CN114362789B - 跳频通信方法、装置、系统、设备和存储介质 - Google Patents

跳频通信方法、装置、系统、设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种跳频通信方法、装置、系统、设备和存储介质，包括：根据第一伪随机码组向接收端发送第一跳频信号；在所述接收端反馈的在第一频点接收的数据无法解跳的反馈信息后，将所述第一频点从所述第一伪随机码组删除，生成第二伪随机码组，其中，所述第一频点为所述第一伪随机码组中的任一可用频点；根据所述第二伪随机码组向接收端发送第二跳频信号。本发明的技术方案可以减少窄带干扰，提高通信质量。

Description

跳频通信方法、装置、系统、设备和存储介质
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种跳频通信方法、装置、系统、电子设备和非暂态计算机可读存储介质。
背景技术
战术自组网是未来战争的重要通信保障手段，具有机动灵活、简易部署、集群智能的特点。随着接入设备数以及通信速率需求的不断增长，频带内的干扰信号和多径效应所带来的码间串扰，会严重影响通信质量，更进一步，多径传播现象会导致频率选择性衰落，若通信频率位于深衰落的频点，则信号接收能量会大幅度衰减，通信质量会急剧降低。
固定频点的通信容易被捕获和干扰，传统的时分多址接入以及频分多址接入等固定频点的通信方式在抗干扰、抗衰落方面效果不显著。跳频通信系统通过载频的跳变可有效地对抗定频干扰，但是跳频通信系统中依然存在一些频点的窄带干扰。
发明内容
本发明提供一种跳频通信方法、装置、系统、电子设备和非暂态计算机可读存储介质，用以减少跳频通信系统中窄带干扰的问题，提高通信质量。
本发明提供一种跳频通信方法，包括：根据第一伪随机码组向接收端发送第一跳频信号；在所述接收端反馈的在第一频点接收的数据无法解跳的反馈信息后，将所述第一频点从所述第一伪随机码组删除，生成第二伪随机码组，其中，所述第一频点为所述第一伪随机码组中的任一可用频点；根据所述第二伪随机码组向接收端发送第二跳频信号。
根据本发明提供的一种跳频通信方法，所述根据第一伪随机码组向接收端发送第一跳频信号，包括：采用跳频多址方式根据第一伪随机码组向接收端发送第一跳频信号；所述根据所述第二伪随机码组向接收端发送第二跳频信号，包括：采用跳频多址方式根据第二伪随机码组向接收端发送第二跳频信号。
本发明提供一种跳频通信方法，包括：接收发送端根据第一伪随机码组发送的第一跳频信号；若所述第一跳频信号中在第一频点接收的数据无法解跳，生成反馈信息并向所述发送端发送，其中，所述第一频点为所述第一伪随机码组中的任一可用频点；在所述发送端将所述第一频点从所述第一伪随机码组删除，得到第二伪随机码组后，接收所述发送端根据所述第二伪随机码组发送的第二跳频信号；根据所述第二伪随机码组将所述第二跳频信号解跳，得到接收符号帧。
根据本发明提供的一种跳频通信方法，所述第一跳频信号和所述第二跳频信号采用跳频多址方式发送。
根据本发明提供的一种跳频通信方法，根据所述第二伪随机码组将所述第二跳频信号解跳之后，所述方法还包括：对所述接收符号帧进行帧同步，得到帧头位置；对帧同步后的所述接收符号帧进行频偏估计和频偏补偿；对频偏补偿后的所述接收符号帧进行位同步，得到最佳采样点；对位同步后的所述接收符号帧进行均衡处理。
根据本发明提供的一种跳频通信方法，对位同步后的所述接收符号帧进行均衡处理，包括：采用频域均方误差MSE算法计算均衡器系数并根据所述均衡器系数对所述接收符号帧进行均衡处理。
本发明提供一种跳频通信装置，包括：发送单元，用于根据第一伪随机码组向接收端发送第一跳频信号；生成单元，用于在所述接收端反馈的在第一频点接收的数据无法解跳的反馈信息后，将所述第一频点从所述第一伪随机码组删除，生成第二伪随机码组，其中，所述第一频点为所述第一伪随机码组中的任一可用频点；所述发送单元还用于，根据所述第二伪随机码组向接收端发送第二跳频信号。
