CN114366254B - 一种肝脏穿刺器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种肝脏穿刺器,涉及肝内血流阻断器械,包括套筒,其头端设置有V型卡嘴,尾端设置有套筒环,套筒外缘设置有沿套筒轴向布置的气囊,气囊外缘设置有外表面光滑的胀套,气囊可推动胀套的半径发生变化,套筒上设置有刻度;芯杆,包括带有角度仪的杆体、带有反馈元件的尖刺端以及握持部,尖刺端设置在杆体一端,握持部设置在杆体另一端;芯杆可插接于套筒内且与套筒的内表面光滑接触,套筒环与握持部限位设置,芯杆插接于套筒时,尖刺端高于V型卡接嘴,采用胀套作为可动件,在穿刺肝脏、建立通道的过程中,胀套通过膨胀对被刺破的肝脏进行挤压实现止血目的,在退出芯杆可经过套筒的隧道精准置入夹闭V型卡嘴前的血管,实现血流阻断。

Description

一种肝脏穿刺器
技术领域
本发明涉及微创手术设备,特别涉及一种肝脏穿刺器。
背景技术
肝脏是血流量极其丰富的实质性脏器,其总血流量可占心排血量的1/4。肝切除术,即切除部分肝脏实质的技术,此过程中最为关键的难题是控制出血,一旦出现出血等问题可能导致患者死亡,后果极其严重。因此肝血流阻断控制技术成为肝切除技术的重要辅助手段。1908年Pringle首次发明第一肝门阻断技术,开创了肝外血流阻断的先河:该技术在肝外结扎肝十二指肠韧带,整体上阻断所有入肝的血流管道实现控制出血。此后,研究者在此基础上发展了各类阻断技术,推动了肝脏外科的飞速发展。它们虽然简单有效,但由于都是不加区分的肝外整体阻断,导致阻断若过度或时间过长则易引起全肝的缺血再灌注损伤、术后肝功能衰竭死亡等严重并发症。因此,如何恰当有效而又保证损伤程度最低地进行肝血流阻断一直是医学界探讨和研究的一个重要问题。
另一方面,新近发展起来的解剖性肝切除技术是根据肝脏内的血管逐级分支、区段性供应的特点,切除某一级主干血管所支配的肝组织,这种根据肝内血管解剖分布特点的切除方式由于可以把肿瘤、结石等病灶区段完整的去除而受到推崇。这种技术对肝血流阻断的要求更高,而且需要对肝内血管的走形分布有透视般的清晰了解。但是肝脏组织是充满红色血液、不透明的实质器官,术者无法透视血管的位置,仅能凭借术前检查进行经验推测,或者术中超声、CT等方案来实时检测。前者依据主观判断显然不够精准,后者操作复杂、配套设备昂贵,而且存在精度较低或者受到脏器运动实时位置改变的影响,难以精细分辨、并普及实施。
我们创造性的提出直接穿刺进入器官内进行止血理论和手术野三维地形图理论,将血流控制由肉眼可见的实质脏器外总血管精准到实质内的分支血管,并且将被切除的器官组织的实时解剖位置实现坐标化,从而为将来的全自动手术切除奠定了基础。相应的,我们研发了一套全新的肝内血流阻断理论、以及实时精准判断肝内血管等组织结构位置的装置,使得术者可以最精准的控制病变肝段的血流,并实时精准快速的定位实质脏器内的解剖结构,可以辅助高质快速的完成包括解剖性肝切除的止血在内的各类手术。
发明内容
本发明提供了一种肝脏穿刺器,其目的是为提供一种肝内血流阻断理论、以及实时精准判断肝内血管等组织结构位置的装置。
为了达到上述目的,本发明的实施例提供了一种肝脏穿刺器,包括:
套筒,所述套筒一端设置有V型卡接嘴,另一端设置有套筒环,所述套筒环设置于所述套筒的端面上,所述套筒的外缘设置有气囊,所述气囊沿所述套筒的轴向布置,所述气囊的外缘设置有外表面光滑的胀套,所述气囊可推动胀套在直径方向上向远离套筒圆心的方向运动;
芯杆,包括杆体、尖刺端以及握持部,所述尖刺端设置在杆体的一端,所述握持部设置在所述杆体的另一端;
所述芯杆可插接于所述套筒内且所述杆体与所述套筒的内表面光滑接触,所述套筒环与所述握持部之间设置有限位结构,所述芯杆插接于所述套筒时,所述尖刺端高于所述V型卡接嘴。
优选的,所述胀套包括多个首尾相连的膨胀单元构成,所述膨胀单元包括一个外壁和一个连接件,所述连接件和所述外壁均为弧形,所述外壁的圆心与套筒的圆心重合,所述外壁的弧度弯折方向与所述连接件的弧度弯折方向相反,所述气囊设置在所述连接件与所述套筒形成的间隔之间。
优选的,所述气囊呈长条状,多个所述气囊连通有同一个主囊,所述主囊呈环状,所述主囊环设于所述套筒靠近套筒环的一端,所述主囊上设置有与外界充气装置连接的气嘴。
优选的,所述套筒上设置有刻度,所述刻度沿套筒的长度方向设置,所述胀套为透明材料制成。
优选的,所述外壁的外表面设置有透明的膨胀层。
优选的,所述套筒环在侧壁上开设有限位孔,所述握持部设置有空腔,所述空腔内设置有旋涡弹簧,所述旋涡弹簧的外圈设置有限位杆,所述限位杆伸出所述握持部的侧壁,所述旋涡弹簧的内圈设置有旋杆,所述旋杆伸出握持部的端面,所述旋杆转动带动所述旋涡弹簧收缩。
优选的,所述握持部上设置有盖板,所述盖板盖设于所述旋杆的上方。
优选的,所述尖刺端由透明材料制成,所述尖刺端为中空结构,所述尖刺端内设置有用于反馈穿刺情况的反馈元件和用于检测所述芯杆倾斜角度的角度仪。
优选的,所述反馈元件为超声定位、金属磁定位、芯片电池信号定位的一种。
本发明的上述方案有如下的有益效果:
在本申请,采用胀套作为可动件,在建立通道的过程中,胀套通过膨胀对肝脏的出血点进行挤压,在构建通道的同时完成挤压止血的目的,而且胀套外表面光滑,在穿刺过程中不会对肝脏产生二次伤害。
附图说明
图1是本发明的主视图;
图2是图1在A-A方向的剖视图;
图3是套筒的立体示意图;
图4是芯杆的立体示意图;
图5是芯杆的纵向剖视图;
图6是图5中B部分的放大示意图。
【附图标记说明】
1-套筒、11-V型卡接嘴、12-套筒环、13-气囊、14-胀套、141-外壁、142-连接件、15-气嘴、16-限位孔、17-膨胀层;
2-芯杆、21-杆体、22-尖刺端、23握持部、231-旋涡弹簧、232-限位杆、233-旋杆、24-盖板。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
如图1-6所示,本发明的实施例提供了一种肝脏穿刺器,包括套筒1和芯杆2,芯杆2可插入到套筒1内,具体来说,套筒1呈管状,套筒1的一端设置有V型卡接嘴11,V型卡接嘴11设置在套筒1的侧壁上,且V型卡接嘴11设置有两个,两个V型卡接嘴11相对设置,V型卡接嘴11用于夹持和固定血管,在套筒1的另一端设置有套筒环12,套筒环12设置在套筒1的端面上,套筒1的外缘设置有气囊13,该气囊13沿着套筒1的轴向布置,气囊13的外缘设置有胀套14,当气囊13充气时,气囊13推动胀套14向远离套筒1圆心的方向运动起到膨胀胀套14的作用,膨胀的胀套14对经过的肝脏组织创口进行挤压,实现止血的目的。
胀套14包括多个收尾相连的膨胀单元,每个膨胀单元包括一个外壁141和一个连接件142,外壁141和连接件142均为弧形,多个外壁141呈环形布置,多个外壁141构成了一个虚拟的圆形,该圆形的圆心与套筒1的圆心重合,且虚拟的圆形与所述套筒1构成相似圆形。前述的连接件142设置在外壁141与套筒1之间且连接件142的弧度弯折方向与外壁141的弧度弯折方向相反,每个膨胀单元的连接件142一端与本膨胀单元的外壁141连接,另一端与另一膨胀单元的外壁141连接。
进一步的,气囊13设置在连接件142与套筒1构成的间隔之间,优选的,气囊13形状与连接件142和套筒1的弧面契合,防止气囊13在充气时,无法准确将弹力作用于连接件142上。当连接件142受力时发生形变,连接件142的两端在弹力的作用下推动外壁141向远离套筒1圆心的方向运动,实现了胀套14的膨胀作用。在肝脏建立通道的过程中,由于创口不大,所以不需要胀套14有较大的膨胀幅度,因此在采用本申请提供的胀套14,外壁141发生形变即可实现挤压止血的目的。此外,由于膨胀单元的结构特点使得多个外壁141之间是间隔布置的,因此在实现挤压止血目的时部分肝脏组织也会与连接件142进行挤压,可以有效的实现对肝脏的止血。优选的,连接件142和外壁141的边缘进行倒圆角处理。
进一步的,本申请中外壁141的外表面还可以设置膨胀层17,膨胀层17由膨胀材料制成,避免外壁141的形变不足以完全实现挤压止血。
前述的气囊13呈长条状,多个气囊13连通有同一个主囊,主囊呈环状,主囊环设于套筒1靠近套筒环12的一端,在主囊上设置有气嘴15,气嘴15用于连接外界的充气装置。
前述的芯杆2包括杆体21、尖刺端22和握持部23,尖刺端22和握持部23分别设置在杆体21的两端。芯杆2可插接于套筒1内,在插入套筒1时,杆体21与套筒1的内表面光滑接触,在套筒环12与握持部23之间设置有限位结构以限制套筒1与芯杆2的相对位置。当芯杆2插接于套筒1时,尖刺端22高于V型卡接嘴11,使得创造通道时,尖刺端22起到开洞的作用。
进一步的,前述的限位结构包括设置在套筒环12上的限位孔16、设置于握持部23内的旋涡弹簧231以及限位杆232。具体来说,在套筒环12上设置有限位孔16,优选的限位孔16的数量为四个,相邻限位孔16与圆心的连线的夹角为直角。握持部23设置有空腔,空腔内设置有旋涡弹簧231,旋涡弹簧231的外圈固定前述的限位杆232,旋涡弹簧231的内圈设置有旋杆233,限位杆232可穿过握持部23的侧壁并插入限位孔16中。当旋杆233进行旋动时,旋涡弹簧231收缩,产生与旋涡弹簧231外圈相切的切向力F,可分解为横向力F1和纵向力F2,由于限位孔16对限位杆232产生反作用力,该反作用力与横向力F1相互抵消,使得限位杆232受纵向力F2的作用,可以拉动限位杆232在限位孔16内移动,实现限位功能。
进一步的,在旋杆233伸出握持部23的端面,便于使用者操作,在握持部23的上方设置有盖板24,盖板24用于遮盖旋杆233,避免使用时误碰旋杆233以及构建通道时便于施力。
前述的尖刺端22由透明材料制成,尖刺端22为中空结构,在尖刺端22内设置有反馈元件(图中未示出)和角度仪(图中未示出)。
优选的,所述反馈元件为超声定位、金属磁定位、芯片电池信号定位的一种。
进一步的,套筒1的外表面光滑,外表面上设置有刻度,刻度沿着套筒1的长度方向设置,刻度始于V型卡接嘴11的尖端。
优选的,胀套14、膨胀层17均采用透明材料制成,方便使用者透过胀套14和膨胀层观察套筒1的刻度。
本申请的原理如下:
在构建通道时,首先需要将芯杆2插入套筒1内,并且通过限位结构将芯杆2与套筒1在套筒1轴向上的位置关系确定,此时尖刺端22高于V型卡接嘴11,根据术前检测结果判断在肝脏上的插入角度和插入后,将本申请插入肝脏中,在插入时根据刻度以及角度仪的反馈,调整本申请的角度深度以避开肝脏上的血管团。以超声探头为主,辅以刻度、角度判断本申请是否插入至指定的位置。当插入位置确定后,对气嘴15进行充气,气囊13膨胀,胀套14对套筒1路径上的肝脏进行挤压止血,同时膨胀层17遇到血膨胀,也起到了挤压止血的作用,随后旋动旋杆233,将芯杆2由套筒1内取出,完成构建通道。手术结束后,通过气嘴15对气囊13放气,胀套14在肝脏的压迫下恢复至原状,取出套筒1,对创口进行消毒、缝合。
为适应不同肝脏的大小,本申请的可设置有多种长度的芯筒和芯杆2,其余结构不变。
以上所述是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明所述原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种肝脏穿刺器,其特征在于,包括:
套筒(1),所述套筒(1)一端设置有V型卡接嘴(11),另一端设置有套筒环(12),所述套筒环(12)设置于所述套筒(1)的端面上,所述套筒(1)的外缘设置有气囊(13),所述气囊(13)沿所述套筒(1)的轴向布置,所述气囊(13)的外缘设置有外表面光滑的胀套(14),所述气囊(13)可推动胀套(14)在直径方向上向远离套筒(1)圆心的方向运动;
芯杆(2),包括杆体(21)、尖刺端(22)以及握持部(23),所述尖刺端(22)设置在杆体(21)的一端,所述握持部(23)设置在所述杆体(21)的另一端;
所述芯杆(2)可插接于所述套筒(1)内且所述杆体(21)与所述套筒(1)的内表面光滑接触,所述套筒环(12)与所述握持部(23)之间设置有限位结构,所述芯杆(2)插接于所述套筒(1)时,所述尖刺端(22)高于所述V型卡接嘴(11);
所述胀套(14)包括多个首尾相连的膨胀单元构成,所述膨胀单元包括一个外壁(141)和一个连接件(142),所述连接件(142)和所述外壁(141)均为弧形,所述外壁(141)的圆心与套筒(1)的圆心重合,所述外壁(141)的弧度弯折方向与所述连接件(142)的弧度弯折方向相反,所述气囊(13)设置在所述连接件(142)与所述套筒(1)形成的间隔之间。
2.根据权利要求1所述的肝脏穿刺器,其特征在于:所述气囊(13)呈长条状,多个所述气囊(13)连通有同一个主囊,所述主囊呈环状,所述主囊环设于所述套筒(1)靠近套筒环(12)的一端,所述主囊上设置有与外界充气装置连接的气嘴(15)。
3.根据权利要求1所述的肝脏穿刺器,其特征在于:所述套筒(1)上设置有刻度,刻度沿套筒(1)的长度方向设置,所述胀套(14)为透明材料制成。
4.根据权利要求3所述的肝脏穿刺器,其特征在于:所述外壁(141)的外表面设置有透明的膨胀层(17)。
5.根据权利要求1所述的肝脏穿刺器,其特征在于:所述套筒环(12)在侧壁上开设有限位孔(16),所述握持部(23)设置有空腔,所述空腔内设置有旋涡弹簧(231),所述旋涡弹簧(231)的外圈设置有限位杆(232),所述限位杆(232)伸出所述握持部(23)的侧壁,所述旋涡弹簧(231)的内圈设置有旋杆(233),所述旋杆(233)伸出握持部(23)的端面,所述旋杆(233)转动带动所述旋涡弹簧(231)收缩。
6.根据权利要求5所述的肝脏穿刺器,其特征在于:所述握持部(23)上设置有盖板(24),所述盖板(24)盖设于所述旋杆(233)的上方。
7.根据权利要求1所述的肝脏穿刺器,其特征在于:所述尖刺端(22)由透明材料制成,所述尖刺端(22)为中空结构,所述尖刺端(22)内设置有用于反馈穿刺情况的反馈元件和用于检测所述芯杆(2)倾斜角度的角度仪。
8.根据权利要求7所述的肝脏穿刺器,其特征在于:所述反馈元件为超声定位、金属磁定位、芯片电池信号定位的一种。
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