据用于处理紧急情况，则该目标数据的优先级较高，若该目标数据并非处理紧急情况，则该目标数据的优先级可以略低一些。
数据需求质量等级，该参数用于指示目标云端服务器需要的数据质量，以摄像头采集的数据为例，若车载摄像头为1200万像素，而目标云端服务器仅需要200万像素，则可以将目标云端服务器的需求通过该参数传递给车载终端，，以使车载终端提供符合需求的数据，这样，可以提高数据传输的速度；
与所述目标检测设备相关的质量参数，例如该质量参数可以是图像尺寸、压缩率、采样率等。
也就是说，目标云端服务器向车载终端发送的第二消息携带数据编号、指令信息、目标设备的编号、起始时间戳、时长、优先级别、数据需求质量等级、设备相关质量参数中的一个或多个字段，如此，可以使得车载终端根据这些字段确定需要向目标云端服务器上传的目标数据及其相关参数，以实现将目标云端服务器需要的数据及时、准确、快速的上传至目标云端服务器，使得目标云端服务器基于该目标数据对自动驾驶的相关算法进行优化，以期提高对自动驾驶的相关算法的优化效果。
进一步地，作为一个可选的实现方式，步骤103，车载终端向目标云端服务器上传携带所述第一压缩数据的第一消息之前，所述方法还包括：
车载终端根据与所述车载终端相关的信息，在分散部署的云端服务器中选择所述目标云端服务器；
车载终端向所述目标云端服务器发送通信建立请求，以与所述目标云端服务器建立通信连接。
这里，需要说明的是，本申请实施例中，云端服务器可以是分散部署在网络基站，各地云服务中心等，因此，车载终端在与云端服务器进行通信时，首先需要确定与其进行通信连接的服务器（可以是距离车载终端最近的云端服务器），并与其建立通信连接，从而实现数据的传输。
具体的，与所述车载终端相关的信息包括以下至少一项：
位置信息；该位置信息为利用车辆上的GPS系统确定的车载终端的位置信息；
网络IP地址；该参数为车载终端的网络IP地址；
蜂窝网络基站位置信息，该参数用于辅助对车辆进行定位。
本申请实施例中，车载终端具体可以根据该位置信息、该网络IP地址和蜂窝网络基站位置信息对车载终端进行定位，以确定车载终端当前的位置信息，以便于根据该位置信息从预先配置好的数据库查找表中找到一个合适的云端服务器访问地址，确定目标云端服务器。
作为一个具体的实现方式，所述第二消息中携带的所述指令信息包括以下任一项：
第一指令信息，用于指示所述车载终端向所述目标云端服务器发送与目标数据对应的无损压缩数据，所述目标数据与所述第一压缩数据相关；
第二指令信息，用于指示所述车载终端不向所述目标云端服务器发送所述无损压缩数据的信息；
第三指令信息，用于指示所述车载终端丢弃所述目标数据的信息。
也就是说，所述第二消息可以用于指示车载终端上传目标数据对应的无损压缩数据，或者是指示车载终端不用上传任何无损压缩数据，或者是指示车载终端删除目标数据，当然，第二消息还可以指示车载终端执行其他操作，本申请实施例不做具体限定。
作为一个可选的实现方式，步骤105，车载终端响应于所述第二消息，执行所述预设操作，包括：
在所述指令信息包括所述第一指令信息的情况下，车载终端根据所述车载终端正在传输的数据的相关信息、所述车载终端的剩余存储空间和所述第二消息中携带的目标数据的优先级中的至少一个，确定能否向所述目标云端服务器发送所述无损压缩数据；
也就是说，在目标云端服务器指示车载终端上传目标数据对应的无损压缩数据时，车载终端需要根据自身的相关信息确定能否在指定的时间内上传该无损压缩数据，例如，在车载终端的剩余存储空间充足，车载终端目前没有传输数据，或者，传输的数据的优先级较低，则确定车载终端能够在指定的时间内上传该目标数据对应的无损压缩数据，此时，车载终端首先会对该目标数据进行无损压缩，以准备好该无损压缩数据。
在能向所述目标云端服务器发送所述无损压缩数据的情况下，车载终端向所述目标云端服务器发送携带所述无损压缩数据的第三消息；
