CN114371546A - 四组六片的微型浸液物镜 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了四组六片的微型浸液物镜，包括从物面至像面依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜，第二透镜为三胶合透镜；第一透镜的S11面为平面、S12面向像面凸起，第二透镜的S21面向物面凸起、S22面向像面凸起、S23面向物面凸起、S24面向像面凸起，第三透镜的S31面向物面凸起、S32面为平面，第四透镜的S41面向像面凸起、S42面向像面凸起。整个物镜只包括4个透镜，通过四个透镜就实现共聚焦系统中从物面向像面的荧光信号采集，且结构简单，不仅减少了元件数量，而且每组透镜的边缘厚度更大，能够在保持外径及长度满足临床需要的情况下，使得每片镜片不容易倾斜，减小了微型浸液物镜的倾斜敏感度及装配的难度，提高了量产的合格率。
Description
技术领域
本发明属于共聚焦显微内窥镜领域，更具体地，涉及四组六片的微型浸液物镜。
背景技术
探头式共聚焦显微内窥镜(pCLE)是一种可以借助胃镜、结肠镜等通道进入人体自然腔道，获取局部组织学图像来实现微小病灶、胃肠道病变及早期胃肠道癌变的精准诊断的医疗设备。因为具有快速、准确且无创等特点，它可能在不久的将来取代传统的内镜活检与病理学检查，成为胃肠道疾病及早期胃肠道癌变诊断的主要手段及设备。
微型浸液物镜是探头式共聚焦显微内窥镜(pCLE)的核心组件。在共聚焦显微内窥镜中，激光器激发激光，通过激光扫描装置和耦合物镜对光纤束的端面进行扫描，将激光聚焦后注入到光纤束的每一根纤芯中，在光纤束的另一端，注入的激光通过微型浸液物镜聚焦在被观测组织上，被观测物体在注入激光的激发下发出荧光，微型浸液物镜收集来自组织的荧光信号，并沿原光路返回。作为探头式共聚焦显微内窥镜(pCLE)的核心组件，微型浸液物镜会进入胃镜、结肠镜等内镜的器械孔道。对一般的胃镜、结肠镜等内镜而言，器械孔道的内镜在2.8-3.8mm之间。为了兼容不同内镜的器械孔道，四组六片的微型浸液物镜的机械外径最好小于2.8mm，同时考虑内镜的构造，四组六片的微型浸液物镜的整体长度受到了限制。
因此，微型浸液物镜的设计需要考虑很多方面的因素，最终需要合适的制造装配工艺及合理的量产成本。如专利CN109669263B中附图5、图6所示，因为镜片的尺寸很小(约2mm左右)，这种镜头的镜筒的内孔都是不包含台阶、凸台等结构的标准圆柱通孔，这种情况下，某些边缘厚度偏小的镜片更容易发生倾斜，从而导致镜头的性能的劣化。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了四组六片的微型浸液物镜，其目的在于解决外径及长度满足临床需要的情况下，镜片易倾斜的问题。
为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种四组六片的微型浸液物镜，包括从物面至像面依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜，第二透镜为三胶合透镜；第一透镜的S11面为平面、S12面向像面凸起，第二透镜的S21面向物面凸起、S22面向像面凸起、S23面向物面凸起、S24面向像面凸起，第三透镜的S31面向物面凸起、S32面为平面，第四透镜的S41面向像面凸起、S42面向像面凸起。
上述技术方案，整个物镜只包括4个透镜，通过四个透镜就实现共聚焦系统中从物面向像面的荧光信号采集，且结构简单，不仅减少了元件数量，而且每组透镜的边缘厚度更大，能够在保持外径及长度满足临床需要的情况下，使得每片镜片不容易倾斜，减小了微型浸液物镜的倾斜敏感度及装配的难度，提高了量产的合格率。
进一步地，第二透镜为对称的三胶合透镜。
进一步地，从物面至像面组成第二透镜的三片透镜的等效焦距依次为：fL21＝4.22；fL22＝69.28；fL23＝4.22。
进一步地，第二透镜中，S21面、S22面、S23面及S24面的曲率半径分别为r_S21、r_S22、r_S23及r_S24，满足以下关系：r_S21＝-r_S24；r_S22＝-r_S23。
进一步地，第三透镜的S32面与第四透镜的S41面的孔径边缘的整平面相互接触。
进一步地，第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜中各面的机械全孔径为2.20mm。
进一步地，EFL＝2.25；TTL＝7.6；WFno.＝1.75；fL1＝1.45；fL2＝2.42；fL3＝2.46；fL4＝9.10；
其中EFL、TTL、WFno.、fL1、fL2、fL3、fL4分别是微型显微物镜的等效焦距、总长、工作F数、第一透镜的等效焦距、第二透镜的等效焦距、第三透镜的等效焦距、第四透镜的等效焦距。
进一步地，第一透镜、第二透镜、第三透镜为球面透镜，第四透镜为非球面透镜。
进一步地，第二透镜的S24面是光阑。
进一步地，第一透镜S11面通光全孔径为0.17mm、机械全孔径为2.20mm，S12面的曲率半径为-1.293mm、通光全孔径为0.73mm、机械全孔径为2.20mm，第一透镜的材料折射率为1.88、阿贝数为39.2，第一透镜的中心厚度为1.576mm、与第二透镜相邻两面之间的中心厚度为0.092mm；
第二透镜S21面曲率半径为3.515mm、通光全孔径为1.61mm、机械全孔径为2.20mm，S22面曲率半径为-1.651mm、通光全孔径为1.61mm、机械全孔径为2.20mm，S23面曲率半径为1.651mm、通光全孔径为1.60mm、机械全孔径为2.20mm，S24面曲率半径为-3.515mm、通光全孔径为1.60mm、机械全孔径为2.20mm，第二透镜从物面到像面依次由材料折射率为1.80、阿贝数为46.8、材料折射率为1.78、阿贝数为25.7以及材料折射率为1.80、阿贝数为46.8的三片透镜胶合而成，三片透镜的中心厚度依次为0.705mm、0.598mm、0.705mm，第二透镜与第三透镜相邻两面之间的中心厚度为0.097mm；
第三透镜S31面曲率半径为1.846mm、通光全孔径为1.62mm、机械全孔径为2.20mm，S32面曲率半径为18.047mm、通光全孔径为1.25mm、机械全孔径为2.20mm，第三透镜的材料折射率为1.80、阿贝数为46.8，第三透镜的中心厚度为1.093mm、与第四透镜相邻两面之间的中心厚度为0.254mm；
第四透镜S41面曲率半径为-1.230mm、通光全孔径为1.19mm、机械全孔径为2.20mm，S42面曲率半径为-1.429mm、通光全孔径为1.17mm、机械全孔径为2.20mm，第四透镜的材料折射率为1.59、阿贝数为61.2，第四透镜的中心厚度为1.406mm，S42面与像面之间的中心厚度为1.016mm。
附图说明
图1是四组六片的微型浸液物镜的结构图；
图2是实施例的横向像差曲线图；
图3是实施例的复色均方根半径图；
图4是实施例的色焦移曲线图。
图中，L1、第一透镜；L2、第二透镜；L3、第三透镜；L4、第四透镜。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1所示，本发明提出四组六片的微型浸液物镜，包括从物面至像面依次设置的第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4，第二透镜L2为三胶合透镜；
第一透镜L1的S11面为平面、S12面向像面凸起，第二透镜L2的S21面向物面凸起、S22面向像面凸起、S23面向物面凸起、S24面向像面凸起，第三透镜L3的S31面向物面凸起、S32面为平面，第四透镜L4的S41面向像面凸起、S42面向像面凸起。
从物方到像方，光线起始于物面，然后依次通过第一透镜L1，第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4，最后成像在像面。仅通过四个透镜就实现共聚焦系统中从物面向像面的荧光信号采集。第一透镜L1为平凸透镜，接近半球形透镜，这样配置有助于在高数值孔径下，以低球差的方式捕获光线，离开第一透镜L1的边缘光线仍然从光轴发散，因此，在那之后放置正光焦度的第二透镜L2来向光轴弯曲光线，同时第二透镜L2是三胶合消色差透镜，不仅可以校正色差，还能最大程度校正与孔径相关的像差。第三透镜L3大幅度的会聚光线。第四透镜L4提供足够的球差、色差、彗差等用于校正残余的像差，同时将光线会聚到像面的传像纤维束上。整个物镜只包括4个透镜，结构简单，在保证其外径与长度满足临床需要的情况下，减少了元件数量，因此在装配过程中更容易保持稳定。
进一步地，第二透镜L2为对称的三胶合透镜。
第二透镜L2中，S21面、S22面、S23面及S24面的曲率半径分别为r_S21、r_S22、r_S23及r_S24，满足以下关系：r_S21＝-r_S24；r_S22＝-r_S23。对称设置不仅方便胶合，还更容易装配。
从物面至像面组成第二透镜L2的三片透镜的等效焦距依次为：fL21＝4.22；fL22＝69.28；fL23＝4.22。通过对组成第二透镜L2的三片透镜的焦距进行合理配置，可以更好地校正成像过程中的色差、像差等，提高成像质量。
进一步地，第三透镜L3的S32面与第四透镜L4的S41面的孔径边缘的整平面相互接触，从而保证面S32与S41之间的中厚。因此可以先将第三透镜L3与第四透镜L4装配成模块，再进行整个物镜的装配，可以进一步减小倾斜的风险，提高整个镜头的性能。
进一步地，第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4中各面的机械全孔径为2.20mm。每组透镜的边缘厚度更大，能够在保持外径及长度满足临床需要的情况下，使得每片镜片不容易倾斜，减小了四组六片的微型浸液物镜的倾斜敏感度及装配的难度，提高了量产的合格率。
具体地，第一透镜L1是平凸透镜，其材料的折射率和阿贝数分别是1.883、40.8。凸面S12靠近像方，其曲率为C，|C|＜1。在平衡物方数值孔径及像差校正难度的情况下，|C|越小越好。
在整个四组六片的微型浸液物镜中，EFL＝2.25；TTL＝7.6；WFno.＝1.75；fL1＝1.45；fL2＝2.42；fL3＝2.46；fL4＝9.10；其中EFL、TTL、WFno.、fL1、fL2、fL3、fL4分别是微型显微物镜的等效焦距、总长、工作F数、第一透镜L1的等效焦距、第二透镜L2的等效焦距、第三透镜L3的等效焦距、第四透镜L4的等效焦距。这些参数使得物镜在外径及长度上满足了临床需要，且还能进行高质量的共聚焦显微成像。
第二透镜L2具有正光焦度。第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3为球面透镜，第四透镜L4为非球面透镜。第二透镜的S24面是光阑。第四透镜L4的两面均为偶次非球面，其非球面方程为：
z表示表面的矢高，c表示曲率半径，且c＝1/r，k表示圆锥系数，k2i是非球面系数，i＝0、1、2、…。将第四透镜L4的最后一个曲面设置为非球面，校正佩兹瓦尔场曲率，并校正整个镜头残余的其他像差。
下面以“折射率：阿贝数”的形式来代表材料，各透镜的参数如表1所示：
表1
即，第一透镜L1的S11面通光全孔径为0.17mm、机械全孔径为2.20mm，S12面的曲率半径为-1.293mm、通光全孔径为0.73mm、机械全孔径为2.20mm，第一透镜L1的材料以“折射率:阿贝数”表示为1.88:39.2、中心厚度为1.576mm、与第二透镜L2相邻两面之间的中心厚度为0.092mm；
第二透镜L2的S21面曲率半径为3.515mm、通光全孔径为1.61mm、机械全孔径为2.20mm，S22面曲率半径为-1.651mm、通光全孔径为1.61mm、机械全孔径为2.20mm，S23面曲率半径为1.651mm、通光全孔径为1.60mm、机械全孔径为2.20mm，S24面曲率半径为-3.515mm、通光全孔径为1.60mm、机械全孔径为2.20mm，第二透镜L2从物面到像面依次由材料以“折射率:阿贝数”表示为1.80:46.8、材料以“折射率:阿贝数”表示为1.78:25.7以及材料以“折射率:阿贝数”表示为1.80:46.8的三片透镜胶合而成，三片透镜的中心厚度依次为0.705mm、0.598mm、0.705mm，第二透镜L2与第三透镜L3相邻两面之间的中心厚度为0.097mm；
第三透镜L3的S31面曲率半径为1.846mm、通光全孔径为1.62mm、机械全孔径为2.20mm，S32面曲率半径为18.047mm、通光全孔径为1.25mm、机械全孔径为2.20mm，第三透镜L3的材料以“折射率:阿贝数”表示为1.80:46.8、中心厚度为1.093mm、与第四透镜L4相邻两面之间的中心厚度为0.254mm；
第四透L4的镜S41面曲率半径为-1.230mm、通光全孔径为1.19mm、机械全孔径为2.20mm，S42面曲率半径为-1.429mm、通光全孔径为1.17mm、机械全孔径为2.20mm，第四透镜的材料以“折射率:阿贝数”表示为1.59:61.2、中心厚度为1.406mm，S42面与像面之间的中心厚度为1.016mm。
其中，“类型”标记为“偶次”的表面是偶次非球面，各偶次非球面透镜系数如表2：
表2
如图2所示，为本实施例的横向像差曲线图，可以看到，在整个视场内的横向像差得到了充分的校正，具有优异的成像性能。如图3所示，从图中可以看出在整个视场内，聚焦光斑的复色均方根半径都接近衍射极限，这表明本发明所述的方案能够最大程度的提高光信号的耦合效率，增加共聚焦图像的对比度。如图4所示，在设计波长范围内，最大焦移范围约为1.4um，而衍射极限下色焦移的范围约为6.3um。这说明本发明所述的四组六片的微型浸液物镜的色差得到了充分的校正，显著提高了宽谱荧光的收集及成像性能。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.四组六片的微型浸液物镜，其特征在于，包括从物面至像面依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜，第二透镜为三胶合透镜；
第一透镜的S11面为平面、S12面向像面凸起，第二透镜的S21面向物面凸起、S22面向像面凸起、S23面向物面凸起、S24面向像面凸起，第三透镜的S31面向物面凸起、S32面为平面，第四透镜的S41面向像面凸起、S42面向像面凸起。
2.根据权利要求1所述的四组六片的微型浸液物镜，其特征在于，第二透镜为对称的三胶合透镜。
3.根据权利要求2所述的四组六片的微型浸液物镜，其特征在于，从物面至像面组成第二透镜的三片透镜的等效焦距依次为：fL21＝4.22；fL22＝69.28；fL23＝4.22。
4.根据权利要求2所述的四组六片的微型浸液物镜，其特征在于，第二透镜中，S21面、S22面、S23面及S24面的曲率半径分别为r_S21、r_S22、r_S23及r_S24，满足以下关系：r_S21＝-r_S24；r_S22＝-r_S23。
5.根据权利要求2所述的四组六片的微型浸液物镜，其特征在于，第三透镜的S32面与第四透镜的S41面的孔径边缘的整平面相互接触。
6.根据权利要求2所述的四组六片的微型浸液物镜，其特征在于，第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜中各面的机械全孔径为2.20mm。
7.根据权利要求2所述的四组六片的微型浸液物镜，其特征在于，EFL＝2.25；TTL＝7.6；WFno.＝1.75；fL1＝1.45；fL2＝2.42；fL3＝2.46；fL4＝9.10；
其中EFL、TTL、WFno.、fL1、fL2、fL3、fL4分别是微型显微物镜的等效焦距、总长、工作F数、第一透镜的等效焦距、第二透镜的等效焦距、第三透镜的等效焦距、第四透镜的等效焦距。
8.根据权利要求7所述的四组六片的微型浸液物镜，其特征在于，第一透镜、第二透镜、第三透镜为球面透镜，第四透镜为非球面透镜。
9.根据权利要求8所述的四组六片的微型浸液物镜，其特征在于，第二透镜的S24面是光阑。
10.根据权利要求2所述的四组六片的微型浸液物镜，其特征在于，第一透镜S11面通光全孔径为0.17mm、机械全孔径为2.20mm，S12面的曲率半径为-1.293mm、通光全孔径为0.73mm、机械全孔径为2.20mm，第一透镜的材料折射率为1.88、阿贝数为39.2，第一透镜的中心厚度为1.576mm、与第二透镜相邻两面之间的中心厚度为0.092mm；
第二透镜S21面曲率半径为3.515mm、通光全孔径为1.61mm、机械全孔径为2.20mm，S22面曲率半径为-1.651mm、通光全孔径为1.61mm、机械全孔径为2.20mm，S23面曲率半径为1.651mm、通光全孔径为1.60mm、机械全孔径为2.20mm，S24面曲率半径为-3.515mm、通光全孔径为1.60mm、机械全孔径为2.20mm，第二透镜从物面到像面依次由材料折射率为1.80、阿贝数为46.8、材料折射率为1.78、阿贝数为25.7以及材料折射率为1.80、阿贝数为46.8的三片透镜胶合而成，三片透镜的中心厚度依次为0.705mm、0.598mm、0.705mm，第二透镜与第三透镜相邻两面之间的中心厚度为0.097mm；
第三透镜S31面曲率半径为1.846mm、通光全孔径为1.62mm、机械全孔径为2.20mm，S32面曲率半径为18.047mm、通光全孔径为1.25mm、机械全孔径为2.20mm，第三透镜的材料折射率为1.80、阿贝数为46.8，第三透镜的中心厚度为1.093mm、与第四透镜相邻两面之间的中心厚度为0.254mm；
第四透镜S41面曲率半径为-1.230mm、通光全孔径为1.19mm、机械全孔径为2.20mm，S42面曲率半径为-1.429mm、通光全孔径为1.17mm、机械全孔径为2.20mm，第四透镜的材料折射率为1.59、阿贝数为61.2，第四透镜的中心厚度为1.406mm，S42面与像面之间的中心厚度为1.016mm。
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