CN114368335B - 一种无人机纠偏装置和具有该无人机纠偏装置的移动车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机纠偏装置和具有该无人机纠偏装置的移动车，无人机纠偏装置用于停放无人机并使其移动至指定位置，包括：平台，平台上设置有横向定位装置和纵向定位装置；纵向定位装置包括：沿平台横向设置的第一横杆和第二横杆；第一横杆与第二横杆可相互靠近和远离，以推动无人机至指定的纵向位置；横向定位装置包括：沿平台纵向设置的第一纵杆和第二纵杆；第一纵杆与第二纵杆可相互靠近和远离，以推动无人机至指定的横向位置。同时，纵向定位装置上还设置有用于推动调整无人机停放角度的角度调整装置。通过将无人机摆正可使无人机的定位停放更为精准，节省其占用的空间，并且更利于对无人机的保护。

Description

一种无人机纠偏装置和具有该无人机纠偏装置的移动车

技术领域

本发明涉及无人机车载运输设备领域，具体涉及一种无人机纠偏装置和具有该无人机纠偏装置的移动车。

背景技术

现有的无人机在停靠时，只能够停靠位置在米以内的精度，所以无人机停放在升降平台的顶端之后，通常不会停靠在适当的位置，并且无人机的停放角度也不尽相同，因为停靠的精度原因，总是存在一些误差；因此，现有的纠偏装置，在通过两组横向布置的横杆和纵杆，来对向移动的方式，将无人机收拢在一个特定的区域时，会因为无人机停放角度出现一定的倾斜，而难以将无人机按照预设的角度进行摆正。

因此，如何提供一种能精确调整无人机停放位置的纠偏装置是本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种能精确调整无人机停放位置的无人机纠偏装置。

为实现上述目的，本发明提供一种无人机纠偏装置，用以停放无人机并使其移动至指定位置，包括：平台，平台上设置有用以横向定位装置和纵向定位装置；

纵向定位装置包括：沿平台横向设置的第一横杆和第二横杆；第一横杆与第二横杆可相互靠近和远离，以推动无人机至指定的纵向位置；

横向定位装置包括：沿平台纵向设置的第一纵杆和第二纵杆；第一纵杆与第二纵杆可相互靠近和远离，以推动无人机至指定的横向位置；

纵向定位装置上设置有角度调节装置，角度调节装置用以推动调整无人机的停放角度。

可选地，第一纵杆与第二纵杆上均设置有用以夹紧限位无人机的固定装置。

可选地，角度调节装置设置在第一横杆上；

角度调节装置包括：抵接推动板、阀门组件和数个相邻的推动单元；

推动单元均朝向第二横杆设置，以通过伸缩抵接无人机并改变其停放角度；

阀门组件设置在推动单元的一侧，以通过注入气体实现推动单元的伸缩；

抵接推动板设置在第一横杆的内侧，抵接推动板可在受到挤压时开启阀门组件。

可选地，抵接推动板同时与第一横杆的驱动装置关联，以控制第一横杆在抵接推动板受到挤压时停止移动。

可选地，推动单元包括：依次连接的固定壳、第一弹簧和推动壳；

数个推动壳可依次伸出并推动调整无人机的停放角度，推动壳通过第一弹簧设置在固定壳上，固定壳连接在第一横杆内部。

可选地，数个推动单元通过贯穿设置在数个固定壳内的连通组件连通；连通组件用以实现推动壳的依次伸出。

可选地，推动壳上设置有用以排出其内部气体的泄压组件，以实现推动单元的泄压。

本发明还提供一种移动车，包括车厢和上述任一项的无人机纠偏装置，无人机纠偏装置设置在车厢上，且可相对于车厢进行垂直升降。

相对于上述背景技术，本发明的无人机纠偏装置平台用于水平停放无人机并使其移动至指定位置，包括平台和平台上设置的横向定位装置和纵向定位装置，二者配合将无人机精准移动至预设的停放位置；纵向定位装置包括：沿平台横向设置的第一横杆和第二横杆；第一横杆与第二横杆可相互靠近和远离，以推动无人机至指定的纵向位置；

横向定位装置包括：沿平台纵向设置的第一纵杆和第二纵杆；第一纵杆与第二纵杆可相互靠近和远离，以推动无人机至指定的横向位置。同时，纵向定位装置上还设置有用于推动调整无人机停放角度的角度调整装置。通过将无人机摆正可使无人机的定位停放更为精准，节省其占用的空间，并且更利于对无人机的保护。

本发明提供的具有上述无人机纠偏装置的移动车，具备上述有益效果，本文不再展开。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的无人机纠偏装置的结构示意图；

图2为本发明实施例所提供的无人机纠偏装置的爆炸图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为图3中B处的局部放大图；

图5为本发明实施例所提供的无人机纠偏装置的正视图；

图6为本发明实施例所提供的无人机纠偏装置的底视图；

图7为图6中C处的局部放大图；

图8为图7中D处的局部放大图；

图9为本发明实施例所提供的无人机纠偏装置的另一视角下的爆炸图；

图10为图9中E处的放大图；

图11为本发明实施例所提供的触发组件的爆炸图；

图12为本发明实施例所提供的固定筒的结构示意图；

图13为本发明实施例所提供的角度调节装置使用的第一步的示意图；

图14为本发明实施例所提供的角度调节装置使用的第二步的示意图；

图15为本发明实施例所提供的角度调节装置使用的第三步的示意图；

图16为本发明实施例所提供的纠偏装置的装配图。

其中：

1-平台、10-无人机、101-支杆、11-车厢、211-阀管、221-固定板、231-阀板、241-铰接杆、251-转动环、261-驱动杆、23-第一纵杆、24-第二纵杆、2211-穿孔、2311-铰接柱、31-纵向导杆、311-介质通道、312-固定板、313-第二弹簧、314-阀板、315-塞杆、316-封堵板、317-连通孔、318-传动腔、319-传动连板、3191-榫部、321-固定壳、322-第一弹簧、323-推动壳、3241-导气通道、3242-第三弹簧、3243-第一套杆、3244-第二套杆、3245-排气道、3246-阀杆、3247-连接板、3248-第四弹簧、324-活塞块、325-滚轮、33-第一横杆、331-布置槽、332-推动单元、334-气泵、335-抵接板、336-推板、34-第二横杆、42-固定筒、4211-浅槽、4212-深槽、43-滑爪、4311-导向面、44-复位件、45-推动件、451-压条、51-导向槽、52-夹板、53-后抵块、54-前固定块、55-第一弹性件、56-限位板、560-第二弹性件、561-第一斜块、57-解锁杆、571-第二斜块、58-压杆、581-第二斜面。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

参考说明书附图1，附图1为本发明实施例所提供的无人机纠偏装置的结构示意图、图2为本发明实施例所提供的无人机纠偏装置的爆炸图、图3为图2中A处的局部放大图、图4为图3中B处的局部放大图、图5为本发明实施例所提供的无人机纠偏装置的正视图、图6为本发明实施例所提供的无人机纠偏装置的底视图、图7为图6中C处的局部放大图、图8为图7中D处的局部放大图、图9为本发明实施例所提供的无人机纠偏装置的另一视角下的爆炸图、图10为图9中E处的放大图、图11为本发明实施例所提供的触发组件的爆炸图、图12为本发明实施例所提供的固定筒的结构示意图，包括：平台1上设置有用于调整上述无人机10横向位置的横向定位装置和用于调整上述无人机10纵向位置的纵向定位装置；

上述横向定位装置上设置有角度调节装置，上述角度调节装置用于推动调整上述无人机10的停放角度。

上述横向固定装置包括：设置在上述平台1上的横向导杆、穿设在上述横向导杆上的横向移动块、设置在上述横向移动块上的第一纵杆23、设置在上述横向移动块上的第二纵杆24以及设置在第一纵杆23、第二纵杆24上固定装置。

其中，横向导杆设置有两根，两根横向导杆上均穿设有横向移动块，横向移动块设置有两组，两组横向移动块分别固定第一纵杆23和第二纵杆24；横向导杆和横向移动块可以为市面上常见的螺杆、螺套传动；即，横向移动块上设置有螺纹孔，横向导杆上镌刻有螺纹，如此横向导杆可以将第一纵杆23、第二纵杆24停放在相应的位置。如此，可以通过设置程序的方式，可以将第一纵杆23、第二纵杆24从平台1的两端，移动至升降平台的中间位置。

上述纵向固定装置包括：设置在上述平台1上的纵向导杆、穿设在上述纵向导杆上的纵向移动块、设置在上述纵向移动块上的第一横杆33、设置在上述纵向移动块上的第二横杆34以及设置在上述第一横杆33上角度调节装置。纵向导杆设置有两根，两根纵向导杆上均穿设有纵向移动块，纵向移动块设置有两组，两组纵向移动块分别固定第一横杆33和第二横杆34；纵向导杆和纵向移动块可选用且不仅限于选用市面上常见的螺杆、螺套传动；即，纵向移动块上设置有螺纹孔，纵向导杆32上镌刻有螺纹，如此纵向导杆可以将第一横杆33、第二横杆停放在相应的位置。如此，可以通过设置程序的方式，可以将第一横杆33、第二横杆34从平台1的两端，移动至升降平台的中间位置。

上述第一纵杆23、第二纵杆24和第一横杆33、第二横杆34不在同一平面内，以提供足够的移动空间。

进一步地，上述第一纵杆23与上述第二纵杆24上均设置有用于夹紧限位上述无人机10的固定装置。

上述固定装置包括：设置在上述第一纵杆23上的导向槽51、设置在上述导向槽51、滑动设置在上述导向槽51上的夹板52、设置在上述夹板52上的后抵块53、设置在上述夹板52上的前固定块54、与上述前固定块54相连的第一弹性件55、与上述第一弹性件55相连的限位板56、与限位板56相连的第二弹性件560、设置在上述限位板56上的第一斜块561、与上述第一斜块561相互配合的解锁杆57、与上述解锁杆57相对布置的压杆58。

其中，第一纵杆23为分体设置，分开的第一纵杆23形成有导向槽51，当然第一纵向杆23的末端会采用螺栓相连。

上述第一纵向杆23上设置有滑动凸块231，夹板52部分从导向槽51内伸出，在夹板52上设置有活动板体、与活动板抵接的螺杆、与活动板通过弹簧相连的夹片，螺杆螺接在夹片上，如此，可以通过转动螺杆，将夹板52固定在第一纵向杆23上。

如此，可以通过在导向槽51上间隔设置相应的夹板52，可以让夹板52的间距能够适应支杆101的宽度和距离，进而在第一纵杆23和无人机10抵接之后，夹板52能够对支杆101进行固定。

上述前固定板54的端部为倾斜设置；如此，在纵向固定装置将无人机10摆正，并且确定了横向移动方向之后，此时只需要工作人员实现，将四块夹板52设置在预定位置，夹板52随着第一纵杆23、第二纵杆24对向运动时，夹板52将会卡住支杆101。而倾斜设置的前固定板54则能够起到导向作用，此时支杆101的一端和后抵块53抵接，另一端和前固定板54抵接。当需要取出无人机10时，则需要前固定板54回缩。

上述夹板52上设置有腔，上述的前固定块54、第一弹性件55、限位板56、第一斜块561、解锁杆57以及压杆58均布置在腔内。

其中，第二弹性件560用于连接限位板56和腔的内壁；解锁杆57的端部设置有第二斜块571，第一斜块561和第二斜块571相互配合；

当解锁杆57远离第一斜块561时，在第二弹性件561的拉动下，前固定块54将会被拉回至腔内。解锁杆57的端部设置有第一斜面572，压杆58的一端设置有第二斜面581，另一端从腔内穿出。如此，当向下挤压压杆58时，前固定块54从腔内伸出，而向上拉动压杆58时，前固定块54回缩至腔内。

上述第一纵杆23上设置有压板231和压槽232，压槽232布置在压杆58的上方；压板231上连接有第三弹性件，第三弹性件一端和压板231相连，另一端和压槽232的上端面相连。

所以通过气缸连接压板231，能够实现压板231的两个位置状态的变化，进而通过该气缸控制前固定块54的伸出以回缩。

当然，上述固定装置不仅限于这一种设置方式，本文不再展开赘述。

本发明还提供机械式控制压板231两种状态的结构，上述第一纵杆23上还设置有触发组件：

上述触发组件包括固定筒42、滑爪43、复位件44、推动件45以及传动杆，其中固定筒42的底端和第一纵杆23相连，第一纵杆23上设置有孔，传动杆一端和上述滑爪43抵接，另一端穿过上述孔，和压板231抵接；

上述复位件44套设在传动杆上，复位件44一端和第一纵杆23抵接，另一端和设置在传动杆端部的圆板抵接。

上述固定筒42的内壁上阵列有多个棘轮块421，棘轮块421上设有浅槽4211，两个相邻的棘轮块422之间设有深槽4212。

上述滑爪43上设有卡爪431，卡爪431上设有倾斜的导向面4311，卡爪431部分与棘轮块421抵接，并且棘轮块421上设有倾斜的面。

推动件45上设有多个压条451，压条451上设有推动斜面4511，推动斜面4511和导向面4311抵接时，可以让滑爪43滑动。推动件45和滑爪43之间抵接有复位弹簧。

如此，当按压推动件45时，推动件45向下运动，此时滑爪43也向下运动，继续按压推动件45，导引滑爪43滑动，此时卡爪431将会卡在浅槽4211内。如此，传动杆向下运动，并且将传动杆此时从固定筒42内伸出较长的距离。

继续按压推动件45，导引滑爪43滑动，此时卡爪431将会卡在深槽4212内。如此，传动杆向上运动，此时传动杆从固定筒42中伸出较短的距离。

如此，可以通过触发组件，导引传动杆产生两种不同的状态，进而可以控制压板231的形成两种不同的高度，如此，可以采用该机械式方式来控制压板231的高度。

通过纵向固定装置，将无人机10的停放角度摆正，然后再将无人机10的纵向位置进行确定，如此横向位置在对向运动时，可以预先在第一纵杆23、第二纵杆24上设置相应的夹板，借助夹板52卡住无人机10上的支杆101，便于对无人机10的固定从而使无人机10的定位更为准确。并且，通过采用气缸，或者机械式结构，来控制压板52的两个状态，来导引固定装置对支脚101的固定状态，从而增加固定效果，同时更易于解锁。

进一步地，上述角度调节装置设置在上述第一横杆33上；上述角度调节装置包括：抵接推动板335、阀门组件和数个相邻的推动单元；上述推动单元均朝向上述第二横杆34设置，以通过伸缩抵接上述无人机10并改变其停放角度；上述阀门组件设置在上述推动单元332的一侧，以通过注入气体实现上述推动单元332的伸缩；

上述角度调节装置包括：设置在第一横杆33上的布置槽331、设置在布置槽331内的推动单元332、与推动单元332相连通的气泵334、设置在气泵334上的阀门组件、设置在第一横杆33底端的抵接推动板335；上述抵接推动板335和阀门组件相关联，当向里推动阀板时，阀门组件将会开启。

现有的无人机10的降落精度有限，并不能够保证每次停放的角度都属于正确的位置。无人机10的底端设置有四根支杆101，无人机10停放角度正确时，支杆101的端面和横杆/纵杆为平行布置，如此，横杆/纵杆的端面会和支杆101的端面抵接。

当无人机10为倾斜停放时，则横杆/纵杆的端面会和支杆101的棱抵接，此时因为横杆/纵杆只能够水平或竖直移动，进而难以将无人机10拨正。

为此，本发明在第一横杆33上设置角度调节装置，角度调节装置能够将无人机10的停放角度拨正。

分析可以发现阀门组件，在使用过程中，最好是需要较少的位移，就能够开启。为此阀门组件的结构如下，

上述阀门组件包括：阀管211、设置阀管211上的固定板221、设置在固定板221上的阀板231、与阀板231铰接的铰接杆241、与铰接杆241铰接的转动环251以及与转动环251连接的驱动杆261。

其中，阀管211用于连接气泵334和第一个固定壳321，固定板221设置在阀管211中心所形成的腔道的内壁上，固定板221的中心设置有供钻头穿过的穿孔2211，阀板231设置有多块，多块阀板231相互拼接形成圆饼状，阀板231尖端的部分设置在穿孔2211的上方，如此多块阀板231拼接形成的圆饼状封闭上述穿孔2211，阀板231设置在固定板221上的其中一端通过铰接柱2311与固定板221铰接，另一端与铰接杆241铰接，如此，阀板231可以相对铰接柱2311转动，铰接杆241一端和阀板231铰接，另一端和转动环251铰接。如此，旋转转动环251，能够让阀板231绕着铰接柱转动，此时阀板231将会张开。

上述转动环251和推板336通过杆体铰接。如此，每次推板336受到挤压之后，都可以通过杆体推动转动环251，如此，阀门组件将会开启。当然，上述阀门组件不仅限于上述一种设置方式，本文不再展开。

进一步地，上述抵接推动板335同时与上述第一横杆33的驱动装置关联，以控制上述第一横杆33在上述抵接推动板335受到挤压时停止移动。保证在推动单元332伸缩调整无人机10位置的过程中第一横杆33停止运动，以避免对角度调整的影响。

进一步地，上述推动单元332包括：设置在布置槽331内的固定壳321、与上述固定壳321相连的第一弹簧322、与上述第一弹簧332相连的推动壳323、设置在上述推动壳323内的活塞块324、设置在上述活塞块324段部的滚轮325、设置在上述固定壳321上的连通组件，以及设置在上述推动壳323上泄压组件；

其中，气泵334和纵向活动块相关联，纵向活动块活动时，气泵334启动，而阀门组件常规状态下为关闭装置；当抵接板335和支脚101抵接时，抵接板335被压缩，进而推动推板336，此时阀门组件开启，此时第一固定壳321内充满气体，进而将推动壳323向外推动，如此将滚轮325推出。

进一步地，数个上述推动单元332通过贯穿设置在数个上述固定壳321内的连通组件连通；上述连通组件用于实现上述推动壳323的依次伸出。连通组件用于连通两个相邻的固定壳321；连通组件让第一个固定壳321内的推动壳323在推出之后，连通组件才会开启，此时与第一个固定壳321相邻的第二个固定壳321才能够进入气体，如此，推动单元332上的推动壳323将会按照顺序依次推出。

上述连通组件包括：设置在上述固定壳321上的介质通道311、设置在上述介质通道311端部的固定板312、与上述固定板312相连的第二弹簧313、与上述第二弹簧313相连的阀板314、设置在上述阀板314上的塞杆315、设置在上述介质通道311上封堵板316、设置在封堵板316上连通孔317、设置在上述介质通道311上的传动腔318、设置在上述封堵板316上的传动连板319以及设置在上述传动连板319上的榫部3191；

当正常情况下，第二弹簧313推动阀板314，阀314上的塞杆315插入至连通孔317内，此时封堵板316被封闭。当固定壳321内进入气体之后，推动壳323向上运动，进而推动榫部3191，从而阀板314和封堵板316相互分离，进而气体，可以通过连通组件，进入至下一个固定壳321内。当然，上述推动单元332和连通组件不仅限于上述一种设置方式，本文不再展开。

上述泄压组件能够在滚轮325受到挤压之后，将所有固定壳321内气体全部排出，如此能够实现对拨动单元的泄压，从而导引拨动单元全部复位。

进一步地，上述推动壳323上设置有用于排出其内部气压的泄压组件，上述泄压组件用于实现上述推动壳323的缩回。

上述泄压组件包括：设置在上述推动壳323上的导气通道3241、设于上述导气通道3241内壁上的第三弹簧3242、与上述第三弹簧3242相连的第一套杆3243、设于上述第一套杆3243内的第二套杆3244、设于上述固定壳321上排气道3245、设于上述排气道3245内阀杆3246、设于上述阀杆3246上的排气组件，上述排气组件包括与上述阀杆3246相连的连接板3247和设于上述连接板3247上的第四弹簧3248。

其中，每个推动单元332上均设置有泄压单元，每个泄压单元的阀杆3246均与连接板3247相连；排气道3245和固定壳321内的空腔相互连通，排气道3245上设置有扩口部，扩口部的直径较大；阀杆3246和排气道3245的内壁相互贴合，第二套杆3244的直径小于上述阀杆3246的面积，如此，当第二套杆3244插入至阀杆3246内之后，将阀杆3246顶入至扩口部，此时，固定壳321内的气体将会溢出。因为所有的阀杆3246均通过连接板3247相连；如此，只需要一个推动单元332的泄压组件中的第二套杆3244推动阀杆3246，就能够让所有的推动单元332内复位。

上述推动壳323上设置后活塞块324，当滚轮325受到挤压之后，滚轮325带动活塞块324挤压推动壳323内的空腔，此时推动壳323内的气体将会被推入至第一套杆3243和第二套杆3243内，此时第一、第二套杆展开，进而第二套杆3244将推动阀杆3246。当然，上述泄压组件不仅限于上述一种设置结构，本文不再展开赘述。

本发明对无人机10摆放角度的调整包括如下：参考说明书附图13-图15，图13为本发明实施例所提供的角度调节装置使用的第一步的示意图、图14为本发明实施例所提供的角度调节装置使用的第二步的示意图、图15为本发明实施例所提供的角度调节装置使用的第三步的示意图，包括：当无人机倾斜摆放在平台1上时，此时，纵向固定装置启动，第一、第二横杆将会移动至如下状态，如图3，所示的状态，该状态下，第三横杆33和支杆101抵接，第四横杆34和另一支杆101抵接；此时，第四横杆34已经运动至制定位置，而第三横杆33因为无人机10倾斜摆放，还没有达到预定位置。

随后可根据以下步骤对无人机10的角度进行调整：

第一步，第一横杆33继续推动无人机10，此时抵接板335推动推板336，进而开启阀门组件，如此，气泵334将空气注入推动单元332内，而多个推动单元332上的推动壳323将会因为固定壳321内气压增加，而依次伸出；同时，抵接板335在受压之后，将会关闭驱动第一横杆33驱动的驱动装置。

第二步，推动壳323依次伸出之后，推动壳323上的滚轮325将会依次去推动无人机101的主体；其中，距离无人机101比较远的滚轮325将不会和无人机接触，而距离无人机101很近的滚轮325则会推出，此时推出的滚轮325将会挪动无人机101的角度；如图4，所示，可以看到无人机的偏移角度产生了位移。

第三步，无人机10的在推动壳323的推动下产生位移之后，推动壳323和无人机10抵接，此时抵接板335将会复位，进而关闭阀门组件；同时，第一横杆33将会重新启动；如此，无人机10挤压滚轮325，进而将固定壳321内的所有气体全部排出。

