CN114373275A - 火灾预警方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了火灾预警方法及系统，本发明通过根据分布式动态检测网络中至少一节点检测到的火灾情况进行预警，然后触发分布式动态检测网络中其他节点进行动态联动传感检测，最后对其他节点发出的相关单点联动传感预警进行综合分析，发出综合动态联动传感预警，对比传统的单一或综合几种传感器结果的判断方法，该方法时效性更高，更为准确。

Description

火灾预警方法及系统
技术领域
本发明涉及火灾预警技术领域，尤其涉及一种火灾预警方法及系统。
背景技术
物联网是将各种信息传感设备互联起来而形成的一个巨大网络，实现万物互联互通。利用物联网传感设备(烟感、温感、摄像头)等对火灾进行检测与及时预警具有重大意义。
传统方法一般是根据一种或综合几种传感器结果进行火灾检测与判断，没有动态对过程进行联动控制判断。又或者一般是仅进行通用预警，很少综合置信度与火灾大小进行分级别预警。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术存在的至少一个缺陷，提供一种火灾预警方法及系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种火灾预警方法，适用于分布式动态检测网络，包括以下步骤：
S1：根据所述分布式动态检测网络中至少一节点检测到的火灾情况进行预警；
S2：触发所述分布式动态检测网络中其他节点进行动态联动传感检测；
S3：对其他节点发出的相关单点联动传感预警进行综合分析，发出综合动态联动传感预警。
优选地，在本发明所述的火灾预警方法中，所述分布式动态检测网络包括可移动摄像头、可移动烟感传感器以及可移动温度传感器。
优选地，在本发明所述的火灾预警方法中，步骤S1之前还包括：
S0：预设所述分布式动态检测网络的巡检方案，控制所述分布式动态检测网络中各节点按所述巡检方案进行计划巡检。
优选地，在本发明所述的火灾预警方法中，步骤：预设所述分布式动态检测网络的巡检方案，包括：
对所述分布式动态检测网络各节点的监控范围及运动路线进行建模；
根据各节点的监控范围及运动路线，确定所述分布式动态检测网络的巡检方案。
优选地，在本发明所述的火灾预警方法中，步骤S1包括：若所述分布式动态检测网络中至少一节点检测到异常，则根据当前置信度与严重程度进行分级别预警；
其他节点发出的相关单点联动传感预警为根据当前置信度与严重程度进行的分级别预警。
优选地，在本发明所述的火灾预警方法中，所述方法还包括：
S4：根据综合动态联动传感预警的级别确定应急方案。
本发明还构造了一种火灾预警系统，适用于分布式动态检测网络，包括：
初次预警模块，用于根据所述分布式动态检测网络中至少一节点检测到的火灾情况进行预警；
联动检测模块，用于触发所述分布式动态检测网络中其他节点进行动态联动传感检测；
综合分析模块，用于对其他节点发出的相关单点联动传感预警进行综合分析，发出综合动态联动传感预警。
优选地，在本发明所述的火灾预警系统中，所述分布式动态检测网络包括可移动摄像头、可移动烟感传感器以及可移动温度传感器。
优选地，在本发明所述的火灾预警系统中，所述系统还包括：
预设模块，用于预设所述分布式动态检测网络的巡检方案；
巡检模块，用于控制所述分布式动态检测网络中各节点按所述巡检方案进行计划巡检。
优选地，在本发明所述的火灾预警系统中，根据所述分布式动态检测网络中至少一节点检测到的火灾情况进行预警，包括：若所述分布式动态检测网络中至少一节点检测到异常，则根据当前置信度与严重程度进行分级别预警；
其他节点发出的相关单点联动传感预警为根据当前置信度与严重程度进行的分级别预警。
通过实施本发明，具有以下有益效果：
本发明通过根据分布式动态检测网络中至少一节点检测到的火灾情况进行预警，然后触发分布式动态检测网络中其他节点进行动态联动传感检测，最后对其他节点发出的相关单点联动传感预警进行综合分析，发出综合动态联动传感预警，对比传统的单一或综合几种传感器结果的判断方法，该方法时效性更高，更为准确。
并且，对比仅进行通用预警的方法，该方法综合置信度与火灾严重程度进行分级别预警，对火灾的防控处理更有意义。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明火灾预警方法的流程图；
图2是本发明火灾预警系统的模块框图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
需要说明的是，附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
如图1所示，本发明公开了一种火灾预警方法，适用于分布式动态检测网络，包括以下步骤：
步骤S1：根据分布式动态检测网络中至少一节点检测到的火灾情况进行预警；
步骤S2：触发分布式动态检测网络中其他节点进行动态联动传感检测；
步骤S3：对其他节点发出的相关单点联动传感预警进行综合分析，发出综合动态联动传感预警。
具体地，该分布式动态检测网络包括可移动摄像头、可移动烟感传感器以及可移动温度传感器。其中，分布式动态检测网络中的每个节点代表一个可移动摄像头、可移动烟感传感器或可移动温度传感器。在一些实施例中，该可移动摄像头为PTZ摄像头。
由于各种不同的传感器源的监测范围有限，因此一方面从单一传感器上扩大监测范围，例如：PTZ摄像头，可以放大缩小焦距，可以转动摄像头，通过巡检方式对图像进行建模分析，判断火灾情况。可移动烟感传感器和可移动温度传感器通过移动的装置，可使烟感和温度传感监测范围扩大。另一方面，将传感器组合成分布式动态检测网络。
在本实施例中，步骤S1之前还包括：
步骤S0：预设分布式动态检测网络的巡检方案，控制分布式动态检测网络中各节点按巡检方案进行计划巡检。
其中，步骤：预设分布式动态检测网络的巡检方案，包括：
对分布式动态检测网络各节点的监控范围及运动路线进行建模；
根据各节点的监控范围及运动路线，确定分布式动态检测网络的巡检方案，特别是最佳的巡检方案。
在一些实施例中，以可移动温度传感器为例，温度传感器X放置在房间的位置A处(X,Y,Z)，通过移动装置，可以移动的范围分为水平移动范围和垂直移动范围，例如垂直移动范围为(X,Y,Z0…Z1)。而各节点的监控范围可以包括移动范围加检测范围。运动路线指的是该可移动温度传感器X水平和垂直移动的路线。
巡检方案一般是手动规划的，当然也可自动制定，是各个传感器的运动路线的集合。例如温度传感器X的运动路线集合为路线1：[起点(X0,Y0，Z0),终点(Xn,Y0,Z0),(运动速度)speed0,(停顿时间)5s]；或者路线2：[起点(Xn,Y0，Z0),终点(Xn,Yn,Z0),(运动速度)speed0,(停顿时间)5s]。在此需要说明的是，其运动路线1和2仅是举例。该巡检方案意义在怎么移动位置使得监控范围更广及告警发生进行联动时，如何快速地到达目的地，进行二次分析判断。
在本实施例中，步骤S1：根据分布式动态检测网络中至少一节点检测到的火灾情况进行预警，进一步包括：
若分布式动态检测网络中至少一节点检测到的异常，则根据当前置信度与严重程度进行分级别预警。
相应地，其他节点发出的相关单点联动传感预警也为根据当前置信度与严重程度进行的分级别预警。
因此，本方法还包括步骤S4：根据综合动态联动传感预警的级别确定应急方案。
其中，综合动态联动传感预警包括预警ID、预警类型、子类型、严重程度、置信度、告警源集合、触发机制和时间。具体地，预警ID是指具有唯一标识的巡检方案检测引起的告警，由此ID引发的动态联动传感检测的预警共用此ID。预警类型是指火灾等。子类型是指烟、高温、图像火灾中的至少一种。严重程度用0-5表示，数字越大，越严重。置信度用％0-100％表示该预警的可信度，可信度越高代表实际发生的概率越高，该置信度是根据每个传感器的情况计算出来的。告警源集合是指至少一个发生告警的设备的ID集合。触发机制包括计划巡检、单点动态联动传感和综合动态联动传感。
