CN114368379B - 一种插电式混动汽车发动机启动请求控制系统及方法 - Google Patents
一种插电式混动汽车发动机启动请求控制系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114368379B CN114368379B CN202210070352.9A CN202210070352A CN114368379B CN 114368379 B CN114368379 B CN 114368379B CN 202210070352 A CN202210070352 A CN 202210070352A CN 114368379 B CN114368379 B CN 114368379B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- engine
- information
- starting
- driver
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 54
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 45
- 239000007858 starting material Substances 0.000 claims description 43
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 claims description 15
- 230000032683 aging Effects 0.000 claims description 14
- 239000013618 particulate matter Substances 0.000 claims description 11
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000010705 motor oil Substances 0.000 description 6
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 4
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 4
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 2
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 description 2
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 description 2
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 208000019901 Anxiety disease Diseases 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000036506 anxiety Effects 0.000 description 1
- 230000003197 catalytic effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000000356 contaminant Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000010790 dilution Methods 0.000 description 1
- 239000012895 dilution Substances 0.000 description 1
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
- B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/40—Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/182—Selecting between different operative modes, e.g. comfort and performance modes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
Abstract
本发明涉及混动汽车控制技术领域,具体地指一种插电式混动汽车发动机启动请求控制系统及方法。电能系统启动请求模块,用于获取电能系统方面的发动机启动请求情况;传动部件启动请求模块,用于获取传动部件方面的发动机启动请求情况;驾驶员启动请求模块,用于获取驾驶员方面的发动机启动请求情况;外部条件启动请求模块,用于获取外部条件方面的发动机启动请求情况;启动请求协调模块,根据发动机启动请求情况对发动机进行启动控制。本发明的发动机启动控制方法简单,涵盖的工况广泛,对这些工况情况进行设定发动机启动控制需求判断,满足了混动汽车多样化的工作模式和驾驶工况,同时提升了整车的动力性、舒适性、排放和安全性能。
Description
技术领域
本发明涉及混动汽车控制技术领域,具体地指一种插电式混动汽车发动机启动请求控制系统及方法。
背景技术
新能源汽车的发展已势不可挡,插电式混合动力汽车既响应了国家节能减排的号召,又解决了用户的里程焦虑,将在未来的汽车领域较长时间内占据一席之地。插电式混合动力汽车在拥有发动机、驱动电机等多个动力源的同时,也具备整套充电系统,能实现纯电、混动、运动甚至四驱等多个工作模式。发动机的工作工况相较于传统汽车有了巨大的变化,多种工作模式及其相互切换过程中,发动机的启动时机直接影响着整车的动力性、舒适性、排放和安全性能。
目前关于插电式混动汽车的发动机启动控制有多个公开资料,比如专利号为“CN111942388A”的名为“发动机启停控制方法、装置及混合动力车辆”公开了一种混动汽车的发动机启停控制方法,具体的控制方法是在车辆的发动机处于关闭状态的情况下,若车辆的车速大于或等于第一车速门限值,则控制发动机开启;在发动机处于开启状态的情况下,若车辆的车速小于第二车速门限值,则控制发动机关闭;其中,第二车速门限值小于或等于第一车速门限值,第一车速门限值和第二车速门限值均大于或等于预设车速阈值,预设车速阈值为根据车辆的NVH性能参数设定。该发动机启停控制方法只有在车辆行驶速度较高的情况下才启动发动机,由于车辆在较高速度行驶时本身会产生较大噪声,从而使得发动机工作所产生的噪声能够被较好地掩盖,进而可极大改善车辆的NVH性能。但实际应用中发现,混动汽车的发动机启动包含多种工况,并不是按照上述控制方法描述的那样,仅仅是通过简单的速度划分就能够得到一个很好的启动控制策略,具体的应用还需要进行多方面的考虑。
也有专利从另外一个层面来对发动机启动进行控制,如专利号为“CN103362667B”的名为“用于插电式混合动力电动车辆的发动机运行”的中国发明专利,该专利介绍乐一中插电式混合动力电动车辆的发动机运行控制方法,该控制方法具体为:当发动机油中污染物的量大于阀值量时,如果存储在能量存储装置中的能量高于上阀值水平,则启动该发动机。通过这种方式,能够协调燃料退化以及油退化,同时还提供高效的车辆和发动机运行。实际上该方法与上一公开技术相同,都是考虑到了混合动力汽车在运行过程中的某一工况,对于混合动力汽车的发动机启动控制并不全面,控制方法并不能涵盖大多数工况,无法进行大范围的推广应用。
发明内容
本发明的目的就是要解决上述背景技术的不足,提供一种插电式混动汽车发动机启动请求控制系统及方法。
本发明的技术方案为:一种插电式混动汽车发动机启动请求控制系统,包括,
电能系统启动请求模块,用于采集车辆当前高低压电能动力系统的状态,并根据该状态获取电能系统方面的发动机启动请求情况;
传动部件启动请求模块,用于采集车辆当前传动部件的状态,根据该状态获取传动部件方面的发动机启动请求情况;
驾驶员启动请求模块,用于采集车辆当前驾驶员控制车辆的状态,并根据该状态获取驾驶员方面的发动机启动请求情况;
外部条件启动请求模块,用于采集车辆当前外部环境的状态,并根据该状态获取外部条件方面的发动机启动请求情况;
启动请求协调模块,根据电能系统方面、传动部件方面、驾驶员方面和外部条件方面的发动机启动请求情况对发动机进行启动控制。
进一步的所述电能系统启动请求模块包括,
动力电池信息采集模块,用于采集动力电池的电量信息、功率信息、温度信息;
动力电池启动判断模块,用于将动力电池的电量信息、功率信息和温度信息与各自的动力电池设定阈值进行比对,判断是否有启动发动机的需求;
启动机电池信息采集模块,用于采集启动机电池的电量信息和温度信息;
启动机电池启动判断模块,用于将启动机电池的电量信息和温度信息与各自的启动机电池设定阈值进行比对,判断是否有启动发动机的需求。
进一步的所述传动部件启动请求模块包括,
传动部件信息采集模块,用于采集传动部件的燃油老化系数、燃油质量、发动机停机时间、催化器模型温度、GPF中颗粒物质量;
传动部件启动判断模块,用于将燃油老化系数、燃油质量、发动机停机时间、催化器模型温度、GPF中颗粒物质量与各自对应的设定阈值进行比对,判断是否有启动发动机的需求。
进一步的所述驾驶员启动请求模块包括,
驾驶员操控信息采集模块,用于采集驾驶员需求扭矩、车速、驾驶员是否主动激活燃油充电模式的信息;
