CN114371171A - 一种住院部地面液体检测标记警示装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种住院部地面液体检测标记警示装置，包括地面检测设备利用往复巡检移动以及循环摆动的组合形式，通过激光反射原理来检测所划分区域的地面是否有隐患；二维检测分布单元用于建立每个地面检测设备的监测区域的二维坐标系，且确定地面检测设备的每次检测点在二维坐标系的坐标值；激光圈定机构设置在地面检测设备的激光发射端，用于更改地面检测设备的激光形状；数据管理单元基于地面检测设备得到的监测距离和反射角度筛选并判断地面上是否有隐患，数据管理单元基于二维检测分布单元标识隐患的分布位置，且数据管理单元调控地面检测设备暂时停止动作且利用激光圈定机构圈定隐患区域；本发明可实现对该检测位置的圈定标记。

Description

一种住院部地面液体检测标记警示装置

技术领域

本发明涉及地面液体标记技术领域，具体涉及一种住院部地面液体检测标记警示装置。

背景技术

在医院内，对于大量出血的患者，有可能在移动的过程中有些血液就会滴落到地面上，通常都是清洁人员(或智能清洁机器人)在事后进行清理，如果时间长了，血液凝固，需要进行反复多次的擦拭，比较麻烦。

在住院部的走廊有时会有患者的引流液、体液、血液意外洒落的情况，还有水洒落的情况，(例如清洁的污水，病患饮用水)，若不及时处理，有院感的风险。现有的处理方式大多为定时的人工或者机器打扫，因此很容易造成未及时打扫，而病患和看护人员在走廊走动时，则会粘附液体导致污染范围增大，同时还有容易摔倒的安全隐患，因此需要一种可以实时检测地面液体的分布情况的探测设备。

但是现有的探测设备仅用于探测地面是否有液体，当探测到存在液体时报警提醒清理工作，并没有对液体的圈定标记工作，因此无法对行人起到警示作用，当清洁人员(或智能清洁机器人)抵达探测设备安装区域后，还需要去查找液体的分布位置，导致清洁人员(或智能清洁机器人)的液体定位花费时间长，且清洁人员(或智能清洁机器人)查找过程中容易造成踩踏污染。

发明内容

本发明的目的在于提供一种住院部地面液体检测标记警示装置，以解决现有技术中没有对液体的圈定标记工作，因此无法对行人起到警示作用，清洁人员(或智能清洁机器人)需要去查找液体的分布位置，导致清洁人员(或智能清洁机器人)的液体定位花费时间长，且清洁人员(或智能清洁机器人)查找过程中容易造成踩踏污染的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种住院部地面液体检测标记警示装置，包括：

地面检测设备，设置在住院部每层楼不同区域的顶部，所述地面检测设备利用往复巡检移动以及循环摆动的组合形式，通过激光反射原理来检测所划分区域的地面是否有隐患；

数据管理单元，与不同层楼的所述地面检测设备通讯连接，所述数据管理单元对所述地面检测设备的监测数据进行分析处理；

二维检测分布单元，用于建立每个地面检测设备的监测区域的二维坐标系，且确定所述地面检测设备的每次检测点在所述二维坐标系的坐标值；

激光圈定机构，设置在所述地面检测设备的激光发射端，用于更改所述地面检测设备的激光形状，以实现对隐患区域的圈定警示；

所述数据管理单元基于所述地面检测设备得到的监测距离和反射角度筛选并判断地面上是否有隐患，所述数据管理单元基于所述二维检测分布单元标识隐患的分布位置，且所述数据管理单元调控所述地面检测设备暂时停止动作且利用所述激光圈定机构圈定隐患区域。

作为本发明的一种优选方案，所述地面检测设备从上到下依次包括集成式驱动部件、受所述集成式驱动部件带动的激光发射接收单元，所述集成式驱动部件驱动所述地面检测设备整体沿着楼层顶部的限位轨道往复式线性移动，且所述集成式驱动部件同时驱动所述激光发射接收单元进行摆动式运动，所述激光发射接收单元同时发射检测射线和接收检测射线；

所述激光圈定机构安装在所述激光发射接收单元的下端，所述激光圈定机构释放所述激光发射接收单元的激光探头，以使得所述激光发射接收单元处于检测模式，所述激光圈定机构更改所述激光发射接收单元的激光探头的激光射线，以使得所述激光发射接收单元处于标记模式。

作为本发明的一种优选方案，所述激光圈定机构包括设置在所述激光发射接收单元的下端侧表面的第三驱动电机，以及设置在激光发射接收单元的下端面的活动格栅板，所述第三驱动电机带动所述活动格栅板分开以释放激光射线，所述第三驱动电机带动所述活动格栅板合并以将所述激光射线转化为圆形射线。

作为本发明的一种优选方案，所述活动格栅板包括固定设置在所述激光发射接收单元底部的滑轨、固定安装在所述滑轨上的第一分板，以及活动安装在所述滑轨上的第二分板，所述第一分板靠近所述第二分板的侧表面上设有两个关于所述激光探头对称分布的柱形凹槽，所述第二分板的侧表面上对应设有沿着所述柱形凹槽限位移动的导向杆，所述导向杆的端部设有与所述柱形凹槽的底部连接的压缩弹簧。

作为本发明的一种优选方案，所述第二分板的下表面在所述导向杆的安装位置设有拉绳，且所述第一分板的外边缘设有供所述拉绳穿过的定滑轮，所述第三驱动电机的输出轴上设有卷线轴，所述拉绳穿过所述定滑轮连接在所述卷线轴上，所述第三驱动电机通过正反转来收紧或者释放所述卷线轴，以带动所述第二分板靠近或远离所述第一分板。

作为本发明的一种优选方案，所述第一分板和所述第二分板的外侧面上设有用于封闭所述激光发射接收单元底部的弧形包围板，所述第一分板的内侧面上设有第一立向柱，所述第二分板的内侧面设有第二立向柱，所述第一立向柱处于所述激光探头的侧边，所述第一立向柱和所述第二立向柱合并时用于抵挡所述激光探头的直线激光，且所述第一立向柱和所述第二立向柱合并时的直径大于所述激光探头的直径。

作为本发明的一种优选方案，所述第一分板在所述柱形凹槽的内侧包围区域设有第一弧形开槽，所述第二分板在所述导向杆的内侧包围区域设有第二弧形开槽，所述第一弧形开槽和第二弧形开槽在所述第一分板和所述第二分板合并时形成处于同一个圆心的圆形槽；

所述激光探头在所述第一分板和所述第二分板时从所述圆形槽内射出，形成用于标记隐患区域的圆形激光射线。

作为本发明的一种优选方案，所述压缩弹簧在反弹力作用下带动所述第二分板复位，所述压缩弹簧带动所述第二分板的最小反弹距离为所述激光探头的直径。

作为本发明的一种优选方案，所述集成式驱动部件包括封装壳体，以及设置在所述封装壳体内部的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上设有驱动轮，所述封装壳体的上端面设有与所述驱动轮表面平行的第一线性开槽，所述驱动轮露出所述第一线性开槽的部分与所述限位轨道接触，所述驱动轮通过与所述限位轨道之间的摩擦力驱动所述地面液体检测设备整体沿着限位轨道线性移动。

作为本发明的一种优选方案，所述封装壳体在所述驱动轮的侧面设有第二驱动电机，所述封装壳体的下端在所述第二驱动电机的位置设有竖向壳体，所述第二驱动电机的输出轴上连接有处于所述竖向壳体内部的倾斜曲杆，所述倾斜曲杆的末端设有卡定块；

所述激光发射接收单元包括扇面顶盖，以及设置在所述扇面顶盖下表面的激光发射模块和激光接收模块，所述扇面顶盖的中心位置设有与所述限位轨道长度方向平行的下沉槽，所述卡定块安装在所述下沉槽内且可以沿着所述下沉槽内壁线性移动。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明在地面液体检测处理系统发现地面有液体或其他杂质时，则暂停移动，保持对该检测位置的圈定标记，达到标记和警示其他人不去踩踏该液体杂质的目的，且工作人员去处理该区域的液体或其他杂质时，可以快速找到标记位置，当定时时间完成后，则继续进行下一个检测操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例提供的地面监测处理系统的安装示意图；

图2为本发明实施例提供的地面液体检测设备的正面结构示意图；

图3为本发明实施例提供的地面液体检测设备的侧面结构示意图；

图4为本发明实施例提供的地面监测处理系统的结构框图；

图5为本发明实施例提供的激光圈定控制系统的结构框图；

图6为本发明实施例提供的激光圈定机构的侧视结构示意图；

图7为本发明实施例提供的两分板合并时的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的两分板分开时的结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-地面液体检测设备；2-数据管理单元；3-限位轨道；4-集成式驱动部件；5-激光发射接收单元；6-处理芯片；7-激光圈定机构；8-弧形包围板；9-第一立向柱；10-第二立向柱；11-第一弧形开槽；12-第二弧形开槽；13-智能清洁机器人；

21-反射夹角统计模块；22-反射夹角筛选模块；23-二维检测分布单元；24-检测时间统计模块；25-检测时间筛选模块；

31-立桩；32-顶板；33-L形悬臂；34-开口槽；

41-封装壳体；42-第一驱动电机；43-驱动轮；44-第一线性开槽；45-第二驱动电机；46-竖向壳体；47-倾斜曲杆；48-卡定块；

51-扇面顶盖；52-激光发射模块；53-激光接收模块；54-下沉槽；55-延伸杆；56-圆形孔；57-拱形槽；

531-激光射线接收子单元；

71-第三驱动电机；72-活动格栅板；

721-滑轨；722-第一分板；723-第二分板；724-柱形凹槽；725-导向杆；726-压缩弹簧；727-拉绳；728-定滑轮；729-卷线轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1所示，本发明提供了一种住院部地面液体检测处理系统，本实施方式采用移动式实时检测的设备，来实时检测一个区域内的地面干净情况，当发现地面有液体时，则立即报警来进行清扫工作。

具体包括：限位轨道3、地面液体检测设备1、数据管理单元2和智能清洁机器人13。

地面液体检测设备1设置在住院部每层楼不同区域的顶部，地面液体检测设备1通过往复巡检移动来循环检测每层楼地面，且地面液体检测设备1利用激光射线反射范围来检测每层楼地面是否有液体。

数据管理单元2与地面液体检测设备1通过无线通讯方式连接，数据管理单元2根据地面液体检测设备1的监测数据进行报警操作。

其中，住院部每层楼不同区域的顶部设有限位轨道3，地面液体检测设备1沿着限位轨道3往复式线性移动，且地面液体检测设备1沿着限位轨道3往复式线性移动过程中进行摆动式运动，以实现对所在区域的地面的无死角探测。

数据管理单元2基于地面液体检测设备1得到的监测距离和反射角度筛选并判断地面上是否有液体，数据管理单元2基于地面液体检测设备1的安装位置标识地面有液体的所在区域。

智能清洁机器人13与数据管理单元2连接，用于移动至地面液体检测设备1检测到的液体位置进行清洁操作。

一般来说，固体类的杂质的污染性不强，而液体类的杂质污染性很强，由于走廊上人员走动比较频繁，而现有的大多图像式采集方式的数据处理复杂，且数据处理量比较多，因此本实施方式通过激光射线反射的角度和激光射线反射的接收时间来判断地面上是否也液体的方式更加简单，且数据处理量比较小。

具体的实现原理为：

将一层住院楼分为多个区域，每个区域上的地面液体检测设备1通过沿着限位轨道3线性移动，来实现对该区域的往复式循环检测，同时在限位轨道3线性移动的同时，通过地面液体检测设备3自身的摆动操作，因此只要地面液体检测设备3的摆动频率足够，既可以实现对该区域进行正弦曲线地毯式检测。