第四步，循环上述的三个步骤，将可以把无人机101复位至水平状态。

综上上述，本发明所提供的纵向固定装置，能够通过推动单元332，能够周期性的推动一点点无人机10的本体，从而能够导引无人机10摆正。

在将无人机10摆正之后，驱动第一纵杆23、第二纵杆24向中间靠拢，则能够将无人机10推动至预先设计的位置。

而设置在第一纵杆23、第二纵杆24上均设置有固定装置，固定装置能够在将无人机10推动至预定位置之后，对无人机10进行固定。

参考说明书附图16，图16为本发明实施例所提供的纠偏装置的装配图，包括：本申请还提供了一种移动车，包括车厢11和上述的无人机纠偏装置，无人机纠偏装置设置在车厢11上，且可相对于上述车厢11垂直升降；移动的设置方式和使用方法可参考现有技术，本文不再赘述。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明所提供的无人机纠偏装置和具有该无人机纠偏装置的移动车进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (4)

1.一种无人机纠偏装置，用以停放无人机并使其移动至指定位置，其特征在于，包括平台，所述平台上设置有用以横向定位装置和纵向定位装置；

所述纵向定位装置包括：沿所述平台横向设置的第一横杆和第二横杆；所述第一横杆与所述第二横杆可相互靠近和远离，以推动所述无人机至指定的纵向位置；

所述横向定位装置包括：沿所述平台纵向设置的第一纵杆和第二纵杆；所述第一纵杆与所述第二纵杆可相互靠近和远离，以推动所述无人机至指定的横向位置；

所述纵向定位装置上设置有角度调节装置，所述角度调节装置用以推动调整所述无人机的停放角度；

所述角度调节装置设置在所述第一横杆上；所述角度调节装置包括：设置在第一横杆上的布置槽、设置在布置槽内的数个相邻的推动单元、与推动单元相连通的气泵、设置在气泵上的阀门组件和设置在第一横杆底端的抵接推动板；所述推动单元均朝向所述第二横杆设置，以通过伸缩抵接所述无人机并改变其停放角度；所述阀门组件设置在所述推动单元的一侧，以通过注入气体实现所述推动单元的伸缩；所述抵接推动板设置在所述第一横杆的内侧，所述抵接推动板能在受到挤压时开启所述阀门组件；

所述推动单元包括：设置在布置槽内的固定壳、与所述固定壳相连的第一弹簧、与所述第一弹簧相连的推动壳、设置在所述推动壳内的活塞块、设置在所述活塞块上的滚轮、设置在所述固定壳上的连通组件，以及设置在所述推动壳上泄压组件；数个所述推动壳能依次伸出并推动调整所述无人机的停放角度，所述推动壳通过所述第一弹簧设置在所述固定壳上，所述固定壳连接在所述第一横杆内部；数个所述推动单元通过贯穿设置在数个所述连通组件连通；

所述连通组件包括：设置在所述固定壳上的介质通道、设置在所述介质通道端部的固定板、与所述固定板相连的第二弹簧、与所述第二弹簧相连的阀板、设置在所述阀板上的塞杆、设置在所述介质通道上的封堵板、设置在封堵板上的连通孔、设置在所述介质通道上的传动腔、设置在所述封堵板上的传动连板以及设置在所述传动连板上的榫部；所述连通组件用以实现所述推动壳的依次伸出。

2.根据权利要求1所述的无人机纠偏装置，其特征在于，所述第一纵杆与所述第二纵杆上均设置有用以夹紧限位所述无人机的固定装置。

3.根据权利要求2所述的无人机纠偏装置，其特征在于，所述抵接推动板同时与所述第一横杆的驱动装置关联，以控制所述第一横杆在所述抵接推动板受到挤压时停止移动。

4.一种移动车，包括车厢，其特征在于，包括上述权利要求1-3任一项所述的无人机纠偏装置，所述无人机纠偏装置设置在所述车厢上，且可相对于所述车厢进行垂直升降。

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