驾驶员启动判断模块,用于将驾驶员需求扭矩、车速与各自对应的设定阈值进行比对判断是否有启动发动机的需求,用于根据驾驶员是否主动激活燃油充电模式的信息判断是否有启动发动机的需求。
进一步的所述外部条件启动请求模块包括,
外部环境信息采集模块,用于采集车辆当前所处环境的环境温度、启动机皮带温度、坡道的信息;
外部环境启动判断模块,用于将环境温度、启动机皮带温度、坡道信息与各自对应的设定阈值进行比对,判断是否有启动发动机的需求。
进一步的所述启动请求协调模块用于获取电能系统启动请求模块、传动部件启动请求模块、驾驶员启动请求模块、外部条件启动请求模块的发动机启动请求情况,在任一模块出现发动机启动请求时,启动发动机。
一种插电式混动汽车发动机启动请求控制系统的控制方法,按照以下步骤进行:
1)、采集车辆的高低压电能系统方面的运行信息,将高低压电能系统方面的运行信息与设定阈值进行比对,判断电能系统方面是否有发动机启动需求;
2)、采集车辆的传动部件方面的运行信息,将传动部件方面的运行信息与设定的阈值进行比对,判断传动部件方面是否有发动机启动需求;
3)、采集驾驶员对车辆的操控信息,将操控信息与设定的阈值进行比对,判断驾驶员方面是否有发动机启动需求;
4)、采集车辆当前所处环境的外部环境信息,将外部环境信息与设定的阈值进行比对,判断外部环境方面是否有发动机启动需求;
5)、获取上述的电能系统方面、传动部件方面、驾驶员方面和外部环境方面的发动机启动需求,只要上述发动机启动需求中出现一例需要发动机启动请求,则启动发动机,否则不启动发动机。
进一步的所述采集车辆的高低压电能系统方面的运行信息,将高低压电能系统方面的运行信息与设定阈值进行比对,判断电能系统方面是否有发动机启动需求的方法包括:采集动力电池的电量信息、功率信息、温度信息,将动力电池的电量信息、功率信息和温度信息与各自的动力电池设定阈值进行比对,判断是否有启动发动机的需求;
采集启动机电池的电量信息和温度信息,将启动机电池的电量信息和温度信息与各自的启动机电池设定阈值进行比对,判断是否有启动发动机的需求。
进一步的所述采集车辆的传动部件方面的运行信息,将传动部件方面的运行信息与设定的阈值进行比对,判断传动部件方面是否有发动机启动需求的方法包括:用于采集传动部件的燃油老化系数、燃油质量、发动机停机时间、催化器模型温度、GPF中颗粒物质量,将燃油老化系数、燃油质量、发动机停机时间、催化器模型温度、GPF中颗粒物质量与各自对应的设定阈值进行比对,判断是否有启动发动机的需求。
进一步的所述采集驾驶员对车辆的操控信息,将操控信息与设定的阈值进行比对,判断驾驶员方面是否有发动机启动需求的方法包括:采集驾驶员需求扭矩、车速、驾驶员是否主动激活燃油充电模式的信息,将驾驶员需求扭矩、车速与各自对应的设定阈值进行比对判断是否有启动发动机的需求,用于根据驾驶员是否主动激活燃油充电模式的信息判断是否有启动发动机的需求。
本发明的优点有:1、本发明的混合动力汽车发动机启动控制方法考虑到了混合动力汽车运行的各种工况,分别针对电能系统、传动部件、驾驶员和外部环境进行了发动机启动需求进行判断,判断模式更为准确,判断工况更为全面,满足了混动汽车多样化的工作模式和驾驶工况,同时提升了整车的动力性、舒适性、排放和安全性能;
2、本发明针对电能系统的发动机启动控制主要包括两个方面,一是动力电池方面的考虑,另一个是启动机电池方面的考虑,充分考虑了混合动力电池在发动机启动控制中关于高低压电能系统的需求,对于电能系统的考虑极为全面;
3、本发明针对传动部件的发动机控制涉及到多个层面,包括发动机、变速箱、燃油系统、润滑系统这些部件的发动机启动需求,对于传动部件的发动机需求都进行了全面的涵盖;
4、本发明针对驾驶员的发动机启动控制充分考虑了驾驶员对车辆的操控需求,将驾驶员对车辆的操控涵盖进了发动机启动控制的策略中;
5、本发明对于发动机的启动控制还包括了外部环境因素的考虑,通过采集外部环境因素判断是否有启动发动机的需求,进一步增加了混合动力汽车在发动机启动控制上的涵盖内容。
本发明的发动机启动控制方法简单,涵盖的工况广泛,充分考虑到了混合动力汽车在启动和运行过程中的各种工况情况,对这些工况情况进行设定发动机启动控制需求判断,满足了混动汽车多样化的工作模式和驾驶工况,同时提升了整车的动力性、舒适性、排放和安全性能。
附图说明
图1:本发明的控制策略图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1,本实施例涉及到一种插电式混动汽车发动机启动请求控制系统,具体的本实施例的控制系统包括电能系统启动请求模块、传动部件启动请求模块、驾驶员启动请求模块、外部条件启动请求模块和启动请求协调模块,电能系统启动请求模块是用于采集车辆当前高低压电能动力系统的状态,并根据该状态获取电能系统方面的发动机启动请求情况;传动部件启动请求模块是用于采集车辆当前传动部件的状态,根据该状态获取传动部件方面的发动机启动请求情况;驾驶员启动请求模块是用于采集车辆当前驾驶员控制车辆的状态,并根据该状态获取驾驶员方面的发动机启动请求情况;外部条件启动请求模块是用于采集车辆当前外部环境的状态,并根据该状态获取外部条件方面的发动机启动请求情况;启动请求协调模块是根据电能系统方面、传动部件方面、驾驶员方面和外部条件方面的发动机启动请求情况对发动机进行启动控制。