在实际应用中，例如当可移动烟感传感器检测到少量烟后，进行预警，并触发可移动温度传感器与可移动摄像头进行联动，可移动温度传感器根据烟感告警源，移动到其附近，进行测温，发出温度单点联动传感预警，可移动摄像头转动到烟感告警源附近，进行图像识别，发出图像单点联动传感预警，最后综合各个预警进行综合分析，发出综合动态联动传感预警。
如图2所示，本发明还公开了一种火灾预警系统，适用于分布式动态检测网络，包括：
初次预警模块，用于根据分布式动态检测网络中至少一节点检测到的火灾情况进行预警；
联动检测模块，用于触发分布式动态检测网络中其他节点进行动态联动传感检测；
综合分析模块，用于对其他节点发出的相关单点联动传感预警进行综合分析，发出综合动态联动传感预警。
具体地，该分布式动态检测网络包括可移动摄像头、可移动烟感传感器以及可移动温度传感器。其中，分布式动态检测网络中的每个节点代表一个可移动摄像头、可移动烟感传感器或可移动温度传感器。在一些实施例中，该可移动摄像头为PTZ摄像头。
由于各种不同的传感器源的监测范围有限，因此一方面从单一传感器上扩大监测范围，例如：PTZ摄像头，可以放大缩小焦距，可以转动摄像头，通过巡检方式对图像进行建模分析，判断火灾情况。可移动烟感传感器和可移动温度传感器通过移动的装置，可使烟感和温度传感监测范围扩大。另一方面，将传感器组合成分布式动态检测网络。
在本实施例中，系统还包括：
预设模块，用于预设分布式动态检测网络的巡检方案；
巡检模块，用于控制分布式动态检测网络中各节点按巡检方案进行计划巡检。
其中，该预设模块进一步包括：
建模模块，用于对分布式动态检测网络各节点的监控范围及运动路线进行建模；
确定模块，用于根据各节点的监控范围及运动路线，确定分布式动态检测网络的巡检方案。
在一些实施例中，以可移动温度传感器为例，温度传感器X放置在房间的位置A处(X,Y,Z)，通过移动装置，可以移动的范围分为水平移动范围和垂直移动范围，例如垂直移动范围为(X,Y,Z0…Z1)。而各节点的监控范围可以包括移动范围加检测范围。运动路线指的是该可移动温度传感器X水平和垂直移动的路线。
巡检方案一般是手动规划的，当然也可自动制定，是各个传感器的运动路线的集合。例如温度传感器X的运动路线集合为路线1：[起点(X0,Y0，Z0),终点(Xn,Y0,Z0),(运动速度)speed0,(停顿时间)5s]；或者路线2：[起点(Xn,Y0，Z0),终点(Xn,Yn,Z0),(运动速度)speed0,(停顿时间)5s]。在此需要说明的是，其运动路线1和2仅是举例。该巡检方案意义在怎么移动位置使得监控范围更广及告警发生进行联动时，如何快速地到达目的地，进行二次分析判断。
在本实施例中，该初次预警模块，进一步用于若分布式动态检测网络中至少一节点检测到的异常，则根据当前置信度与严重程度进行分级别预警。
相应地，其他节点发出的相关单点联动传感预警也为根据当前置信度与严重程度进行的分级别预警。
在本实施例中，本系统还包括：应急方案模块，用于根据综合动态联动传感预警的级别确定应急方案。
其中，综合动态联动传感预警包括预警ID、预警类型、子类型、严重程度、置信度、告警源集合、触发机制和时间。具体地，预警ID是指具有唯一标识的巡检方案检测引起的告警，由此ID引发的动态联动传感检测的预警共用此ID。预警类型是指火灾等。子类型是指烟、高温、图像火灾中的至少一种。严重程度用0-5表示，数字越大，越严重。置信度用％0-100％表示该预警的可信度，可信度越高代表实际发生的概率越高，该置信度是根据每个传感器的情况计算出来的。告警源集合是指至少一个发生告警的设备的ID集合。触发机制包括计划巡检、单点动态联动传感和综合动态联动传感。
