CN114373359B - 飞机驾驶舱控制方法、装置及可读介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种飞机驾驶舱控制方法、装置及可读介质的技术方案，包括：响应于通讯请求，建立与仿真平台的通讯连接，存储仿真平台下发的飞机变量参数；根据飞机变量参数，建立与仿真硬件的通讯连接，获取仿真硬件上传的控制参数；对比飞机变量参数及控制参数，得到对比结果；根据对比结果发送至仿真平台。本发明的技术方案对仿真平台及仿真硬件建立了统一的有效的通讯及管理，实现不同仿真硬件、模拟飞行平台、飞机插件之间的无障碍通讯；对仿真平台或第三方插件机的逻辑不真实部分进行了逻辑修正，确保相关飞机系统逻辑能与真实飞机一致，提高了飞机驾驶舱控制的准确性及仿真体验。

Description

飞机驾驶舱控制方法、装置及可读介质

技术领域

本发明涉及计算机领域，具体涉及了一种飞机驾驶舱控制方法、装置及可读介质。

背景技术

飞机驾驶舱所使用的仿真硬件及仿真软件广泛用于航空类院校飞行、机务、签派相关专业的培训，市场上仿真硬件、模拟飞行平台、飞机插件数量繁多，对这些仿真硬件、模拟飞行平台、飞机插件之间的数据通讯通常采用硬件-软件-通讯的管理方式。当仿真硬件、模拟飞行平台、飞机插件数量的种类繁多时，导致连接不同仿真硬件、模拟飞行平台、飞机插件需要同时开启多个通讯软件设备才能有效运转。

因此，在面对仿真硬件、模拟飞行平台、飞机插件数量的种类繁多时，如何解决飞机驾驶舱的控制及通讯，是目前急需解决技术问题。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供了一种机驾驶舱控制方法、装置及可读介质，解决了现有技术的不足。

本发明的技术方案包括一种飞机驾驶舱控制方法，该方法包括：响应于通讯请求，建立与仿真平台的通讯连接，存储所述仿真平台下发的第一参数；根据所述第一参数，建立与仿真硬件的通讯连接，获取所述仿真硬件上传的第二参数；对比所述第一参数及所述第二参数，得到对比结果；根据所述对比结果发送至所述仿真平台。

根据所述的飞机驾驶舱控制方法，其中响应于第一请求，建立与仿真平台的通讯连接，存储所述模拟平台下发的第一参数包括：获取所述仿真平台的SDK，根据所述SDK创建建立通讯连接；获取运行于所述仿真平台的飞机和/或第三方飞机插件的所述第一参数进行存储，所述第一参数通过实时查询进行更新。

根据所述的飞机驾驶舱控制方法，其中根据所述第一参数，建立与仿真硬件的通讯连接，获取所述仿真硬件上传的第二参数包括：根据所述仿真平台的SDK及所述第一参数确定所访问的所述仿真硬件，创建与至少一个所述仿真硬件建立通讯连接；将所述第一参数发送至所述仿真硬件并进行执行处理，以及，接收所述仿真硬件发送的所述第二参数。

根据所述的飞机驾驶舱控制方法，其中方法还包括：对所述第一参数及所述第二参数分别通过飞机参数变量树进行持续采集和存储；所述飞机参数变量树包括存储变量树及控制变量树，所述存储变量树及所述控制变量树分别对所述第一参数及所述第二参数进行管理，其中，所述第一参数为飞机参数变量值，所述第二参数为控制参数。

根据所述的飞机驾驶舱控制方法，其中飞机参数变量树根据飞机的机型进行创建，所述飞机参数变量树通过变量存储运行于所述仿真平台的飞机和/或第三方飞机插件的飞机参数，以及，所述飞机参数重复时，采用相同的变量进行存储。

根据所述的飞机驾驶舱控制方法，其中方法还包括：获取所述飞机参数变量值及控制参数，确定飞机驾驶舱模拟的飞机参数及真实飞机的飞机参数是否一致，若不一致，则对飞机驾驶舱模拟的飞机参数进行修正。

根据所述的飞机驾驶舱控制方法，其中对飞机驾驶舱模拟的飞机参数进行修正包括：确定机型的系统图册对应仿真硬件的部件之间的逻辑关系，根据所缺失的逻辑关系，根据所述系统图册建立对应飞机参数及逻辑关系。

根据所述的飞机驾驶舱控制方法，其中方法还包括：通过人机交互界面，对所述仿真硬件的配置、连接状态及控制进行可视化动态管理，以及，对所接入的所述仿真平台信息进行显示。

本发明的技术方案还包括一种用于执行上述任一方法的飞机驾驶舱控制装置，该装置包括仿真平台通讯模块、飞机参数变量树模块、逻辑处理模块、仿真硬件通信模块及管理模块；所述仿真平台通讯模块根据通讯请求，建立与仿真平台的通讯连接，存储所述仿真平台下发的第一参数；仿真硬件通信模块用于根据所述第一参数，建立与仿真硬件的通讯连接，获取所述仿真硬件上传的第二参数；飞机参数变量树模块用于连续采集所述第一参数及所述第二参数，并以变量树方式进行保存；所述逻辑处理模块用于对比所述第一参数及所述第二参数，得到对比结果，以及，根据所述第一参数及所述第二参数确定飞机驾驶舱模拟的飞机参数及真实飞机的飞机参数是否一致，并对飞机驾驶舱模拟的飞机参数进行修正；所述管理模块用于通过人机交互界面，对所述仿真硬件的配置、连接状态及控制进行可视化动态管理，以及，对所接入的仿真平台信息进行显示。

本发明的技术方案还包括一种计算机可读存储介质，其中计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序被处理器执行时实现上述任一的方法步骤。

本发明的有益效果为：本发明的技术方案对仿真平台及仿真硬件建立了统一的有效的通讯及管理，实现不同仿真硬件、模拟飞行平台、飞机插件之间的无障碍通讯，使用户在使用不同仿真硬件、模拟飞行平台、飞机插件时仅需运行该控制系统即可；对仿真平台或第三方插件机的逻辑不真实部分进行了逻辑修正，确保相关飞机系统逻辑能与真实飞机一致，提高了飞机驾驶舱控制的准确性及仿真体验。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1所示为根据本发明实施方式的飞机驾驶舱控制方法流程图。

图2所示为根据本发明实施方式的飞机驾驶舱控制系统框图。

图3所示为根据本发明实施方式的变量树处理流程图。

图4所示为根据本发明实施方式的通讯交互流程图。

图5所示为根据本发明实施方式的飞机参数修正流程图。

图6所示为根据本发明实施方式的可视化管理示意图。

图7所示根据本发明实施方式的飞机驾驶舱控制系统交互示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

在本发明的描述中，对方法步骤的连续标号是为了方便审查和理解，结合本发明的整体技术方案以及各个步骤之间的逻辑关系，调整步骤之间的实施顺序并不会影响本发明技术方案所达到的技术效果。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1.本实施例的图1为飞机驾驶舱控制方法流程图，其包括步骤：

S100，响应于通讯请求，建立与仿真平台的通讯连接，存储仿真平台下发的第一参数；

S200，根据第一参数，建立与仿真硬件的通讯连接，获取仿真硬件上传的第二参数；

S300，对比第一参数及第二参数，得到对比结果；在一个实施方案中，对比第一参数及第二参数为了确定基于仿真平台与仿真硬件的交互信息是否一致S400，根据对比结果发送至仿真平台，在一个实施方案中，通过将仿真硬件反馈的第二参数发送至仿真平台进行显示，以实现飞机驾驶舱控制显示。

在一个实施房中，其中第一参数为仿真平台下发的飞机参数变量值，第二参数为仿真硬件反馈的控制参数。

参照图2，图2所示为飞机驾驶舱控制系统框图，其包括：装置包括仿真平台通讯模块、飞机参数变量树模块、逻辑处理模块、仿真硬件通信模块及管理模块；仿真平台通讯模块根据通讯请求，建立与仿真平台的通讯连接，存储仿真平台下发的第一参数；仿真硬件通信模块用于根据第一参数，建立与仿真硬件的通讯连接，获取仿真硬件上传的第二参数；飞机参数变量树模块用于连续采集第一参数及第二参数，并以变量树方式进行保存；逻辑处理模块用于对比第一参数及第二参数，得到对比结果，以及，根据第一参数及第二参数确定飞机驾驶舱模拟的飞机参数及真实飞机的飞机参数是否一致，并对飞机驾驶舱模拟的飞机参数进行修正；管理模块用于通过人机交互界面，对仿真硬件的配置、连接状态及控制进行可视化动态管理，以及，对所接入的仿真平台信息进行显示。

参照图3，图3的实施例公开了变量树处理流程图。其流程包括：

S210，根据飞机机型，创建对应的变量树；

S220，通过存储变量树存储仿真平台下发的飞机参数变量值，通过控制参数。

在一个实施方案中，如目前比较流行的仿真平台可以是飞行平台、飞机插件或者第三方案，如P3D、X-PLANE、FSX、FLIGHTGEAR、FS2020等飞行平台，在平台上可运行平台自带的各种机型飞机插件，也可运行由第三方公司，例如PMDG、PRO-SIM、IFLY等公司开发的各种机型飞机插件，针对这些不同的仿真平台或者插件创建对应的变量树，通过这种方案可以使得飞机驾驶舱灵活性提高。

在一个实施方案中，可以采用不同的变量树对于仿真平台及仿真硬件，使得参数得到区别管理。

在一个实施方案中，通过变量树存储的参数可以根据需求进行取用，如仿真平台的显示，或者，根据这些参数对对仿真硬件的配置、连接状态及控制进行可视化动态管理，以及，对所接入的仿真平台信息进行显示。

参照图4，图4所示的实施例公开了通讯交互流程图。其包括以下步骤：

S310，获取飞机仿真软件、插件对应的SDK，建立与仿真平台的连接；

S320，将飞机仿真软件、插件发送的请求，根据请求信息建立与对应的一个或多个仿真硬件的通讯。

在一个实施方案中，通过SDK的数据信息建立对应的通讯能够保证不同仿真平台及仿真硬件的通讯。

参照图5，图5所示的实施例公开了飞机参数修正流程图。其流程如下：

S410，获取所存储的储存变量参数和控制参数；

S420，确定对应的飞机参数是否存在缺陷；

S430，对缺陷的参数及其逻辑进行修复。

在一个实施方案中，对缺陷的参数及其逻辑进行修复通过相应机型的SSM(系统图册)里面获取相应部件之间的逻辑关系，若平台或第三方飞机插件里面未提供相应参数，则根据机型SSM手册自行建立相应参数，并生成相应参数之间的逻辑关系。

图6所示为根据本发明实施方式的可视化管理示意图。本实施例的流程如下：通过人机交互界面，对所述仿真硬件的配置、连接状态及控制进行可视化动态管理，以及，对所接入的所述仿真平台信息进行显示。

在一个实施方案中，提供软件人机交互界面，提供对各仿真硬件通讯的接通或断开控制，对于采用网络进行通讯的仿真硬件，提供网络及端口配置界面，对于采用串口进行通讯的仿真硬件，提供串口配置界面，对于部分仿真硬件灯光调节提供相应调节控件。提供仿真软件、仿真硬件连接状态显示区域，显示当前仿真软件接入的飞行仿真平台名称或第三方插件机名称，显示当前各个仿真硬件连接状态，是接通或者断开。

图7所示根据本发明实施方式的飞机驾驶舱控制系统交互示意图。图7中顶板、遮光罩、主仪表板、中央控制台、操纵杆、脚瞪为仿真硬件，其包括：

仿真软件通讯，针对各种飞行平台或第三方公司飞机插件提供的SDK，建立平台与飞机驾驶舱控制系统的通讯。将当前计算机运行的仿真平台运行的飞机或第三方飞机插件的参数变量值储存于飞机参数变量树的储存变量树里，并且不断的读取并刷新储存变量树。将当前控制变量树里的参数变量值与储存变量树里的参数值进行对比，将与储存变量树参数值不一致的控制变量树参数值发送至仿真平台或第三方飞机插件。

飞机参数变量树，针对不同种机型，例如B737、B747、A320、A350等型号飞机，建立相应的飞机参数变量树，相应参数囊括以上各种飞行平台、各种飞机插件SDK里的飞机参数，对于重复参数，使用同一变量。飞机参数变量树包括储存变量树和控制变量树两个子模块，储存变量树用来保存当前计算机运行的仿真平台及插件机的飞机参数变量值，控制变量树用来保存飞机仿真硬件上传的控制参数。

逻辑处理，针对仿真平台或第三方公司提供的飞机插件，若相关飞机系统逻辑与真实飞机不一致，或者缺少相关飞机参数，通过该逻辑处理模块进行干预，修正相关系统逻辑或补充相关飞机参数。

仿真硬件通讯，针对不同仿真硬件，建立相关通讯，并将储存变量树里的参数发送至仿真硬件，供仿真硬件显示。并且不断读取仿真硬件的控制参数，将控制参数保存在控制变量树里。

仿真硬件管理，提供软件人机交互界面，提供对各仿真硬件通讯的接通或断开控制，对于采用网络进行通讯的仿真硬件，提供网络及端口配置界面，对于采用串口进行通讯的仿真硬件，提供串口配置界面，对于部分仿真硬件灯光调节提供相应调节控件。提供仿真软件、仿真硬件连接状态显示区域，显示当前仿真软件接入的飞行仿真平台名称或第三方插件机名称，显示当前各个仿真硬件连接状态，是接通或者断开。

应当认识到，本发明实施例中的方法步骤可以由计算机硬件、硬件和软件的组合、或者通过存储在非暂时性计算机可读存储器中的计算机指令来实现或实施。所述方法可以使用标准编程技术。每个程序可以以高级过程或面向对象的编程语言来实现以与计算机系统通信。然而，若需要，该程序可以以汇编或机器语言实现。在任何情况下，该语言可以是编译或解释的语言。此外，为此目的该程序能够在编程的专用集成电路上运行。

此外，可按任何合适的顺序来执行本文描述的过程的操作，除非本文另外指示或以其他方式明显地与上下文矛盾。本文描述的过程(或变型和/或其组合)可在配置有可执行指令的一个或多个计算机系统的控制下执行，并且可作为共同地在一个或多个处理器上执行的代码(例如，可执行指令、一个或多个计算机程序或一个或多个应用)、由硬件或其组合来实现。所述计算机程序包括可由一个或多个处理器执行的多个指令。

进一步，所述方法可以在可操作地连接至合适的任何类型的计算平台中实现，包括但不限于个人电脑、迷你计算机、主框架、工作站、网络或分布式计算环境、单独的或集成的计算机平台、或者与带电粒子工具或其它成像装置通信等等。本发明的各方面可以以存储在非暂时性存储介质或设备上的机器可读代码来实现，无论是可移动的还是集成至计算平台，如硬盘、光学读取和/或写入存储介质、RAM、ROM等，使得其可由可编程计算机读取，当存储介质或设备由计算机读取时可用于配置和操作计算机以执行在此所描述的过程。此外，机器可读代码，或其部分可以通过有线或无线网络传输。当此类媒体包括结合微处理器或其他数据处理器实现上文所述步骤的指令或程序时，本文所述的发明包括这些和其他不同类型的非暂时性计算机可读存储介质。当根据本发明所述的方法和技术编程时，本发明还包括计算机本身。

计算机程序能够应用于输入数据以执行本文所述的功能，从而转换输入数据以生成存储至非易失性存储器的输出数据。输出信息还可以应用于一个或多个输出设备如消费者。在本发明优选的实施例中，转换的数据表示物理和有形的对象，包括消费者上产生的物理和有形对象的特定视觉描绘。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (8)

1.一种飞机驾驶舱控制方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于通讯请求，建立与仿真平台的通讯连接，存储所述仿真平台下发的第一参数；

根据所述第一参数，建立与仿真硬件的通讯连接，获取所述仿真硬件上传的第二参数；获取飞机仿真软件、插件对应的SDK，建立与仿真平台的连接；将飞机仿真软件、插件发送的请求，根据请求信息建立与对应的一个或多个仿真硬件的通讯；

对所述第一参数及所述第二参数分别通过飞机参数变量树进行持续采集和存储；所述飞机参数变量树包括存储变量树及控制变量树，所述存储变量树及所述控制变量树分别对所述第一参数及所述第二参数进行管理，其中，所述第一参数为飞机参数变量值，所述第二参数为控制参数；

对比所述第一参数及所述第二参数，得到对比结果；

根据所述对比结果发送至所述仿真平台；

通过人机交互界面，对所述仿真硬件的配置、连接状态及控制进行可视化动态管理，以及，对所接入的所述仿真平台信息进行显示。

2.根据权利要求1所述的飞机驾驶舱控制方法，其特征在于，所述响应于通讯请求，建立与仿真平台的通讯连接，存储所述仿真平台下发的第一参数包括：

获取所述仿真平台的SDK，根据所述SDK创建建立通讯连接；

获取运行于所述仿真平台的飞机和/或第三方飞机插件的所述第一参数进行存储，所述第一参数通过实时查询进行更新。

3.根据权利要求1所述的飞机驾驶舱控制方法，其特征在于，所述根据所述第一参数，建立与仿真硬件的通讯连接，获取所述仿真硬件上传的第二参数包括：

根据所述仿真平台的SDK及所述第一参数确定所访问的所述仿真硬件，创建与至少一个所述仿真硬件建立通讯连接；

将所述第一参数发送至所述仿真硬件并进行执行处理，以及，接收所述仿真硬件发送的所述第二参数。

4.根据权利要求1所述的飞机驾驶舱控制方法，其特征在于，所述飞机参数变量树根据飞机的机型进行创建，所述飞机参数变量树通过变量存储运行于所述仿真平台的飞机和/或第三方飞机插件的飞机参数，以及，所述飞机参数重复时，采用相同的变量进行存储。

5.根据权利要求1所述的飞机驾驶舱控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述飞机参数变量值及控制参数，确定飞机驾驶舱模拟的飞机参数及真实飞机的飞机参数是否一致，若不一致，则对飞机驾驶舱模拟的飞机参数进行修正。

6.根据权利要求5所述的飞机驾驶舱控制方法，其特征在于，所述对飞机驾驶舱模拟的飞机参数进行修正包括：

确定机型的系统图册对应仿真硬件的部件之间的逻辑关系，根据所缺失的逻辑关系，根据所述系统图册建立对应飞机参数及逻辑关系。

7.一种用于执行权利要求1-6任一所述方法的飞机驾驶舱控制装置，其特征在于，所述装置包括仿真平台通讯模块、飞机参数变量树模块、逻辑处理模块、仿真硬件通信模块及管理模块；

所述仿真平台通讯模块根据通讯请求，建立与仿真平台的通讯连接，存储所述仿真平台下发的第一参数；

仿真硬件通信模块用于根据所述第一参数，建立与仿真硬件的通讯连接，获取所述仿真硬件上传的第二参数；获取飞机仿真软件、插件对应的SDK，建立与仿真平台的连接；将飞机仿真软件、插件发送的请求，根据请求信息建立与对应的一个或多个仿真硬件的通讯；

飞机参数变量树模块用于连续采集所述第一参数及所述第二参数，并以变量树方式进行保存；对所述第一参数及所述第二参数分别通过飞机参数变量树进行持续采集和存储；所述飞机参数变量树包括存储变量树及控制变量树，所述存储变量树及所述控制变量树分别对所述第一参数及所述第二参数进行管理，其中，所述第一参数为飞机参数变量值，所述第二参数为控制参数；

所述逻辑处理模块用于对比所述第一参数及所述第二参数，得到对比结果，以及，根据所述第一参数及所述第二参数确定飞机驾驶舱模拟的飞机参数及真实飞机的飞机参数是否一致，并对飞机驾驶舱模拟的飞机参数进行修正；

所述管理模块用于通过人机交互界面，对所述仿真硬件的配置、连接状态及控制进行可视化动态管理，以及，对所接入的仿真平台信息进行显示。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一所述的方法步骤。