具体的本实施例的电能系统启动请求模块对高低压电能系统进行发动机启动需求进行判断,包括对动力电池的发动机启动需求控制判断和对启动机电池的发动机启动需求控制判断,电能系统启动请求模块包括用于采集动力电池的电量信息、功率信息、温度信息的动力电池信息采集模块、用于将动力电池的电量信息、功率信息和温度信息与各自的动力电池设定阈值进行比对,判断是否有启动发动机的需求的动力电池启动判断模块、用于采集启动机电池的电量信息和温度信息的启动机电池信息采集模块和用于将启动机电池的电量信息和温度信息与各自的启动机电池设定阈值进行比对,判断是否有启动发动机的需求的启动机电池启动判断模块。
本实施例的电能系统启动请求模块采集动力电池电量信息、功率信息、温度信息以及采集启动机电池的电量信息和温度信息,然后基于上述信息进行一一判断,其中:
1)、采集动力电池电量信息,当动力电池电量低于第一电量设定阈值(15%)时,认为此时动力电池电量很低,需要启动发动机参与车辆驱动并给动力电池充电;
另一种情况,当动力电池电量低于第二电量设定阈值(22%)时,认为此时动力电池电量较低,发动机预期将要介入驱动,需要提前启动发动机并怠速运行,执行催化器加热策略,保证整车排放性能;
2)、采集动力电池功率信息,当动力电池功率过低且低于功率阈值(8kW)时,认为动力电池状态异常,不能满足驱动需求,需启动发动机参与驱动,保证整车动力性能;
3)、监控动力电池温度信息,当动力电池温度低于动力电池温度阈值(-5℃)时,认为动力电池状态不利于驱动,需启动发动机参与驱动;
4)、对于配备启动机的动力系统,认为启动机电池电量低可能导致启动机启动发动机失败,采集启动机电池电量信息,当启动机电池电量低于启动电池电量阈值(75%)时,需启动发动机,保证启动性能;
5)、监控启动机电池温度信息,当启动机电池温度低于启动电池温度阈值(-13℃)时,认为启动电池状态可能导致启动失败,需提前用动力电池启动发动机,保证发动机的启动状态。
本实施例的传动部件启动请求模块包括用于采集传动部件的燃油老化系数、燃油质量、发动机停机时间、催化器模型温度、GPF中颗粒物质量的传动部件信息采集模块和用于将燃油老化系数、燃油质量、发动机停机时间、催化器模型温度、GPF中颗粒物质量与各自对应的设定阈值进行比对,判断是否有启动发动机的需求的传动部件启动判断模块。传动部件启动请求模块是采集发动机、变速箱、燃油系统、润滑系统的传动部件的运行信息,然后基于上述信息进行一一判断,其中:
1)、采集燃油液量、油箱温度、油箱压力、发动机停机时间等信息,根据加油量、油箱最大温度、油箱最小压力和发动机停机时长,查询燃油老化模型MAP获取燃油老化系数,当获取的燃油老化系数大于燃油老化阈值(0.6)时,认为燃油继续老化可能导致启动困难和失火等问题,需启动发动机进行燃烧;
2)、根据机油稀释模型计算油底壳中燃油的质量,当燃油的质量大于燃油质量阈值(165g)时,可能导致机油润滑性能、密封性能等下降从而损坏发动机,需启动发动机以蒸发和燃烧掉机油中的燃油;
3)、采集发动机停机时间,当发动机停机时间大于发动机停机时间阈值(3888000s)时,认为油道中机油干涸,此时全油门加速启动发动机参与驱动有损坏的风险,需提前启动发动机强制怠速建立油压保证润滑系统;
4)、混动模式当发动机启动过后停机,采集环境温度、车速、发动机运行时间和发动机停机时间等信息,查询催化器模型温度MAP,当获取的催化器模型温度低于催化器温度阈值(350℃)时,认为下次发动机直接运行会导致排放物暴增,需提前启动发动机怠速以加热催化器,保证催化效率;
5)、采集GPF前后压差传感器信息,计算GPF中颗粒物质量,当GPF中颗粒物质量大于颗粒物质量阈值(2.5g)时,认为GPF堵塞,需提前启动发动机进行GPF再生。
本实施例的驾驶员启动请求模块包括用于采集驾驶员需求扭矩、车速、驾驶员是否主动激活燃油充电模式的信息的驾驶员操控信息采集模块和用于将驾驶员需求扭矩、车速与各自对应的设定阈值进行比对判断是否有启动发动机的需求,用于根据驾驶员是否主动激活燃油充电模式的信息判断是否有启动发动机的需求的驾驶员启动判断模块。驾驶员启动请求模块是用于采集驾驶员对车辆的操控信息,基于这些操控信息进行一一判断,其中:
1)、采集车速和加速踏板信息,计算驾驶员需求轮边扭矩,并根据驾驶模式、传动效率和电池电量效率等信息计算电驱电耗等效发动机油耗值,设定不同电量不同模式下的扭矩阈值MAP,当驾驶员需求轮边扭矩大于相应扭矩阈值时,认为驱动电机不足以满足需求或纯电机驱动经济性变差,需启动发动机参与驱动;
2)、当车辆车速大于车速阈值(130km/h)时,认为电机转速过高可能损坏电机,需启动发动机进行驱动,如P4架构;
3)、当驾驶员主动激活燃油充电模式,启动发动机进行充电并参与驱动。
本实施例的外部外部条件启动请求模块包括用于采集车辆当前所处环境的环境温度、启动机皮带温度、坡道的信息的外部环境信息采集模块和用于将环境温度、启动机皮带温度、坡道信息与各自对应的设定阈值进行比对,判断是否有启动发动机的需求的外部环境启动判断模块。外部外部条件启动请求模块通过采集车辆当前运行的外部环境信息,基于外部信息进行一一判断,其中:
1)、采集环境温度和发动机水温,当环境温度低于设定的环境温度阈值(-6℃)且发动机水温大于第一温度阈值(-5℃)小于第二温度阈值(60℃),或发动机水温小于第一温度阈值(-5℃)时,,认为纯电驱动效率过低,需启动发动机参与驱动和加热系统;
2)、对配有启动机的架构,采集启动机皮带温度,当启动机皮带温度低于设定的启动机皮带温度阈值(0℃)时,认为有皮带打滑导致启动失败风险,需提前启动发动机;
3)、采集驾驶工况和坡道信息,当驾驶坡道大于基于车速和驱动模式设定的坡道阈值MAP(15%)时,认为陡坡路况有导致电机过热的风险,需启动发动机参与驱动
本实施例启动请求协调模块用于获取电能系统启动请求模块、传动部件启动请求模块、驾驶员启动请求模块、外部条件启动请求模块的发动机启动请求情况,在任一模块出现发动机启动请求时,启动发动机。
具体的控制措施如图1所示,按照以下步骤进行:
1、整车上电;
2、采集电能系统、传动部件、驾驶员需求和外部环境信息,基于上述获得的信息判断是否出现发动机启动需求,如果任一判断情况出现发动机启动需求,则启动请求协调模块发出发动机启动请求,确定整车的冷启动模式为发动机和电启动,发动机参与到启动工作;
3、若上述的判断没有出现发动机启动需求,则启动请求协调模块发出发动机继续停机请求,确定整车的冷启动模式为电启动,纯动力电池驱动;
4、整车启动后,继续采集电能系统、传动部件、驾驶员需求和外部环境信息,基于上述获得的信息判断是否出现发动机启动需求,如果任一判断情况出现发动机启动需求,则启动请求协调模块发出发动机启动请求,启动发动机参与工作;
5、若上述的判断没有出现发动机启动需求,则启动请求协调模块发出发动机继续停机请求,纯动力电池驱动。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (8)
1.一种插电式混动汽车发动机启动请求控制系统,其特征在于:包括,
电能系统启动请求模块,用于采集车辆当前高低压电能动力系统的状态,并根据该状态获取电能系统方面的发动机启动请求情况;
传动部件启动请求模块,用于采集车辆当前传动部件的状态,根据该状态获取传动部件方面的发动机启动请求情况;
驾驶员启动请求模块,用于采集车辆当前驾驶员控制车辆的状态,并根据该状态获取驾驶员方面的发动机启动请求情况;
外部条件启动请求模块,用于采集车辆当前外部环境的状态,并根据该状态获取外部条件方面的发动机启动请求情况;
启动请求协调模块,根据电能系统方面、传动部件方面、驾驶员方面和外部条件方面的发动机启动请求情况对发动机进行启动控制;
所述电能系统启动请求模块包括,
动力电池信息采集模块,用于采集动力电池的电量信息、功率信息、温度信息;
动力电池启动判断模块,用于将动力电池的电量信息、功率信息和温度信息与各自的动力电池设定阈值进行比对,判断是否有启动发动机的需求;
启动机电池信息采集模块,用于采集启动机电池的电量信息和温度信息;
启动机电池启动判断模块,用于将启动机电池的电量信息和温度信息与各自的启动机电池设定阈值进行比对,判断是否有启动发动机的需求。
2.如权利要求1所述的一种插电式混动汽车发动机启动请求控制系统,其特征在于:所述传动部件启动请求模块包括,
传动部件信息采集模块,用于采集传动部件的燃油老化系数、燃油质量、发动机停机时间、催化器模型温度、GPF中颗粒物质量;
传动部件启动判断模块,用于将燃油老化系数、燃油质量、发动机停机时间、催化器模型温度、GPF中颗粒物质量与各自对应的设定阈值进行比对,判断是否有启动发动机的需求。
3.如权利要求1所述的一种插电式混动汽车发动机启动请求控制系统,其特征在于:所述驾驶员启动请求模块包括,
驾驶员操控信息采集模块,用于采集驾驶员需求扭矩、车速、驾驶员是否主动激活燃油充电模式的信息;
驾驶员启动判断模块,用于将驾驶员需求扭矩、车速与各自对应的设定阈值进行比对判断是否有启动发动机的需求,用于根据驾驶员是否主动激活燃油充电模式的信息判断是否有启动发动机的需求。
4.如权利要求1所述的一种插电式混动汽车发动机启动请求控制系统,其特征在于:所述外部条件启动请求模块包括,
外部环境信息采集模块,用于采集车辆当前所处环境的环境温度、启动机皮带温度、坡道的信息;
外部环境启动判断模块,用于将环境温度、启动机皮带温度、坡道信息与各自对应的设定阈值进行比对,判断是否有启动发动机的需求。
5.如权利要求1所述的一种插电式混动汽车发动机启动请求控制系统,其特征在于:所述启动请求协调模块用于获取电能系统启动请求模块、传动部件启动请求模块、驾驶员启动请求模块、外部条件启动请求模块的发动机启动请求情况,在任一模块出现发动机启动请求时,启动发动机。
6.一种如权利要求1~5任一一种插电式混动汽车发动机启动请求控制系统的控制方法,其特征在于:按照以下步骤进行:
1)、采集车辆的高低压电能系统方面的运行信息,将高低压电能系统方面的运行信息与设定阈值进行比对,判断电能系统方面是否有发动机启动需求;
2)、采集车辆的传动部件方面的运行信息,将传动部件方面的运行信息与设定的阈值进行比对,判断传动部件方面是否有发动机启动需求;
3)、采集驾驶员对车辆的操控信息,将操控信息与设定的阈值进行比对,判断驾驶员方面是否有发动机启动需求;
4)、采集车辆当前所处环境的外部环境信息,将外部环境信息与设定的阈值进行比对,判断外部环境方面是否有发动机启动需求;
5)、获取上述的电能系统方面、传动部件方面、驾驶员方面和外部环境方面的发动机启动需求,只要上述发动机启动需求中出现一例需要发动机启动请求,则启动发动机,否则不启动发动机;
所述采集车辆的高低压电能系统方面的运行信息,将高低压电能系统方面的运行信息与设定阈值进行比对,判断电能系统方面是否有发动机启动需求的方法包括:采集动力电池的电量信息、功率信息、温度信息,将动力电池的电量信息、功率信息和温度信息与各自的动力电池设定阈值进行比对,判断是否有启动发动机的需求;
采集启动机电池的电量信息和温度信息,将启动机电池的电量信息和温度信息与各自的启动机电池设定阈值进行比对,判断是否有启动发动机的需求。
7.如权利要求6所述的一种插电式混动汽车发动机启动请求控制系统的控制方法,其特征在于:所述采集车辆的传动部件方面的运行信息,将传动部件方面的运行信息与设定的阈值进行比对,判断传动部件方面是否有发动机启动需求的方法包括:用于采集传动部件的燃油老化系数、燃油质量、发动机停机时间、催化器模型温度、GPF中颗粒物质量,将燃油老化系数、燃油质量、发动机停机时间、催化器模型温度、GPF中颗粒物质量与各自对应的设定阈值进行比对,判断是否有启动发动机的需求。
8.如权利要求6所述的一种插电式混动汽车发动机启动请求控制系统的控制方法,其特征在于:所述采集驾驶员对车辆的操控信息,将操控信息与设定的阈值进行比对,判断驾驶员方面是否有发动机启动需求的方法包括:采集驾驶员需求扭矩、车速、驾驶员是否主动激活燃油充电模式的信息,将驾驶员需求扭矩、车速与各自对应的设定阈值进行比对判断是否有启动发动机的需求,用于根据驾驶员是否主动激活燃油充电模式的信息判断是否有启动发动机的需求。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210070352.9A CN114368379B (zh) | 2022-01-21 | 2022-01-21 | 一种插电式混动汽车发动机启动请求控制系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210070352.9A CN114368379B (zh) | 2022-01-21 | 2022-01-21 | 一种插电式混动汽车发动机启动请求控制系统及方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114368379A CN114368379A (zh) | 2022-04-19 |
CN114368379B true CN114368379B (zh) | 2023-06-23 |
Family
ID=81145734
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210070352.9A Active CN114368379B (zh) | 2022-01-21 | 2022-01-21 | 一种插电式混动汽车发动机启动请求控制系统及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114368379B (zh) |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9415762B2 (en) * | 2012-04-05 | 2016-08-16 | Ford Global Technologies, Llc | Engine operation for plug-in hybrid electric vehicle |
