CN114367466B - 一种谷粒颜色分拣防溅装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种谷粒颜色分拣防溅装置，属于谷粒分拣技术领域。一种谷粒颜色分拣防溅装置，包括分拣箱，所述分拣箱底部架起支腿，所述分拣箱内部由上到下依次设有振筛进料机构、防溅分拣装置、除杂机构。本发明中由分拣箱顶部料斗加入谷粒开始，在其内部上到下经过振筛进料机构、防溅分拣装置、除杂机构完成谷粒变质及异色的剔除及谷粒除杂，努力实现谷粒流淌均匀，减少悬空，避免溅撒，提高色选精度以及分拣效率。
Description
技术领域
本发明涉及谷粒分拣技术领域，尤其涉及一种谷粒颜色分拣防溅装置。
背景技术
色选机是根据物料光学特性的差异，用信号处理系统控制分离执行系统对产品进行光学检测并对将颗粒物料中的异色颗粒自动分拣。
色选机识别产品的色选精度越高杂质提出效率就越高，色选设备使用通常采用空气枪分拣，分拣的为提高除杂率在谷粒流经线路上多处留下空挡，虽然对色选、分拣提供便利，但是也造成了谷粒溅撒的问题。此外现有色选机设备谷粒淌板倾斜度偏高，快速下落的谷粒较多处于抛出状态，脱离淌板，在分拣承接过程中也会造成谷粒溅撒，谷粒散落在设备内部也会难以清理，干扰设备工作。
我们在对色选机机构进行改进调节时，实现谷粒流淌均匀，减少悬空，避免溅撒，提高色选精度以及分拣效率设计了一种谷粒颜色分拣防溅装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决谷粒流淌均匀，减少悬空，避免溅撒，提高色选精度以及分拣效率的问题而提出的一种谷粒颜色分拣防溅装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种谷粒颜色分拣防溅装置，包括分拣箱，所述分拣箱底部架起支腿，所述分拣箱内部由上到下依次设有振筛进料机构、防溅分拣装置、除杂机构；
所述振筛进料机构包括料斗、第一淌板、底座，所述料斗呈矩形设于分拣箱顶端中部向上延伸出去，所述料斗底端向中部斜面设置并等间距开设有多个出料槽，多个所述第一淌板分别设于出料槽下方并向后侧倾斜出去，多个所述第一淌板并排设置，所述第一淌板前侧内部倾斜设有延伸至其中部的限位块，所述出料槽底端连接固定有连接管，所述连接管底端向下延伸到第一淌板中部限位块顶面侧边的位置，所述料斗底面靠前侧位置呈三角分布固定连接有三个软质的弹性钢板，所述弹性钢板向下延伸至底座上，所述底座上有控制弹性钢板前后振荡的驱动机构；
所述防溅分拣装置包括第二淌板、支架，所述第二淌板设于第一淌板后侧下方并前侧倾斜，所述第二淌板前侧淌口处呈前后对称设有两个第一挡板，后侧的所述第一挡板固定于第二淌板前侧底部，前侧的所述第一挡板设于淌口前侧顶部且高于淌口位置并呈弧形结构指向第二淌板，两个所述支架分别横向设于第一挡板中部的外侧位置，所述支架上方等间距固定有多个指向第一挡板的颜色传感器，所述设有风动分拣机构。
优选的，所述驱动机构包括固定在底座前侧的驱动箱，所述驱动箱内部一端固定有伺服电机，所述驱动箱内部固定有多个凸轮组，多个所述凸轮组通过多个转轴连接，其中一个所述转轴与伺服电机输出轴连接固定，所述凸轮组上与转轴偏心位置转动连接有连接杆，所述连接杆另一端转动连接有导向杆。
优选的，所述底座前侧顶面正对凸轮组的方向开设有限位滑槽A，所述限位滑槽A内部滑动设有滑块，所述滑块顶面延伸到底座顶面且滑块的一端通过螺钉与其中一个弹性钢板连接固定，所述导向杆穿出驱动箱并与滑块的另一端连接固定。
优选的，所述第二淌板顶面沿中部倾斜向前固定有限位板，所述限位板均匀开设有多条与第二淌板平行的限位滑槽B，所述限位滑槽B底端与第二淌板顶面齐平。
优选的，所述风动分拣机构包括设于后侧支架下方的第一控制箱，所述第一控制箱位于后侧第一挡板下方的位置其内部均匀排列有多个微型气泵，所述微型气泵采用步进电机原理其出风口穿出控制箱指向前方，两个所述第一挡板在正对于颜色传感器的位置换成无色透明玻璃材质并配备有自动清洁机构。
优选的，所述第一控制箱底端平行于两个第一挡板的位置设有两个第二挡板，位于前侧的第二挡板前侧设有与位于后侧的第二挡板呈对称位置的第三挡板，所述第三挡板顶面呈弧形结构设置并延伸到位于前侧的第一挡板底部，两个所述第二挡板之间形成第一分拣通道，所述第三挡板与位于前侧的第二挡板形成第二分拣通道。
优选的，所述除杂机构包括第三淌板、第二控制箱，在后侧的第二挡板中部开槽并连通所述第三淌板，所述第二控制箱设置在前侧的第二挡板正对槽口位置，，所述第二控制箱内部设有多个相互连通且向后延伸出来的排风管，所述排风管合并后与风机连接，所述第三淌板向后倾斜设置。
优选的，所述分拣箱在第三淌板后侧开设有第一出料口，所述分拣箱在第一分拣通道下方开设有第二出料口，分拣箱在第二分拣通道向前延伸处开设有第三出料口。
本发明伺服电机在通电工作时，将带动多个凸轮组和转轴同步转动，凸轮组连接上连接杆进行往复运动，连接杆与导向杆转动连接将其水平运动轨迹转移到导向杆上，用导向杆牵动滑块完成弹性钢板的振荡，弹性钢板为扁平的矩形结构，其前后振荡时将带动第一淌板移动，第一淌板在一前一后的运动过程中完成连接管的开闭，实现轻量均匀的出料和振荡，另外弹性钢板限于前后振荡具有较强的稳定性，在静止时，也具有较好支撑效果。
本发明中防溅分拣装置位于分拣箱中层，包括对谷粒的导向、色选及分拣，用与第一淌板交错设置的第二淌板继续承接谷粒，第二淌板坡度较缓，由中部分开靠淌口位置设置了限位板，在限位板上开设多个限位滑槽B让第二淌板中的谷粒分别从多个限位滑槽B中流出，均匀稳定，按限位滑槽B的分布间距在下方设置颜色传感器对均匀流下的杂物进行筛选，并在谷粒继续下落时，利用微型气泵分离。
本发明中在第二淌板淌口处竖直设置了两个第一挡板，让谷粒抛出后沿特定的下落轨道，防止溅撒，也更方便监测，颜色传感器对称排列在两个第一挡板外侧，并将该处挡板替换成透明材质，由透明第一挡板分隔既不影响监测，又可防溅撒，避免留槽也降低了清理难度，谷粒色选后，继续下落到第一挡板底部后；第一挡板下方利用两个第二挡板和一个第三挡板分隔连通成两个通道，一条继续向下的第一分拣通道由两个第二挡板围成，一条向前侧偏移的第二分拣通道有前侧的第二挡板与第三挡板围成，在通道交汇处设置第一控制箱，第一控制箱内部探出的微型气泵可在短时间提供小股风力脉冲，将异色谷粒及杂物吹入第二分拣通道内部，优质固粒继续进行下落。
本发明中第二分拣通道在偏离第一分拣通道后呈L型结构向分拣箱前端延伸，并将异色谷粒及杂物由第三出料口排出；第一分拣通道一直向下延伸并连接到分拣箱底部的第二出料口；在后侧的第二挡板中部开槽并连通一个第三淌板，在前侧的第二挡板正对槽口位置设置第二控制箱，第二控制箱内部探出的排风管正对槽口，利用风机提供稳定的风力，将谷物吹入第三淌板中，第一出料口处收集，由此将高密度高质量无法由微型气泵分离开的比肩石等颗粒物分离并向第二出料口排出。
附图说明
图1为本发明的整体立体结构示意图；
图2为本发明的分拣箱左侧剖面结构示意图；
图3为本发明的分拣箱左侧剖面立体结构示意图；
图4为本发明的料斗左侧剖面及相关组件拆分结构示意图；
图5为本发明的驱动箱顶部剖面及相关组件拆分结构示意图；
图6为本发明的第二淌板及其下方相关组件结构示意图。
图号说明：1、分拣箱；2、支腿；3、料斗；4、第一淌板；5、底座；6、出料槽；7、限位块；8、连接管；9、弹性钢板；10、驱动机构；1001、驱动箱；1002、伺服电机；1003、凸轮组；1004、连接杆；1005、导向杆；1006、限位滑槽A；1007、滑块；11、第二淌板；1101、限位板；1102、限位滑槽B；12、支架；13、第一挡板；14、颜色传感器；15、风动分拣机构；1501、第一控制箱；1502、第二挡板；1503、第三挡板；16、第三淌板；17、第二控制箱；18、排风管；19、第一出料口；20、第二出料口；21、第三出料口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
请参阅图1-5，一种谷粒颜色分拣防溅装置，包括分拣箱1，分拣箱1底部架起支腿2，分拣箱1内部由上到下依次设有振筛进料机构、防溅分拣装置、除杂机构；
振筛进料机构包括料斗3、第一淌板4、底座5，料斗3呈矩形设于分拣箱1顶端中部向上延伸出去，料斗3底端向中部斜面设置并等间距开设有多个出料槽6，多个第一淌板4分别设于出料槽6下方并向后侧倾斜出去，多个第一淌板4并排设置，第一淌板4前侧内部倾斜设有延伸至其中部的限位块7，出料槽6底端连接固定有连接管8，连接管8底端向下延伸到第一淌板4中部限位块7顶面侧边的位置，料斗3底面靠前侧位置呈三角分布固定连接有三个软质的弹性钢板9，弹性钢板9向下延伸至底座5上，底座5上有控制弹性钢板9前后振荡的驱动机构10。
驱动机构10包括固定在底座5前侧的驱动箱1001，驱动箱1001内部一端固定有伺服电机1002，驱动箱1001内部固定有多个凸轮组1003，多个凸轮组1003通过多个转轴连接，其中一个转轴与伺服电机1002输出轴连接固定，凸轮组1003上与转轴偏心位置转动连接有连接杆1004，连接杆1004另一端转动连接有导向杆1005。
底座5前侧顶面正对凸轮组1003的方向开设有限位滑槽A1006，限位滑槽A1006内部滑动设有滑块1007，滑块1007顶面延伸到底座5顶面且滑块的一端通过螺钉与其中一个弹性钢板9连接固定，导向杆1005穿出驱动箱1001并与滑块1007的另一端连接固定。
本发明提供一种谷粒颜色分拣防溅装置，由分拣箱1顶部料斗3加入谷粒开始，在其内部上到下经过振筛进料机构、防溅分拣装置、除杂机构完成谷粒变质及异色的剔除及谷粒除杂，实现谷粒流淌均匀，减少悬空，避免溅撒，提高色选精度以及分拣效率。
本发明中振筛进料机构位于分拣箱1上层，包括料斗3、第一淌板4、底座5，料斗3在与外部连通后向下开多个设有出料槽6，由出料槽6分流并与多个第一淌板4连接，进行分散出料，让出料更加均匀，在第一淌板4内先垫一块限位块7，由出料槽6连接下来的连接管8指向第一淌板4的中部并与其相距一个限位块7的厚度，连接管8底端贴合在限位块7顶面侧边的位置，由此限位块7成了连接管8的密封塞，底座5上竖直分布几个弹性钢板9与第一淌板4连接，其中一个弹性钢板9指向的底座5位置开设有限位滑槽A1006，限位滑槽A1006内部滑动设置的滑块1007与该弹性钢板9连接固定，其余的弹性钢板9固定在底座5上的固定座上，底座5前侧固定的驱动箱1001中安装的伺服电机1002在通电工作时，将带动多个凸轮组1003和转轴同步转动，凸轮组1003连接上连接杆1004进行往复运动，连接杆1004与导向杆1005转动连接将其水平运动轨迹转移到导向杆1005上，用导向杆1005牵动滑块1007完成弹性钢板9的振荡。
本发明中弹性钢板9为扁平的矩形结构，其前后振荡时将带动第一淌板4移动，第一淌板4在一前一后的运动过程中完成连接管8的开闭，实现轻量均匀的出料和振荡，另外弹性钢板9限于前后振荡具有较强的稳定性，在静止时，也具有较好支撑效果。
实施例2：
请参阅图2、3、6，基于实施例1又有所不同之处在于；防溅分拣装置包括第二淌板11、支架12，第二淌板11设于第一淌板4后侧下方并前侧倾斜，第二淌板11前侧淌口处呈前后对称设有两个第一挡板13，后侧的第一挡板13固定于第二淌板11前侧底部，前侧的第一挡板13设于淌口前侧顶部高于淌口位置并呈弧形结构指向第二淌板11，两个支架12分别横向设于第一挡板13中部的外侧位置，支架12上方等间距固定有多个指向第一挡板13的颜色传感器14，设有风动分拣机构15。
第二淌板11顶面沿中部倾斜向前固定有限位板1101，限位板1101均匀开设有多条与第二淌板11平行的限位滑槽B1102，限位滑槽B1102底端与第二淌板11顶面齐平。
风动分拣机构15包括设于后侧支架12下方的第一控制箱1501，第一控制箱1501位于后侧第一挡板13下方的位置其内部均匀排列有多个微型气泵，微型气泵采用步进电机原理其出风口穿出控制箱指向前方，两个第一挡板13在正对于颜色传感器14的位置换成无色透明玻璃材质并配备有自动清洁机构。
第一控制箱1501底端平行于两个第一挡板13的位置设有两个第二挡板1502，位于前侧的第二挡板1502前侧设有与位于后侧的第二挡板1502呈对称位置的第三挡板1503，第三挡板1503顶面呈弧形结构设置并延伸到位于前侧的第一挡板13底部，两个第二挡板1502之间形成第一分拣通道，第三挡板1503与位于前侧的第二挡板1502形成第二分拣通道。
本发明中防溅分拣装置位于分拣箱1中层，包括对谷粒的导向、色选及分拣，用与第一淌板4交错设置的第二淌板11继续承接谷粒，第二淌板11坡度较缓，由中部分开靠淌口位置设置了限位板1101，在限位板1101上开设多个限位滑槽B1102让第二淌板11中的谷粒分别从多个限位滑槽B1102中流出，均匀稳定，按限位滑槽B1102的分布间距在下方设置颜色传感器14对均匀流下的杂物进行筛选，并在谷粒继续下落时，利用微型气泵分离。
本发明中在第二淌板11淌口处竖直设置了两个第一挡板13，让谷粒抛出后沿特定的下落轨道，防止溅撒，也更方便监测，颜色传感器14对称排列在两个第一挡板13外侧，并将该处挡板替换成透明材质，由透明第一挡板13分隔既不影响监测，可防溅撒，避免留槽也降低了清理难度，谷粒色选后，继续下落到第一挡板13底部后；第一挡板13下方利用两个第二挡板1502和一个第三挡板1503分隔连通成两个通道，一条继续向下的第一分拣通道由两个第二挡板1502围成，一条向前侧偏移的第二分拣通道有前侧的第二挡板1502与第三挡板1503围成，在通道交汇处设置第一控制箱1501，第一控制箱1501内部探出的微型气泵可在短时间提供小股风力脉冲，将异色谷粒及杂物吹入第二分拣通道内部，优质谷粒继续进行下落。
实施例3：
请参阅图2、3、6，基于实施例1-2又有所不同之处在于；除杂机构包括第三淌板16、第二控制箱17，第二控制箱17设于第一分拣通道底端前侧，第二控制箱17内部设有多个相互连通且向后延伸出来的排风管18，排风管18合并后与风机连接，第三淌板16设于第二控制箱17底端后侧并向后倾斜设置。
分拣箱1在第三淌板16后侧开设有第一出料口19，分拣箱1在第一分拣通道下方开设有第二出料口20，分拣箱1在第二分拣通道向前延伸处开设有第三出料口21。
本发明中第二分拣通道在偏离第一分拣通道后呈L型结构向分拣箱1前端延伸，并将异色谷粒及杂物由第三出料口21排出；第一分拣通道一直向下延伸并连接到分拣箱1底部的第二出料口20；在后侧的第二挡板1502中部开槽并连通一个第三淌板16，在前侧的第二挡板1502正对槽口位置设置第二控制箱17，第二控制箱17内部探出的排风管18正对槽口，利用风机提供稳定的风力，将谷物吹入第三淌板16中，第一出料口19处收集，由此将高密度高质量无法由微型气泵分离开的比肩石等颗粒物分离并向第二出料口20排出。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种谷粒颜色分拣防溅装置，包括分拣箱(1)，所述分拣箱(1)底部架起支腿(2)，其特征在于：所述分拣箱(1)内部由上到下依次设有振筛进料机构、防溅分拣装置、除杂机构；
所述振筛进料机构包括料斗(3)、第一淌板(4)、底座(5)，所述料斗(3)呈矩形设于分拣箱(1)顶端中部向上延伸出去，所述料斗(3)底端向中部斜面设置并等间距开设有多个出料槽(6)，多个所述第一淌板(4)分别设于出料槽(6)下方并向后侧倾斜出去，多个所述第一淌板(4)并排设置，所述第一淌板(4)前侧内部倾斜设有延伸至其中部的限位块(7)，所述出料槽(6)底端连接固定有连接管(8)，所述连接管(8)底端向下延伸到中间位置的第一淌板(4)的限位块(7)顶面侧边的位置，所述料斗(3)底面靠前侧位置呈三角分布固定连接有三个软质的弹性钢板(9)，所述弹性钢板(9)向下延伸至底座(5)上，所述底座(5)上有控制弹性钢板(9)前后振荡的驱动机构(10)；
所述防溅分拣装置包括第二淌板(11)、支架(12)，所述第二淌板(11)设于第一淌板(4)后侧下方并前侧倾斜，所述第二淌板(11)前侧淌口处呈前后对称设有两个第一挡板(13)，后侧的所述第一挡板(13)固定于第二淌板(11)前侧底部，前侧的所述第一挡板(13)设于淌口前侧顶部且高于淌口位置并呈弧形结构指向第二淌板(11)，两个所述支架(12)分别横向设于第一挡板(13)中部的外侧位置，所述支架(12)上方等间距固定有多个指向第一挡板(13)的颜色传感器(14)，位于后侧所述支架(12)下方设有风动分拣机构(15)；
所述驱动机构(10)包括固定在底座(5)前侧的驱动箱(1001)，所述驱动箱(1001)内部一端固定有伺服电机(1002)，所述驱动箱(1001)内部固定有多个凸轮组(1003)，多个所述凸轮组(1003)通过多个转轴连接，其中一个所述转轴与伺服电机(1002)输出轴连接固定，所述凸轮组(1003)的偏心位置转动连接有连接杆(1004)，所述连接杆(1004)另一端转动连接有导向杆(1005)；
所述底座(5)前侧顶面正对凸轮组(1003)的方向开设有限位滑槽A(1006)，所述限位滑槽A(1006)内部滑动设有滑块(1007)，所述滑块(1007)顶面延伸到底座(5)顶面且所述滑块(1007)的一端通过螺钉与其中一个弹性钢板(9)连接固定，所述导向杆(1005)穿出驱动箱(1001)并与滑块(1007)的另一端连接固定；
所述第二淌板(11)顶面沿中部倾斜向前固定有限位板(1101)，所述限位板(1101)均匀开设有多条与第二淌板(11)平行的限位滑槽B(1102)，所述限位滑槽B(1102)底端与第二淌板(11)顶面齐平；
所述风动分拣机构(15)包括设于后侧支架(12)下方的第一控制箱(1501)，所述第一控制箱(1501)底端平行于两个第一挡板(13)的位置设有两个第二挡板(1502)，位于前侧的第二挡板(1502)前侧设有与位于后侧的第二挡板(1502)呈对称位置的第三挡板(1503)，所述第三挡板(1503)顶面呈弧形结构设置并延伸到位于前侧的第一挡板(13)底部，两个所述第二挡板(1502)之间形成第一分拣通道，所述第三挡板(1503)与位于前侧的第二挡板(1502)形成第二分拣通道；
所述除杂机构包括第三淌板(16)、第二控制箱(17)，在后侧的第二挡板(1502)中部开槽并连通所述第三淌板(16)，所述第二控制箱(17)设置在前侧的第二挡板(1502)正对槽口位置，所述第二控制箱(17)内部设有多个相互连通且向后延伸出来的排风管(18)，所述排风管(18)合并后与风机连接，所述第三淌板(16)向后倾斜设置；
所述分拣箱(1)在第三淌板(16)后侧开设有第一出料口(19)，所述分拣箱(1)在第一分拣通道下方开设有第二出料口(20)，分拣箱(1)在第二分拣通道向前延伸处开设有第三出料口(21)。
2.根据权利要求1所述的一种谷粒颜色分拣防溅装置，其特征在于：所述第一控制箱(1501)位于后侧第一挡板(13)下方的位置且其内部均匀排列有多个微型气泵，所述微型气泵的出风口穿出第一控制箱(1501)指向第一分拣通道，两个所述第一挡板(13)在正对于颜色传感器(14)的位置换成无色透明玻璃材质并配备有自动清洁机构。
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2022
- 2022-01-12 CN CN202210030823.3A patent/CN114367466B/zh active Active
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