在不能向所述目标云端服务器发送所述无损压缩数据的情况下，车载终端向所述目标云端服务器发送无法上传所述无损压缩数据的通知消息。例如，在车载终端的剩余存储空间不足，或者，车载终端目前正在传输的数据的优先级较高等而无法上传该目标数据对应的无损压缩数据时，车载终端向目标云端服务器上传该通知消息。
本申请实施例的数据回传方法，首先，车载终端对获取到的第一数据进行分段处理，其次，车载终端按照预设压缩率对每段所述第一数据进行压缩，获得对应的第一压缩数据，再次，车载终端向目标云端服务器上传携带所述第一压缩数据的第一消息，如此，实现了车载终端对接收到的数据进行分片段处理，并以片段为单位，向云端服务器上传压缩后的数据，这样，减小了对带宽的占用率，提高了数据传输速度；另外，车载终端还对各段第一数据进行滚动缓存，以实现对每段原始的第一数据缓存指定的时间长度，降低了原始数据占用的空间且能在云端服务器需要原始数据时及时的上传；然后，车载终端接收所述目标云端服务器发送的根据所述第一消息确定的第二消息，所述第二消息携带用于指示所述车载终端执行预设操作的指令信息；并响应于所述第二消息，执行所述预设操作，以向目标云端服务器上传目标数据对应的无损压缩数据，或者，不上传任何无损压缩数据，或者，删除目标数据等。这样，一者，可以将目前在车载终端上进行的数据处理的过程转移到云端服务器，减少了车载终端对数据进行处理所占用的计算资源，且避免了由于车载终端算力有限，提取特征效率低导致不能随着算法的迭代要求提取出适应最新算法要求的数据，使得算法优化效果不好的问题。二者，车载终端还可以根据第二消息向云端服务器上传需要的数据，避免将大量无效数据上传云端服务器导致带宽占用率过高而提高数据传输的成本。
如图2所示，本申请实施例还提供一种数据回传方法，应用于目标云端服务器，所述方法包括：
步骤201，目标云端服务器接收车载终端发送的携带第一压缩数据的第一消息；
如前所述，第一压缩数据为车载终端对获取到的一段时间长度内的第一数据进行分段处理之后的其中一段第一数据按照预设压缩率进行压缩获得的压缩数据；车载终端以片段为单位向目标云端服务器上传压缩数据，提高了数据传输速度，降低了带宽占用率。
步骤202，目标云端服务器对所述第一压缩数据进行处理，获得所述第一消息中的特征信息；
本步骤具体可以为，目标云端服务器首先对第一压缩数据进行解码还原处理，然后，将解码还原获得的数据输入至目标云端服务器运行的模型（如，神经网络模型）中，以使该模型对输入的数据进行分析，输出结构化数据，该结构化数据包括第一消息中的特征信息，如特征信息可以包括第一消息所对应的场景，道路入口，道路标记等。
步骤203，目标云端服务器根据所述特征信息向所述车载终端发送第二消息，所述第二消息携带指示所述车载终端执行预设操作的指令信息。
本步骤具体可以包括：目标云端服务器将该特征信息与预置的条件信息作对比，根据比对结果确定是否需要车载终端向目标云端服务器上传目标数据对应的无损压缩数据，例如预置的条件是图像画面中检测到了尺寸大于200×200的车辆，则若特征信息中包括尺寸大于200×200的车辆，则需要车载终端向目标云端服务器上传目标数据对应的无损压缩数据，此时，则根据比对结果确定第二消息中携带的各个字段的具体信息，以生成第二消息，从而进一步将该第二消息下发给车载终端，使得车载终端基于该第二消息执行预设操作。
本申请实施例的数据回传方法，首先，目标云端服务器接收车载终端发送的携带第一压缩数据的第一消息；其次，目标云端服务器对所述第一压缩数据进行处理，获得所述第一消息中的特征信息；再次，目标云端服务器根据所述特征信息向所述车载终端发送第二消息，所述第二消息携带指示所述车载终端执行预设操作的指令信息。如此，实现了车载终端仅上传目标云端服务器需要的无损压缩数据，避免了车载终端将无效的数据上传给目标云端服务器，提高了数据传输速度，减少了带宽占用率，降低了传输成本，同时，还实现了与自动驾驶的相关算法的优化所用到的数据的处理过程转移至了目标云端服务器，减少了对车载终端的计算资源的占用情况，且避免了由于车载终端算力有限、提取特征效率低，导致不能随着算法的迭代要求提取出适应最新算法要求的数据，使得算法优化效果不好的问题。
作为一个具体的实现方式，所述指令信息包括以下任一项：
第一指令信息，用于指示所述车载终端向所述目标云端服务器发送与目标数据对应的无损压缩数据，所述目标数据与所述第一压缩数据相关；
第二指令信息，用于指示所述车载终端不向所述目标云端服务器发送所述无损压缩数据的信息；
第三指令信息，用于指示所述车载终端丢弃所述目标数据的信息。
这里，需要说明的是，指令信息所包括的内容及功效与车载终端侧方法中的指令信息所包括的内容和功效相同，这里不再赘述。
进一步地，作为一个可选的实现方式，所述方法还包括：
在所述指令信息包括所述第一指令信息的情况下，目标云端服务器接收所述车载终端发送的携带所述无损压缩数据的第三消息，或者，接收所述车载终端发送的无法上传所述无损压缩数据的通知消息。
也就是说，本可选实现方式中，在目标云端服务器需要车载终端上传目标数据对应的无损压缩数据时，车载终端首先需要确定其是否能在指定的时间内上传该无损压缩数据，若能，则根据第二消息生成该无损压缩数据并保存，然后创建上传任务，以将该无损压缩数据上传给目标云端服务器，若不能，则直接向目标云端服务器反馈无法按时上传无损压缩数据的通知消息。
进一步地，作为另一个可选的实现方式，步骤201，目标云端服务器接收车载终端发送的携带第一压缩数据的第一消息之前，所述方法还包括：
目标云端服务器接收所述车载终端发送的通信建立请求；
目标云端服务器响应于所述通信建立请求，与所述车载终端建立通信连接。
本可选实现方式中，通过建立车载终端与目标云端服务器之间的通信连接，为两者之间的数据传输建立了通信基础。
作为一个具体的实现方式，所述第一消息还携带以下至少一项信息：
所述第一压缩数据的数据编号；
所述第一压缩数据的数据子编号；
所述车载终端的标识ID；
检测设备的编号，所述检测设备用于检测与所述第一压缩数据对应的第一数据；
起始时间戳，用于指示所述第一压缩数据对应的所述第一数据的起始时间；
时长，用于指示所述第一压缩数据对应的所述第一数据的时间长度；
数据类型，用于指示所述第一压缩数据对应的所述第一数据的类型；
数据量。
这里，需要说明的是，第一消息所包括的内容及功效与车载终端侧方法中的第一消息所包括的内容和功效相同，这里不再赘述。
作为另一个具体的实现方式，所述第二消息还携带以下至少一项信息：
所述第一压缩数据的数据编号；
目标检测设备的编号，所述目标检测设备用于采集目标数据，所述目标数据为所述指令信息指示所述车载终端上传的数据；
所述目标数据的起始时间戳；
所述目标数据的时长；
所述目标数据的优先级；
数据需求质量等级；
与所述目标检测设备相关的质量参数。
这里，需要说明的是，第二消息所包括的内容及功效与车载终端侧方法中的第二消息所包括的内容和功效相同，这里不再赘述。
下面，结合图3对本申请实施例的数据回传方法进行说明：
步骤301，车载终端对获取到的第一数据进行分段处理，然后分别执行步骤302和步骤303；
步骤302，车载终端对每段第一数据进行无损压缩，之后执行步骤310；
步骤303，车载终端对每段第一数据进行有损压缩，之后执行步骤304；
步骤304，车载终端分片将有损压缩数据上传至云端服务器；
步骤305，云端服务器等待接收有损压缩数据；
步骤306，云端服务器对接收到的有损压缩数据进行分析；
步骤307，云端服务器根据分析结果确定是否拉取相关的无损压缩数据；若是，则执行步骤308，若不是，则返回至步骤305；
步骤308，云端服务器整理拉取的信息，生成第二消息；
步骤309，云端服务器将第二消息发送给车载终端；之后，返回至步骤311；
步骤310，车载终端缓存无损压缩数据；
步骤311，车载终端是否上传无损压缩数据，若是，则执行步骤311，若否，则执行步骤312；
步骤311，车载终端是否上传无损压缩数据，若是，则执行步骤313，若否，则执行步骤312；
步骤312，车载终端将无损压缩数据上传至云端服务器；
步骤313，车载终端是否有缓存的无损压缩数据超时，若是，则执行步骤314，若否，则返回至步骤310；
步骤314，车载终端清理超时的无损压缩数据。
需要说明的是，本申请实施例提供的数据回传方法，执行主体可以为数据回传装置，或者该数据回传装置中的用于执行加载数据回传方法的控制模块。本申请实施例中以数据回传装置执行加载数据回传方法为例，说明本申请实施例提供的数据回传方法。
如图4所示，本申请实施例还提供一种数据回传装置，应用于车载终端，所述装置包括：
处理模块401，用于对获取到的第一数据进行分段处理；
压缩模块402，用于按照预设压缩率对每段所述第一数据进行压缩，获得对应的第一压缩数据；
第一发送模块403，用于向目标云端服务器上传携带所述第一压缩数据的第一消息；
接收模块404，用于接收所述目标云端服务器发送的第二消息，所述第二消息携带用于指示所述车载终端执行预设操作的指令信息，所述第二消息根据所述第一消息确定；
执行模块405，用于响应于所述第二消息，执行所述预设操作。
本申请实施例的数据回传装置中，首先处理模块401对获取到的第一数据进行分段处理，其次，压缩模块402按照预设压缩率对每段所述第一数据进行压缩，获得对应的第一压缩数据，以减小上传的数据的大小，再次，第一发送模块403向目标云端服务器上传携带所述第一压缩数据的第一消息，如此，实现了对接收到的数据进行分片段处理，并以片段为单位，向云端服务器上传压缩后的数据，这样，减小了对带宽的占用率，提高了数据传输速度；然后，接收模块404接收所述目标云端服务器根据所述第一消息发送的第二消息，所述第二消息携带用于指示所述车载终端执行预设操作的指令信息，所述第二消息根据所述第一消息确定；最后执行模块405响应于所述第二消息，执行所述预设操作。这样，可以将目前在车载终端上进行的数据处理的过程转移到云端服务器，减少了车载终端对数据进行处理所占用的计算资源，进一步可以提高算法优化的效果，另外，车载终端还可以根据第二消息向云端服务器上传有用的数据，避免将大量无效数据上传云端服务器导致带宽占用率过高而提高数据传输的成本。
可选地，所述压缩模块402包括：
采样子模块，用于对每段所述第一数据进行下采样操作，获得对应的第二数据；
压缩子模块，用于按照所述预设压缩率对所述第二数据进行压缩，获得所述第一压缩数据。
可选地，所述第一消息还携带以下至少一项信息：
所述第一压缩数据的数据编号；
所述第一压缩数据的数据子编号；
所述车载终端的标识ID；
检测设备的编号，所述检测设备用于检测与所述第一压缩数据对应的所述第一数据；
起始时间戳，用于指示所述第一压缩数据对应的所述第一数据的起始时间；
时长，用于指示所述第一压缩数据对应的所述第一数据的时间长度；
数据类型，用于指示所述第一压缩数据对应的所述第一数据的类型；
数据量。
可选地，所述装置还包括：
存储模块，用于滚动缓存每段所述第一数据。
可选地，所述第二消息还携带以下至少一项信息：
所述第一压缩数据的数据编号；
目标检测设备的编号，所述目标检测设备用于采集目标数据，所述目标数据与所述第一压缩数据相关；
所述目标数据的起始时间戳；
所述目标数据的时长；
所述目标数据的优先级；
数据需求质量等级；
与所述目标检测设备相关的质量参数。
可选地，所述装置还包括：
确定模块，用于根据与所述车载终端相关的信息，在分散部署的云端服务器中选择所述目标云端服务器；
第二发送模块，用于向所述目标云端服务器发送通信建立请求，以与所述目标云端服务器建立通信连接。
可选地，与所述车载终端相关的信息包括以下至少一项：
位置信息；
网络IP地址；
蜂窝网络基站位置信息。
可选地，所述指令信息包括以下任一项：
第一指令信息，用于指示所述车载终端向所述目标云端服务器发送与目标数据对应的无损压缩数据，所述目标数据与所述第一压缩数据相关；
第二指令信息，用于指示所述车载终端不向所述目标云端服务器发送所述无损压缩数据的信息；
第三指令信息，用于指示所述车载终端丢弃所述目标数据的信息。
可选地，所述执行模块405包括：
确定子模块，用于在所述指令信息包括所述第一指令信息的情况下，根据所述车载终端正在传输的数据的相关信息、所述车载终端的剩余存储空间和所述第二消息中携带的目标数据的优先级中的至少一个，确定能否向所述目标云端服务器发送所述无损压缩数据；
第一发送子模块，用于在能向所述目标云端服务器发送所述无损压缩数据的情况下，向所述目标云端服务器发送携带所述无损压缩数据的第三消息；
第二发送子模块，用于在不能向所述目标云端服务器发送所述无损压缩数据的情况下，向所述目标云端服务器发送无法上传所述无损压缩数据的通知消息。
如图5所示，本申请实施例还提供一种数据回传装置，应用于目标云端服务器，所述装置包括：
第一接收模块501，用于接收车载终端发送的携带第一压缩数据的第一消息；
处理模块502，用于对所述第一压缩数据进行处理，获得所述第一消息中的特征信息；
第一发送模块503，用于根据所述特征信息向所述车载终端发送第二消息，所述第二消息携带指示所述车载终端执行预设操作的指令信息。
本申请实施例的数据回传装置，首先，第一接收模块501接收车载终端发送的携带第一压缩数据的第一消息；其次，处理模块502对所述第一压缩数据进行处理，获得所述第一消息中的特征信息；再次，第一发送模块503根据所述特征信息向所述车载终端发送第二消息，所述第二消息携带指示所述车载终端执行预设操作的指令信息。如此，实现了车载终端仅上传目标云端服务器需要的无损压缩数据，避免了车载终端将无效的数据上传给目标云端服务器，提高了数据传输速度，减少了带宽占用率，降低了传输成本，同时，还实现了与自动驾驶的相关算法的优化所用到的数据的处理过程转移至了目标云端服务器，减少了对车载终端的计算资源的占用情况，且避免了由于车载终端算力有限、提取特征效率低，导致不能随着算法的迭代要求提取出适应最新算法要求的数据，使得算法优化效果不好的问题。
可选地，所述指令信息包括以下任一项：
第一指令信息，用于指示所述车载终端向所述目标云端服务器发送与目标数据对应的无损压缩数据，所述目标数据与所述第一压缩数据相关；
第二指令信息，用于指示所述车载终端不向所述目标云端服务器发送所述无损压缩数据的信息；
第三指令信息，用于指示所述车载终端丢弃所述目标数据的信息。
可选地，所述装置还包括：
第二接收模块，用于在在所述指令信息包括所述第一指令信息的情况下，接收所述车载终端发送的携带所述无损压缩数据的第三消息，或者，接收所述车载终端发送的无法上传所述无损压缩数据的通知消息。
可选地，所述装置还包括：
第二接收模块，用于接收所述车载终端发送的通信建立请求；
建立模块，用于响应于所述通信建立请求，与所述车载终端建立通信连接。
可选地，所述第一消息还携带以下至少一项信息：
所述第一压缩数据的数据编号；
所述第一压缩数据的数据子编号；
所述车载终端的标识ID；
检测设备的编号，所述检测设备用于检测与所述第一压缩数据对应的第一数据；
起始时间戳，用于指示所述第一压缩数据对应的所述第一数据的起始时间；
时长，用于指示所述第一压缩数据对应的所述第一数据的时间长度；
数据类型，用于指示所述第一压缩数据对应的所述第一数据的类型；
数据量。
可选地，所述第二消息还携带以下至少一项信息：
所述第一压缩数据的数据编号；
目标检测设备的编号，所述目标检测设备用于采集目标数据，所述目标数据为所述指令信息指示所述车载终端上传的数据；
所述目标数据的起始时间戳；
所述目标数据的时长；
所述目标数据的优先级；
数据需求质量等级；
与所述目标检测设备相关的质量参数。
如图6所示，本申请实施例还提供一种车载终端，包括：收发机610、处理器600、存储器620及存储在所述存储器620上并可在所述处理器600上运行的程序或指令；所述处理器600执行所述程序或指令时实现如上所述的应用于车载终端的数据回传方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为了避免重复，这里不再赘述。
所述收发机610，用于在处理器600的控制下接收和发送数据。
其中，在图6中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器600代表的一个或多个处理器和存储器620代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机610可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的终端设备，用户接口630还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器600负责管理总线架构和通常的处理，存储器620可以存储处理器600在执行操作时所使用的数据。
如图7所示，本申请实施例还提供一种云端服务器，包括：收发机710、处理器700、存储器720及存储在所述存储器720上并可在所述处理器700上运行的程序或指令；所述处理器700执行所述程序或指令时实现如上所述的应用于目标云端服务器上的数据回传方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为了避免重复，这里不再赘述。
所述收发机710，用于在处理器700的控制下接收和发送数据。
其中，在图7中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器700代表的一个或多个处理器和存储器720代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机710可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。
处理器700负责管理总线架构和通常的处理，存储器720可以存储处理器700在执行操作时所使用的数据。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的应用于车载终端的数据回传方法实施例的各个过程，或者，实现如上所述的应用于目标云端服务器的数据回传方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，该可读存储介质，如只读存储器（Read-OnlyMemory，简称ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，简称RAM）、磁碟或者光盘等。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (16)

1.一种数据回传方法，其特征在于，应用于车载终端，所述方法包括：
对获取到的第一数据进行分段处理；
按照预设压缩率对每段所述第一数据进行压缩，获得对应的第一压缩数据，所述第一压缩数据为有损压缩数据；
向目标云端服务器上传携带所述第一压缩数据的第一消息；
接收所述目标云端服务器发送的第二消息，所述第二消息携带用于指示所述车载终端执行预设操作的指令信息，所述第二消息根据所述第一消息确定；
响应于所述第二消息，执行所述预设操作；
其中，所述指令信息包括以下任一项：
第一指令信息，用于指示所述车载终端向所述目标云端服务器发送与目标数据对应的无损压缩数据，所述目标数据与所述第一压缩数据相关；
第二指令信息，用于指示所述车载终端不向所述目标云端服务器发送所述无损压缩数据的信息；
第三指令信息，用于指示所述车载终端丢弃所述目标数据的信息；
其中，在所述指令信息包括所述第一指令信息的情况下，所述响应于所述第二消息，执行所述预设操作，包括：
根据所述车载终端正在传输的数据的相关信息、所述车载终端的剩余存储空间和所述第二消息中携带的目标数据的优先级中的至少一个，确定能否向所述目标云端服务器发送所述无损压缩数据；
在能向所述目标云端服务器发送所述无损压缩数据的情况下，向所述目标云端服务器发送携带所述无损压缩数据的第三消息；
在不能向所述目标云端服务器发送所述无损压缩数据的情况下，向所述目标云端服务器发送无法上传所述无损压缩数据的通知消息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预设压缩率对每段所述第一数据进行压缩，获得对应的第一压缩数据，包括：
对每段所述第一数据进行下采样操作，获得对应的第二数据；
按照所述预设压缩率对所述第二数据进行压缩，获得所述第一压缩数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一消息还携带以下至少一项信息：
所述第一压缩数据的数据编号；
所述第一压缩数据的数据子编号；
所述车载终端的标识ID；
检测设备的编号，所述检测设备用于检测与所述第一压缩数据对应的所述第一数据；
起始时间戳，用于指示所述第一压缩数据对应的所述第一数据的起始时间；
时长，用于指示所述第一压缩数据对应的所述第一数据的时间长度；
数据类型，用于指示所述第一压缩数据对应的所述第一数据的类型；
数据量。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
滚动缓存每段所述第一数据。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二消息还携带以下至少一项信息：
所述第一压缩数据的数据编号；
目标检测设备的编号，所述目标检测设备用于采集目标数据，所述目标数据与所述第一压缩数据相关；
所述目标数据的起始时间戳；
所述目标数据的时长；
所述目标数据的优先级；
数据需求质量等级；
与所述目标检测设备相关的质量参数。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向目标云端服务器上传携带所述第一压缩数据的第一消息的步骤之前，所述方法还包括：
根据与所述车载终端相关的信息，在分散部署的云端服务器中选择所述目标云端服务器；
向所述目标云端服务器发送通信建立请求，以与所述目标云端服务器建立通信连接。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述与所述车载终端相关的信息包括以下至少一项：
位置信息；
网络IP地址；
蜂窝网络基站位置信息。
8.一种数据回传方法，其特征在于，应用于目标云端服务器，所述方法包括：
接收车载终端发送的携带第一压缩数据的第一消息，所述第一压缩数据为有损压缩数据；
对所述第一压缩数据进行处理，获得所述第一消息中的特征信息；
根据所述特征信息向所述车载终端发送第二消息，所述第二消息携带指示所述车载终端执行预设操作的指令信息；
其中，所述指令信息包括以下任一项：
第一指令信息，用于指示所述车载终端向所述目标云端服务器发送与目标数据对应的无损压缩数据，所述目标数据与所述第一压缩数据相关；
第二指令信息，用于指示所述车载终端不向所述目标云端服务器发送所述无损压缩数据的信息；
第三指令信息，用于指示所述车载终端丢弃所述目标数据的信息；
其中，在所述指令信息包括所述第一指令信息的情况下，接收所述车载终端发送的携带所述无损压缩数据的第三消息，或者，接收所述车载终端发送的无法上传所述无损压缩数据的通知消息。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述接收车载终端发送的携带第一压缩数据的第一消息的步骤之前，所述方法还包括：
接收所述车载终端发送的通信建立请求；
响应于所述通信建立请求，与所述车载终端建立通信连接。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一消息还携带以下至少一项信息：
所述第一压缩数据的数据编号；
所述第一压缩数据的数据子编号；
所述车载终端的标识ID；
检测设备的编号，所述检测设备用于检测与所述第一压缩数据对应的第一数据；
起始时间戳，用于指示所述第一压缩数据对应的所述第一数据的起始时间；
时长，用于指示所述第一压缩数据对应的所述第一数据的时间长度；
数据类型，用于指示所述第一压缩数据对应的所述第一数据的类型；
数据量。