CN104234797B (zh) * | 2013-06-19 | 2016-11-16 | 上海汽车集团股份有限公司 | 用于优化插电式混合动力汽车排放的催化器加热控制方法 |
CN109795476B (zh) * | 2019-01-29 | 2020-06-30 | 四川阿尔特新能源汽车有限公司 | 发动机启动控制方法及装置 |
CN112849120A (zh) * | 2019-11-28 | 2021-05-28 | 比亚迪股份有限公司 | 控制混合动力车辆颗粒物捕集器再生的方法、系统和车辆 |
CN113879275B (zh) * | 2021-09-29 | 2023-06-27 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 发动机启动方法及装置 |
-
2022
- 2022-01-21 CN CN202210070352.9A patent/CN114368379B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114368379A (zh) | 2022-04-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1382475B1 (en) | Hybrid vehicle and method in which the engine is preheated before start | |
CN110103946B (zh) | 一种混合动力汽车发动机启动控制方法及系统 | |
US7698045B2 (en) | Vehicle and control method of vehicle | |
US7789796B2 (en) | Method for controlling idle stop mode in hybrid electric vehicle | |
US10160307B2 (en) | System and method for controlling motor temperature for green car | |
US6962224B2 (en) | Hybrid vehicle employing hybrid system | |
US6904342B2 (en) | Control apparatus for energy storage device in motor vehicle | |
CN1986309B (zh) | 一种混合动力汽车发动机启动控制方法 | |
US20150025721A1 (en) | Hybrid vehicle engine warm-up | |
US20070246554A1 (en) | Heating Control System for Vehicle | |
US20100001523A1 (en) | Power supply control apparatus and method for hybrid vehicle | |
CN110920603A (zh) | 一种混合动力汽车怠速发电控制方法及系统 | |
CN110077390A (zh) | 一种支持48v能量回收的dct变速器控制方法及系统 | |
CN105416272A (zh) | 混合动力车的发动机转速的控制方法 | |
CN102501850B (zh) | 一种自动启停系统 | |
CN114407874B (zh) | 一种插电混动汽车的催化器起燃控制方法及控制系统 | |
JPWO2016151658A1 (ja) | ハイブリッド車両の車両制御装置 | |
JP3562429B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
CN101737184A (zh) | 汽车发动机启动及怠速断油运转控制系统及控制方法 | |
CN114368379B (zh) | 一种插电式混动汽车发动机启动请求控制系统及方法 | |
JP3700974B2 (ja) | エンジン制御装置 | |
US11305750B2 (en) | Method and system for controlling starting of mild hybrid electric vehicle | |
CN113715823B (zh) | 一种轻混商用车发动机启动控制方法 | |
US11485352B2 (en) | Vehicle control device | |
JP5278963B2 (ja) | 車両の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |