CN114363520A - 一种自动巡视快速定位目标的方法 - Google Patents

一种自动巡视快速定位目标的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114363520A
CN114363520A CN202210026299.2A CN202210026299A CN114363520A CN 114363520 A CN114363520 A CN 114363520A CN 202210026299 A CN202210026299 A CN 202210026299A CN 114363520 A CN114363520 A CN 114363520A
Authority
CN
China
Prior art keywords
patrol
point
instruction
camera
simulated dynamic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210026299.2A
Other languages
English (en)
Inventor
冯保国
吴建波
顾莉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hebei Deguroon Electronic Technology Co ltd
Original Assignee
Hebei Deguroon Electronic Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hebei Deguroon Electronic Technology Co ltd filed Critical Hebei Deguroon Electronic Technology Co ltd
Priority to CN202210026299.2A priority Critical patent/CN114363520A/zh
Publication of CN114363520A publication Critical patent/CN114363520A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

本发明提供一种自动巡视快速定位目标的方法。该方法包括:生成第一图像界面,基于地图形式显示巡视路径;生成模拟动态巡视点的移动指令,并在第一图像界面上呈现模拟动态巡视点,获取并显示当前模拟动态巡视点对应的一组现场视频图像(包括布置于现场的多个摄像机以不同视角相应拍摄得到的多个视频图像);根据所述移动指令,模拟动态巡视点在所述第一图像界面上沿相应的巡视路径移动,并依次呈现当前位置对应的现场视频图像以及当前模拟动态巡视点的位置信息。本发明充分整合地图服务和摄像机终端资源,沿用户指定的路径自动巡视,不断获得当前位置全方位的实时图像和位置信息,提高了巡视效率,并实现了当前巡视场景的精准定位。

Description

一种自动巡视快速定位目标的方法
技术领域
本申请涉及电子信息技术领域,具体涉及一种巡视并定位目标的方法。
背景技术
随着电子信息技术的发展,视频监控技术也在不断更新,二十世纪七十年代开始的模拟监控系统,即由模拟摄像机,多画面分割器,视频矩阵,模拟监视器,和磁带录像机等构成。二十世纪90年代开始的数字视频阶段(即数字监控系统),即以硬盘录像机为主要标志性产品,模拟信号由模拟硬盘路像机实现数字编码压缩并进行存储。2000年兴起的智能网络视频监控阶段(即智能网络监控系统),主要由网络摄像机,视频编码器,网络硬盘录像机,存储系统构成。第四代是智能高清视频监控系统,包含了数字高清,模拟高清,云视频监控等多种产品及架构形态,并且还在继续发展之中。
在现实生活中,当初步确定发生危险事件的大致路段位置后,现有的人工巡视是通过对呈现于监控中心大屏幕的若干个监控视频图像逐个查看、切换,直至找到目标地点的监控视频,调查危险事件的具体情况。在现有巡视某段路径是否发生危险事件是通过人工来对待巡视路径进行监视,并发现其中是否有危险事件发生,如果有发生还需要借助辅助措施来快速的对其精准定位,并将该位置信息发送给第三方平台使用,以现有的人工巡视方法效率太低,成本过高、劳动强度大、无法精准定位等诸多缺点。
发明内容
本发明提供一种自动巡视快速定位目标的方法,解决了现有的人工巡视方法效率低、无法对巡视场景精准定位等问题。
本发明提供的技术方案如下:
一种自动巡视快速定位目标的方法,包括:
S1:生成第一图像界面;所述第一图像界面基于地图形式显示所述巡视路径;其中,所述巡视路径为预先设定的需要巡视的区域、道路或重要地点;
S2:接收用户输入的自动巡视监视工作参数,所述自动巡视监视工作参数包括巡视点起始位置、巡视点结束位置、巡视速度及方向;
S3:根据所述自动巡视监视工作参数生成模拟动态巡视点的移动指令,并在所述第一图像界面上呈现模拟动态巡视点;根据预先记录的各个摄像机的分布位置信息,实时关联模拟动态巡视点对应的现场位置附近的摄像机,获取并显示当前模拟动态巡视点对应的一组现场视频图像;所述一组现场视频图像包括布置于现场的多个摄像机以不同视角相应拍摄得到的多个视频图像;所述摄像机采用固定式监控摄像机和/或云台遥控摄像机;
S4:根据所述移动指令,所述模拟动态巡视点在所述第一图像界面上沿相应的巡视路径移动,并依次呈现当前位置对应的现场视频图像以及当前模拟动态巡视点的位置信息。
可选地,步骤S1中,第一图像界面基于地图形式显示的所述巡视路径,具体是通过对预先获取的具有经纬度数据信息的地图数据进行简化得到;其中,获取所述地图数据的具体方式为:人工步行并利用工程测量工具进行采集、利用工程测量车进行采集、利用已有的高精地图数据或第三方地图服务商提供的地图数据。
可选地,在所述第一图像界面上,所述现场视频图像和所述模拟动态巡视点占据不同的显示区域。
可选地,若所述摄像机为云台遥控摄像机,则步骤S3还包括:
输出对云台遥控摄像机的自动控制指令,使得云台遥控摄像机根据现场环境自动调节工作参数,获得以模拟动态巡视点为对正目标的视频图像;
响应用户的模拟动态巡视点暂停巡视指令,对暂停后对应的视频图像精准监视;响应于用户的视频图像微调指令,对当前对正目标的视频图像进行相应的放大、缩小操作,或对云台遥控摄像机进行左转、右转、俯仰角度调节操作。
可选地,所述输出对云台遥控摄像机的自动控制指令,使得云台遥控摄像机自动调节工作参数,具体包括:根据所述模拟动态巡视点的经纬度数据信息、海拔数据信息和云台遥控摄像机安装高度数据信息,计算所述云台遥控摄像机的水平转动角度、俯仰转动角度以及镜头放大/缩小的控制量,根据该控制量调节云台遥控摄像机,使所述云台遥控摄像机以其最佳视角监视所述模拟动态巡视点对应的现场位置。
可选地,步骤S4中,所述当前模拟动态巡视点的位置信息,包括经纬度信息和区域信息。
可选地,步骤S4还包括:响应用户的模拟动态巡视点运动调节指令,所述模拟动态巡视点运动调节指令包括加速、减速、向前、向后、暂停巡视以及启动巡视指令,对所述模拟巡视点进行相应的加速、减速、向前、向后、暂停巡视以及再次启动。
可选地,所述第一图像界面上具有供用户调整模拟动态巡视点运动参数的操作区域,从而能够将用户的触控操作转换为所述模拟动态巡视点运动调节指令。
可选地,步骤S4还包括:根据预先建立的目标事件模型库,对得到的现场视频图像进行识别判断;若判定当前现场视频图像存在目标事件特征,则使模拟动态巡视点暂停于当前位置,并发出告警提示。
可选地,在步骤S1之前,还包括:
接收并确认用户对工作模式的选择;所述工作模式分为动态自动巡视和静态定点巡视;
若当前选择的工作模式为动态自动巡视,则自步骤S1开始执行;
若当前选择的工作模式为静态定点巡视,则自步骤S1起改为执行以下步骤:
生成第二图像界面;所述第二图像界面基于地图形式显示所述巡视路径;其中,所述巡视路径为预先设定的需要巡视的区域、道路或重要地点;
响应于用户对所述图像界面上巡视路径模拟静态巡视点的的选定,获取并显示该模拟动态巡视点对应的一组现场视频图像;所述模拟静态巡视点取自所述图像界面上巡视路径的任一位置;所述一组现场视频图像包括布置于现场的多个摄像机以不同视角相应拍摄得到的多个视频图像。
本发明至少具有以下有益效果:
本发明的图像界面基于地图形式显示巡视路径,并支持用户输入自动巡视监视工作参数(包括巡视点起始位置、巡视点结束位置、巡视速度及方向),在所述图像界面上呈现模拟动态巡视点;根据预先记录的各个摄像机的分布位置信息,实时关联模拟动态巡视点对应的现场位置附近的摄像机,获取并显示当前模拟动态巡视点对应的一组现场视频图像(布置于现场的多个摄像机以不同视角相应拍摄得到的多个视频图像);模拟动态巡视点在图像界面上沿相应的巡视路径移动,并依次呈现当前位置对应的现场视频图像以及当前模拟动态巡视点的位置信息,从而充分整合地图服务和摄像机终端资源,使用户“身临其境”,沿用户指定的路径自动巡视,不断获得当前位置全方位的实时图像和位置信息,提高了巡视效率,并实现当前巡视场景的精准定位。
本发明还通过对云台遥控摄像机的自动控制,使云台遥控摄像机以其最佳视角监视所述模拟动态巡视点对应的现场位置,从而有利于用户更准确、客观地掌握现场真实状况。
本发明还对得到的现场视频图像对照预先建立的目标事件模型库进行识别判断;若判定当前现场视频图像存在目标事件特征,则使模拟动态巡视点暂停于当前位置,并发出告警提示,从而快速锁定事故位置,减轻了工作人员的负担。
本发明支持动态自动巡视和静态定点巡视两种工作模式,用户可根据需要自行选择。
附图说明
图1为本发明一个实施例中动态自动巡视的执行流程示意图;
图2为本发明一个实施例中动态自动巡视模式下的终端显示界面示意图;
图3为本发明一个实施例中静态定点巡视的执行流程示意图;
图4为本发明一个实施例中静态定点巡视模式下的终端显示界面示意图;
图5为本发明一个实施例中的巡视场景的示意图;
图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
在一个实施例中,如图1、图2所示,提供了一种自动巡视快速定位目标的方法,该方法可应用于具有大屏幕的监控中心的计算机设备,也可应用于移动终端(如智能手机、平板电脑)等。该方法包括以下步骤:
S1:生成第一图像界面;所述第一图像界面基于地图形式显示所述巡视路径;其中,所述巡视路径为预先设定的需要巡视的区域(例如广场、商场等)、道路(例如市内道路、高速公路等)或重要地点(例如学校门口、医院门口等);
这里的第一图像界面,仅表示与后面提到的第二图像界面的界面形式和/或呈现内容不完全相同,而无其他限定意义。
S2:接收用户输入的自动巡视监视工作参数,所述自动巡视监视工作参数包括巡视点起始位置、巡视点结束位置、巡视速度及方向;
例如,所述巡视路径为某一条道路,则可在图像界面展示的该道路上确定巡视点起始位置、巡视点结束位置,并指定巡视方向(正向或逆向);
再如,所述巡视路径为某一广场,则可在图像界面展示的该广场范围内确定巡视点起始位置、巡视点结束位置,并画出巡视轨迹(含巡视方向);
再如,所述巡视路径为多个学校以及医院的门口,则可对这些地点进行排序,具体可以是直接在图像界面上查询并点选,也可以是手动输入学校/医院信息,由地图服务弹出备选项供用户选择,从而最终形成一系列离散、有序的待巡视地点。
S3:根据所述自动巡视监视工作参数生成模拟动态巡视点的移动指令,并在所述第一图像界面上呈现模拟动态巡视点;根据预先记录的各个摄像机的分布位置信息,实时关联模拟动态巡视点对应的现场位置附近的摄像机,获取并显示当前模拟动态巡视点对应的一组现场视频图像;所述一组现场视频图像包括布置于现场的多个摄像机以不同视角相应拍摄得到的多个视频图像;所述摄像机采用固定式监控摄像机和/或云台遥控摄像机;
这里,附近的摄像机,可以根据预先设定的距离(以模拟动态巡视点为中心,以该距离为半径的圆覆盖的范围)或者摄像机监控范围来确定。获得的当前模拟动态巡视点对应的一组现场视频图像,通常应尽量全面,所以,可以调取附近所有能够拍摄到目标(模拟动态巡视点对应的现场位置)的摄像机的拍摄画面,将其全部排列呈现于图像界面上,或者供用户依次查看这些画面。
S4:根据所述移动指令,所述模拟动态巡视点在所述第一图像界面上沿相应的巡视路径移动,并依次呈现当前位置对应的现场视频图像以及当前模拟动态巡视点的位置信息。
进一步,还可以根据预先建立的目标事件模型库,对得到的现场视频图像进行识别判断;若判定当前现场视频图像存在目标事件特征,则使模拟动态巡视点暂停于当前位置,并发出告警提示。当然,也可以由用户自行判断并确认目标事件。
这里,模拟动态巡视点在图像界面上沿相应的巡视路径移动,就相当于用户“身临其境”,沿用户指定的路径自动巡视,不断获得当前位置全方位的实时图像和位置信息,提高了巡视效率,并实现当前巡视场景的精准定位。
呈现的位置信息,可以包括经纬度信息和区域信息,该区域信息例如“国家图书馆西门”、“海淀南路苏州街十字路口东南角”等,可以借助地图服务实现,从而使用户更加直观地获知当前位置。
在上述步骤S1中,第一图像界面基于地图形式显示的所述巡视路径,具体可以通过对预先获取的具有经纬度数据信息的地图数据进行简化得到;其中,获取所述地图数据的具体方式为:人工步行并利用工程测量工具进行采集、利用工程测量车进行采集、利用已有的高精地图数据或第三方地图服务商提供的地图数据。
在一个实施例中,在第一图像界面上,现场视频图像和模拟动态巡视点占据不同的显示区域,即用户能够同时观看到现场视频图像和模拟动态巡视点在巡视路径上的当前位置和运动状态。
在一个实施例中,若所述摄像机为云台遥控摄像机,则步骤S3还包括:
输出对云台遥控摄像机的自动控制指令,使得云台遥控摄像机根据现场环境自动调节工作参数,获得以模拟动态巡视点为对正目标的视频图像;
响应用户的模拟动态巡视点暂停巡视指令,对暂停后对应的视频图像精准监视;响应于用户的视频图像微调指令,对当前对正目标的视频图像进行相应的放大、缩小操作,或对云台遥控摄像机进行左转、右转、俯仰角度调节操作。
这里,输出对云台遥控摄像机的自动控制指令,使得云台遥控摄像机自动调节工作参数,具体可以是:根据所述模拟动态巡视点的经纬度数据信息、海拔数据信息和云台遥控摄像机安装高度数据信息,计算所述云台遥控摄像机的水平转动角度、俯仰转动角度以及镜头放大/缩小的控制量,根据该控制量调节云台遥控摄像机,使所述云台遥控摄像机以其最佳视角监视所述模拟动态巡视点对应的现场位置。
可选地,步骤S4还包括:响应用户的模拟动态巡视点运动调节指令,所述模拟动态巡视点运动调节指令包括加速、减速、向前、向后、暂停巡视以及启动巡视指令,对所述模拟巡视点进行相应的加速、减速、向前、向后、暂停巡视以及再次启动。
相应地,所述第一图像界面上可设置供用户调整模拟动态巡视点运动参数的操作区域,从而能够将用户的触控操作转换为所述模拟动态巡视点运动调节指令。这时,人机交互界面也就是第一图像界面。当然,人机交互界面也可以是分立的组件,例如包括大屏幕和操作台,该操作台可以是触控板,也可以是键盘和操纵杆的组合等,具体形式不限。
上述自动巡视快速定位目标的方法主要体现一种动态关联融合调用机制(工作模式),在一个实施例中,还可以增加一种静态关联融合调用机制(工作模式)。当然,后者也可以单独作为一种定点巡视方法。
对于支持以上两种模式的方案,可以在步骤S1之前,增加模式选定的步骤:
接收并确认用户对工作模式的选择;若当前选择的工作模式为动态自动巡视,则自步骤S1开始执行;
若当前选择的工作模式为静态定点巡视,则如图3、图4所示,自步骤S1起改为执行以下步骤:
生成第二图像界面;所述第二图像界面基于地图形式显示所述巡视路径;其中,所述巡视路径为预先设定的需要巡视的区域、道路或重要地点;
响应于用户对所述图像界面上巡视路径模拟静态巡视点的的选定,获取并显示该模拟动态巡视点对应的一组现场视频图像;所述模拟静态巡视点取自所述图像界面上巡视路径的任一位置;所述一组现场视频图像包括布置于现场的多个摄像机以不同视角相应拍摄得到的多个视频图像。
图5示意了一种典型的巡视场景,其中JK:监控摄像机点位;CD:重叠区域;JS:监视区域;XS:模拟巡视点位置;LJ:巡视路径;GL:测绘工具;FW:调用摄像机摄像机范围;SJ:危险事件。以下详细介绍一个实施例的实现过程。
巡视路径采集与绘制:通过路径绘制工具提前对未来需要巡视的区域、道路或重要地点进行巡视路径数据采集绘制,采集方式方法可采用人工步行并利用工程测量工具进行采集绘制,也可以采用工程测量车进行采集绘制,也可以利用已有的高精地图数据或第三方地图服务商提供的地图数据进行数据采集,通过数据处理后形成具有经纬度数据信息的巡视路径数据信息。监控摄像机点位采集:在采集巡视路径的同时,需要将巡视路径附近范围内(采集范围可以通过预先评估当事件发生时,所需要周围监视摄像机点位视频图像,便于获取更多关于事件发生时周围影响情况以及快速确定引起事件发生的原因,能够起到快速认定责任方的图像数据而确定)的监控摄像机点位同时进行采集,并形成具有经纬度位置信息的监控摄像机点位数据信息。
启动系统地图服务功能叠加巡视路径数据信息:启动系统地图服务功能,将采集并完成的巡视路径数据信息叠加到系统地图服务数据中,并对有问题的路径数据信息进行修正或重新采集补充,其修正和补充完善的工作内容主要为巡视路径的数据精度以及数据缺失问题,通过数据处理以及叠加后形成具有巡视路劲信息的地图服务数据信息,存入系统地图服务功能模块中以备调用。系统地图服务中的地图数据可为普通二维平面地图数据、三维地图数据、高精地图数据或其他具有经纬度数据信息的地图数据均可,服务方式可采用在线服务或离线服务均可。启动系统地图服务功能叠加监控摄像机点位位置数据信息:启动已经叠加有巡视路径信息的系统地图服务,将采集监控摄像机点位位置数据信息叠加到系统地图服务数据中,并对有问题的摄像机点位位置数据信息进行修正或重新采集补充,其修正和补充完善的工作内容主要为监控摄像机点位位置数据信息的精度以及数据缺失问题,通过数据处理以及叠加后形成具有巡视路劲信息和监控摄像机点位位置信息的地图服务数据信息,存入系统地图服务功能模块中以备调用。
设定摄像机跟踪监视区域调用参数:为了能够将需要监视的点位或区域了解的更加详细,获取更多的画面信息,需要按照被监视的点位或区域来调节以及设置摄像机的工作参数,其参数包括:摄像机的监视区域、摄像机图像画面清晰度、摄像机安装角度、摄像机镜头焦距缩放倍数、水平旋转角度、俯仰旋转角度等内容,调整好监控摄像机工作参数后将该参数保存到系统中以备调用,监控摄像机类型根据实际情况可分为固定式监控摄像机和云台遥控摄像机,如果是固定式监控摄像机则系统不对摄像机相关参数进行调整,只调取摄像机视频图像。如果是云台遥控摄像机则需要将该摄像机对应的工作参数保存到系统中去以备调用。设置巡视路径与摄像机点位监视区域融合关联调用机制:按照预先绘制的巡视路径并结合监控摄像机点位所在巡视路径中监视区域进行点位、监视区域和路径关联融合,其关联融合调用机制共有两大种。
第一种:动态融合关联调用机制:当模拟巡视点位以连续运动而非静止停留在某一点位进行巡视监视时,在模拟巡视点位沿着巡视路径移动过程中,如果模拟巡视点位某一刻处于某个监控摄像机点位监视区域范围内时,则系统就会自动调用相应区域对应的区域监控摄像机视频图像进行监视查看,直到模拟巡视点位离开该摄像机监视区域为止,如果模拟巡视点位某一刻处于多个监控摄像机点位监视区域范围内时,则系统就会自动调用相应区域对应的区域多个监控摄像机视频图像进行监视查看,直到模拟巡视点位离开该摄像机监视区域为止。此外,如果该区域系统调用的是固定式监控摄像机视频图像则系统,则系统只做自动视频图像调取动作,不做其他对摄像机的控制动作。如果该区域系统调用的是云台遥控式监控摄像机视频图像,则系统除了自动调取该摄像机视频图像调取动作,还需要做对其持续自动控制动作直到模拟巡视点位离开该摄像机监视区域为止,其控制方式方法为利用模拟巡视点某一刻所在位置的经度、纬度数据信息、模拟巡视点海拔数据信息或摄像机安装高度数据信息转换成控制云台遥控摄像机的水平转动角度、俯仰转动角度、镜头放大、镜头缩小控制命令,系统将该控制命令不断的发送给与之对应的一个或一组遥控遥控摄像机实现对其自动控制,其控制间隔可以通过系统规则进行设定从而能够实现对其模拟巡视点周围监控摄像机视频图像的调用快慢、水平角度转动、俯仰角度转动以及镜头放大缩小的快慢,从而能够满足系统操作人员对于巡视监视危险事件排除最理想的监视查看需求,其控制准则为始终将模拟巡视点所在位置处于调用一个或一组摄像机视频图像的中间位置,并保持模拟监视点位始终处于一个或一组视频图像画面占用的最佳观看大小比例,该比例可以通过调整系统参数来进行设定。当模拟巡视点不断的连续移动时,则系统会根据模拟巡视点实时位置连续自动调取某一个或多个摄像机视频图像进行监视显示,并对相应的将监控摄像机进行连续自动控制,直到模拟巡视点位停止在某一位置进行定点监视查看或连续动态模拟巡视功能结束为止。
第二种:静态关联融合调用机制:当模拟巡视点位在预先设定的巡视路径上采用任意位置选取定位模拟巡视而非连续移动巡视时,如果模拟巡视点位处于某个监控摄像机点位监视区域范围内时,则系统就会自动调用相应区域对应的区域监控摄像机视频图像进行监视查看,如果模拟巡视点位处于多个监控摄像机点位监视区域范围内时,则系统就会自动调用相应区域对应的区域多个监控摄像机视频图像进行监视查看。此外,如果该区域系统调用的是固定式监控摄像机视频图像,则系统只做视频图像调取动作,不做其他对摄像机的控制动作。如果该区域系统调用的是云台遥控式监控摄像机视频图像则系统,则系统除了自动调取该摄像机视频图像调取动作,还需要做对其进行自动控制动作,其控制方式方法为利用模拟巡视点的经度、纬度数据信息、模拟巡视点海拔数据信息或摄像机安装高度数据信息转换成控制云台遥控摄像机的水平转动角度、俯仰转动角度、镜头放大、镜头缩小控制命令,系统会将该控制命令发送给与之对应的遥控遥控摄像机实现对其自动控制,其控制准则为始终将模拟巡视点所在位置处于调用摄像机视频图像的中间位置,并保持模拟监视点位始终处于视频图像画面占用的最佳观看大小比例,该比例可以通过调整系统参数来进行设定。
通过以上关联融合巡视监控摄像机调用机制并结合模拟巡视点位路径,将区域内监控摄像机、摄像机的监视区域、控制命令、巡视路径进行关联融合,并将关联融合后的系统参数数据信息存储到系统中去以备调取使用。其关联融合调用机制最根本的指导思想为“以模拟巡视点位为中心,以半径为某一值(该值可以通过系统工作参数设置)的圆形范围为调用监控摄像机的限定范围,以监控摄像机的有效监视区域能够覆盖并监视到模拟巡视点为准入原则”做整体关联融合调用机制。
在一个实施例中,提供了一种计算机设备,该计算机设备可以是终端,其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中,该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信,无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现上述实施例方法中的全部或部分流程。
在一个实施例中,提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,涉及上述实施例方法中的全部或部分流程。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。因此,本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动巡视快速定位目标的方法,其特征在于,包括:
S1:生成第一图像界面;所述第一图像界面基于地图形式显示所述巡视路径;其中,所述巡视路径为预先设定的需要巡视的区域、道路或重要地点;
S2:接收用户输入的自动巡视监视工作参数,所述自动巡视监视工作参数包括巡视点起始位置、巡视点结束位置、巡视速度及方向;
S3:根据所述自动巡视监视工作参数生成模拟动态巡视点的移动指令,并在所述第一图像界面上呈现模拟动态巡视点;根据预先记录的各个摄像机的分布位置信息,实时关联模拟动态巡视点对应的现场位置附近的摄像机,获取并显示当前模拟动态巡视点对应的一组现场视频图像;所述一组现场视频图像包括布置于现场的多个摄像机以不同视角相应拍摄得到的多个视频图像;所述摄像机采用固定式监控摄像机和/或云台遥控摄像机;
S4:根据所述移动指令,所述模拟动态巡视点在所述第一图像界面上沿相应的巡视路径移动,并依次呈现当前位置对应的现场视频图像以及当前模拟动态巡视点的位置信息。
2.根据权利要求1所述的自动巡视快速定位目标的方法,其特征在于,步骤S1中,第一图像界面基于地图形式显示的所述巡视路径,具体是通过对预先获取的具有经纬度数据信息的地图数据进行简化得到;其中,获取所述地图数据的具体方式为:人工步行并利用工程测量工具进行采集、利用工程测量车进行采集、利用已有的高精地图数据或第三方地图服务商提供的地图数据。
3.根据权利要求1所述的自动巡视快速定位目标的方法,其特征在于,在所述第一图像界面上,所述现场视频图像和所述模拟动态巡视点占据不同的显示区域。
4.根据权利要求1所述的自动巡视快速定位目标的方法,其特征在于,若所述摄像机为云台遥控摄像机,则步骤S3还包括:
输出对云台遥控摄像机的自动控制指令,使得云台遥控摄像机根据现场环境自动调节工作参数,获得以模拟动态巡视点为对正目标的视频图像;
响应用户的模拟动态巡视点暂停巡视指令,对暂停后对应的视频图像精准监视;响应于用户的视频图像微调指令,对当前对正目标的视频图像进行相应的放大、缩小操作,或对云台遥控摄像机进行左转、右转、俯仰角度调节操作。
5.根据权利要求4所述的自动巡视快速定位目标的方法,其特征在于,所述输出对云台遥控摄像机的自动控制指令,使得云台遥控摄像机自动调节工作参数,具体包括:根据所述模拟动态巡视点的经纬度数据信息、海拔数据信息和云台遥控摄像机安装高度数据信息,计算所述云台遥控摄像机的水平转动角度、俯仰转动角度以及镜头放大/缩小的控制量,根据该控制量调节云台遥控摄像机,使所述云台遥控摄像机以其最佳视角监视所述模拟动态巡视点对应的现场位置。
6.根据权利要求1所述的自动巡视快速定位目标的方法,其特征在于,步骤S4中,所述当前模拟动态巡视点的位置信息,包括经纬度信息和区域信息。
7.根据权利要求1所述的自动巡视快速定位目标的方法,其特征在于,步骤S4还包括:响应用户的模拟动态巡视点运动调节指令,所述模拟动态巡视点运动调节指令包括加速、减速、向前、向后、暂停巡视以及启动巡视指令,对所述模拟巡视点进行相应的加速、减速、向前、向后、暂停巡视以及再次启动。
8.根据权利要求7所述的自动巡视快速定位目标的方法,其特征在于,所述第一图像界面上具有供用户调整模拟动态巡视点运动参数的操作区域,从而能够将用户的触控操作转换为所述模拟动态巡视点运动调节指令。
9.根据权利要求1所述的自动巡视快速定位目标的方法,其特征在于,步骤S4还包括:根据预先建立的目标事件模型库,对得到的现场视频图像进行识别判断;若判定当前现场视频图像存在目标事件特征,则使模拟动态巡视点暂停于当前位置,并发出告警提示。
10.根据权利要求1所述的自动巡视快速定位目标的方法,其特征在于,在步骤S1之前,还包括:
接收并确认用户对工作模式的选择;所述工作模式分为动态自动巡视和静态定点巡视;
若当前选择的工作模式为动态自动巡视,则自步骤S1开始执行;
若当前选择的工作模式为静态定点巡视,则自步骤S1起改为执行以下步骤:
生成第二图像界面;所述第二图像界面基于地图形式显示所述巡视路径;
其中,所述巡视路径为预先设定的需要巡视的区域、道路或重要地点;
响应于用户对所述图像界面上巡视路径模拟静态巡视点的的选定,获取并显示该模拟动态巡视点对应的一组现场视频图像;所述模拟静态巡视点取自所述图像界面上巡视路径的任一位置;所述一组现场视频图像包括布置于现场的多个摄像机以不同视角相应拍摄得到的多个视频图像。
CN202210026299.2A 2022-01-11 2022-01-11 一种自动巡视快速定位目标的方法 Pending CN114363520A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210026299.2A CN114363520A (zh) 2022-01-11 2022-01-11 一种自动巡视快速定位目标的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210026299.2A CN114363520A (zh) 2022-01-11 2022-01-11 一种自动巡视快速定位目标的方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114363520A true CN114363520A (zh) 2022-04-15

Family

ID=81108948

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210026299.2A Pending CN114363520A (zh) 2022-01-11 2022-01-11 一种自动巡视快速定位目标的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114363520A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102354174A (zh) * 2011-07-30 2012-02-15 山东电力研究院 基于变电站移动式巡检装置的巡检系统及其巡检方法
US20190331301A1 (en) * 2016-12-30 2019-10-31 Du Yuchuan Method for leakage detection of underground pipeline corridor based on dynamic infrared thermal image processing
CN111526328A (zh) * 2020-03-18 2020-08-11 深圳市华橙数字科技有限公司 视频监控巡视方法、装置、终端及存储介质
CN111604888A (zh) * 2020-05-29 2020-09-01 珠海格力电器股份有限公司 巡检机器人控制方法、巡检系统、存储介质及电子设备
CN113536899A (zh) * 2021-05-31 2021-10-22 浙江大华技术股份有限公司 火情巡检的路径优化方法、装置、设备及计算机存储介质
CN113905211A (zh) * 2021-09-29 2022-01-07 杭州海康威视系统技术有限公司 一种视频巡逻方法、装置、电子设备及存储介质

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102354174A (zh) * 2011-07-30 2012-02-15 山东电力研究院 基于变电站移动式巡检装置的巡检系统及其巡检方法
US20190331301A1 (en) * 2016-12-30 2019-10-31 Du Yuchuan Method for leakage detection of underground pipeline corridor based on dynamic infrared thermal image processing
CN111526328A (zh) * 2020-03-18 2020-08-11 深圳市华橙数字科技有限公司 视频监控巡视方法、装置、终端及存储介质
CN111604888A (zh) * 2020-05-29 2020-09-01 珠海格力电器股份有限公司 巡检机器人控制方法、巡检系统、存储介质及电子设备
CN113536899A (zh) * 2021-05-31 2021-10-22 浙江大华技术股份有限公司 火情巡检的路径优化方法、装置、设备及计算机存储介质
CN113905211A (zh) * 2021-09-29 2022-01-07 杭州海康威视系统技术有限公司 一种视频巡逻方法、装置、电子设备及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103295396B (zh) 交通事故非现场快速取证方法及系统
CN103034247B (zh) 远程监控系统的控制方法和控制装置
CN111479057B (zh) 基于无人飞行器的图斑智能举证方法
KR101287190B1 (ko) 영상감시장치의 촬영 위치 자동 추적 방법
CN104184995A (zh) 一种实现联网视频监控系统实时联动监控的方法及系统
KR101852368B1 (ko) Uav 촬영을 통한 vrs 지상기준점 방식의 지하시설물 정보 측정방법
CN115597659B (zh) 一种变电站智能安全管控方法
JP6236101B2 (ja) インフラ設備の管理システムとその方法ならびにその表示システム、それに用いられるサーバ、端末装置およびプログラム
JPH06284330A (ja) 地図情報連動監視カメラ制御装置
JP6087712B2 (ja) 分布データ表示装置、方法及びプログラム
KR101297237B1 (ko) 재난 감시 시스템 및 방법
KR101338496B1 (ko) 도로 감시 방법
KR101421700B1 (ko) 감시카메라의 지능형 분석기능을 이용한 실시간 위치추적 시스템 및 그 위치추적방법
KR101118926B1 (ko) 주, 야간 겸용 이동물체 관측시스템
CN113347360B (zh) 基于5g视频与bim的施工管理系统及其管理方法
JP3919994B2 (ja) 撮影システム
CN114363520A (zh) 一种自动巡视快速定位目标的方法
CN111868656B (zh) 一种作业控制系统、作业控制方法、装置、设备及介质
CN114363575B (zh) 一种重点车辆自动追踪快速定位持续监视的系统及方法
CN111462252B (zh) 一种标定摄像装置的方法、装置和系统
US11586225B2 (en) Mobile device, mobile body control system, mobile body control method, and program
CN110267087B (zh) 一种动态标签添加方法、设备及系统
US20060256202A1 (en) Method and devicefor recording video data
JP7048357B2 (ja) 撮影画像事前確認システム及び撮影画像事前確認方法
WO2020143004A1 (zh) 一种信息处理方法及相关设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination