CN114370880B - 一种穿戴设备楼层定位的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种穿戴设备楼层定位的方法及装置，该方法包括：服务器获取穿戴设备上传的当前楼层高度，依据当前楼层高度和预设的层高范围，确定出穿戴设备所在的楼层，将所述穿戴设备所在的楼层发送给所述穿戴设备以及与穿戴设备绑定的APP，以使穿戴设备以及与穿戴设备绑定的APP显示3D楼层定位信息。通过气压计得到的当前楼层高度已经预设的层高范围，来进行楼层计算，可以提高3D楼层的定位的准确率，提高了用户体验。

Description

一种穿戴设备楼层定位的方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种穿戴设备楼层定位的方法及装置。

背景技术

近几年来，穿戴设备非常的受欢迎，可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能，可穿戴设备将会对我们的生活、感知带来很大的转变。

目前在一些可穿戴设备的应用中，用户的3D定位使用需求日渐旺盛，3D定位是在传统的2D经纬度定位方式上再加上高度、所处楼层，呈现给用户一个经纬度加高度楼层的3D定位效果。因此，亟需一种穿戴设备可以定位楼层的方案。

发明内容

本发明实施例提供一种穿戴设备楼层定位的方法及装置，可以实现3D楼层定位，提供定位准确率。

第一方面，本发明实施例提供的一种穿戴设备楼层定位的方法，包括：

服务器获取穿戴设备上传的当前楼层高度；

所述服务器依据所述当前楼层高度和预设的层高范围，确定出所述穿戴设备所在的楼层；

所述服务器将所述穿戴设备所在的楼层发送给所述穿戴设备以及与穿戴设备绑定的APP，以使所述穿戴设备以及与穿戴设备绑定的APP显示3D楼层定位信息。

可选地，所述穿戴设备上传的当前楼层高度是所述穿戴设备在采集2D定位信息并依据所述2D定位信息确定位于室内后采集当前的气压高度值确定的。

可选地，所述服务器依据所述当前楼层高度和预设的层高范围，确定出所述穿戴设备所在的楼层，包括：

所述服务器依据所述预设的层高范围的上限值和下限值分别对所述当前楼层高度进行余数矫正，得到所述穿戴设备所在的楼层。

可选地，所述服务器依据所述预设的层高范围的上限值和下限值分别对所述当前楼层高度进行余数矫正，得到所述穿戴设备所在的楼层，包括：

所述服务器将所述当前楼层高度与所述预设的层高范围的下限值的比值取整后加1，得到第一候选层高；确定所述当前楼层高度与所述预设的层高范围的下限值的比值的余数是否大于所述穿戴设备进入的建筑物的余数阈值，若是，则将所述第一候选层高加1后，得到第一层高，否则将所述第一候选层高确定为所述第一层高；

所述服务器将所述当前楼层高度与所述预设的层高范围的上限值的比值取整后加1，得到第二候选层高；确定所述当前楼层高度与所述预设的层高范围的上限值的比值的余数是否大于所述穿戴设备进入的建筑物的余数阈值，若是，则将所述第二候选层高加1后，得到第二层高，否则将所述第二候选层高确定为所述第二层高；

所述服务器在确定所述第一层高等于所述第二层高时，将所述第一层高或所述第二层高确定为所述穿戴设备的所在的楼层；或在确定所述第一层高大于所述第二层高时，将所述第一层高和所述第二层高对应的范围确定为所述穿戴设备所在的楼层。

可选地，所述服务器将所述穿戴设备所在的楼层发送给所述穿戴设备以及与穿戴设备绑定的APP之后，还包括：

所述服务器获取当前位置对应的地图商提供的POI信息或用户输入的当前楼层；

所述服务器依据所述POI信息或所述用户输入的当前楼层与所述穿戴设备所在的楼层进行比对，若不一致，则将所述POI信息中的楼层或所述用户输入的当前楼层进行纠偏值存储；