数据管理单元2根据发射激光射线和接收激光射线的时间间隔，来确定激光射线是否照射到楼层地面上，对不属于地面的检测值进行筛选，避免误警报操作，同时对发射激光射线和接收激光射线的激光射线夹角进行统计，由于照射正常地面和地面杂质上的反射角不同，因此通过分类照射正常地面的检测值以及照射到杂质引起的漫反射的反射角，来检测该检测区域的地面上是否有液体。

因此本实施方式的实现方式简单，且实现对每个划分区域的全天时的检测工作，方便及时对地面上的杂质清理工作，避免交叉污染的问题，同时预防走动人员特别是老年人因为地面滑摔倒。

即数据管理单元2基于地面液体检测设备1得到的监测距离和反射角度筛选并判断地面上是否有液体，数据管理单元2基于地面液体检测设备1的安装位置标识地面有液体的所在区域，且数据管理单元2调控智能清洁机器人13地面有液体的所在区域进行即时清洁工作。

如图2和图3所示，地面液体检测设备1从上到下依次包括集成式驱动部件4、受集成式驱动部件4带动的激光发射接收单元5，以及用于接收激光发射接收单元5探测数据的处理芯片6，集成式驱动部件4驱动地面液体检测设备1整体沿着限位轨道3往复式线性移动，且集成式驱动部件4同时驱动激光发射接收单元5进行摆动式运动，激光发射接收单元5同时发射检测激光射线和接收检测激光射线，处理芯片6记录检测激光射线和检测激光射线之间的夹角，以及发射检测激光射线和接收检测激光射线的时间点。

限位轨道3通过多个立桩31固定在楼层顶部，且限位轨道3包括与立桩31连接的顶板32，以及设置在顶板32两平行侧边上的L形悬臂33，两个L形悬臂33之间形成开口槽34，激光发射接收单元5在集成式驱动部件4的带动下沿着开口槽34线性移动。

集成式驱动部件4包括封装壳体41，以及设置在封装壳体41内部的第一驱动电机42，第一驱动电机42的输出轴上设有驱动轮43，封装壳体41的上端面设有与驱动轮43表面平行的第一线性开槽44，驱动轮43露出第一线性开槽44的部分与限位轨道3的顶板32接触，驱动轮43通过与顶板32之间的摩擦力驱动地面液体检测设备1整体在L形悬臂33内部线性移动。

在本实施方式中，第一驱动电机42通过与限位轨道3的顶板32直接接触摩擦，来带动激光发射接收单元5整体在开口槽34内线性移动，从而实现对特定区域的循环往复式检测工作，从而可以及时发现地面上的液体，及时警报进行液体处理操作。

第一驱动电机42带动激光发射接收单元5沿着限位轨道3线性移动，而为了实现对安装区域的地面全覆盖式检测，需要将激光发射接收单元5设计为转动状态。

封装壳体41在驱动轮43的侧面设有第二驱动电机45，封装壳体41的下端在第二驱动电机45的位置设有竖向壳体46，竖向壳体46沿着开口槽34线性移动，第二驱动电机45的输出轴上连接有处于竖向壳体46内部的倾斜曲杆47，倾斜曲杆47的末端设有卡定块48。

激光发射接收单元5包括扇面顶盖51，以及设置在扇面顶盖51下表面的激光发射模块52和激光接收模块53，扇面顶盖51的中心位置设有与开口槽34长度方向平行的下沉槽54，卡定块48安装在下沉槽54内且可以沿着下沉槽54内壁线性移动。

扇面顶盖51的两个连线与开口槽34长度方向平行的侧面设有延伸杆55，竖向壳体46对应的两个侧面上设有圆形孔56，延伸杆55通过轴承安装在圆形孔56内。

竖向壳体46的另外两个侧面上设有拱形槽57，激光发射模块52以及激光接收模块53在第二驱动电机45的带动下在两个拱形槽57之间往复式摆动。

第二驱动电机45驱动倾斜曲杆47做圆周运动，由于卡定块48与下沉槽54之间的相互限位作用，卡定块48带动扇面顶盖51绕延伸杆55做往复式摆动，且卡定块48在下沉槽54的长度方向来回移动。

因此激光发射模块52和激光接收模块53在沿着限位轨道3线性移动的同时，在安装区域的地面上做正弦曲线式检测工作，只要第二驱动电机45的工作频率足够大，则可实现对安装区域的地面进行覆盖地毯式检测工作。

激光接收模块53分为多个并排分布的激光射线接收子单元531，不同的激光射线接收子单元531接收同一激光发射模块52发出的激光射线，处理芯片6通过接收激光射线的激光射线接收子单元531来计算反射夹角。

如图4所示，数据管理单元2根据激光射线夹角来判断地面上是否有液体，数据管理单元2包括：

反射夹角统计模块21，用于统计激光发射模块52每发射一次激光射线时对应接收激光射线的激光接收模块53，且统计激光发射模块52每发射一次激光射线的反射夹角。

反射夹角筛选模块22，用于确定不同的反射夹角的频数，将分布集中的反射夹角作为干净地面的正常反射角，将不等于正常反射角的反射夹角作为地面有液体的异常反射角。

二维检测分布单元23，用于确定住院部每层楼的地面液体检测设备1的二维分布位置，建立住院部每层楼的每个地面液体检测设备1与其分布位置之间的对应关系。

数据管理单元2根据处理芯片6实时监测到的反射夹角与数据筛选模块的对比结果，来判断地面是否有液体，且数据管理单元2基于二维检测分布单元23确定待清理区域。

数据管理单元2还包括：

检测时间统计模块24用于统计激光发射模块52每发射一次激光射线的发射时间点，以及激光接收模块53接收激光射线的接收时间点，将含有一个发射时间点和至少一个接收时间点作为一组探测数据。

检测时间筛选模块25用于计算完成一次检测操作的工作时间段，将分布集中的工作时间段作为干净地面的正常检测时间，将不等于正常反射角的工作时间段作为地面有液体的异常检测时间。

数据管理单元2根据实时监测到的探测数据与检测时间筛选模块25的对比结果，来判断是否检测到地面，且数据管理单元2基于二维检测分布单元23确定待清理区域。

本实施方式采用移动式实时检测的设备，来实时检测一个区域内的地面干净情况，当发现地面有液体时，则立即报警来进行清扫工作。

作为上述实施方式的一个实施例，将上述地面液体检测处理系统设置在医院的ICU病房区域，通过对ICU病房区域的覆盖地毯式往复循环检测，来实现实时检测地面是否有液体，甚至是垃圾杂质，一旦有液体则及时警报进行清理工作。

作为上述实施方式的另一个实施例，将上述地面液体检测处理系统设置在医院的病理实验区域，通过对病理实验区域的覆盖地毯式往复循环检测，来实现实时检测地面是否有液体，甚至是垃圾杂质，一旦有液体则及时警报进行清理工作。

实施例2

本实施方式还提供了一种住院部地面液体检测标记警示装置，当上述的地面液体检测处理系统不仅仅具有实时检测地面干净度的功能，同时还具有定时的标记功能，即当地面液体检测处理系统发现地面有液体或其他杂质时，则暂停移动，保持对该检测位置的圈定标记，达到标记和警示其他人不去踩踏该液体杂质，且工作人员去处理该区域的液体或其他杂质时，可以快速找到标记位置，当定时时间完成后，则继续进行下一个检测操作。

与上述地面液体检测处理系统不同的是，如图5所示，具体包括：

本实施方式的二维检测分布单元23，用于建立每个地面检测设备1的监测区域的二维坐标系，且确定地面检测设备1的每次检测点在二维坐标系的坐标值。

数据管理单元2基于地面检测设备1得到的监测距离和反射角度筛选并判断地面上是否有隐患，数据管理单元2基于二维检测分布单元23标识隐患的分布位置。

清洁人员(或智能清洁机器人13)基于标定的液体的分布位置，来快速找到需要清理的位置，避免由于眼力问题花费时间去找到液体分布点，且同时避免清洁人员(或智能清洁机器人13)误踩踏到液体区域。

因此本实施方式设计设置在地面检测设备1的激光发射端的激光圈定机构7，激光圈定机构7用于更改地面检测设备1的激光形状，以实现对隐患区域的圈定警示。

如图6所示，激光圈定机构7安装在激光发射接收单元5的下端，具体为激光发射模块52的下端，激光圈定机构7释放激光发射接收单元5的激光探头，以使得激光发射接收单元5处于检测模式，激光圈定机构7更改激光发射接收单元5的激光探头的激光射线，以使得激光发射接收单元5处于标记模式。

即在正常的激光检测过程中，激光圈定机构7释放激光发射接收单元5的激光探头，此时的激光探头发射直线激光照射到地面上，激光接收模块53接收反射的激光，通过激光夹角和单次激光检测的时长来确定是否检测到地面，以及地面上是否有杂质。

当数据管理单元2对检测数据处理后，发现该位置存在液体或者其他杂质，则此时数据管理单元2调控第一驱动电机42和第二驱动电机45暂停工作，且激光圈定机构7更改激光发射接收单元5的激光探头的激光射线，具体为将直线改为圆形，以圈定检测到的隐患区域。

即数据管理单元2基于地面检测设备1得到的监测距离和反射角度筛选并判断地面上是否有隐患，数据管理单元2基于二维检测分布单元23标识隐患的分布位置，且数据管理单元2调控地面检测设备1暂时停止动作且利用激光圈定机构7圈定隐患区域。

激光圈定机构7的具体结构为：激光圈定机构7包括设置在激光发射接收单元5的下端侧表面的第三驱动电机71，以及设置在激光发射接收单元5的下端面的活动格栅板72，第三驱动电机71带动活动格栅板72分开以释放激光射线，第三驱动电机71带动活动格栅板72合并以将激光射线转化为圆形射线。

活动格栅板72包括固定设置在激光发射接收单元5底部的滑轨721、固定安装在滑轨721上的第一分板722，以及活动安装在滑轨721上的第二分板723，第一分板722靠近第二分板723的侧表面上设有两个关于激光探头对称分布的柱形凹槽724，第二分板723的侧表面上对应设有沿着柱形凹槽724限位移动的导向杆725，导向杆725的端部设有与柱形凹槽724的底部连接的压缩弹簧726。

第二分板723的下表面在导向杆725的安装位置设有拉绳727，且第一分板722的外边缘设有供拉绳727穿过的定滑轮728，第三驱动电机71的输出轴上设有卷线轴729，拉绳727穿过定滑轮728连接在卷线轴729上，第三驱动电机71通过正反转来收紧或者释放卷线轴729，以带动第二分板723靠近或远离第一分板722。

第一分板722和第二分板723的外侧面上设有用于封闭激光发射接收单元5底部的弧形包围板8，第一分板722的内侧面上设有第一立向柱9，第二分板723的内侧面设有第二立向柱10，第一立向柱9处于激光探头的侧边，第一立向柱9和第二立向柱10合并时用于抵挡激光探头的直线激光，且第一立向柱9和第二立向柱10合并时的直径大于激光探头的直径。

第一分板722在柱形凹槽724的内侧包围区域设有第一弧形开槽11，第二分板723在导向杆725的内侧包围区域设有第二弧形开槽12，第一弧形开槽11和第二弧形开槽12在第一分板722和第二分板723合并时形成处于同一个圆心的圆形槽，激光探头在第一分板722和第二分板723时从圆形槽内射出，形成用于标记隐患区域的圆形激光射线。

压缩弹簧726在反弹力作用下带动第二分板723复位，压缩弹簧726带动第二分板723的最小反弹距离为激光探头的直径。

如图7和图8所示，因此当第三驱动电机71反转释放卷线轴729时，第二分板723在压缩弹簧726的作用下沿着滑轨721远离第一分板722，激光探头发出的激光射线从第一立向柱9和第二立向柱10之间的缝隙内穿出，从而形成直线激光，从而实现正常的检测工作，由于第二分板723在拉绳727和压缩弹簧726的作用下，在激光发射接收单元5整体倾斜时，保持相对稳定状态，不会从滑轨721上滑动。

