CN114367976A - 一种具有检测和安防功能的门厅机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开的具有检测和安防功能的门厅机器人，与现有技术相比，包括：设于服务大厅的机体；所述机体包括：用以进行交互操作的触屏操作主体；与所述触屏操作主体可拆卸连接的储存箱体；设于所述机体内的终端服务器控制系统；所述终端服务器控制系统包括：用以调控系统运行的主控模块；与所述主控模块连接的：访客信息采集模块、体温信息检测模块、3D导览管理模块远程可视交互模块；以及用以储存各模块信息数据以及系统预先配置数据的终端数据库。本发明涉及的技术方案，相较于现有技术而言，其集成多自助服务功能于一体，能够为访客提供全面的服务策略，降低企业的人力成本，提高企业智能公共服务的水平以及效率。

Description

一种具有检测和安防功能的门厅机器人

技术领域

本申请涉及智能服务管理技术领域，更具体地说，尤其涉及一种具有检测和安防功能的门厅机器人。

背景技术

随着现代化信息技术的快速发展，以及互联网技术的普遍应用，各个行业的生产和服务效率需求不断提高，智能自助服务终端应运而生。智能自助服务终端是以“24小时自助服务”为系统设计理念，用以缓解传统营业厅人流量过大的问题，弥补原来营业时间上的不足，避免顾客在营业厅办理业务的烦恼，使顾客感受到轻松、便捷、体贴的服务。并且伴随着智能自助服务终端的功能逐渐丰富，其被广泛应用于电信、电力、医疗、航空、零售等多个行业和领域。

目前，智能自助服务终端也逐渐步入企业办公大楼的公共服务，为大楼物业工作人员缓解人流量，避免办公前台出现人满为患的状况。但是，现如今应用于企业办公大厅的服务终端功能单一，绝大多数上述服务终端的设置仅仅是为了实现人脸识别、智能门禁的作用，其他的服务业务则还是依赖于人工服务。例如，企业对于访客的管理，还依赖于手动登记，一旦出现事故也不便于后续的资料调查；其次关于企业预约访问，也是局限于前台工作人员作为中间人电话转达咨询，直接浪费了双方的时间以及人力成本，并且服务效率低下；在特殊时期，企业大楼的服务公办大厅出现人山人海现象的趋势依旧不可避免。

因此，如何提供一种具有检测和安防功能的门厅机器人，其集成多自助服务功能于一体，能够为访客提供全面的服务策略，降低企业的人力成本，提高企业智能公共服务的水平以及效率，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种具有检测和安防功能的门厅机器人，其集成多自助服务功能于一体，能够为访客提供全面的服务策略，降低企业的人力成本，提高企业智能公共服务的水平以及效率。

本申请提供的技术方案如下：

本申请提供一种具有检测和安防功能的门厅机器人，包括：设于服务大厅的机体；所述机体包括：用以进行交互操作的触屏操作主体；与所述触屏操作主体可拆卸连接的储存箱体；设于所述机体内的终端服务器控制系统；所述终端服务器控制系统包括：用以调控系统运行的主控模块；与所述主控模块连接的：用以获取访客的人脸图像信息和证件编码信息的访客信息采集模块；体温信息检测模块，所述体温信息检测模块外连设于所述触屏操作主体上的红外温感摄像头采集访问用户的体温实时信息数据；访客用户管理模块，所述访客用户管理模块用以实现数字化访客登记，并向所述访问用户提供申请访问预约以及授权准入信息获取的功能服务；自助查询管理模块，所述自助查询管理模块用以配置公共服务分类信息，为访客用户提供智能分类办事信息查询服务；3D导览管理模块，所述3D导览管理模块用以根据访问用户的位置信息以及楼中各公司建筑数据，为访问用户提供三维可视化导览地图；远程可视交互模块，所述远程可视交互模块用以为访客用户与待访公司前台终端建立可视化会话通信；以及用以储存各模块信息数据以及系统预先配置数据的终端数据库。

进一步地，在本发明一种优选方式中，所述访客信息采集模块包括：

用以获取访客用户的人脸图像数据信息的人脸识别采集单元；与所述人脸识别采集单元并联设置的证件信息采集单元以及二维码信息采集单元；

与所述人脸识别采集单元、证件信息采集单元以及二维码信息采集单元连接，用以将获取的信息数据传输至所述终端数据库的第一信息输送单元；

与所述终端数据库连接的信息核验认证单元；设于所述信息核验认证单元以及所述终端数据库之间的第二信息输送单元；

所述信息核验认证单元外连进出闸机，用以获取所述闸机在用户进出时的信息数据并调取储存于所述终端数据库中的信息数据进行核验对比认证，通过发送权限指令控制闸机启闭。

进一步地，在本发明一种优选方式中，所述访客用户管理模块包括：

访客出入登记单元，所述访客出入登记单元用以对访问用户出入企业进行在线登记，实现信息数字化管理；

用以设置预约申请信息的访客预约配置单元；所述访客预约配置单元包括：访问单位预设单元；与所述访问单位预设单元并联设置的访问基础信息预设单元以及访问目的预设单元；

与所述访客预约配置单元连接的第三信息输送单元；所述第三信息输送单元与所述待访公司前台终端无线通信连接，将所述预约申请信息发送至待访公司审核，并反馈审核批准进度以及审核结果；

与所述第三信息输送单元连接的准入标识配置单元；

与所述准入标识配置单元并联设置的通知推送管理单元；所述通知推送管理单元用以将审核批准结果以及配置好的准入标识推送至访客用户；

以及用以将访客登记信息、预约申请信息、审核批准信息以及准入标识上传至所述终端数据库的第四信息输送单元。

进一步地，在本发明一种优选方式中，所述访客用户管理模块还包括：与所述访问出入登记单元连接的安全出入管理单元；

所述安全出入管理单元包括：信息对接单元，所述信息对接单元用以根据权限有选择性对接系统信息库，进行风险人群识别；

出入记录查询单元，所述出入记录查询单元用用以为安全事件溯源提供数据依据；与所述通知推送管理单元连接的滞留提醒配置单元；所述滞留提醒配置单元用以获取申请预约时预设的访问时长，自动向访客用户配置超时提醒和滞留提醒；以及用以预设访问黑名单的访客黑名单配置单元。

进一步地，在本发明一种优选方式中，所述自助查询管理模块包括：

单位机构查询单元，所述单位机构查询单元用以提供单位机构楼层位置、公司基础信息以及联系方式的查询服务；

用以使访客用户获取楼层招商信息的招商信息查询单元；

以及与所述招商信息查询单元并联设置的车位信息查询单元、政策指南查询单元以及办事指南查询单元。

进一步地，在本发明一种优选方式中，所述3D导览管理模块包括：

定位信息采集单元，所述定位信息采集单元用以根据预设在所述机体内的定位传感器获取访客用户的位置信息；用以从所述终端数据库中获取建筑结构信息以及单位机构地址信息的第五信息输送单元；访问机构输入单元，所述访问机构输入单元用以向系统手动输入或者查询输入待访问单元机构名称，并自动关联其地址信息；与所述定位信息采集单元、所述建模数据对接单元以及所述访问机构输入单元连接的三维模型生成单元；

与所述三维模型生成单元连接，用以进行画面渲染的三维模型渲染单元；

以及与所述三维模型渲染单元连接的立体地图导览单元。

进一步地，在本发明一种优选方式中，所述终端服务器控制系统还包括：与所述主控模块连接的，用以监测所述门厅机器人的设备状态以及运行参数的远程运维管理模块；

用以实时获取服务大厅影像监控画面的视频监控管理模块；用以为访客用户提供打印服务的自助打印管理模块；

以及与所述主控模块连接的环境监测管理模块、WiFi热点配置模块和安防告警管理模块。

进一步地，在本发明一种优选方式中，所述视频监控管理模块包括：

入侵检测监控单元，所述入侵检测监控单元外连设于所述闸机的监测终端，实时监控人员出入闸机状况；

与所述入侵检测监控单元并联设置的区域抓拍监控单元；以及与所述区域抓拍监控单元连接越界识别侦测单元；与所述远程运维管理模块连接运维异常监控单元。

进一步地，在本发明一种优选方式中，所述环境监测管理模块包括：

用以获取室内温湿度值的温湿度传感单元；与所述温湿度传感单元并联设置的烟雾浓度传感单元、二氧化碳浓度传感单元、甲醛浓度传感单元、PM2.5 传感单元以及TVOC传感单元。

