CN114364584B - 曲柄销、球窝接头和相应的刮水器致动联动系统及其组装方法 - Google Patents

曲柄销、球窝接头和相应的刮水器致动联动系统及其组装方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于刮水器致动联动系统(10)的连杆(20)的曲柄销(30)，该曲柄销(30)构造成容纳在联动系统(10)的球窝接头壳体(28)的互补内腔(280)中，并且包括截头球形部分(310)，该截头球形部分具有至少一个球形扇区(311)和至少一个截头扇区(313)。本发明还涉及一种互补球形接头(28)。本发明还涉及相应的联动系统和用于组装这种系统的连杆(20)的方法。

Description

曲柄销、球窝接头和相应的刮水器致动联动系统及其组装 方法
技术领域
本发明属于刮水器致动联动系统领域。本发明尤其涉及用于这种系统的连杆的曲柄销和球窝接头壳体。本发明还涉及组装这种系统的方法。
背景技术
机动车辆通常配备有刮水器，用于擦拭和清洗挡风玻璃，并避免干扰驾驶员对周围环境的观察。这些刮水器通常包括刮水片的致动臂，该致动臂实现有角度的来回运动。通常细长的刮水片带有由弹性材料制成的刮片橡胶。在操作中，这些刮片橡胶摩擦挡风玻璃，并通过将水从驾驶员的视野中移除来排出水。每个刮水片的致动臂通过其与刮片相反的一端连接到联动系统，以便被旋转驱动。
传统上，联动系统包括至少一个连杆，该连杆的每个纵向端铰接到曲柄上，该曲柄与刮水器的驱动轴，更具体地说是其臂一体旋转。
连杆的每个纵向端带有球窝接头壳体，曲柄销安装在该球窝接头壳体中，从而形成球窝接头类型的连接。曲柄销固定在曲柄的一端，曲柄的另一端固定在刮水器的驱动轴上。
球窝接头壳体在内部限定了用于安装曲柄销的至少一部分的腔，曲柄销在另一侧固定在曲柄上。
曲柄销可以压配合在球窝接头壳体的内腔中。它可以通过卡扣紧固或者借助于附加的保持元件保持在腔中，并且球窝接头壳体可以通过执行第二运动锁定到连杆上，例如通过卡扣紧固或者借助于另一附加装置锁定。根据这些已知的解决方案，连杆的组装需要多个运动，因此需要多次施加组装力来将曲柄销固定到球窝接头壳体上，然后将组件锁定到连杆上。
根据另一已知解决方案，球窝接头壳体可以是围绕曲柄销组装的两个半壳体形式。然后，可以通过卡扣紧固将球窝接头壳体连接到连杆上。因此，卡扣紧固力具有将连杆保持在球窝接头壳体上和将球窝接头壳体保持在曲柄销上的双重功能。然而，当使用连杆时，当连杆中的力过大时，存在连杆意外拆卸的风险。
此外，根据球窝接头壳体的构造，在机动车辆装配线上组装联动系统可能需要非常特殊的工具，比如钳子、压接钳，例如用于将球窝接头壳体压接到曲柄销上。这额外需要定位以及对准力来组装联动系统的连杆的各个部件。因此，这种组件可能是复杂的。
发明内容
本发明的目的是通过提供一种解决方案来至少部分地克服现有技术的这些缺点，该解决方案能够减小这种连杆的组装力，同时限制连杆在使用时意外拆卸的风险。本发明的另一目的是允许连杆的简单组装，这可以在机动车辆装配线上在没有特定工具帮助的情况下手动进行。
为此，本发明的主题是一种用于刮水器致动联动系统的连杆的曲柄销，该曲柄销构造成容纳在联动系统的球窝接头壳体的互补内腔中。根据本发明，曲柄销具有截头球形部分。
特别地，截头球形部分具有至少一个球形扇区和至少一个截头扇区。所述至少一个截头扇区相对于截头球形部分的所述至少一个球形扇区内接的球体缩回。
优选地，所述至少一个截头扇区由平坦部实现。因此，截头球形部分具有至少一个球形扇区和至少一个平坦部。
截头球形部分构造成装配在球窝接头壳体的互补内腔中，其球形扇区面对球窝接头壳体的开口部分，然后被转动到预定角度组装位置。根据本发明的一方面，在该位置，曲柄销的球形扇区每个都布置成抵靠球窝接头壳体的面对的优选球形的保持部分。曲柄销的截头扇区比如平坦部旨在每个都布置成邻近球窝接头壳体的开口部分。
在组装期间，曲柄销的截头球形部分旨在通过滑动与球窝接头壳体的互补形状的内腔接合，从而形成球窝接头类型的连接。这使得可以降低组装力。
曲柄销还可以具有一个或多个下述特征，单独或组合考虑。
根据一示例性实施例，截头球形部分的平坦部具有圆形或球形总体形状。
截头球形部分的球形扇区可以在小于或等于180°的角度扇区内延伸。
根据一实施例，截头球形部分具有至少两个相对的球形扇区和至少两个相对的截头扇区。两个相对的截头扇区优选是在两个平行平面上实现的两个相对的平坦部。
根据本发明的一方面，截头球形部分的所述至少两个球形扇区分别在小于或等于90°的角度扇区上延伸。角度扇区例如在30°和90°之间，优选为约90°。
根据另一方面，曲柄销具有沿着纵向轴线的细长总体形状。纵向轴线可以穿过截头球形部分的中心。可替代地，截头球形部分不以曲柄销的纵向轴线为中心。
曲柄销构造成通过沿着该纵向轴线的平移运动连接到球窝接头壳体，随后相对于球窝接头壳体旋转，优选绕该纵向轴线旋转四分之一圈，直到预定角度组装位置。
根据一实施例，曲柄销具有至少一个圆柱形部分，该圆柱形部分布置在所述球形部分的轴向延续部分中。
例如，曲柄销可以具有至少一个截头圆柱形部分，其在截头球形部分的截头扇区的延续部分中具有至少一个截头扇区。特别地，截头圆柱形部分的所述至少一个截头扇区通过平坦部实现。这种平坦部可以是截头球形部分的平坦部的延续。
优选地，截头圆柱形部分具有至少两个截头扇区，比如两个平坦部，每个是截头球形部分的平坦部之一的延续。
根据一实施例，例如截头圆柱形部分的直径小于截头球形部分的直径。
截头圆柱形部分上的平坦部具有例如矩形总体形状。
根据另一方面，截头球形部分的两个相对平坦部以及可选的截头圆柱形部分的两个相对平坦部相对于穿过截头球形部分的中心并包含曲柄销的纵向轴线的中间平面对称。这使得双向安装更加容易。
可替代地，平坦部也可能不对称。这使得可以防止连杆安装方向的错误。
根据又一方面，曲柄销具有第一纵向端部和第二纵向端部，截头球形部分轴向位于第一和第二纵向端部之间。
纵向端部之一例如第一纵向端部确保防止用于接收曲柄销的连杆相对于曲柄销旋转的功能。
纵向端部可以不被截断，特别是不具有平坦部。根据一示例，端部具有圆柱形总体形状。
在一变型中，至少一个纵向端部例如第二纵向端部或者它们两者可被截断并且具有至少一个平坦部。
根据一特定实施例变型，曲柄销具有圆柱形部分，该圆柱形部分布置在未被截断的截头球形部分的轴向延续部分中。例如，它可以是轴向位于截头球形部分和纵向端部之间的中间圆柱形部分。
截头球形部分的直径可以大于第一纵向端部的直径并且大于第二纵向端部的直径。
曲柄销构造成在一侧连接到具有球窝接头壳体的联动系统的连杆上，在另一侧连接到联动系统的另一部件比如曲柄上。
本发明还涉及一种用于刮水器致动联动系统的连杆的球窝接头壳体，球窝接头壳体具有构造成接收如上所述的互补曲柄销的内腔。内腔具有用于保持曲柄销的至少一个第一保持部分和增加内腔尺寸的至少一个第二开口部分。
球窝接头壳体还可以具有一个或多个下述特征，单独或组合考虑。
所述至少一个第一部分可以限定球形部分。
根据一实施例，内腔具有至少两个相对的第一保持部分和至少两个相对的第二开口部分，使得两个第二部分之间的最大距离大于两个第一部分之间的最大距离。
球窝接头壳体的这种构造通过将截头球形部分的该或每个球形部分设置在第二开口部分而使得更容易将曲柄销安装在球窝接头壳体的内腔中。插入可以有利地沿着与曲柄销的纵向轴线重合的装配轴线进行。曲柄销可以然后通过旋转运动来移动，直到曲柄销的该或每个球形部分面对并抵靠内腔的第一优选球形保持部分。此外，第二开口部分的内表面可以与曲柄销的平坦部接合，以防止其在球窝接头壳体中旋转。
第二开口部分的内表面可以是直线的或弯曲的。
根据另一方面，球窝接头壳体具有沿着穿过内腔中心的纵向轴线的细长总体形状。
根据一实施例，球窝接头壳体的内腔具有以球窝接头壳体的纵向轴线为中心的圆柱形总体形状的腔底部。
根据一方面，腔的底部构造成接收曲柄销的例如圆柱形的纵向端部。
圆柱形腔底部的直径可以小于两个相对的第一保持部分之间的最大距离。
根据一实施例，球窝接头壳体包覆成型在联动系统的连杆上。
球窝接头壳体例如由塑料材料制成。
本发明还涉及一种刮水器致动联动系统，其具有至少一个连杆，该连杆具有细长总体形状。所述至少一个连杆在一个纵向端处具有如上所述的球窝接头壳体，并在预定角度组装位置接收如上所述的曲柄销。在该位置，曲柄销的截头球形部分的所述至少一个球形部分布置成抵靠球窝接头壳体的所述至少一个面对的第一保持部分。
有利地，利用球窝接头壳体的一个或多个球形第一保持部分，曲柄销和球窝接头壳体之间的形状配合使得可以更好地将连杆在操作中受到的力传递给曲柄销。
根据本发明的一方面，曲柄销的截头球形部分的直径小于球窝接头壳体的两个第一保持部分之间的最大距离。
根据另一方面，球窝接头壳体的该或每个球形第一保持部分延伸的角度扇区小于曲柄销的截头球形部分的球形扇区的角度扇区。
在预定组装位置，曲柄销被防止相对于球窝接头壳体旋转。曲柄销可以在球形扇区和截头球形部分的平坦部的相交处具有至少一个边缘拐角，该边缘拐角能够抵靠球窝接头壳体的第二开口部分的内表面。
根据又一方面，球窝接头壳体的内腔的长度小于曲柄销的长度。
最后，本发明涉及一种用于组装如上所述的联动系统的连杆的方法，该连杆在一个纵向端处具有球窝接头壳体。该方法包括以下步骤：
-通过相对平移运动将曲柄销插入由连杆承载的球窝接头壳体的内腔中，使得曲柄销的截头球形部分的所述至少一个球形扇区布置成邻近球窝接头壳体的内腔的第二开口部分，并且使得曲柄销的截头球形部分的所述至少一个截头扇区比如平坦部布置成邻近球窝接头壳体的内腔的第一保持部分，并且
-在曲柄销和球窝接头壳体之间进行相对旋转运动，直到预定角度组装位置，其中曲柄销的截头球形部分的所述至少一个球形扇区邻近球窝接头壳体的内腔的第一保持部分。
旋转例如是四分之一圈。
因此，可以容易地组装连杆，特别是由机动车辆制造商的生产操作者组装，而不需要特定的工具。以最小的力驱动旋转直到预定角度装配位置。
根据本发明的一方面，球窝接头壳体通过在连杆的一个纵向端的孔处包覆成型而直接制造在连杆上。
该方法可以包括将曲柄销固定(例如通过螺纹连接)到联动系统的部件(例如曲柄)上的步骤。曲柄销可以通过其纵向端部固定到连杆上，该纵向端部在组装时不被球窝接头壳体包围。
附图说明
通过阅读下面的描述和附图，本发明的进一步优点和特征将变得更加明显，下面的描述是通过说明性和非限制性的示例给出的，其中：
图1是机动车辆的刮水器致动联动系统的示意性透视图。
图2是图1中联动系统的一部分的放大视图。
图3是图1和2中联动系统的连杆的曲柄销的第一透视图。
图4是图3中曲柄销的第二透视图。
图5是联动系统的曲柄的仰视图，所述曲柄组装在图3和4中的曲柄销上。
图6是具有能够容纳图3和4中的曲柄销的球窝接头壳体的连杆的局部透视图。
图7是图6中带有球窝接头壳体的连杆的一端的放大视图。
图8示出了在组装图6和7中的连杆期间图3和4中的曲柄销处于装配在球窝接头壳体中的位置。
图9示出了旋转后在角度组装位置容纳在球窝接头壳体中的曲柄销。
图10是图2中的连杆在曲柄销插入球窝接头壳体之前的分解图。
图11示出了旋转前后承载球窝接头壳体的连杆相对于承载曲柄销的曲柄的位置。
在这些图中，相同的元件具有相同的附图标记。
具体实施方式
以下实施例是示例。尽管描述涉及一个或多个实施例，但这并不一定意味着每个参考涉及相同的实施例，或者特征仅适用于单个实施例。不同实施例的各个特征也可以组合或互换，以便产生其他实施例。
在描述中，某些元件可被索引，例如第一元件或第二元件。在这种情况下，这是用于区分和表示相似但不相同的元件的简单索引。这种索引并不意味着一个元件优先于另一个元件，并且这种命名可以容易地互换，而不脱离本说明书的范围。这种指索引也不意味着时间上的顺序。
首先参考图1，其示出了机动车辆的刮水器致动联动系统10，以下称为系统10。在安装在机动车辆中的状态下，系统10通常固定至车辆的车身12。
系统10包括用于支撑轴承的安装板14，该轴承用于引导第一刮水器(未示出)的驱动轴16的旋转。该第一刮水器通常包括刮水片的致动臂(未示出)。驱动臂的一个纵向端固定到驱动轴16，其相对的纵向端连接到刮水片。刮水片带有用于擦拭车辆挡风玻璃的刮片橡胶。
系统10还包括曲柄18和连杆20。连杆20具有基本直线的细长总体形状，沿着第一纵向端20a和第二纵向端20b之间的细长轴线A延伸。曲柄18的一端与第一刮水器的驱动轴16一体旋转。曲柄18的另一端铰接到连杆20的第一纵向端20a。连杆20例如通过压制金属板来生产。
系统10包括用于支撑电动齿轮马达23的另一安装板22，电动齿轮马达23的输出轴24用于驱动第二刮水器(未示出)。该第二刮水器(未示出)类似于上述刮水器。
系统10具有另一曲柄26，其一端与输出轴24一体旋转。曲柄26的另一端铰接到连杆20的第二纵向端20b。
连杆20的每个纵向端20a、20b通过被称为球窝接头壳体28(在图2中可以更清楚地看到)的容座和相应的曲柄销30铰接到相应的曲柄18、26上。
曲柄销30设计成至少部分地容纳在球窝接头壳体28的互补内腔中，从而形成球窝接头类型的连接。曲柄销30和球窝接头壳体28之间的连接确保连杆20和相应曲柄(例如18)之间的铰接。因此，曲柄销旨在一侧连接到具有球窝接头壳体28的联动系统的连杆20，而另一侧连接到联动系统的另一部件，例如曲柄18。
参照图3和图4，曲柄销20将在下面更详细地描述。
根据所描述的实施例，曲柄销30沿着纵向轴线B具有细长总体形状。
曲柄销30包括截头球形部分310。该截头球形部分310旨在至少部分地容纳在由连杆承载的相应球窝接头壳体中(这些在图3和4中不可见)。
根据所描述的实施例，截头球形部分310以曲柄销30的纵向轴线B为中心。
根据未示出的实施例变型，截头球形部分可不以纵向轴线B为中心。这种构造使得可以例如防止连接杆的安装方向错误，特别是在连杆的端部之间。
截头球形部分310具有至少一个球形扇区和至少一个截头扇区。这种截头扇区可以由平坦部形成。平坦部可以在平行于曲柄销30的纵向轴线B的平面上实现。因此，球形部分沿着这种平坦部的平面被截断。换句话说，截头球形部分310的直径在截头扇区比如平坦部中减小。此外，平坦部可以具有圆形或球形总体形状。
根据未示出的实施例，截头球形部分310可以具有一个截头扇区，比如平坦部。截头球形扇区310可以具有D形或基本D形总体形状。在这种情况下，截头球形部分310的球形扇区可以在小于或等于180°的角度扇区上延伸。
此外，截头球形部分310具有与其具有的截头扇区比如平坦部一样多的球形扇区。
特别地，截头球形部分310可以具有至少两个相对的球形扇区和至少两个相对的截头扇区。相对的截头扇区例如是在两个平行平面上实现的相对平坦部。截头球形部分310因此被分段。
在图3和4所示的非限制性示例中，截头球形部分310具有两个相对的球形扇区311和两个相对的截头扇区313，例如在两个平行平面上实现的相对平坦部313。在横截面中，球形部分310具有两个直线且平行的径向相对的边界，以及两个弯曲的径向相对的边界。
截头球形部分310的球形扇区311的角度覆盖范围被有利地选择，以限制连杆(在图3和4中不可见)意外拆卸的风险。在该示例中，截头球形部分310的两个球形扇区311分别在一角度扇区上延伸，该角度扇区可以多达90°，例如在30°和90°之间，优选地约90°。
此外，截头球形部分310在两个球形扇区311之间具有最大直径D1，其大于截头球形部分310的两个截头扇区比如平坦部313之间的最大距离d0。
至于平坦部313，它们具有例如圆形或球形总体形状。两个平坦部313的平行平面也平行于穿过截头球形部分310的中心并包含曲柄销30的纵向轴线B的中间平面。球形部分310因此在这两个平行平面上被截断。这使得特别容易在两个方向上将曲柄销30安装在相应的球窝接头壳体中。
根据一种选择，在球形扇区311和平坦部313的相交处的曲柄销的边缘拐角315可以用于抵靠用于接收曲柄销30的球窝接头壳体的内表面。
曲柄销30也可以具有截头圆柱形部分320。后者布置在截头球形部分310的轴向延续部分中。截头部分310和320是同心的。
以类似于截头球形部分310的方式，截头圆柱形部分320可以具有至少一个截头扇区，特别是截头扇区的延续部分中的平坦部，比如截头球形部分310的平坦部，以及截头球形部分310的球形扇区的轴向延续部分中的至少一个圆柱形扇区。
根据图3和4所示的实施例，截头圆柱形部分320具有两个相对的圆柱形扇区321。两个圆柱形扇区321布置在球形扇区311的轴向延续部分中。这些圆柱形扇区321在与球形扇区311相同的同一个角度覆盖范围内延伸。
截头圆柱形部分320在截头球形部分310的平坦部313的延续部分中也具有两个平坦部323。因此，两个平坦部323在截头圆柱形部分320中实现在截头球形部分310的平坦部313的两个平行平面上。
根据未示出的替代方案，圆柱形部分320可以不被截断。换句话说，它可以没有平坦部323。
截头圆柱形部分320上的平坦部323具有例如矩形总体形状。根据所示实施例，曲柄销30的同一侧上的平坦部313、323具有矩形部分(对应于截头圆柱形部分320上的平坦部323)和球形部分(对应于截头球形部分310上的平坦部313)，其轮廓由两个圆弧形成，这两个圆弧在矩形部分的相对侧上以尖角形状相交。
此外，截头圆柱形部分320在两个圆柱形扇区321之间具有最大直径D2，其大于截头圆柱形部分320的截头扇区比如平坦部323之间的最大距离d0。截头圆柱形部分320的直径D2例如小于球形扇区311之间的截头球形部分310的直径D1。
此外，曲柄销30可以具有第一纵向端部330和第二纵向端部340。截头球形部分310轴向位于第一纵向端部330和第二纵向端部340之间。纵向端部之一例如第一纵向端部330确保防止相应的连杆(图3和4中未示出)相对于曲柄销30旋转的功能。
例如，如图3和4所示，纵向端部330、340可以不被截断，并且没有平坦部。
根据一示例，纵向端部330、340分别具有圆柱形总体形状。在该示例中，截头球形部分310和纵向端部330、340是同心的。第一纵向端部330的直径在图3和4中没有标出，第二纵向端部340的直径D4在图4中示意性示出。
截头球形部分310的直径D1大于第一纵向端部330的直径，并且可选地大于第二纵向端部340的直径D4。
根据未示出的实施例变型，可以在第二纵向端部340上设置一个或多个平坦部，使得可以在组装过程中防止曲柄销在曲柄上的定向错误。
根据具有截头圆柱形部分320的实施例，它可以轴向布置在截头球形部分310和纵向端部之一(在所示示例中为第二纵向端部340)之间。根据圆柱形部分320未被截断的变型，这是截头球形部分310和第二纵向端部340之间的中间圆柱形部分。
举例来说，在连杆的组装状态下，截头圆柱形部分320和第二纵向端部340可能不旨在容纳在相应的球窝接头壳体内。
图5中示出了曲柄销30连接到相应曲柄(例如曲柄18)的状态。为此，曲柄销30有利地具有用于连接到相应曲柄(例如曲柄18)的部分。该连接部分例如由第二纵向端部340形成。它可以是固定例如通过压接到相应曲柄18的一端的部分。
再次参照图2，图2示出了曲柄销30和球窝接头壳体28，用于将其安装在连杆20的一个纵向端，例如20a。球窝接头壳体28将在下面更详细描述。
球窝接头壳体28尤其可以由塑料材料制成。
它旨在安装在连杆20的一个纵向端例如20a的孔21处。根据一实施变型，球窝接头壳体28通过在连杆20的孔处包覆成型而直接生产。
总的来说，球窝接头壳体28具有沿着纵向轴线延伸的细长形状，该纵向轴线在曲柄销30容纳在球窝接头壳体28中时与其纵向轴线B重合。
举例来说，球窝接头壳体28可以具有第一部分或下部28a和第二部分或上部28b。术语下和上在这里是参照图2中元件的定向来定义的。球窝接头壳体28的部分28a、28b轴向对齐。
根据所示的特定实施例，球窝接头壳体28可以是基本帽形或钟形的。上部28b例如以非限制性的方式呈圆顶状。可以设想任何其他形状。例如，上部28b可以具有开放的圆柱形总体形状。
球窝接头壳体28限定内腔280，其在图6和7中可见。如上所述，内腔280旨在至少部分地容纳互补曲柄销(图6和7中未示出)。内腔280设计成允许这种互补曲柄销插入内腔280中，并允许曲柄销在连杆的组装状态下保持在球窝接头壳体中。
根据所描述的实施例，内腔280以球窝接头壳体的纵向轴线为中心。
内腔280在球窝接头壳体28的轴向端引出或敞开。这提供了将曲柄销插入球窝接头壳体28的通道。
可替代地，球窝接头壳体28可以在两侧敞开。换句话说，球窝接头壳体28的上部28b可以不是封闭的，而是敞开的。内腔280可以在两侧引出。
球窝接头壳体的内腔280的长度例如小于曲柄销的总长度，使得球窝接头壳体28旨在围绕曲柄销延伸，留出曲柄销的至少一部分，例如截头圆柱形部分和曲柄销的纵向端部之一，比如第二纵向端部。
球窝接头壳体28的内腔280旨在至少接收曲柄销的截头球形部分，以便形成球窝接头类型的连接。
以与曲柄销的截头球形部分互补的方式，内腔280具有至少一个基本球形总体形状的部分。内腔280的旋转轴线对应于球窝接头壳体28的纵向轴线。
特别地，内腔280具有至少一个第一保持部分281，当连接销被组装时，曲柄销旨在抵靠该保持部分。该保持部分281例如由球窝接头壳体28的下部28a在内部限定。
保持部分281优选限定与球窝接头壳体28旨在接收的曲柄销的球形扇区的形状互补的形状。在该示例中，保持部分281是球形或基本球形部分。
此外，内腔280具有至少一个第二开口部分283，其使得可以扩大内腔280的尺寸。这种第二开口部分283例如通过在球窝接头壳体中制作切口来获得。
以与曲柄销30互补的方式，球窝接头壳体28的内腔280具有与互补曲柄销具有的球形扇区一样多的保持部分281。每个第一保持部分281延伸的角度扇区小于曲柄销的截头球形部分的互补球形扇区。
根据图6和7所示的实施例，内腔280具有两个相对的第一保持部分281和两个相对的第二开口部分283。两个第二开口部分283可以通过在球窝接头壳体28中相对制造的切口来获得，以便径向增加内腔280的尺寸。球窝接头壳体的形状例如通过塑料注射成型直接获得，而无需后续加工。
两个相对的第一保持部分281彼此间隔开最大距离，称为第一最大距离dI，对应于两个第一保持部分281内接的球体的直径。该第一最大距离dI大于更具体地说稍微大于曲柄销在其球形扇区之间的截头球形部分的直径，以避免过大的间隙。表述“稍微大于”意味着非零但非常小的间距，特别是小于或等于0.2mm或0.3mm。选择第一最大距离dI，使得相对的第一保持部分281可以在连杆的组装状态下保持曲柄销的球形扇区。
两个第二开口部分283间隔开最大距离，称为第二最大距离dII，其大于相对的第一保持部分281之间的第一最大距离dI。该第二最大距离dII被选择为足以通过放置其截头球形部分的球形扇区使得它们邻近第二开口部分283来使得可以将曲柄销安装在内腔280中，而不产生力并且不需要特殊工具。再次参照图3和4，第二最大距离dII严格地大于截头球形部分310的两个截头扇区比如平坦部313之间的最大距离d0。第二最大距离dII也大于截头球形部分310的直径D1。
此外，第二开口部分283的内表面可以是直线的或弯曲的，如在所示的示例中。
此外，第二开口部分283可以与曲柄销的平坦部接合，或者更具体地，与曲柄销在球形部分和平坦部的相交处的边缘拐角接合，以便防止曲柄销在球窝接头壳体28中旋转。
内腔280可以另外具有腔底部285。在该示例中，腔底部285由球窝接头壳体28的上部28b在内部限定。根据所示的特定实施例，腔底部285在保持部分281的相对侧上的轴向端是封闭的。可替代地，由上部28b在内部限定的部分285可以不具有底壁。
上部28b的内部部分例如腔底部285有利地构造成接收曲柄销的纵向端部，例如第一端部，并且具有与后者互补的形状。在该示例中，内部部分或腔底部285具有以球窝接头壳体28的纵向轴线为中心的圆柱形总体形状。
圆柱形内部部分或腔底部285的直径D3大于曲柄销的第一纵向端部的直径。该直径D3例如小于两个相对的第一保持部分281之间的第一最大距离D1。
此外，如在所示的示例中，内腔280在第二开口部分283和腔285的底部之间具有至少一个肩部287。
因此，图3至5中的曲柄销30可以安装在图6和7中的球窝接头壳体28中。
第二开口部分283通过定位曲柄销30使得更容易将曲柄销30插入内腔280，从而通过装配在球窝接头壳体28的内腔280中，截头球形部分310的球形扇区311邻近内腔280的相应第二开口部分283插入，如图8示意性所示。在这种情况下，诸如平坦部313的截头扇区体装配在内腔280中，以便面对内腔280的一个或第一保持部分281。曲柄销30可以有利地沿着曲柄销30的纵向轴线B插入。
在组装结束时，例如在球窝接头壳体28和曲柄销30之间围绕纵向轴线B的相对旋转运动之后，曲柄销30的球形扇区311布置成在图9所示的预定角度组装位置中邻近且从而抵靠内腔280的第一保持部分281。在这样的位置，曲柄销30的截头扇区比如平坦部313邻近第二开口部分283布置。曲柄销的截头球形部分310的球形扇区311和平坦部313的相交处的边缘拐角可以抵靠球窝接头壳体28的第二开口部分283。
图10和11示出了安装图1中的联动系统10的连杆20的步骤。
组装连杆20的方法可以包括在连杆20的纵向端20a处装配球窝接头壳体28的步骤。球窝接头壳体28有利地通过在连杆20的一个纵向端20a的孔处包覆成型而直接形成在连杆20上。
该方法可以包括将曲柄销30固定(例如通过螺纹连接、压接等)到联动系统的部件比如曲柄18上的步骤。曲柄销30可以通过其纵向端部(例如第二端部)固定到连杆上，该端部在组装时不被球窝接头壳体28包围。
组装方法包括通过相对平移运动将曲柄销30插入由连杆20承载的球窝接头壳体28的内腔的步骤，如图10示意性所示。
平移运动沿着与纵向轴线B重合的装配轴线进行，如箭头F1示意性所示。由箭头F1示意性指示的平移运动的方向不是限制性的。当然，平移运动可以发生在另一个方向上。
曲柄销30轴向装配在球窝接头壳体28中，使得其截头球形部分容纳在球窝接头壳体28的内腔280中。曲柄销30通过滑动与球窝接头壳体28接合。在平移运动结束时，曲柄销30在图11中实线所示的位置(a)装配在球窝接头壳体28中。如参照图8所述，由于曲柄销30的截头球形部分310的球形扇区311在由第二开口部分283限定的较大部分处装配在内腔280中，所以插入更容易。再次参照图11，球窝接头壳体28围绕曲柄销30延伸，使得曲柄销30的截头圆柱形部分320自由。曲柄销30的第一纵向端部容纳在球窝接头壳体28的腔底部。就其本身，曲柄销30的第二纵向端部连接到曲柄18。
随后，通过曲柄销30和球窝接头壳体28之间的相对旋转运动，如箭头F2示意性所示，由曲柄销30和球窝接头壳体28构成的组件从平移运动结束时的位置(a)移动到图11中虚线所示的预定角度组装位置(b)。特别地，这是四分之一圈的旋转。如参照图9所述，在预定角度组装位置(b),截头球形部分310的球形扇区311邻近球窝接头壳体28的第一保持部分281。
因此，可以容易地组装连杆20，而不需要特定的工具。由于曲柄销30的外表面和球窝接头壳体28的内表面之间的滑动，通过平移运动随后旋转到预定的角度组装位置(b)的组装以最小力进行。这种组装可以由机动车辆制造商组装线上的操作者来完成，例如当他们接收由独立部件构成的联动系统时。
在预定角度组装位置(b),曲柄销30的球形扇区311和球窝接头壳体28的有利球形保持部分281的接合确保在使用连杆20时力的有效传递。
最后，在平坦部313与球形扇区311的相交处，曲柄销30的边缘拐角315与球窝接头壳体28的内表面之间的接合使得能够将曲柄销有效地锁定在预定组装位置，限制曲柄销30相对于球窝接头壳体28自由旋转的风险。

Claims (13)

1.一种用于刮水器致动联动系统(10)的连杆(20)的曲柄销(30)，该曲柄销(30)构造成容纳在联动系统(10)的球窝接头壳体(28)的互补内腔(280)中，
其中，它具有截头球形部分(310)，该截头球形部分具有至少一个球形扇区(311)和至少一个截头扇区，所述至少一个截头扇区由平坦部实现，并且
其中，所述截头球形部分(310)具有：
-至少两个相对的球形扇区(311),以及
-在两个平行平面上实现的至少两个相对的平坦部。
2.如权利要求1所述的曲柄销(30)，其中，截头球形部分(310)的所述至少两个球形扇区(311)分别在小于或等于90°的角度扇区内延伸。
3.如权利要求1和2中任一项所述的曲柄销(30)，其沿着穿过截头球形部分(310)的中心的纵向轴线(B)具有细长总体形状。
4.如权利要求3所述的曲柄销(30)，其中，两个相对的平坦部相对于穿过截头球形部分(310)的中心并包含曲柄销(30)的纵向轴线(B)的中间平面对称。
5.如权利要求3所述的曲柄销(30)，具有截头圆柱形部分(320)，该截头圆柱形部分布置在所述截头球形部分(310)的轴向延续部分中，并且在截头球形部分(310)的截头扇区的延续部分中具有至少一个截头扇区。
6.如权利要求3所述的曲柄销(30)，具有第一纵向端部(330)和第二纵向端部(340)，所述截头球形部分(310)轴向位于第一纵向端部(330)和第二纵向端部(340)之间。
7.一种用于刮水器致动联动系统(10)的连杆的球窝接头壳体(28)，该球窝接头壳体(28)具有内腔(280)，该内腔构造成接收如权利要求1至6中任一项所述的曲柄销(30)，所述内腔与所述曲柄销(30)互补，
其特征在于，内腔(280)具有用于保持曲柄销(30)的至少一个第一保持部分(281)和增加内腔(280)的尺寸的至少一个第二开口部分(283)。
8.如权利要求7所述的球窝接头壳体(28)，其中，所述至少一个第一保持部分(281)限定球形部分。
9.如权利要求7和8中任一项所述的球窝接头壳体(28)，其中，所述内腔(280)具有至少两个相对的第一保持部分(281)和至少两个相对的第二开口部分(283)，使得两个第二开口部分(283)之间的最大距离(dII)大于两个第一保持部分(281)之间的最大距离(dI)。
10.如权利要求7和8中任一项所述的球窝接头壳体(28)，沿着穿过所述内腔(280)的中心的纵向轴线具有细长总体形状。
11.如权利要求10所述的球窝接头壳体(28)，其中，所述内腔(280)具有以所述球窝接头壳体(28)的纵向轴线为中心的圆柱形总体形状的腔底部(285)。
12.一种具有至少一个连杆(20)的刮水器致动联动系统(10),该连杆具有细长总体形状，其特征在于，所述至少一个连杆(20)在一个纵向端(20a)处具有如权利要求7至11中任一项所述的球窝接头壳体(28),该球窝接头壳体在预定的角度组装位置接收如权利要求1至6中任一项所述的曲柄销(30),在该预定的角度组装位置，曲柄销(30)的截头球形部分(310)的所述至少一个球形扇区(311)布置成抵靠球窝接头壳体(28)的所述至少一个面对的第一保持部分(281)。
13.一种用于组装如权利要求12所述的联动系统(10)的连杆(20)的方法，该连杆在一个纵向端(20a)处具有球窝接头壳体(28)，其特征在于，该方法包括以下步骤：
-通过相对平移运动将曲柄销(30)插入由连杆(20)承载的球窝接头壳体(28)的内腔(280)中，使得曲柄销(30)的截头球形部分(310)的所述至少一个球形扇区(311)布置成邻近球窝接头壳体(28)的内腔(280)的第二开口部分(283)，并且使得曲柄销(30)的截头球形部分(310)的所述至少一个截头扇区布置成邻近球窝接头壳体(28)的内腔(280)的第一保持部分(281)，并且
-在曲柄销(30)和球窝接头壳体(28)之间进行相对旋转运动，直到预定角度组装位置，在所述预定角度组装位置，曲柄销(30)的截头球形部分(310)的所述至少一个球形扇区(311)邻近球窝接头壳体(28)的内腔(280)的第一保持部分(281)。
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