CN114364013A - 具有nlos识别和多路径抑制的定位系统 - Google Patents

具有nlos识别和多路径抑制的定位系统 Download PDF

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Abstract

一种用于针对视距和非视距环境进行定位的系统和方法。在一些实施例中，所述方法包括：由用户设备(UE)从网络的第一传输和接收点(TRP)接收定位参考信号(PRS)；以及由UE向网络发送响应。其中，所述响应的发送可以包括从以下中选择的一个：发送指示符，所述指示符指示UE是否已经基于经由视距路径接收的定位参考信号执行了测量；或者，识别第一检测路径并且向网络发送多个测量，对于第一多个路径中的每一个，所述多个测量包括相对于第一检测路径的到达时间的到达时间差，所述第一多个路径不包括第一检测路径，并且所述第一多个路径包括至少两个路径。

Description

具有NLOS识别和多路径抑制的定位系统
(一个或多个)相关申请的交叉引用
本申请要求(i)于2020年10月13日提交的题为“NR POSITIONING WITH NLOS LINKIDENTIFICATION”的美国临时申请第63/091,153号和(ii)于2021年1月6日提交的题为“NRPOSITIONING WITH NLOS LINK IDENTIFICATION”的美国临时申请第63/134,421号的优先权和权益，两者的全部内容通过引用并入本文。
技术领域
根据本公开的实施例的一个或多个方面涉及移动通信网络中的定位，更具体地，涉及一种能够适应视距和非视距环境的用于定位的系统和方法。
背景技术
在移动通信网络中，由于非视距信号所引起的多路径的影响，定位准确度可能显著降低。这对于室内物联网(IIoT)场景尤其如此。
因此，需要一种能够适应视距和非视距环境的用于定位的系统和方法。
发明内容
根据本公开的实施例，提供了一种方法，包括：由用户设备(UE)从网络的第一传输和接收点(TRP)接收定位参考信号(PRS)；以及由UE向网络发送响应，其中，所述响应的发送包括从以下中选择的一个：由UE向网络发送指示符，该指示符指示UE是否已经基于经由视距路径接收的定位参考信号执行了测量；或者，由UE识别第一检测路径，并且由UE向网络发送多个测量，对于第一多个路径中的每一个，多个测量包括相对于第一检测路径的到达时间的到达时间差，第一多个路径不包括第一检测路径，并且第一多个路径包括至少两个路径。
在一些实施例中，响应的发送包括由UE向网络发送指示符，该指示符指示UE是否已经基于经由视距路径接收的定位参考信号执行了测量。
在一些实施例中，指示符是二进制值。
在一些实施例中，指示符是从区间[0,1]中的三个或更多个有限精度值的集合中选择的值。
在一些实施例中，指示符是UE已经基于经由视距路径接收的定位参考信号执行了测量的可能性的估计。
在一些实施例中，该方法还包括：由UE计算对应于定位参考信号的功率时延谱(PDP)或信道脉冲响应(CIR)；以及由UE基于功率时延谱或信道脉冲响应生成指示符。
在一些实施例中，指示符的发送包括在用于PRS-RSRP、RSTD和Rx-Tx时间差测量的SignalMeasurementInformation信息元素(IE)中发送指示符。
在一些实施例中，响应的发送包括由UE识别第一检测路径，并且由UE向网络发送多个测量，对于第一多个路径中的每一个，多个测量包括相对于第一检测路径的到达时间的到达时间差，第一多个路径不包括第一检测路径，并且第一多个路径包括两个路径。
在一些实施例中，第一多个路径包括三个路径。
在一些实施例中，对于第一多个路径中的每个路径，多个测量还包括该路径的接收功率。
在一些实施例中，对于第一多个路径中的每个路径，该路径的接收功率是相对于第一检测路径的功率测量的该路径的功率测量。
在一些实施例中，对于第一多个路径中的每个路径，该路径的接收功率是相对于所有路径上的总功率测量的该路径的功率测量。
根据本公开的实施例，提供了一种系统，包括:用户设备(UE)，包括处理电路，该处理电路被配置为：从网络的第一传输和接收点(TRP)接收定位参考信号(PRS)；以及向网络发送响应，其中，所述响应的发送包括从以下中选择的一个：由UE向网络发送指示符，所述指示符指示UE是否已经基于经由视距路径接收的定位参考信号执行了测量；或者，由UE识别第一检测路径，并且由UE向网络发送多个测量，对于第一多个路径中的每一个，多个测量包括相对于第一检测路径的到达时间的到达时间差，第一多个路径不包括第一检测路径，并且第一多个路径包括至少两个路径。
在一些实施例中，响应的发送包括由UE向网络发送指示符，该指示符指示UE是否已经基于经由视距路径接收的定位参考信号执行了测量。
在一些实施例中，指示符是二进制值。
在一些实施例中，指示符是从区间[0,1]中的三个或更多个有限精度值的集合中选择的值。
在一些实施例中，指示符是UE已经基于经由视距路径接收的定位参考信号执行了测量的可能性的估计。
在一些实施例中，处理电路还被配置为：计算对应于定位参考信号的功率时延谱(PDP)或信道脉冲响应(CIR)；以及基于功率时延谱或信道脉冲响应生成指示符。
在一些实施例中，指示符的发送包括在用于PRS-RSRP、RSTD和Rx-Tx时间差测量的SignalMeasurementInformation信息元素(IE)中发送指示符。
根据本公开的实施例，提供了一种系统，包括：用户设备(UE)，其包括用于处理的装置，用于处理的装置被配置为：从网络的第一传输和接收点(TRP)接收定位参考信号(PRS)；以及向网络发送响应，其中，所述响应的发送包括从以下中选择的一个：由UE向网络发送指示符，所述指示符指示UE是否已经基于经由视距路径接收的定位参考信号执行了测量；或者，由UE识别第一检测路径，并且由UE向网络发送多个测量，对于第一多个路径中的每一个，多个测量包括相对于第一检测路径的到达时间的到达时间差，第一多个路径不包括第一检测路径，并且第一多个路径至少包括两个路径。
附图说明
参考说明书、权利要求和附图，将领会和理解本公开的这些和其他特征和优点，其中：
图1A是根据本公开的实施例的用于定位的方法的示意图；
图1B是根据本公开的实施例的用于定位的方法的示意图；
图2A是根据本公开的实施例的用于定位的方法的示意图；
图2B是根据本公开的实施例的用于定位的方法的示意图；
图3是根据本公开的实施例的功率时延谱的曲线图；
图4A是根据本公开的实施例的方法的流程图；
图4B是根据本公开的实施例的格式表；
图5是根据本公开的实施例的移动通信系统的一部分的框图；以及
图6是根据本公开的实施例的方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图阐述的详细描述旨在作为对根据本公开提供的能够适应视距和非视距环境的用于定位的系统和方法的示例性实施例的描述，并不旨在代表其中本公开可以被构建或利用的唯一形式。该描述结合所示出的实施例阐述了本公开的特征。然而，将理解的是，相同或等效的功能和结构可以通过也旨在包含在本公开的范围内的不同的实施例来实现。如本文别处所指出的，相同的元件编号旨在指示相同的元件或特征。
各种方法可用于在移动通信系统(例如，在5G新无线电(NR)系统中)执行用户设备(UE)105(例如，移动电话)的定位。任何此类方法可以是以下三类之一：(i)下行链路定位方法(使用一个或多个下行链路传输的方法，诸如下行链路到达时间差(DL-TDOA)和下行链路离开角(DL-AoD))，(ii)上行链路定位方法(使用一个或多个上行链路传输的方法，诸如上行链路到达时间差(DL-TDOA)和上行链路到达角(DL-AoA))，以及(iii)下行链路加上行链路(DL+UL)定位方法(使用一个或多个下行链路传输和一个或多个上行链路传输的方法，诸如多次往返时间(多RTT))。例如，参考图1A，在使用下行链路到达时间差(DL-TDOA)的方法中，UE测量服务传输和接收点(TRP)和参考TRP之间的参考信号时间差(RSTD)，并将其报告给位置管理功能(LMF)。从两个这样的RSTD(例如，(i)第二TRP和第一TRP之间的RSTD t2-t1和(ii)第三TRP和第一TRP之间的RSTD t3-t1)，LMF可能能够推断UE 105的位置(position)。参考图1B，在使用接收-发送(Rx-Tx)时间差的方法中，TRP可以向UE 105发送定位参考信号(PRS)，并且UE 105可以向TRP 110发送(i)对TRP 110的探测参考信号(SRS)和(ii)接收-发送(Rx-Tx)时间差(其中的每一个可以是在UE处接收PRS和由UE对SRS的传输之间的时间差)。从(i)PRS的传输时间、(ii)SRS的到达时间的测量和(iii)报告的Rx-Tx时间差，网络可以计算从TRP 110中的每一个到UE的往返时间，并且从这些往返时间，LMF可以计算UE的位置。可以使用长期演进(LTE)定位协议(LPP)或新无线电定位协议a(NRPPa)将数据发送到位置服务器115。
图2A图示了下行链路离开角(DL-AoD)定位方法，其中若干个TRP 110中的每一个使用各自具有不同的波束方向的不同的发送(Tx)波束来发送多个PRS信号。UE测量每个Tx波束的下行链路PRS的参考信号接收功率(RSRP)，并将其报告给LMF，该LMF推断UE的位置。图2B示出了类似的上行链路到达角(UL-AoA)定位方法，其中若干个TRP 110中的每一个测量上行链路探测参考信号(SRS)的到达角，并将其报告给LMF，该LMF推断UE的位置。
在基于定时的定位方法中，由于非视距(NLOS)条件造成的随机偏差可能降低位置估计的性能。例如，在第三代合作伙伴计划(3GPP)的技术规范(TS)38.901中定义的室内工厂(InF)模型中，平均NLOS附加延迟(NLOS excess delay)为48.3ns，对应于14.5m。NLOS条件可以类似地降低基于角度的定位方法(诸如，下行链路离开角(DL-AoD)和上行链路到达角(UL-AoA)定位方法)的性能。由于3GPP研究项目(SID)、3GPP文档RP-202094中对室内物联网(IIoT)场景的定位准确度有20厘米的严格要求，因此，NLOS检测对于满足要求可能是重要的。
图3示出了视距(LOS)场景的功率时延谱(PDP)和NLOS场景(例如，室内工厂场景)的功率时延谱。从图3可见，在LOS场景中，测量的最高峰非常突出。它是由测量本底噪声引起的第一个非常清晰的峰。相比之下，在NLOS情况下，测量数据的最高峰非常平缓。LOS峰的性质可归因于在LOS条件下所有散射信号在时延谱的LOS分量之后到达的事实。由于更高的路径损耗和其他损耗归因效应，到达的散射信号的幅度通常可能低于LOS接收。在NLOS情况下，最高峰可能在许多其他散射峰之后到达。即使当NLOS峰突出时，它也可能在漫散射分量之后被接收。与突出的NLOS峰一起和在其之前接收漫散射分量使峰的上升平缓，如图3中所示。
如此，诸如图4A中所示出的方法可用于确定场景是LOS还是NLOS。在图4A的实施例中，UE在405处生成PDP(或信道脉冲响应(CIR))，并且UE在410处确定第一峰(其也可被称为“第一检测路径”)是否为最高。如果不是，则UE在415处确定第一检测路径是NLOS路径；如果是，则UE在420处确定第一检测路径的上升时间是陡峭的还是平缓的。如果它是平缓的，则UE在415处确定第一检测路径是NLOS路径。如果它是陡峭的，则UE在425处确定第一检测路径是LOS路径。
例如，可以通过(i)用使用第一宽度的窗口的移动和滤波器对PDP进行滤波，找到移动和的最大值，然后从在具有第二宽度的另一个(第二)窗口内的(未滤波的)PDP中选择最大值(作为第一检测路径)来识别第一检测路径。具体地，通过在向前方向上从第一窗口的最大值起使用第二移动窗口来计算移动和。如果移动和大于预先计算的阈值，则将对应于PDP的抽头检测为第一到达路径。第二宽度可以等于第一宽度。
如上所述，由于NLOS信号引起的多路径的影响，定位准确度可能显著降低，这对于室内物联网(IIoT)场景尤其如此。为了解决这个问题，UE可以实现LOS/NLOS检测算法，以将到TRP的每条链路分类为NLOS链路或LOS链路，然后将分类结果报告给位置服务器。有了LOS/NLOS信息，位置服务器可能能够选择合适的定位方法来达到准确度要求。
在一些实施例中，除了报告RSRP、RSTD和Rx-Tx时间差的测量之外，UE还可以向位置服务器报告对应于每个接收的PRS信号的LOS/NLOS指示符。每个报告的LOS/NLOS指示符可以是硬决策(例如，从两个值的集合(例如，从值零和一)中选择的二进制值)或软决策(例如，浮点或实数值，或来自整数范围(例如，0-255)的整数，或从三个或更多个值的集合中选择的另一值)。软决策可以是UE经由视距路径接收到PRS的可能性的估计。硬决策指示符可以依赖于由UE执行的LOS/NLOS检测，并且在LMF处可能需要较少的复杂性。然而，软决策可以为定位性能提供更高的准确度。具有软判决的LOS/NLOS指示符的一个示例是UE提供其已执行NLOS检测的可能性，即，第一检测路径为LOS的概率，或第一检测路径为NLOS的概率。在这种情况下，报告的LOS/NLOS指示符可以是某组0和1之间的离散值，例如，来自集合{0,0.1,0.2…0.9,1}的值。
LOS/NLOS指示符可以与PRS资源或PRS测量相关联。具体地，对于不同的PRS标识符(ID)和不同的测量时间(例如，时间戳)，LOS/NLOS指示符值可能改变。每个TRP可以不时地发送PRS信号。每个这样的传输可以称为“PRS信号”，其也可以表示为时频域中的“PRS资源”。
在Rel-16 NR定位中，UE报告的测量与每种定位方法相关联。例如，对于多RTT方法，UE可能需要向位置服务器报告RSRP和Rx-Tx时间差测量。目标设备(例如，UE)使用信息元素(IE)NR-Multi-RTT-SignalMeasurementInformation向位置服务器提供NR多RTT测量，如3GPP TS 37.355中所规定。例如，可以在IE NR-Multi-RTT-SignalMeasurementInformation中的IE NR-Multi-RTT-MeasElement中添加新的信息元素(IE)，以配置从UE报告的LOS/NLOS指示符，如图4B的表中所示。LOS/NLOS指示符可以采用0和1之间的任何值。对于其他定位方法，诸如DL-TDOA、DL-AoD，LOS/NLOS指示符可以在IESignalMeasurementInformation中以同样的方式配置。
在Rel-16 NR定位中，每个PRS资源ID与从单个TRP发送的单个波束相关联。对于不同的Tx/Rx波束，LOS/NLOS条件可能不同。此外，由于UE的移动性，即使具有相同ID但在不同时隙处接收的PRS资源也可能具有不同的LOS/NLOS信道条件。因此，可能期望在PRS资源级别而不是PRS资源集级别或其他更高级别中设计LOS/NLOS指示符。
LOS/NLOS指示符的报告受制于UE能力(即，由于复杂性和能量消耗，一些UE可能无法生成LOS/NLOS指示符)。此外，即使UE具有生成LOS/NLOS指示符的能力，取决于信道条件，该指示符也可能不正确。因此，UE可以首先向网络指示其是否具有执行LOS/NLOS检测的能力。这样的能力指示符可以被包括在UE能力报告中。
网络可以将UE配置为报告对应于多个多路径分量(或“路径”)的多个测量以增加定位准确度。例如，UE可以测量并报告与在检测到的第一到达路径(或“第一检测路径”)周围处于不同延迟的不同路径对应的多个RSTD和/或Rx-Tx时间差和/或路径PRS-RSRP(即，对应于处于某个特定延迟的路径的PRS-RSRP)。在一些实施例中，UE针对不包括第一检测路径的多个其他路径中的每一个报告相对于第一检测路径的到达时间的到达时间差(其中相对于第一检测路径的到达时间的每个到达时间差是(i)另一路径的到达时间与(ii)第一检测路径的到达时间之间的差)。RSTD/Rx-Tx时间差/路径PRS-RSRP的确切报告数量可以由网络配置。
更具体地，UE可以向LMF报告对应于除了第一检测路径之外的N个附加时域路径(其中N大于或等于2)(例如三个或更多个路径)的测量。如本文所使用的，“路径”对应于用于PRS接收的CIR/PDP中的抽头。根据某些标准，这些附加路径可以在第一检测路径周围。具体地，附加路径可以根据(i)(相对于第一检测路径的)延迟/到达时间或(ii)每个附加路径的功率(作为绝对值、作为相对于第一检测路径的值，或作为相对于RSRP的值(所有路径上的总功率))而被分类。
“在”第一检测路径“周围”是指在功率和/或到达时间方面接近第一检测路径。例如，如果UE被配置为报告包括第一检测路径的N+1个路径的测量，则报告中的N个附加路径可以被分类为(i)具有在第一检测路径的功率的阈值内的功率的路径，以及(ii)具有最大功率的N个路径。作为在到达时间上可以被认为在第一检测路径周围的附加路径的另一示例，UE可以被配置为报告除了第一检测路径之外的N个路径的测量，N个附加路径是到达时间紧接在第一检测路径之后的N个连续路径。针对附加路径报告的测量可由LMF用于下行链路定位方法、上行链路定位方法或下行链路加上行链路定位方法中的位置估计。一旦位置服务器从一个或多个TRP接收到多个路径的多个测量报告，它就可以处理这些测量(例如，使用合适的算法)以提高定位准确度。
在如Rel-16中规定的下行链路离开角(DL-AoD)定位方法中，可以基于在UE处对来自多个传输和来自多个TRP的下行链路无线电信号进行的DL PRS-RSRP测量连同TRP的地理坐标及其相对下行链路定时的知识，来估计UE位置。UE可以使用CSI-RS或PRS进行RSRP测量。一旦已经从UE报告了RSRP，一些示例实施例可以利用合适的方法来估计DL-AoD。例如，一些示例实施例可以使用依赖于指纹识别或类似的估计算法来基于在UE处从相同TRP接收的跨多个波束的RSRP报告来确定DL-AoD。
在NLOS条件下，该方法可能表现出差的性能，因为例如，具有最大RSRP的波束方向可能不同于TRP和UE之间的LOS路径的波束方向。如果位置服务器使用与NLOS路径对应的波束方向来估计UE的位置，这可能导致不可忽略的定位误差。因此，希望UE在DL-AoD方法中，当经由LOS路径的接收可用时，报告与LOS路径对应的RSRP测量，并报告测量是否是针对LOS路径做出的。为了这个目的，如果UE能够检测LOS/NLOS，则UE可以测量与第一到达路径对应的RSRP并执行LOS/NOS检测，并将RSRP测量和LOS/NLOS信息报告给位置服务器。
图5示出了包括与彼此通信的UE 505和gNB 510的系统。UE可以包括无线电515和处理电路(或用于处理的装置)520，它们可以执行这里公开的各种方法，例如图6中所图示的方法。例如，处理电路520可以经由无线电515接收来自网络节点(gNB)510的传输，并且处理电路520可以经由无线电515向gNB 510发送信号。图6示出了方法的流程图，在一些实施例中，在605处，UE从网络的第一传输和接收点(TRP)接收第一定位参考信号(PRS)，并且在610处，UE可以向网络发送指示符，所述指示符指示UE是否经由视距路径接收到第一定位参考信号。
如本文所使用的，某事物的“一部分”是指该事物的“至少一些”，并且因此可以指少于该事物的全部或指该事物的全部。因此，事物的“一部分”包括作为特例的整个事物，即，整个事物是事物的一部分的示例。如本文所使用的，术语“或”应解释为“和/或”，使得例如，“A或B”表示“A”或“B”或“A和B”中的任何一个。
术语“处理电路”和“用于处理的装置”中的每一个在本文中用于表示用于处理数据或数字信号的硬件、固件和软件的任何组合。处理电路硬件可以包括例如专用集成电路(ASIC)、通用或专用中央处理单元(CPU)、数字信号处理器(DSP)、图形处理单元(GPU)和可编程逻辑设备，诸如现场可编程门阵列(FPGA)。在处理电路中，如本文所使用的，每个功能要么由被配置(即，硬连线)为执行该功能的硬件执行，要么由被配置为执行存储在非暂时性存储介质中的指令的更通用的硬件(诸如CPU)执行。处理电路可以制造在单个印刷电路板(PCB)上或分布在多个互连的PCB上。处理电路可以包含其他处理电路；例如，处理电路可以包括两个处理电路，在PCB上互连的FPGA和CPU。如上所述，UE中的处理电路或用于处理的装置可以例如通过(通过UE的无线电)发送信号或通过(通过UE的无线电)接收信号以及在某些情况下通过执行进一步的处理，来执行本文描述的方法。
如本文所使用的，当方法(例如，调整)或第一量(例如，第一变量)被称为“基于”第二量(例如，第二变量)时，这意味着第二量是对方法的输入或影响第一量，例如，第二量可以是对计算第一量的函数的输入(例如，唯一的输入，或若干个输入中的一个)，或者第一量可以等于第二量，或者第一量可以与第二量相同(例如，存储在存储器中与第二量相同的一个或多个位置处)。
将理解的是，虽然术语“第一”、“第二”、“第三”等在本文中可用于描述各种元件、组件、区域、层和/或部分，但是这些元件、组件、区域、层和/或部分不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件、组件、区域、层或部分与另一个元件、组件、区域、层或部分区分开来。因此，在不脱离本发明构思的精神和范围的情况下，本文讨论的第一元件、组件、区域、层或部分可被称为第二元件、组件、区域、层或部分。
本文所使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，并不旨在限制本发明构思。如本文所使用的，术语“基本上”、“大约”和类似术语用作近似术语而不是程度术语，并且旨在说明将被本领域普通技术人员认识到的测量或计算值的固有偏差。
如本文所使用的，单数形式“一”和“一个”也旨在包括复数形式，除非上下文另有明确指示。将进一步理解的是，术语“包括”和/或“包含”，当在本说明书中使用时，指定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。如本文所使用的，术语“和/或”包括相关联的所列项目中的一个或多个的任何和所有组合。诸如“……中的至少一个”的表达在元件列表之前时，修饰整个元件列表，而不修饰列表中的个体元件。此外，在描述本发明构思的实施例时使用“可以”是指“本公开的一个或多个实施例”。此外，术语“示例性”旨在指代示例或说明。如本文所使用的，术语“使用”、“使用(现在分词)”和“使用的(过去分词)”可以被认为分别与术语“利用”、“利用(现在分词)”和“利用(过去分词)”同义。
将理解的是，当元件或层被称为“在”另一元件或层“上”、“连接到”另一元件或层、“耦合到”另一元件或层、或“邻近”另一元件或层时，它可以直接在另一元件或层上、直接连接到另一元件或层、直接耦合到另一元件或层、或直接邻近另一元件或层，或者可以存在一个或多个中间元件或层。相反，当元件或层被称为“直接在”另一元件或层“上”、“直接连接到”另一元件或层、“直接耦合到”另一元件或层、或“紧邻”另一元件或层时，不存在中间元件或层。
本文所述的任何数值范围旨在包括包含归于所述范围内的具有相同数值精度的所有子范围。例如，“1.0至10.0”或“1.0和10.0之间”的范围旨在包括所述最小值1.0和所述最大值10.0之间(并包括所述最小值1.0和所述最大值10.0)的所有子范围，即具有等于或大于1.0的最小值以及等于或小于10.0的最大值，诸如，例如2.4至7.6。本文所述的任何最大数值限制旨在包含归于其中的所有较低的数值限制，并且本说明书中所述的任何最小数值限制旨在包含归于其中的所有较高的数值限制。
虽然已经在本文中具体描述和图示了能够适应视距和非视距环境的用于定位的系统和方法的示例性实施例，但是对于本领域技术人员而言，许多修改和变化将是显而易见的。因此，将理解的是，根据本公开的原理构造的能够适应视距和非视距环境的用于定位的系统和方法可以以不同于本文具体描述的方式实施。本发明还由以下权利要求及其等效物限定。

Claims (20)

1.一种用于定位的方法，包括：
由用户设备UE从网络的第一传输和接收点(TRP)接收定位参考信号(PRS)；以及
由所述UE向所述网络发送响应，
其中，所述响应的发送包括从以下中选择的一个：
由所述UE向所述网络发送指示符，所述指示符指示所述UE是否已经基于经由视距路径接收的所述定位参考信号执行了测量；或者
由所述UE识别第一检测路径，并且由所述UE向所述网络发送多个测量，对于第一多个路径中的每一个，所述多个测量包括相对于所述第一检测路径的到达时间的到达时间差，所述第一多个路径不包括所述第一检测路径，并且所述第一多个路径包括至少两个路径。
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述响应的发送包括由所述UE向所述网络发送指示符，所述指示符指示所述UE是否已经基于经由视距路径接收的所述定位参考信号执行了测量。
3.如权利要求2所述的方法，其中，所述指示符是二进制值。
4.如权利要求2所述的方法，其中，所述指示符是从区间[0,1]中的三个或更多个有限精度值的集合中选择的值。
5.如权利要求4所述的方法，其中，所述指示符是所述UE已经基于经由视距路径接收的所述定位参考信号执行了测量的可能性的估计。
6.如权利要求2所述的方法，还包括：
由所述UE计算对应于所述定位参考信号的功率时延谱(PDP)或信道脉冲响应(CIR)；以及
由所述UE基于所述功率时延谱或所述信道脉冲响应生成所述指示符。
7.如权利要求2所述的方法，其中，所述指示符的发送包括在用于PRS-RSRP、RSTD和Rx-Tx时间差测量的SignalMeasurementInformation信息元素(IE)中发送所述指示符。
8.如权利要求1所述的方法，其中，所述响应的发送包括：由所述UE识别第一检测路径，并且由所述UE向所述网络发送多个测量，对于第一多个路径中的每一个，所述多个测量包括相对于所述第一检测路径的到达时间的到达时间差，所述第一多个路径不包括所述第一检测路径，并且所述第一多个路径包括两个路径。
9.如权利要求8所述的方法，其中，所述第一多个路径包括三个路径。
10.如权利要求8所述的方法，其中，对于所述第一多个路径中的每个路径，所述多个测量还包括所述路径的接收功率。
11.如权利要求10所述的方法，其中，对于所述第一多个路径中的每个路径，所述路径的接收功率是相对于所述第一检测路径的功率测量的所述路径的功率测量。
12.如权利要求10所述的方法，其中，对于所述第一多个路径中的每个路径，所述路径的接收功率是相对于所有路径上的总功率测量的所述路径的功率测量。
13.一种用于定位的系统，包括：
包括处理电路的用户设备UE，
所述处理电路被配置为：
从网络的第一传输和接收点(TRP)接收定位参考信号(PRS)；以及
向所述网络发送响应，
其中，所述响应的发送包括从以下中选择的一个：
由所述UE向所述网络发送指示符，所述指示符指示所述UE是否已经基于经由视距路径接收的所述定位参考信号执行了测量；或者
由所述UE识别第一检测路径，并且由所述UE向所述网络发送多个测量，对于第一多个路径中的每一个，所述多个测量包括相对于所述第一检测路径的到达时间的到达时间差，所述第一多个路径不包括所述第一检测路径，并且所述第一多个路径包括至少两个路径。
14.如权利要求13所述的系统，其中，所述响应的发送包括由所述UE向所述网络发送指示符，所述指示符指示所述UE是否已经基于经由视距路径接收的所述定位参考信号执行了测量。
15.如权利要求14所述的系统，其中，所述指示符是二进制值。
16.如权利要求14所述的系统，其中，所述指示符是从区间[0,1]中的三个或更多个有限精度值的集合中选择的值。
17.如权利要求16所述的系统，其中，所述指示符是所述UE已经基于经由视距路径接收的所述定位参考信号执行了测量的可能性的估计。
18.如权利要求14所述的系统，其中，所述处理电路还被配置为：
计算对应于所述定位参考信号的功率时延谱(PDP)或信道脉冲响应(CIR)；以及
基于所述功率时延谱或所述信道脉冲响应生成所述指示符。
19.如权利要求14所述的系统，其中，所述指示符的发送包括在用于PRS-RSRP、RSTD和Rx-Tx时间差测量的SignalMeasurementInformation信息元素(IE)中发送所述指示符。
20.一种用于定位的系统，包括：
包括用于处理的装置的用户设备UE，
所述用于处理的装置被配置为：
从网络的第一传输和接收点(TRP)接收定位参考信号(PRS)；以及
向所述网络发送响应，
其中，所述响应的发送包括从以下中选择的一个：
由所述UE向所述网络发送指示符，所述指示符指示所述UE是否已经基于经由视距路径接收的所述定位参考信号执行了测量；或者
由所述UE识别第一检测路径，并且由所述UE向所述网络发送多个测量，对于第一多个路径中的每一个，所述多个测量包括相对于所述第一检测路径的到达时间的到达时间差，所述第一多个路径不包括所述第一检测路径，并且所述第一多个路径包括至少两个路径。
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