进一步地，在本发明一种优选方式中，所述安防告警管理模块包括：

与所述主控模块连接的系统运行报警单元；所述系统运行报警单元用以对所述门厅机器人的异常运行进行报警；与所述入侵检测监控单元以及所述越界识别侦测单元连接的入侵报警响应单元；以及与所述环境监测管理模块连接的消防安全预警单元以及空气质量预警单元；以及与所述远程运维管理模块连接的运维异常报警单元。

本发明提供的一种具有检测和安防功能的门厅机器人，与现有技术相比，包括：设于服务大厅的机体；所述机体包括：用以进行交互操作的触屏操作主体；与所述触屏操作主体可拆卸连接的储存箱体；设于所述机体内的终端服务器控制系统；所述终端服务器控制系统包括：用以调控系统运行的主控模块；与所述主控模块连接的：用以获取访客的人脸图像信息和证件编码信息的访客信息采集模块；体温信息检测模块，所述体温信息检测模块外连设于所述触屏操作主体上的红外温感摄像头采集访问用户的体温实时信息数据；访客用户管理模块，所述访客用户管理模块用以实现数字化访客登记，并向所述访问用户提供申请访问预约以及授权准入信息获取的功能服务；自助查询管理模块，所述自助查询管理模块用以配置公共服务分类信息，为访客用户提供智能分类办事信息查询服务；3D导览管理模块，所述3D导览管理模块用以根据访问用户的位置信息以及楼中各公司建筑数据，为访问用户提供三维可视化导览地图；远程可视交互模块，所述远程可视交互模块用以为访客用户与待访公司前台终端建立可视化会话通信；以及用以储存各模块信息数据以及系统预先配置数据的终端数据库。

在本申请的门厅机器人中，所述机体内安装所述终端服务器控制系统，通过在所述终端服务器控制系统配置各功能模块，实现多种服务功能的集成；其中，利用所述访客信息采集模块获取访客用户身份信息数据，基于所述身份信息数据进行闸机身份核实；通过所述体温信息检测模块获取访客用户体温信息数据，识别风险人群；利用所述访客用户管理模块，为访客用户提供数字化登记以及访问预约服务，并获取准入标识或者准入凭证；通过所述自助查询管理模块，主要用于公共政务，可以为访客用户提供自助查询咨询的服务；利用所述3D导览管理模块，将大楼或者企业建筑组织结构进行3D立体场景呈现，帮助访客用户快速到达目的地；以及结合所述远程可视交互模块，所述门厅机器人能够与待访公司前台终端通信连接，能够实现可视化对讲，便于访客用户预约作业的执行以及准入标识的获取。本发明涉及的技术方案，相较于现有技术而言，其集成多自助服务功能于一体，能够为访客提供全面的服务策略，降低企业的人力成本，提高企业智能公共服务的水平以及效率。

有益效果：

本申请提供的所述具有检测和安防功能的门厅机器人，集成“人脸识别、体温检测、视频监控、安全防范、3D导览、智能查询、智能打印、环境监测、可视对讲、热点智连、广告广播以及远程运维”服务于一体，能够为访客用户提供全方位的智能自助服务，提高服务水平以及效率，降低人力运营成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的具有检测和安防功能的门厅机器人的立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的终端服务器控制系统的结构示意框图；

图3为本发明实施例提供的访客信息采集模块的结构示意框图；

图4为本发明实施例提供的访客用户管理模块的结构示意框图；

图5为本发明实施例提供的安全出入管理单元的结构示意框图；

图6为本发明实施例提供的自助查询管理模块的结构示意框图；

图7为本发明实施例提供的3D导览管理模块的结构示意框图；

图8为本发明实施例提供的远程运维管理模块的结构示意框图；

图9为本发明实施例提供的视频监控管理模块的结构示意框图；

图10为本发明实施例提供的安防告警管理模块的结构示意框图。

附图标记说明：

机体1；触屏操作主体2；储存箱体3；终端服务器控制系统4；终端数据库5；主控模块6；访客信息采集模块7；人脸识别采集单元701；证件信息采集单元702；二维码信息采集单元703；第一信息输送单元704；第二信息输送单元705；信息核验认证单元706；体温信息检测模块8；访客用户管理模块9；访客出入登记单元901；访客预约配置单元902；第三信息输送单元903；准入标识配置单元904；通知推送管理单元905；第四信息输送单元 906；安全出入管理单元907；自助查询管理模块10；单位机构查询单元1001；招商信息查询单元1002；车位信息查询单元1003；政策指南查询单元1004；办事指南查询单元1005；3D导览管理模块11；定位信息采集单元1101；建模数据对接单元1102；访问机构输入单元1103；第五信息输送单元1104；三维模型生成单元1105；三维模型渲染单元1106；立体地图导览单元1107；远程可视交互模块12；远程运维管理模块13；设备移动侦测单元1301；GPS 轨迹回放单元1302；电能能耗监测单元1303；打印材耗监测单元1304；视频监控管理模块14；入侵检测监控单元1401；区域抓拍监控单元1402；越界识别侦测单元1403；运维异常监控单元1404；自助打印管理模块15；环境监测管理模块16；WiFi热点配置模块17；安防告警管理模块18；系统运行报警单元1801；入侵报警响应单元1802；消防安全预警单元1803；空气质量预警单元1804；运维异常报警单元1805；访问单位预设单元19；访问基础信息预设单元20；访问目的预设单元21；信息对接单元22；出入记录查询单元23；滞留提醒配置单元24；访客黑名单配置单元25。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“第一”、“第二”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

请如图1至图10所示，本申请实施例提供的具有检测和安防功能的门厅机器人，包括：设于服务大厅的机体1；所述机体1包括：用以进行交互操作的触屏操作主体2；与所述触屏操作主体2可拆卸连接的储存箱体3；设于所述机体1内的终端服务器控制系统4；所述终端服务器控制系统4包括：用以调控系统运行的主控模块6；与所述主控模块6连接的：用以获取访客的人脸图像信息和证件编码信息的访客信息采集模块7；体温信息检测模块8，所述体温信息检测模块8外连设于所述触屏操作主体2上的红外温感摄像头采集访问用户的体温实时信息数据；访客用户管理模块9，所述访客用户管理模块 9用以实现数字化访客登记，并向所述访问用户提供申请访问预约以及授权准入信息获取的功能服务；自助查询管理模块10，所述自助查询管理模块10用以配置公共服务分类信息，为访客用户提供智能分类办事信息查询服务；3D 导览管理模块11，所述3D导览管理模块11用以根据访问用户的位置信息以及楼中各公司建筑数据，为访问用户提供三维可视化导览地图；远程可视交互模块12，所述远程可视交互模块12用以为访客用户与待访公司前台终端建立可视化会话通信；以及用以储存各模块信息数据以及系统预先配置数据的终端数据库5。

本发明提供一种具有检测和安防功能的门厅机器人，具体包括：设于服务大厅的机体1；所述机体1包括：用以进行交互操作的触屏操作主体2；与所述触屏操作主体2可拆卸连接的储存箱体3；设于所述机体1内的终端服务器控制系统4；所述终端服务器控制系统4包括：用以调控系统运行的主控模块6；与所述主控模块6连接的：用以获取访客的人脸图像信息和证件编码信息的访客信息采集模块7；体温信息检测模块8，所述体温信息检测模块8外连设于所述触屏操作主体2上的红外温感摄像头采集访问用户的体温实时信息数据；访客用户管理模块9，所述访客用户管理模块9用以实现数字化访客登记，并向所述访问用户提供申请访问预约以及授权准入信息获取的功能服务；自助查询管理模块10，所述自助查询管理模块10用以配置公共服务分类信息，为访客用户提供智能分类办事信息查询服务；3D导览管理模块11，所述3D导览管理模块11用以根据访问用户的位置信息以及楼中各公司建筑数据，为访问用户提供三维可视化导览地图；远程可视交互模块12，所述远程可视交互模块12用以为访客用户与待访公司前台终端建立可视化会话通信；以及用以储存各模块信息数据以及系统预先配置数据的终端数据库5。在本申请的门厅机器人中，所述机体1内安装所述终端服务器控制系统4，通过在所述终端服务器控制系统4配置各功能模块，实现多种服务功能的集成；其中，利用所述访客信息采集模块7获取访客用户身份信息数据，基于所述身份信息数据进行闸机身份核实；通过所述体温信息检测模块8获取访客用户体温信息数据，识别风险人群；利用所述访客用户管理模块9，为访客用户提供数字化登记以及访问预约服务，并获取准入标识或者准入凭证；通过所述自助查询管理模块10，主要用于公共政务，可以为访客用户提供自助查询咨询的服务；利用所述3D导览管理模块11，将大楼或者企业建筑组织结构进行3D 立体场景呈现，帮助访客用户快速到达目的地；以及结合所述远程可视交互模块12，所述门厅机器人能够与待访公司前台终端通信连接，能够实现可视化对讲，便于访客用户预约作业的执行以及准入标识的获取。本发明涉及的技术方案，相较于现有技术而言，其集成多自助服务功能于一体，能够为访客提供全面的服务策略，降低企业的人力成本，提高企业智能公共服务的水平以及效率。

具体地，在本发明的实施例中，所述访客信息采集模块7包括：用以获取访客用户的人脸图像数据信息的人脸识别采集单元701；与所述人脸识别采集单元701并联设置的证件信息采集单元702以及二维码信息采集单元703；与所述人脸识别采集单元701、证件信息采集单元702以及二维码信息采集单元703连接，用以将获取的信息数据传输至所述终端数据库5的第一信息输送单元704；与所述终端数据库5连接的信息核验认证单元706；设于所述信息核验认证单元706以及所述终端数据库5之间的第二信息输送单元705；所述信息核验认证单元706外连进出闸机，用以获取所述闸机在用户进出时的信息数据并调取储存于所述终端数据库5中的信息数据进行核验对比认证，通过发送权限指令控制闸机启闭。

其中，所述信息核验认证单元706用以将访客用户早闸机进出时采集的信息数据与访客用户登记时系统获取的信息数据进行一致性对比；利用所述第二信息输送单元705，从所述终端数据库5调取用以进行核验认证的信息数据；所述信息数据包括人脸识别信息数据、证件信息数据以及访客用户预约通过后的所述准入标识；并且在所述证件信息采集单元702以及所述人脸识别采集单元701中，支持OCR身份证识别、人脸生物识别以及认证合一对比，进行精准人像认证。

具体地，在本发明的实施例中，所述访客用户管理模块9包括：访客出入登记单元901，所述访客出入登记单元901用以对访问用户出入企业进行在线登记，实现信息数字化管理；用以设置预约申请信息的访客预约配置单元 902；所述访客预约配置单元902包括：访问单位预设单元19；与所述访问单位预设单元19并联设置的访问基础信息预设单元20以及访问目的预设单元 21；与所述访客预约配置单元902连接的第三信息输送单元903；所述第三信息输送单元903与所述待访公司前台终端无线通信连接，将所述预约申请信息发送至待访公司审核，并反馈审核批准进度以及审核结果；与所述第三信息输送单元903连接的准入标识配置单元904；与所述准入标识配置单元904 并联设置的通知推送管理单元905；所述通知推送管理单元905用以将审核批准结果以及配置好的准入标识推送至访客用户；以及用以将访客登记信息、预约申请信息、审核批准信息以及准入标识上传至所述终端数据库5的第四信息输送单元906。

所述访问用户管理模块用以为访客用户提供访客登记、访客预约以及准入标识获取服务；访问用户通过所述门厅机器人或者手机进行预约登记拜访，所述第三信息输送单元903将访客用户的预约申请发送至受访人，受访人通过前台终端查看访客信息，访问缘由，并审批通过后利用所述准入标识配置单元904配置准入标识并反馈给所述访客用户，完成整体登记、预约、授权服务；其中，所述访问基础信息配置单元包括：访问时间配置单元、访问人登记单元以及预留电话登记单元。

具体地，在本发明的实施例中，所述准入标识以条形码或者二维码的形式呈现，所述准入标识包括：闸机准入标识以及电梯准入标识。

具体地，在本发明的实施例中，所述访客用户管理模块9还包括：与所述访问出入登记单元连接的安全出入管理单元907；

所述安全出入管理单元907包括：信息对接单元22，所述信息对接单元 22用以根据权限有选择性对接系统信息库，进行风险人群识别；出入记录查询单元23，所述出入记录查询单元23用用以为安全事件溯源提供数据依据；与所述通知推送管理单元905连接的滞留提醒配置单元24；所述滞留提醒配置单元24用以获取申请预约时预设的访问时长，自动向访客用户配置超时提醒和滞留提醒；以及用以预设访问黑名单的访客黑名单配置单元25。

其中，所述安全出入管理单元907，用以提供历史出入记录查询，为安全事件的溯源处理提供精准的数据依据；并且，还能够统计分析访客拥挤的历史流程以及来访类型，提升安全管理系统，优化安全管理机制；通过所述访客黑名单配置单元25，访客登记时会自动进行黑名单筛选；结合所述信息对接单元22，对接系统信息库，识别风险人群，实现智慧维稳。

具体地，在本发明的实施例中，所述自助查询管理模块10包括：单位机构查询单元1001，所述单位机构查询单元1001用以提供单位机构楼层位置、公司基础信息以及联系方式的查询服务；用以使访客用户获取楼层招商信息的招商信息查询单元1002；以及与所述招商信息查询单元1002并联设置的车位信息查询单元1003、政策指南查询单元1004以及办事指南查询单元1005。

其中，所述自助查询管理模块10多配置在用于政务公共服务的所述门厅机器人上，通过搭载智能分类信息服务，方便访客快速查找“整栋信息、招商信息、车位信息、政策指南、办事流程以及单位机构”等各种分类信息。

具体地，在本发明的实施例中，所述3D导览管理模块11包括：定位信息采集单元1101，所述定位信息采集单元1101用以根据预设在所述机体1内的定位传感器获取访客用户的位置信息；用以从所述终端数据库5中获取建筑结构信息以及单位机构地址信息的第五信息输送单元1104；访问机构输入单元1103，所述访问机构输入单元1103用以向系统手动输入或者查询输入待访问单元机构名称，并自动关联其地址信息；与所述定位信息采集单元1101、所述建模数据对接单元1102以及所述访问机构输入单元1103连接的三维模型生成单元1105；与所述三维模型生成单元1105连接，用以进行画面渲染的三维模型渲染单元1106；以及与所述三维模型渲染单元1106连接的立体地图导览单元1107。

具体地，在本发明的实施例中，所述终端服务器控制系统4还包括：与所述主控模块6连接的，用以监测所述门厅机器人的设备状态以及运行参数的远程运维管理模块13；用以实时获取服务大厅影像监控画面的视频监控管理模块14；用以为访客用户提供打印服务的自助打印管理模块15；以及与所述主控模块6连接的环境监测管理模块16、WiFi热点配置模块17和安防告警管理模块18。

具体地，在本发明的实施例中，所述远程运维管理模块13包括：

用以对所述门厅机器人进行移动监测的设备移动侦测单元1301以及GPS 轨迹回放单元1302；与所述设备移动侦测单元1301并联设置的电能能耗监测单元1303以及打印材耗监测单元1304。

其中，所述远程运维管理模块13用以进行移动侦测异常联动报警，通过 GPS移动轨迹回放，防止人为破坏以及防盗；结合所述电能能耗监测单元1303 以及打印材耗监测单元1304，实时监测所述门厅机器人的设备运行状态，方便设备的运维管理。

具体地，在本发明的实施例中，所述视频监控管理模块14包括：入侵检测监控单元1401，所述入侵检测监控单元1401外连设于所述闸机的监测终端，实时监控人员出入闸机状况；与所述入侵检测监控单元1401并联设置的区域抓拍监控单元1402；以及与所述区域抓拍监控单元1402连接越界识别侦测单元1403；与所述远程运维管理模块连接运维异常监控单元1404。

具体地，在本发明的实施例中，所述环境监测管理模块16包括：用以获取室内温湿度值的温湿度传感单元；与所述温湿度传感单元并联设置的烟雾浓度传感单元、二氧化碳浓度传感单元、甲醛浓度传感单元、PM2.5传感单元以及TVOC传感单元。

具体地，在本发明的实施例中，所述安防告警管理模块18包括：与所述主控模块6连接的系统运行报警单元1801；所述系统运行报警单元1801用以对所述门厅机器人的异常运行进行报警；与所述入侵检测监控单元1401以及所述越界识别侦测单元1403连接的入侵报警响应单元1802；以及与所述环境监测管理模块16连接的消防安全预警单元1803以及空气质量预警单元1804；以及与所述远程运维管理模块连接的运维异常报警单元1805。

由上所述，本发明实施例涉及的具有检测和安防功能的门厅机器人，通过所述机体1内安装所述终端服务器控制系统4，通过在所述终端服务器控制系统4配置各功能模块，实现多种服务功能的集成；其中，利用所述访客信息采集模块7获取访客用户身份信息数据，基于所述身份信息数据进行闸机身份核实；通过所述体温信息检测模块8获取访客用户体温信息数据，识别风险人群；利用所述访客用户管理模块9，为访客用户提供数字化登记以及访问预约服务，并获取准入标识或者准入凭证；通过所述自助查询管理模块10，主要用于公共政务，可以为访客用户提供自助查询咨询的服务；利用所述3D 导览管理模块11，将大楼或者企业建筑组织结构进行3D立体场景呈现，帮助访客用户快速到达目的地；以及结合所述远程可视交互模块12，所述门厅机器人能够与待访公司前台终端通信连接，能够实现可视化对讲，便于访客用户预约作业的执行以及准入标识的获取；利用所述视频监控管理模块14，外连半球摄像头，对闸机安全进出，大厅区域识别侦测以及入侵监测进行实时视频监控；通过所述远程运维管理模块，对所述设备运行状态以及消耗进行监测，方便设备运维管理；并结合所述自助打印管理模块15，支持访客用户通过所述门厅机器人进行打印服务；利用所述环境监测管理模块16检测室内环境参数，提供空气质量检测展示服务；结合所述安防告警管理模块18对系统运行，视频监控以及环境检测中出现异常状况进行报警；最后利用所述终端数据库5储存各模块的信息数据以及配置系统运行的对接信息数据，通过各功能模块集成化配置，使所述门厅机器人能够为访客用户提供多类自助服务。本发明涉及的技术方案，相较于现有技术而言，其集成多自助服务功能于一体，能够为访客提供全面的服务策略，降低企业的人力成本，提高企业智能公共服务的水平以及效率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种具有检测和安防功能的门厅机器人，其特征在于，包括：

设于服务大厅的机体；所述机体包括：用以进行交互操作的触屏操作主体；与所述触屏操作主体可拆卸连接的储存箱体；

设于所述机体内的终端服务器控制系统；所述终端服务器控制系统包括：用以调控系统运行的主控模块；与所述主控模块连接的：

用以获取访客的人脸图像信息和证件编码信息的访客信息采集模块；

体温信息检测模块，所述体温信息检测模块外连设于所述触屏操作主体上的红外温感摄像头采集访问用户的体温实时信息数据；

访客用户管理模块，所述访客用户管理模块用以实现数字化访客登记，并向所述访问用户提供申请访问预约以及授权准入信息获取的功能服务；

自助查询管理模块，所述自助查询管理模块用以配置公共服务分类信息，为访客用户提供智能分类办事信息查询服务；

3D导览管理模块，所述3D导览管理模块用以根据访问用户的位置信息以及楼中各公司建筑数据，为访问用户提供三维可视化导览地图；

远程可视交互模块，所述远程可视交互模块用以为访客用户与待访公司前台终端建立可视化会话通信；

以及用以储存各模块信息数据以及系统预先配置数据的终端数据库。

2.根据权利要求1所述的具有检测和安防功能的门厅机器人，其特征在于，所述访客信息采集模块包括：

用以获取访客用户的人脸图像数据信息的人脸识别采集单元；与所述人脸识别采集单元并联设置的证件信息采集单元以及二维码信息采集单元；

与所述人脸识别采集单元、证件信息采集单元以及二维码信息采集单元连接，用以将获取的信息数据传输至所述终端数据库的第一信息输送单元；

与所述终端数据库连接的信息核验认证单元；设于所述信息核验认证单元以及所述终端数据库之间的第二信息输送单元；

所述信息核验认证单元外连进出闸机，用以获取所述闸机在用户进出时的信息数据并调取储存于所述终端数据库中的信息数据进行核验对比认证，通过发送权限指令控制闸机启闭。

3.根据权利要求2所述的具有检测和安防功能的门厅机器人，其特征在于，所述访客用户管理模块包括：

访客出入登记单元，所述访客出入登记单元用以对访问用户出入企业进行在线登记，实现信息数字化管理；

用以设置预约申请信息的访客预约配置单元；所述访客预约配置单元包括：访问单位预设单元；与所述访问单位预设单元并联设置的访问基础信息预设单元以及访问目的预设单元；

与所述访客预约配置单元连接的第三信息输送单元；所述第三信息输送单元与所述待访公司前台终端无线通信连接，将所述预约申请信息发送至待访公司审核，并反馈审核批准进度以及审核结果；

与所述第三信息输送单元连接的准入标识配置单元；

与所述准入标识配置单元并联设置的通知推送管理单元；所述通知推送管理单元用以将审核批准结果以及配置好的准入标识推送至访客用户；

以及用以将访客登记信息、预约申请信息、审核批准信息以及准入标识上传至所述终端数据库的第四信息输送单元。

4.根据权利要求3所述的具有检测和安防功能的门厅机器人，其特征在于，所述访客用户管理模块还包括：与所述访问出入登记单元连接的安全出入管理单元；所述安全出入管理单元包括：

信息对接单元，所述信息对接单元用以根据权限有选择性对接系统信息库，进行风险人群识别；

出入记录查询单元，所述出入记录查询单元用用以为安全事件溯源提供数据依据；与所述通知推送管理单元连接的滞留提醒配置单元；所述滞留提醒配置单元用以获取申请预约时预设的访问时长，自动向访客用户配置超时提醒和滞留提醒；以及用以预设访问黑名单的访客黑名单配置单元。

5.根据权利要求1所述的具有检测和安防功能的门厅机器人，其特征在于，所述自助查询管理模块包括：

单位机构查询单元，所述单位机构查询单元用以提供单位机构楼层位置、公司基础信息以及联系方式的查询服务；

用以使访客用户获取楼层招商信息的招商信息查询单元；

以及与所述招商信息查询单元并联设置的车位信息查询单元、政策指南查询单元以及办事指南查询单元。

6.根据权利要求5所述的具有检测和安防功能的门厅机器人，其特征在于，所述3D导览管理模块包括：

定位信息采集单元，所述定位信息采集单元用以根据预设在所述机体内的定位传感器获取访客用户的位置信息；

用以从所述终端数据库中获取建筑结构信息以及单位机构地址信息的第五信息输送单元；

访问机构输入单元，所述访问机构输入单元用以向系统手动输入或者查询输入待访问单元机构名称，并自动关联其地址信息；

与所述定位信息采集单元、所述建模数据对接单元以及所述访问机构输入单元连接的三维模型生成单元；

与所述三维模型生成单元连接，用以进行画面渲染的三维模型渲染单元；

以及与所述三维模型渲染单元连接的立体地图导览单元。

7.根据权利要求2所述的具有检测和安防功能的门厅机器人，其特征在于，所述终端服务器控制系统还包括：与所述主控模块连接的，用以监测所述门厅机器人的设备状态以及运行参数的远程运维管理模块；

用以实时获取服务大厅影像监控画面的视频监控管理模块；用以为访客用户提供打印服务的自助打印管理模块；

以及与所述主控模块连接的环境监测管理模块、WiFi热点配置模块和安防告警管理模块。

8.根据权利要求7的所述的具有检测和安防功能的门厅机器人，其特征在于，所述视频监控管理模块包括：

入侵检测监控单元，所述入侵检测监控单元外连设于所述闸机的监测终端，实时监控人员出入闸机状况；

与所述入侵检测监控单元并联设置的区域抓拍监控单元；以及与所述区域抓拍监控单元连接越界识别侦测单元；与所述远程运维管理模块连接运维异常监控单元。

9.根据权利要求8所述的具有检测和安防功能的门厅机器人，其特征在于，所述环境监测管理模块包括：

用以获取室内温湿度值的温湿度传感单元；与所述温湿度传感单元并联设置的烟雾浓度传感单元、二氧化碳浓度传感单元、甲醛浓度传感单元、PM2.5传感单元以及TVOC传感单元。

10.根据权利要求9所述的具有检测和安防功能的门厅机器人，其特征在于，所述安防告警管理模块包括：

与所述主控模块连接的系统运行报警单元；所述系统运行报警单元用以对所述门厅机器人的异常运行进行报警；

与所述入侵检测监控单元以及所述越界识别侦测单元连接的入侵报警响应单元；以及与所述环境监测管理模块连接的消防安全预警单元以及空气质量预警单元；以及与所述远程运维管理模块连接的运维异常报警单元。

Images