11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二消息还携带以下至少一项信息：
所述第一压缩数据的数据编号；
目标检测设备的编号，所述目标检测设备用于采集目标数据，所述目标数据为所述指令信息指示所述车载终端上传的数据；
所述目标数据的起始时间戳；
所述目标数据的时长；
所述目标数据的优先级；
数据需求质量等级；
与所述目标检测设备相关的质量参数。
12.一种数据回传装置，其特征在于，应用于车载终端，所述装置包括：
处理模块，用于对获取到的第一数据进行分段处理；
压缩模块，用于按照预设压缩率对每段所述第一数据进行压缩，获得对应的第一压缩数据，所述第一压缩数据为有损压缩数据；
第一发送模块，用于向目标云端服务器上传携带所述第一压缩数据的第一消息；
接收模块，用于接收所述目标云端服务器发送的第二消息，所述第二消息携带用于指示所述车载终端执行预设操作的指令信息，所述第二消息根据所述第一消息确定；
执行模块，用于响应于所述第二消息，执行所述预设操作；
其中，所述指令信息包括以下任一项：
第一指令信息，用于指示所述车载终端向所述目标云端服务器发送与目标数据对应的无损压缩数据，所述目标数据与所述第一压缩数据相关；
第二指令信息，用于指示所述车载终端不向所述目标云端服务器发送所述无损压缩数据的信息；
第三指令信息，用于指示所述车载终端丢弃所述目标数据的信息；
其中，所述执行模块包括：
确定子模块，用于在所述指令信息包括所述第一指令信息的情况下，根据所述车载终端正在传输的数据的相关信息、所述车载终端的剩余存储空间和所述第二消息中携带的目标数据的优先级中的至少一个，确定能否向所述目标云端服务器发送所述无损压缩数据；
第一发送子模块，用于在能向所述目标云端服务器发送所述无损压缩数据的情况下，向所述目标云端服务器发送携带所述无损压缩数据的第三消息；
第二发送子模块，用于在不能向所述目标云端服务器发送所述无损压缩数据的情况下，向所述目标云端服务器发送无法上传所述无损压缩数据的通知消息。
13.一种数据回传装置，其特征在于，应用于目标云端服务器，所述装置包括：
第一接收模块，用于接收车载终端发送的携带第一压缩数据的第一消息，所述第一压缩数据为有损压缩数据；
处理模块，用于对所述第一压缩数据进行处理，获得所述第一消息中的特征信息；
第一发送模块，用于根据所述特征信息向所述车载终端发送第二消息，所述第二消息携带指示所述车载终端执行预设操作的指令信息；
其中，所述指令信息包括以下任一项：
第一指令信息，用于指示所述车载终端向所述目标云端服务器发送与目标数据对应的无损压缩数据，所述目标数据与所述第一压缩数据相关；
第二指令信息，用于指示所述车载终端不向所述目标云端服务器发送所述无损压缩数据的信息；
第三指令信息，用于指示所述车载终端丢弃所述目标数据的信息；
第二接收模块，用于在所述指令信息包括所述第一指令信息的情况下，接收所述车载终端发送的携带所述无损压缩数据的第三消息，或者，接收所述车载终端发送的无法上传所述无损压缩数据的通知消息。
14.一种车载终端，包括：收发机、处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令；其特征在于，所述处理器执行所述程序或指令时实现如权利要求1至7中任一项所述的数据回传方法的步骤。
15.一种云端服务器，包括：收发机、处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令；其特征在于，所述处理器执行所述程序或指令时实现如权利要求8至11中任一项所述的数据回传方法的步骤。
16.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的数据回传方法的步骤，或者，如权利要求8至11中任一项所述的数据回传方法的步骤。
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