所述服务器在确定建筑物的纠正概率大于预设阈值后，依据存储的所述建筑物对应的纠偏值，重新进行模型训练，得到所述建筑物对应的余数阈值，以使所述服务器重新进行余数矫正。

第二方面，本发明实施例提供一种穿戴设备楼层定位的装置，包括：

获取单元，用于获取穿戴设备上传的当前楼层高度；

处理单元，用于依据所述当前楼层高度和预设的层高范围，确定出所述穿戴设备所在的楼层；

发送单元，用于将所述穿戴设备所在的楼层发送给所述穿戴设备以及与穿戴设备绑定的APP，以使所述穿戴设备以及与穿戴设备绑定的APP显示3D楼层定位信息。

可选地，所述穿戴设备上传的当前楼层高度是所述穿戴设备在采集2D定位信息并依据所述2D定位信息确定位于室内后采集当前的气压高度值确定的。

可选地，所述处理单元具体用于：

依据所述预设的层高范围的上限值和下限值分别对所述当前楼层高度进行余数矫正，得到所述穿戴设备所在的楼层。

可选地，所述处理单元具体用于：

将所述当前楼层高度与所述预设的层高范围的下限值的比值取整后加1，得到第一候选层高；确定所述当前楼层高度与所述预设的层高范围的下限值的比值的余数是否大于所述穿戴设备进入的建筑物的余数阈值，若是，则将所述第一候选层高加1后，得到第一层高，否则将所述第一候选层高确定为所述第一层高；

将所述当前楼层高度与所述预设的层高范围的上限值的比值取整后加1，得到第二候选层高；确定所述当前楼层高度与所述预设的层高范围的上限值的比值的余数是否大于所述穿戴设备进入的建筑物的余数阈值，若是，则将所述第二候选层高加1后，得到第二层高，否则将所述第二候选层高确定为所述第二层高；

在确定所述第一层高等于所述第二层高时，将所述第一层高或所述第二层高确定为所述穿戴设备的所在的楼层；或在确定所述第一层高大于所述第二层高时，将所述第一层高和所述第二层高对应的范围确定为所述穿戴设备所在的楼层。

可选地，所述处理单元还用于：

将所述穿戴设备所在的楼层发送给所述穿戴设备以及与穿戴设备绑定的APP之后，还包括：

获取当前位置对应的地图商提供的POI信息或用户输入的当前楼层；

依据所述POI信息或所述用户输入的当前楼层与所述穿戴设备所在的楼层进行比对，若不一致，则将所述POI信息中的楼层或所述用户输入的当前楼层进行纠偏值存储；

在确定建筑物的纠正概率大于预设阈值后，依据存储的所述建筑物对应的纠偏值，重新进行模型训练，得到所述建筑物对应的余数阈值，以使服务器重新进行余数矫正。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算设备，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述穿戴设备楼层定位的方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读非易失性存储介质，包括计算机可读指令，当计算机读取并执行所述计算机可读指令时，使得计算机执行上述穿戴设备楼层定位的方法。

本发明实施例中，服务器获取穿戴设备上传的当前楼层高度，依据当前楼层高度和预设的层高范围，确定出穿戴设备所在的楼层，将所述穿戴设备所在的楼层发送给所述穿戴设备，以使穿戴设备显示3D楼层定位信息。通过气压计得到的当前楼层高度已经预设的层高范围，来进行楼层计算，可以提高3D楼层的定位的准确率，提高了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种系统架构的示意图；

图2为本发明实施例提供的一种穿戴设备楼层定位的方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种穿戴设备楼层定位的楼层示意图；

图4为本发明实施例提供的一种楼层定位校准的示意图；

图5为本发明实施例提供的一种穿戴设备楼层定位的装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示例性的示出了本发明实施例所适用的一种系统架构，该系统架构可以为服务器100，包括处理器110、通信接口120和存储器130。

其中，通信接口120用于与穿戴设备进行通信，收发该穿戴设备传输的信息，实现通信。该穿戴设备可以是智能手表、手环、眼镜等可以直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。

处理器110是服务器100的控制中心，利用各种接口和路线连接整个服务器100的各个部分，通过运行或执行存储在存储器130内的软件程序/或模块，以及调用存储在存储器130内的数据，执行服务器100的各种功能和处理数据。可选地，处理器110可以包括一个或多个处理单元。

存储器130可用于存储软件程序以及模块，处理器110通过运行存储在存储器130的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器130可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据业务处理所创建的数据等。此外，存储器130可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

需要说明的是，上述图1所示的结构仅是一种示例，本发明实施例对此不做限定。

图2示例性的示出了本发明实施例提供的一种穿戴设备楼层定位的流程，该流程可以由穿戴设备楼层定位的装置执行，该装置可以为穿戴设备，也可以位于穿戴设备中。

如图2所示，该流程具体包括：

步骤201，服务器获取穿戴设备上传的当前楼层高度。

在本发明实施例中，穿戴设备上传的当前楼层高度是穿戴设备在采集2D定位信息并依据2D定位信息确定位于室内后采集当前的气压高度值确定的。

穿戴设备使用普通2D定位(GPS、基站、WiFi)可以得到用户经纬度、室内室外信息、所处平面位置、是否进入建筑物以及建筑物名称。这时可以获知当前是位于室内还是室外。如果是室外，则可以直接使用2D定位。

穿戴设备通过内置气压针仪器，检测到气压变化值，形成气压层，直到穿戴设备所处气压相对稳定，计算出高度。这里假定地面气压层为一个标准大气压，当用户携带穿戴设备进入高楼上升到某一个楼层进入静止状态，再次启用气压针测量当前气压值，由当前气压层高度减去地面气压层高度，得到用户目前所处位置楼层的高度值，即当前楼层高度。

穿戴设备把测量出来的当前楼层高度传到服务器，由服务器集群进行穿戴设备所在的楼层的计算。

步骤202，所述服务器依据所述当前楼层高度和预设的层高范围，确定出所述穿戴设备所在的楼层。

服务器可以依据预设的层高范围的上限值和下限值分别对当前楼层高度进行余数矫正，得到穿戴设备所在的楼层。

具体的，服务器将当前楼层高度与预设的层高范围的下限值的比值取整后加1，得到第一候选层高；确定当前楼层高度与预设的层高范围的下限值的比值的余数是否大于穿戴设备进入的建筑物的余数阈值，若是，则将第一候选层高加1后，得到第一层高，否则将第一候选层高确定为第一层高。

服务器将当前楼层高度与预设的层高范围的上限值的比值取整后加1，得到第二候选层高；确定当前楼层高度与预设的层高范围的上限值的比值的余数是否大于穿戴设备进入的建筑物的余数阈值，若是，则将第二候选层高加1后，得到第二层高，否则将第二候选层高确定为第二层高。余数阈值可以依据经验设置。

服务器在确定第一层高等于第二层高时，将第一层高或第二层高确定为穿戴设备的所在的楼层；或在确定第一层高大于第二层高时，将第一层高和第二层高对应的范围确定为穿戴设备所在的楼层。

在具体实施过程中，楼层算法＝层高范围+余数矫正，当前楼层高度height，预设的层高范围h1-h2，其中，计算公式如下：

第一层高H1计算：

根据层高范围下限值h1计算楼层，分别取整取余数。余数>2.5米(余数阈值)，楼层+1。

楼层整数位：floor1＝1+height/h1；

楼层余数：余数<2.5米忽略，可能楼栋底部有半层高度。余数>2.5米，第一层高H1＝floor1+1；

楼层余数新算法：余数>＝h1*百分比，第一层高H1＝floor1+1。需要说明的是，这里的百分比是一个预设的百分比阈值，在实际应用中，可以根据楼层种类不同，设置不同的百分比，从而可以使得这种楼层余数算法适用不同的楼层种类。

第二层高H2计算：

根据层高范围上限值h2计算楼层，分别取整取余数。余数>2.5米，楼层+1。

楼层整数位：floor2＝1+height/h1；

楼层余数：余数<2.5米忽略，可能楼栋底部有半层高度。余数>2.5米，第二层高H2＝floor2+1；

楼层余数新算法：余数>＝h2*百分比，第二层高H2＝floor2+1。

楼层取整：

如果H1＝H2，显示H1层；

如果H1>H2，显示范围H2～H1层。

余数矫正：

根据不同楼宇类型，余数阈值不同。例如：

住宅小区。余数>2.5米，楼层+1。

学校。余数>3.0米，楼层+1。

商务楼/产业园区。余数>3.5米，楼层+1。

商场/超级市场。余数>3.5米，楼层+1。

楼宇类型是根据2D定位建筑物信息获取。

举例来说，实施例一：

某园区楼楼层高度为height 17.5米；

按照商业楼层高范围h1～h2为4-5米范围；

根据h1计算，floor1＝1+17.5/4＝5，余数1.5米，第一层高H1取整5楼。

根据h2计算，floor2＝1+17.5/5＝4，余数2.5米，第二层高H2取整4楼。

结果显示楼层为4～5楼。

实施例二：

某小区楼层高度15.2米；

按照住宅楼层高范围h1～h2为2.8～3米范围；

根据h1计算，floor1＝1+15.2/2.8＝6，余数1.2米，第一层高H1取整6楼。

根据h2计算，floor2＝1+15.2/3＝6，余数0.2米，第二层高H2取整6楼。

结果显示楼层为6楼。

步骤203，所述服务器将所述穿戴设备所在的楼层发送给所述穿戴设备以及与所述穿戴设备绑定的APP。

服务器计算好穿戴设备所在的楼层之后，就发送给穿戴设备以及与穿戴设备绑定的APP，穿戴设备和与穿戴设备绑定的APP可以把2D定位结果和3D楼层计算结果综合展示给用户，呈现3D定位效果。其中，与穿戴设备绑定的APP可以安装在任何可以显示的终端设备上，例如手机、智能手表、PAD，笔记本电脑等等。

为了能够提高3D楼层定位的准确性，还可以对上述余数阈值进行纠偏，具体的：服务器可以获取当前位置对应的地图商提供的POI信息或用户输入的当前楼层；服务器依据POI信息或用户输入的当前楼层与穿戴设备所在的楼层进行比对，若不一致，则将POI信息中的楼层或用户输入的当前楼层进行纠偏值存储；服务器在确定建筑物的纠正概率大于预设阈值后，依据存储的建筑物对应的纠偏值，重新进行模型训练，得到建筑物对应的余数阈值，以使服务器重新进行余数矫正。其中，预设阈值可以依据经验设置。

首先，可以使用地图商提供的POI信息以及室内高精度API进行校准。目前国内主流的地图商都提供有POI信息、室内高精度API供开发者调用，POI信息是指地理信息系统中的兴趣点分类，包含周边建筑名称、详情、类型、坐标等一系列信息，POI信息对楼层的描述非常详细，POI分为一级二级三级，分别表示建筑的大类型、小类型的详细数据，把POI信息融入到3D定位计算算法模型中，可对计算出来的楼层结果进行校准。

室内高精度API可以直接显示地图商提供的楼层信息，把地图商提供的楼层信息与计算结果进行对比，计算差值，如差值明显，则将地图商提供的楼层信息计入后端(即服务器)大数据，为后端提供数据源，后端大数据统计到某一阈值，则调整计算偏移量，余数矫正时调整余数阈值。

其次，可以通过用户设置纠偏进行校准。在APP上加入设置楼层纠正的入口页面，如用户进入楼层后3D定位计算结果与实际楼层有出入，可自行设置到准确楼层，计算模型根据用户调整值与计算值进行对比，在余数矫正阶段进行补充调整，如差值过大则重新计算，用户调整后，其再次进入楼宇定位，以设置的纠偏值为准。用户设置的纠偏值计入后端大数据，提供数据源。

当得到上述纠偏值后，就可以使用后台大数据模型进行楼层校准。随着携带3D定位的设备越来越多的出货，用户使用的定位楼层逐步覆盖全国各省市、以及各种楼栋类型。用户大量设置纠偏以及命中楼层纠偏数据进行采集、训练，使之逐步形成楼层定位校准表，对应到地区、城市、楼宇类型、特殊精准楼宇。比如某用户在上海某商业楼使用3D定位楼层，发现计算不准确自行进行纠正，当该商业楼的纠正概率到达某阈值(如80％)，即建立校准对应表，则后续其他用户再次进入该楼层进行3D定位时，算法自行校准。此方法可逐层级覆盖到城市、建筑类型、特殊楼宇。具体流程可以如图4所示。

为了更好的解释本发明实施例，下面将在具体实施场景下来描述上述楼层定位的流程，具体如图3所示，包括：

步骤301，得到经纬度、室内外信息、是否进入建筑物以及建筑物信息。

穿戴设备通过GPS、基站或WiFi等2D定位，可以得到用户经纬度、室内室外信息、所处平面位置、是否进入建筑物以及建筑物名称。进而可以知道穿戴设备是位于室内还是室外。

步骤302，室外。

当确定位于室外时，可以直接使用2D定位，并展示2D定位效果给用户。

步骤303，室内。

当确定是室内时，可以开启气压针来测量当前的气压值。

步骤304，得到当前起始气压层。

通过穿戴设备内部的气压针可以得到起始气压值。

步骤305，当前楼层高度。

用户上下楼后，再次检测气压变化值，趋于稳定后得到当前气压值，通过当前气压值减去起始气压值就可以得到当前楼层高度。

步骤306，服务器使用计算模型计算出楼层。

穿戴设备将当前楼层高度上传至服务器后，服务器就可以使用计算模型计算出楼层，具体的计算模型为上述实施例中描述的穿戴设备楼层定位的流程。

此外，为了提供定位的准确度，本发明实施例还提供了校准的流程，具体如图4所示，包括：

步骤401，3D定位计算楼层。

这里的3D定位计算楼层，就是上述实施例中描述的穿戴设备楼层定位的流程，也称为计算模型，或3D楼层计算模型。计算出楼层后，穿戴设备可以调用图商(地图商)的室内API，从而得到地图商提供的楼层。

步骤402，用户自行设置楼层纠偏值。

当计算出楼层后，用户可以感知计算出的楼层是否与实际楼层一致，如果不一致，用户可以自行设置楼层纠偏值，即自行输入当前位于的楼层。

步骤403，对比计算结果，计入后端大数据库。

对比地图商提供的楼层和计算出的楼层是否一致，如果不一致，则计入后端大数据库，即服务器中的纠偏值存储库，将地图商提供的楼层作为纠偏值。此外，如果用户有自行输入纠偏值，则也可以将用户输入的纠偏值存储。

步骤404，大数据处理，城市、楼宇、特殊楼宇逐级分类设置阈值。

服务器接收各个地方的穿戴设备上传的纠偏值，此时会包含定位信息。从而可以对纠偏值进行处理，依据城市、楼宇、特殊楼宇等信息逐级进行分类，并设置每一类的阈值，这里的阈值是数量阈值，也就是当前楼宇纠偏数量的阈值。

步骤405，训练结果入校准表。

当某一楼宇的纠偏数量超过设置的阈值之后，就可以使用纠偏数据进行重新训练，并将训练结果计入校准表，校准表中表示的是不同楼宇的余数阈值不同。

步骤406，3D楼层计算模型余数阈值校准调整。

使用校准表，对3D楼层计算模型中使用的余数阈值进行校准调整，使得3D楼层计算模型更加准确。

步骤407，明确楼宇类型(商城、小区、学校、医院、建材市场等)，明确层高范围。

确定出楼宇类型及其对应的层高范围。

上述实施例表明，服务器获取穿戴设备上传的当前楼层高度，依据当前楼层高度和预设的层高范围，确定出穿戴设备所在的楼层，将穿戴设备所在的楼层发送给穿戴设备，以使穿戴设备显示3D楼层定位信息。通过气压计得到的当前楼层高度已经预设的层高范围，来进行楼层计算，可以提高3D楼层的定位的准确率，提高了用户体验。

基于相同的技术构思，图5示例性的示出了本发明实施例提供的一种穿戴设备楼层定位的装置的结构，该装置可以执行穿戴设备楼层定位的流程。

如图5所示，该装置可以包括：

获取单元501，用于获取穿戴设备上传的当前楼层高度；

处理单元502，用于依据所述当前楼层高度和预设的层高范围，确定出所述穿戴设备所在的楼层；

发送单元503，用于将所述穿戴设备所在的楼层发送给所述穿戴设备，以使所述穿戴设备显示3D楼层定位信息。

可选地，所述穿戴设备上传的当前楼层高度是所述穿戴设备在采集2D定位信息并依据所述2D定位信息确定位于室内后采集当前的气压高度值确定的。

可选地，所述处理单元502具体用于：

依据所述预设的层高范围的上限值和下限值分别对所述当前楼层高度进行余数矫正，得到所述穿戴设备所在的楼层。

可选地，所述处理单元502具体用于：

将所述当前楼层高度与所述预设的层高范围的下限值的比值取整后加1，得到第一候选层高；确定所述当前楼层高度与所述预设的层高范围的下限值的比值的余数是否大于所述穿戴设备进入的建筑物的余数阈值，若是，则将所述第一候选层高加1后，得到第一层高，否则将所述第一候选层高确定为所述第一层高；

将所述当前楼层高度与所述预设的层高范围的上限值的比值取整后加1，得到第二候选层高；确定所述当前楼层高度与所述预设的层高范围的上限值的比值的余数是否大于所述穿戴设备进入的建筑物的余数阈值，若是，则将所述第二候选层高加1后，得到第二层高，否则将所述第二候选层高确定为所述第二层高；

在确定所述第一层高等于所述第二层高时，将所述第一层高或所述第二层高确定为所述穿戴设备的所在的楼层；或在确定所述第一层高大于所述第二层高时，将所述第一层高和所述第二层高对应的范围确定为所述穿戴设备所在的楼层。

可选地，所述处理单元502还用于：

将所述穿戴设备所在的楼层发送给所述穿戴设备之后，还包括：

获取当前位置对应的地图商提供的POI信息或用户输入的当前楼层；

依据所述POI信息或所述用户输入的当前楼层与所述穿戴设备所在的楼层进行比对，若不一致，则将所述POI信息中的楼层或所述用户输入的当前楼层进行纠偏值存储；

在确定建筑物的纠正概率大于预设阈值后，依据存储的所述建筑物对应的纠偏值，重新进行模型训练，得到所述建筑物对应的余数阈值，以使服务器重新进行余数矫正。

基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种计算设备，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述穿戴设备楼层定位的方法。

基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种计算机可读非易失性存储介质，包括计算机可读指令，当计算机读取并执行所述计算机可读指令时，使得计算机执行上述穿戴设备楼层定位的方法。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种穿戴设备楼层定位的方法，其特征在于，包括：

服务器获取穿戴设备上传的当前楼层高度；

所述服务器依据所述当前楼层高度和预设的层高范围，确定出所述穿戴设备所在的楼层；

所述服务器依据所述预设的层高范围的上限值和下限值分别对所述当前楼层高度进行余数矫正，得到所述穿戴设备所在的楼层，包括：

所述服务器将所述当前楼层高度与所述预设的层高范围的下限值的比值取整后加1，得到第一候选层高；确定所述当前楼层高度与所述预设的层高范围的下限值的比值的余数是否大于所述穿戴设备进入的建筑物的余数阈值，若是，则将所述第一候选层高加1后，得到第一层高，否则将所述第一候选层高确定为所述第一层高；

所述服务器将所述当前楼层高度与所述预设的层高范围的上限值的比值取整后加1，得到第二候选层高；确定所述当前楼层高度与所述预设的层高范围的上限值的比值的余数是否大于所述穿戴设备进入的建筑物的余数阈值，若是，则将所述第二候选层高加1后，得到第二层高，否则将所述第二候选层高确定为所述第二层高；

所述服务器在确定所述第一层高等于所述第二层高时，将所述第一层高或所述第二层高确定为所述穿戴设备的所在的楼层；或在确定所述第一层高大于所述第二层高时，将所述第一层高和所述第二层高对应的范围确定为所述穿戴设备所在的楼层；

所述服务器将所述穿戴设备所在的楼层发送给所述穿戴设备以及与穿戴设备绑定的APP，以使所述穿戴设备以及与穿戴设备绑定的APP显示3D楼层定位信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述穿戴设备上传的当前楼层高度是所述穿戴设备在采集2D定位信息并依据所述2D定位信息确定位于室内后采集当前的气压高度值确定的。

3.如权利要求1至2任一项所述的方法，其特征在于，所述服务器将所述穿戴设备所在的楼层发送给所述穿戴设备以及与所述穿戴设备绑定的APP之后，还包括：

所述服务器获取当前位置对应的地图商提供的POI信息或用户输入的当前楼层；

所述服务器依据所述POI信息或所述用户输入的当前楼层与所述穿戴设备所在的楼层进行比对，若不一致，则将所述POI信息中的楼层或所述用户输入的当前楼层进行纠偏值存储；

所述服务器在确定建筑物的纠正概率大于预设阈值后，依据存储的所述建筑物对应的纠偏值，重新进行模型训练，得到所述建筑物对应的余数阈值，以使所述服务器重新进行余数矫正。

4.一种穿戴设备楼层定位的装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取穿戴设备上传的当前楼层高度；

处理单元，用于依据所述当前楼层高度和预设的层高范围，确定出所述穿戴设备所在的楼层；所述依据所述预设的层高范围的上限值和下限值分别对所述当前楼层高度进行余数矫正，得到所述穿戴设备所在的楼层，包括：将所述当前楼层高度与所述预设的层高范围的下限值的比值取整后加1，得到第一候选层高；确定所述当前楼层高度与所述预设的层高范围的下限值的比值的余数是否大于所述穿戴设备进入的建筑物的余数阈值，若是，则将所述第一候选层高加1后，得到第一层高，否则将所述第一候选层高确定为所述第一层高；将所述当前楼层高度与所述预设的层高范围的上限值的比值取整后加1，得到第二候选层高；确定所述当前楼层高度与所述预设的层高范围的上限值的比值的余数是否大于所述穿戴设备进入的建筑物的余数阈值，若是，则将所述第二候选层高加1后，得到第二层高，否则将所述第二候选层高确定为所述第二层高；在确定所述第一层高等于所述第二层高时，将所述第一层高或所述第二层高确定为所述穿戴设备的所在的楼层；或在确定所述第一层高大于所述第二层高时，将所述第一层高和所述第二层高对应的范围确定为所述穿戴设备所在的楼层；

发送单元，用于将所述穿戴设备所在的楼层发送给所述穿戴设备以及与所述穿戴设备绑定的APP，以使所述穿戴设备以及与所述穿戴设备绑定的APP显示3D楼层定位信息。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述穿戴设备上传的当前楼层高度是所述穿戴设备在采集2D定位信息并依据所述2D定位信息确定位于室内后采集当前的气压高度值确定的。

6.一种计算设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行权利要求1至3任一项所述的方法。

7.一种计算机可读非易失性存储介质，其特征在于，包括计算机可读指令，当计算机读取并执行所述计算机可读指令时，使得计算机执行如权利要求1至3任一项所述的方法。