当第三驱动电机71正转收紧卷线轴729时，第二分板723在拉绳727的作用下沿着滑轨721靠近第一分板722，激光探头发出的激光射线从第一分板722和第二分板723上的圆形槽射出，从而形成圆形激光图案，以实现圈定隐患区域。

标定时间可以自定义设置，等标定时间过后，此时也及时响应清理，因此可继续实现正常的检测工作。

本实施方式在地面液体检测处理系统发现地面有液体或其他杂质时，则暂停移动，保持对该检测位置的圈定标记，达到标记和警示其他人不去踩踏该液体杂质，且工作人员去处理该区域的液体或其他杂质时，可以快速找到标记位置，当定时时间完成后，则继续进行下一个检测操作。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种住院部地面液体检测标记警示装置，其特征在于，包括：

地面检测设备(1)，设置在住院部每层楼不同区域的顶部，所述地面检测设备(1)利用往复巡检移动以及循环摆动的组合形式，通过激光反射原理来检测所划分区域的地面是否有隐患；

数据管理单元(2)，与不同层楼的所述地面检测设备(1)通讯连接，所述数据管理单元(2)对所述地面检测设备(1)的监测数据进行分析处理；

二维检测分布单元(23)，用于建立每个地面检测设备(1)的监测区域的二维坐标系，且确定所述地面检测设备(1)的每次检测点在所述二维坐标系的坐标值；

激光圈定机构(7)，设置在所述地面检测设备(1)的激光发射端，用于更改所述地面检测设备(1)的激光形状，以实现对隐患区域的圈定警示；

所述数据管理单元(2)基于所述地面检测设备(1)得到的监测距离和反射角度筛选并判断地面上是否有隐患，所述数据管理单元(2)基于所述二维检测分布单元(23)标识隐患的分布位置，且所述数据管理单元(2)调控所述地面检测设备(1)暂时停止动作且利用所述激光圈定机构(7)圈定隐患区域。

2.根据权利要求1所述的一种住院部地面液体检测标记警示装置，其特征在于：所述地面检测设备(1)从上到下依次包括集成式驱动部件(4)、受所述集成式驱动部件(4)带动的激光发射接收单元(5)，所述集成式驱动部件(4)驱动所述地面检测设备(1)整体沿着楼层顶部的限位轨道(3)往复式线性移动，且所述集成式驱动部件(4)同时驱动所述激光发射接收单元(5)进行摆动式运动，所述激光发射接收单元(5)同时发射检测射线和接收检测射线；

所述激光圈定机构(7)安装在所述激光发射接收单元(5)的下端，所述激光圈定机构(7)释放所述激光发射接收单元(5)的激光探头，以使得所述激光发射接收单元(5)处于检测模式，所述激光圈定机构(7)更改所述激光发射接收单元(5)的激光探头的激光射线，以使得所述激光发射接收单元(5)处于标记模式。

3.根据权利要求2所述的一种住院部地面液体检测标记警示装置，其特征在于：所述激光圈定机构(7)包括设置在所述激光发射接收单元(5)的下端侧表面的第三驱动电机(71)，以及设置在激光发射接收单元(5)的下端面的活动格栅板(72)，所述第三驱动电机(71)带动所述活动格栅板(72)分开以释放激光射线，所述第三驱动电机(71)带动所述活动格栅板(72)合并以将所述激光射线转化为圆形射线。

4.根据权利要求3所述的一种住院部地面液体检测标记警示装置，其特征在于：所述活动格栅板(72)包括固定设置在所述激光发射接收单元(5)底部的滑轨(721)、固定安装在所述滑轨(721)上的第一分板(722)，以及活动安装在所述滑轨(721)上的第二分板(723)，所述第一分板(722)靠近所述第二分板(723)的侧表面上设有两个关于所述激光探头对称分布的柱形凹槽(724)，所述第二分板(723)的侧表面上对应设有沿着所述柱形凹槽(724)限位移动的导向杆(725)，所述导向杆(725)的端部设有与所述柱形凹槽(724)的底部连接的压缩弹簧(726)。

5.根据权利要求4所述的一种住院部地面液体检测标记警示装置，其特征在于：所述第二分板(723)的下表面在所述导向杆(725)的安装位置设有拉绳(727)，且所述第一分板(722)的外边缘设有供所述拉绳(727)穿过的定滑轮(728)，所述第三驱动电机(71)的输出轴上设有卷线轴(729)，所述拉绳(727)穿过所述定滑轮(728)连接在所述卷线轴(729)上，所述第三驱动电机(71)通过正反转来收紧或者释放所述卷线轴(729)，以带动所述第二分板(723)靠近或远离所述第一分板(722)。

6.根据权利要求4所述的一种住院部地面液体检测标记警示装置，其特征在于：所述第一分板(722)和所述第二分板(723)的外侧面上设有用于封闭所述激光发射接收单元(5)底部的弧形包围板(8)，所述第一分板(722)的内侧面上设有第一立向柱(9)，所述第二分板(723)的内侧面设有第二立向柱(10)，所述第一立向柱(9)处于所述激光探头的侧边，所述第一立向柱(9)和所述第二立向柱(10)合并时用于抵挡所述激光探头的直线激光，且所述第一立向柱(9)和所述第二立向柱(10)合并时的直径大于所述激光探头的直径。

7.根据权利要求4所述的一种住院部地面液体检测标记警示装置，其特征在于：所述第一分板(722)在所述柱形凹槽(724)的内侧包围区域设有第一弧形开槽(11)，所述第二分板(723)在所述导向杆(725)的内侧包围区域设有第二弧形开槽(12)，所述第一弧形开槽(11)和第二弧形开槽(12)在所述第一分板(722)和所述第二分板(723)合并时形成处于同一个圆心的圆形槽；

所述激光探头在所述第一分板(722)和所述第二分板(723)时从所述圆形槽内射出，形成用于标记隐患区域的圆形激光射线。

8.根据权利要求4所述的一种住院部地面液体检测标记警示装置，其特征在于：所述压缩弹簧(726)在反弹力作用下带动所述第二分板(723)复位，所述压缩弹簧(726)带动所述第二分板(723)的最小反弹距离为所述激光探头的直径。

9.根据权利要求2所述的一种住院部地面液体检测标记警示装置，其特征在于：所述集成式驱动部件(4)包括封装壳体(41)，以及设置在所述封装壳体(41)内部的第一驱动电机(42)，所述第一驱动电机(42)的输出轴上设有驱动轮(43)，所述封装壳体(41)的上端面设有与所述驱动轮(43)表面平行的第一线性开槽(44)，所述驱动轮(43)露出所述第一线性开槽(44)的部分与所述限位轨道(3)接触，所述驱动轮(43)通过与所述限位轨道(3)之间的摩擦力驱动所述地面液体检测设备(1)整体沿着限位轨道(3)线性移动。

10.根据权利要求9所述的一种住院部地面液体检测处理系统，其特征在于：所述封装壳体(41)在所述驱动轮(43)的侧面设有第二驱动电机(45)，所述封装壳体(41)的下端在所述第二驱动电机(45)的位置设有竖向壳体(46)，所述第二驱动电机(45)的输出轴上连接有处于所述竖向壳体(46)内部的倾斜曲杆(47)，所述倾斜曲杆(47)的末端设有卡定块(48)；

所述激光发射接收单元(5)包括扇面顶盖(51)，以及设置在所述扇面顶盖(51)下表面的激光发射模块(52)和激光接收模块(53)，所述扇面顶盖(51)的中心位置设有与所述限位轨道(3)长度方向平行的下沉槽(54)，所述卡定块(48)安装在所述下沉槽(54)内且可以沿着所述下沉槽(54)内壁线性移动。

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