在实际应用中，例如当可移动烟感传感器检测到少量烟后，进行预警，并触发可移动温度传感器与可移动摄像头进行联动，可移动温度传感器根据烟感告警源，移动到其附近，进行测温，发出温度单点联动传感预警，可移动摄像头转动到烟感告警源附近，进行图像识别，发出图像单点联动传感预警，最后综合各个预警进行综合分析，发出综合动态联动传感预警。
通过实施本发明，具有以下有益效果：
本发明通过根据分布式动态检测网络中至少一节点检测到的火灾情况进行预警，然后触发分布式动态检测网络中其他节点进行动态联动传感检测，最后对其他节点发出的相关单点联动传感预警进行综合分析，发出综合动态联动传感预警，对比传统的单一或综合几种传感器结果的判断方法，该方法时效性更高，更为准确。
并且，对比仅进行通用预警的方法，该方法综合置信度与火灾严重程度进行分级别预警，对火灾的防控处理更有意义。
可以理解的，以上实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，凡跟本发明权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种火灾预警方法，其特征在于，适用于分布式动态检测网络，包括以下步骤：
S1：根据所述分布式动态检测网络中至少一节点检测到的火灾情况进行预警；
S2：触发所述分布式动态检测网络中其他节点进行动态联动传感检测；
S3：对其他节点发出的相关单点联动传感预警进行综合分析，发出综合动态联动传感预警。
2.根据权利要求1所述的火灾预警方法，其特征在于，所述分布式动态检测网络包括可移动摄像头、可移动烟感传感器以及可移动温度传感器。
3.根据权利要求1所述的火灾预警方法，其特征在于，步骤S1之前还包括：
S0：预设所述分布式动态检测网络的巡检方案，控制所述分布式动态检测网络中各节点按所述巡检方案进行计划巡检。
4.根据权利要求1所述的火灾预警方法，其特征在于，步骤：预设所述分布式动态检测网络的巡检方案，包括：
对所述分布式动态检测网络各节点的监控范围及运动路线进行建模；
根据各节点的监控范围及运动路线，确定所述分布式动态检测网络的巡检方案。
5.根据权利要求1所述的火灾预警方法，其特征在于，步骤S1包括：若所述分布式动态检测网络中至少一节点检测到异常，则根据当前置信度与严重程度进行分级别预警；
其他节点发出的相关单点联动传感预警为根据当前置信度与严重程度进行的分级别预警。
6.根据权利要求5所述的火灾预警方法，其特征在于，所述方法还包括：
S4：根据综合动态联动传感预警的级别确定应急方案。
7.一种火灾预警系统，其特征在于，适用于分布式动态检测网络，包括：
初次预警模块，用于根据所述分布式动态检测网络中至少一节点检测到的火灾情况进行预警；
联动检测模块，用于触发所述分布式动态检测网络中其他节点进行动态联动传感检测；
综合分析模块，用于对其他节点发出的相关单点联动传感预警进行综合分析，发出综合动态联动传感预警。
8.根据权利要求7所述的火灾预警系统，其特征在于，所述分布式动态检测网络包括可移动摄像头、可移动烟感传感器以及可移动温度传感器。
9.根据权利要求7所述的火灾预警系统，其特征在于，所述系统还包括：
预设模块，用于预设所述分布式动态检测网络的巡检方案；
巡检模块，用于控制所述分布式动态检测网络中各节点按所述巡检方案进行计划巡检。
10.根据权利要求7所述的火灾预警系统，其特征在于，根据所述分布式动态检测网络中至少一节点检测到的火灾情况进行预警，包括：若所述分布式动态检测网络中至少一节点检测到异常，则根据当前置信度与严重程度进行分级别预警；
其他节点发出的相关单点联动传感预警为根据当前置信度与严重程度进行的分级别预警。
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