根据本发明提供的一种跳频通信装置，所述发送单元还用于：采用跳频多址方式根据第一伪随机码组向接收端发送第一跳频信号；采用跳频多址方式根据第二伪随机码组向接收端发送第二跳频信号。
本发明还提供另一种跳频通信装置，包括：接收单元，用于接收发送端根据第一伪随机码组发送的第一跳频信号；反馈单元，用于在所述第一跳频信号中在第一频点接收的数据无法解跳时，生成反馈信息并向所述发送端发送，其中，所述第一频点为所述第一伪随机码组中的任一可用频点；所述接收单元还用于，在所述发送端将所述第一频点从所述第一伪随机码组删除，得到第二伪随机码组后，接收所述发送端根据所述第二伪随机码组发送的第二跳频信号；解跳单元，用于根据所述第二伪随机码组将所述第二跳频信号解跳，得到接收符号帧。
根据本发明提供的一种跳频通信装置，所述第一跳频信号和所述第二跳频信号采用跳频多址方式发送。
根据本发明提供的一种跳频通信装置，所述装置还包括：均衡单元，用于：对所述接收符号帧进行帧同步，得到帧头位置；对帧同步后的所述接收符号帧进行频偏估计和频偏补偿；对频偏补偿后的所述接收符号帧进行位同步，得到最佳采样点；对位同步后的所述接收符号帧进行均衡处理。
根据本发明提供的一种跳频通信装置，所述均衡单元还用于：采用频域均方误差MSE算法计算均衡器系数并根据所述均衡器系数对所述接收符号帧进行均衡处理。
本发明还提供一种跳频通信系统，包括发送端和接收端，所述发送端包括：发送单元，用于根据第一伪随机码组向接收端发送第一跳频信号；生成单元，用于在所述接收端反馈的在第一频点接收的数据无法解跳的反馈信息后，将所述第一频点从所述第一伪随机码组删除，生成第二伪随机码组，其中，所述第一频点为所述第一伪随机码组中的任一可用频点；所述发送单元还用于，根据所述第二伪随机码组向接收端发送第二跳频信号；所述接收端包括：接收单元，用于接收发送端根据第一伪随机码组发送的第一跳频信号；反馈单元，用于在所述第一跳频信号中在第一频点接收的数据无法解跳时，生成反馈信息并向所述发送端发送，其中，所述第一频点为所述第一伪随机码组中的任一可用频点；所述接收单元还用于，在所述发送端将所述第一频点从所述第一伪随机码组删除，得到第二伪随机码组后，接收所述发送端根据所述第二伪随机码组发送的第二跳频信号；解跳单元，用于根据所述第二伪随机码组将所述第二跳频信号解跳，得到接收符号帧。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述跳频通信方法的步骤。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述跳频通信方法的步骤。
本发明提供的跳频通信方法、装置、电子设备和非暂态计算机可读存储介质，通过接收端反馈的无法解跳信息的频点从跳频图案中去除，从而选择合适的跳频频点进行跳频通信，减少了问题频点的窄带干扰，提高了跳频通信时的通信质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的跳频通信方法的流程示意图之一；
图2为本发明提供的跳频频带结构示意图；
图3为本发明提供的跳频原理示意图之一；
图4为本发明提供的跳频原理示意图之二；
图5是本发明提供的跳频通信方法的流程示意图之二；
图6是本发明提供的接收符号帧的帧结构示意图；
图7是本发明提供的均衡方法的流程示意图；
图8是本发明提供的跳频通信方法的流程示意图之三；
图9为本发明提供的系统误码率对比示意图；
图10是本发明提供的跳频通信装置的结构示意图之一；
图11是本发明提供的跳频通信装置的结构示意图之二；
图12是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明一个或多个实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明一个或多个实施例。在本发明一个或多个实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本发明一个或多个实施例中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本发明一个或多个实施例中可能采用术语第一、第二等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明一个或多个实施例范围的情况下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
相关技术中，跳频是指载波频率在很宽频率范围内按某种图案或序列进行跳变。跳频系统通过改变载波频率可以躲避干扰，从而提高抗干扰能力，同时高速变化的频率可以使敌方难以截获，是一种高动态、抗截获、抗干扰的通信体制。
如果跳变的可选频点数目足够多，跳变范围足够宽，就可以较好地抵抗窄带干扰；如果跳变速率足够高，就能有效的躲避转发式干扰或频率跟踪式干扰。同时，载波频率的快速跳变，可以使得敌方难以截获信息。
但是，在跳频通信系统中依然存在一些频点的窄带干扰。
此外，在无线通信中，随着通信速率的提高，无线信道受到的干扰会越来越强，其中多径效应引起的码间串扰问题是较主要的影响因素，抑制码间串扰对通信系统的能力提升至关重要。
为解决以上技术问题，本发明实施例提供一种跳频通信方案。
下面结合附图对本发明示例实施方式进行详细说明。
如图1所示的是本发明实施例的一种跳频通信方法的流程图。本发明实施例提供的方法可以由任意具备计算机处理能力的电子设备执行，例如终端或服务器。具体地，本发明实施例中的跳频通信方案应用于发送端。如图1所示，该跳频通信方法包括：
步骤102，根据第一伪随机码组向接收端发送第一跳频信号。
具体地，跳频信号为跳频扩频技术中的传输信号。在跳频扩频技术中，可以在整个频段中选取多个可用频点，用户间通信时，在某一个频点上通信一段时间后就会通过跳频转跳到另一个频点进行通信，从而扩大系统容量，并抵抗环境干扰。每个用户的使用频点随着帧的改变而按照伪随机码组在预先设定的一组频点中进行跳变，这组伪随机码组又称为跳频图案。通过设计多用户跳频图案，可实现在固定频点中实现多个用户同时频率跳变，保证用户间不出现碰撞干扰。
步骤104，在接收端反馈的在第一频点接收的数据无法解跳的反馈信息后，将第一频点从第一伪随机码组删除，生成第二伪随机码组，其中，第一频点为第一伪随机码组中的任一可用频点。
具体地，在接收端无法对某个频点接收的数据解跳时，会生成反馈信息并发送给发送端。发送端根据该反馈信息携带的频点信息将对应的频点从原有的伪随机码组中去除，即自适应选择合适的跳频频点进行信息传输。
步骤106，根据第二伪随机码组向接收端发送第二跳频信号。
具体地，第二伪随机码组中的频点中去除了不合适的跳频频点，可有效躲避不合适的跳频频点造成的窄带干扰。
本发明实施例中的技术方案，利用跳频扩频技术和自适应频点控制技术实现多用户通信，在相同的频谱资源下支持多用户传输，可以在提升频谱资源利用率的同时有效对抗窄带干扰。
在本发明实施例中，可以适用FHMA（Frequency Hopping Multiply Access，跳频多址）方式进行跳频通信。FHMA在噪化环境下的扩频场景中抗干扰性能比较显著。
具体地，在步骤102中，可以采用跳频多址方式根据第一伪随机码组向接收端发送第一跳频信号，在步骤106中，可以采用跳频多址方式根据第二伪随机码组向接收端发送第二跳频信号。
在本发明一种实施例的跳频多址方式的跳频通信系统中，处理时钟为122.88MHz，跳频带宽为50MHz，跳速为200跳/s，共有7个跳频频点，通信速率可达12.5Mbps。
图2为本发明实施例的一种跳频频带结构，其中跳频带宽为49MHz，共有7个跳频频点，跳频频隙7MHz，信号带宽约5.184MHz。
图3和图4为本发明实施例的跳频原理示意图。其中，横坐标f为频率，纵坐标X(f)为传输信号的强度；如图3所示的是一种频率整体搬移的方法，其中，左侧为某一频点遇到窄带干扰，可以看到窄带干扰对信号造成了破坏，因而该频点不可用。如右侧所示，本发明实施例的自适应跳频系统可以通过其他频点传输信号，从而躲避窄带干扰。如图4所示，采用本发明实施例的技术方案可以在实际应用中自适应地选择跳频频点以躲避干扰。
如图5所示的是本发明实施例的另一种跳频通信方法的流程图。本发明实施例提供的方法可以由任意具备计算机处理能力的电子设备执行，例如终端或服务器。具体地，本发明实施例中的跳频通信方案应用于接收端。如图5所示，该跳频通信方法包括：
步骤502，接收发送端根据第一伪随机码组发送的第一跳频信号。
步骤504，若第一跳频信号中在第一频点接收的数据无法解跳，生成反馈信息并向发送端发送，其中，第一频点为第一伪随机码组中的任一可用频点。
步骤506，在发送端将第一频点从第一伪随机码组删除，得到第二伪随机码组后，接收发送端根据第二伪随机码组发送的第二跳频信号。
步骤508，根据第二伪随机码组将第二跳频信号解跳，得到接收符号帧。
在本发明实施例中，第一跳频信号和第二跳频信号可以采用跳频多址方式发送。
针对多径信道带来的严重频率选择性衰落，在步骤508之后，可以采用单载波频域均衡技术，即在跳频系统中采用频域均衡技术可以有效地对抗多径干扰。具体地，可以对接收到的接收符号帧进行频域均衡，以补偿信道特性，提升通信质量。
如图6所示，本发明实施例中进行频域均衡的步骤包括：
步骤602，对接收符号帧进行帧同步，得到帧头位置。
步骤604，对帧同步后的接收符号帧进行频偏估计和频偏补偿。
步骤606，对频偏补偿后的接收符号帧进行位同步，得到最佳采样点。
步骤608，对位同步后的接收符号帧进行均衡处理。
具体地，在步骤608中，可以采用频域均方误差MSE算法计算均衡器系数并根据均衡器系数对接收符号帧进行均衡处理。
在步骤602中，采用长度为255的m序列数据作为帧头与接收符号帧进行相关检测。输入数据经过逐级的延迟，与m序列的系数逐级相乘累加，当接收符号帧正好与这些延迟器重合时则累积结果会变大，即产生了较大的相关峰，在本地的m序列中插0保持采样率与接收数据帧一致，然后计算两者的自相关函数，当达到峰值时即代表帧头序列的最后1bit数据的到来，即完成了帧同步。
在步骤604中，由于发送的导频数据完全相同，将接收到的两段导频数据相乘可以 抵消掉传输系统的相偏，只留下频偏影响，即假设在接收端接收到为信号
Figure 586462DEST_PATH_IMAGE001
和
Figure 322337DEST_PATH_IMAGE002
，共轭相乘
Figure 193341DEST_PATH_IMAGE003
，导频头 之间的时间间隔
Figure 799903DEST_PATH_IMAGE004
是已知的，再计算结果的相位就可得到频偏，其中，S (t)为发送端导频序列，r(t）为接收端收到的导频序列，θ为相偏，f为频偏，t为导频对应的 时间，△t为两段导频的时间间隔，
Figure 904518DEST_PATH_IMAGE005
为最后计算得到结果的相位，下标n和n+1分别代表第 n个和第n+1个序列。
在步骤606中，采用“眼图张开最大位置”作为最佳采样点，从而使接收端接收的每一位信息都与发送端保持同步。
在步骤608中，依据接收数据的MSE（Mean Square Error ，均方误差）最小化的原则设计均衡器，将接收信号先做FFT（Fast Fourier Transfonn， 快速傅里叶变换），再与均衡器进行频域相乘，最后做逆FFT，实现频域均衡。
如图7为本发明实施例中的接收符号帧的帧结构示意图。该接收符号帧采用3.84Msps的通信速率，每一帧长度为15ms，留有2.5ms的保护间隔，有效通信速率为1.7067Mbps。在如图7所示的帧结构中，包括：
同步头710，共12928个符号（symbols），用以进行AGC（Automatic Gain Control，自动增益控制）以及位同步算法；帧头720，共512个符号，用以进行检测；有效数据730，共34560个符号，保护间隔740，2.5ms。其中，同步头、帧头和有效数据总计2.5ms，保护间隔时长2.5ms。如图7所示，帧头后为有效数据，按照频域均衡的原理进行组帧，一个有效数据块可以包含两包导频头731以及10个数据包733，其中每个导频头有576个符号，每个数据包有256个符号，数据包733之间有循环前缀732，每个循环前缀有32个符号。
在本发明实施例的技术方案中，采用频域均衡技术对抗多径干扰，其克服了OFDM（Orthogonal Frequency Division Multiplexing，即正交频分复用技术）技术峰均功率比高和对频偏敏感的缺点，通过校正或补偿系统特性减少码间串扰。采用QPSK（QuadraturePhase Shift Keying，四相相移键控）结合单载波频域均衡技术进行通信，可以同时具有跳频通信和单载波频域均衡技术的优势，在高速率条件下对抗窄带干扰和多径干扰有很好的效果，从而使得高速跳频系统具备高速率和强抗干扰能力。
本发明实施例提供一种跳频通信系统，包括发送端和接收端，发送端包括转换单元和发送单元。接收端包括获取单元和解调单元。
其中，发送单元，用于根据第一伪随机码组向接收端发送第一跳频信号；生成单元，用于在接收端反馈的在第一频点接收的数据无法解跳的反馈信息后，将第一频点从第一伪随机码组删除，生成第二伪随机码组，其中，第一频点为第一伪随机码组中的任一可用频点；发送单元还用于，根据第二伪随机码组向接收端发送第二跳频信号；接收单元，用于接收发送端根据第一伪随机码组发送的第一跳频信号；反馈单元，用于在第一跳频信号中在第一频点接收的数据无法解跳时，生成反馈信息并向发送端发送，其中，第一频点为第一伪随机码组中的任一可用频点；接收单元还用于，在发送端将第一频点从第一伪随机码组删除，得到第二伪随机码组后，接收发送端根据第二伪随机码组发送的第二跳频信号；解跳单元，用于根据第二伪随机码组将第二跳频信号解跳，得到接收符号帧。
具体地，如图8所示，在本发明实施例中的跳频通信系统的跳频通信过程包括以下步骤：
步骤802，根据接收端的反馈信号将第一伪随机码组中不合适的频点去除，得到第二伪随机码组。
步骤804，根据第二伪随机码组向接收端发送第二跳频信号。
步骤806，根据第二伪随机码组将第二跳频信号解跳，得到接收符号帧。
步骤808，对接收符号帧进行帧同步、频偏估计、频偏补偿、位同步和均衡处理。
本发明实施例的技术方案采用自适应跳频和频域均衡技术，实现了频点的自适应选择，且能有效对抗多径干扰和窄带干扰，同时，高速变化的频点可以使信号难以被截获。
本发明实施例中，采用自适应频点控制的跳频技术有效消除了窄带干扰，采用均衡技术有效对抗了多径干扰，从而在多种干扰环境下提高通信质量。如图9所示，在最大多径时延扩展为15个符号，频偏±1800以内，窄带噪声功率10dbw条件下，本发明实施例的技术方案采用+多径+均衡+窄带+跳频的技术方案，具有较为优良的信息传输功能。其中，横坐标Eb/No为信道功率谱密度，纵坐标BER为误比特率。
本发明提供的跳频通信方法和系统，通过将接收端反馈的无法解跳信息的频点从跳频图案中去除，从而选择合适的跳频频点进行跳频通信，减少了问题频点的窄带干扰，提高了跳频通信时的通信质量。
下面对本发明提供的跳频通信装置进行描述，下文描述的跳频通信装置与上文描述的跳频通信方法可相互对应参照。
如图10所示，本发明实施例的一种跳频通信装置，该装置包括：
发送单元1002，可以用于根据第一伪随机码组向接收端发送第一跳频信号。
生成单元1004，可以用于在接收端反馈的在第一频点接收的数据无法解跳的反馈信息后，将第一频点从第一伪随机码组删除，生成第二伪随机码组，其中，第一频点为第一伪随机码组中的任一可用频点。
发送单元1002还可以用于，根据第二伪随机码组向接收端发送第二跳频信号。
在本发明实施例中，发送单元还可以用于：采用跳频多址方式根据第一伪随机码组向接收端发送第一跳频信号；采用跳频多址方式根据第二伪随机码组向接收端发送第二跳频信号。
如图11所示，本发明还提供另一种跳频通信装置，包括：
接收单元1102，可以用于接收发送端根据第一伪随机码组发送的第一跳频信号。
反馈单元1104，可以用于在第一跳频信号中在第一频点接收的数据无法解跳时，生成反馈信息并向发送端发送，其中，第一频点为第一伪随机码组中的任一可用频点。
接收单元1102还可以用于，在发送端将第一频点从第一伪随机码组删除，得到第二伪随机码组后，接收发送端根据第二伪随机码组发送的第二跳频信号。
解跳单元1106，可以用于根据第二伪随机码组将第二跳频信号解跳，得到接收符号帧。
在本发明实施例中，第一跳频信号和第二跳频信号可以采用跳频多址方式发送。
在本发明实施例中，装置还可以包括：均衡单元，用于：对接收符号帧进行帧同步，得到帧头位置；对帧同步后的接收符号帧进行频偏估计和频偏补偿；对频偏补偿后的接收符号帧进行位同步，得到最佳采样点；对位同步后的接收符号帧进行均衡处理。
在本发明实施例中，均衡单元还可以用于：采用频域均方误差MSE算法计算均衡器系数并根据均衡器系数对接收符号帧进行均衡处理。
由于本发明的示例实施例的跳频通信装置的各个功能模块与上述跳频通信方法的示例实施例的步骤对应，因此对于本发明装置实施例中未披露的细节，请参照本发明上述的跳频通信方法的实施例。
本发明提供的跳频通信装置，通过将接收端反馈的无法解跳信息的频点从跳频图案中去除，从而选择合适的跳频频点进行跳频通信，减少了问题频点的窄带干扰，提高了跳频通信时的通信质量。
图12示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图12所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)1210、通信接口(Communications Interface)1220、存储器(memory)1230和通信总线1240，其中，处理器1210，通信接口1220，存储器1230通过通信总线1240完成相互间的通信。处理器1210可以调用存储器1230中的逻辑指令，以执行跳频通信方法，该方法包括：根据第一伪随机码组向接收端发送第一跳频信号；在所述接收端反馈的在第一频点接收的数据无法解跳的反馈信息后，将所述第一频点从所述第一伪随机码组删除，生成第二伪随机码组，其中，所述第一频点为所述第一伪随机码组中的任一可用频点；根据所述第二伪随机码组向接收端发送第二跳频信号。
此外，上述的存储器1230中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的跳频通信方法，该方法包括：根据第一伪随机码组向接收端发送第一跳频信号；在所述接收端反馈的在第一频点接收的数据无法解跳的反馈信息后，将所述第一频点从所述第一伪随机码组删除，生成第二伪随机码组，其中，所述第一频点为所述第一伪随机码组中的任一可用频点；根据所述第二伪随机码组向接收端发送第二跳频信号。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的跳频通信方法，该方法包括：根据第一伪随机码组向接收端发送第一跳频信号；在所述接收端反馈的在第一频点接收的数据无法解跳的反馈信息后，将所述第一频点从所述第一伪随机码组删除，生成第二伪随机码组，其中，所述第一频点为所述第一伪随机码组中的任一可用频点；根据所述第二伪随机码组向接收端发送第二跳频信号。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种跳频通信方法，其特征在于，包括：
根据第一伪随机码组向接收端发送第一跳频信号；
在所述接收端反馈的在第一频点接收的数据无法解跳的反馈信息后，将所述第一频点从所述第一伪随机码组删除，生成第二伪随机码组，其中，所述第一频点为所述第一伪随机码组中的任一可用频点；
根据所述第二伪随机码组向接收端发送第二跳频信号，其中，所述第二伪随机码组中的频点去除了不合适的跳频频点。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述根据第一伪随机码组向接收端发送第一跳频信号，包括：
采用跳频多址方式根据第一伪随机码组向接收端发送第一跳频信号；
所述根据所述第二伪随机码组向接收端发送第二跳频信号，包括：
采用跳频多址方式根据第二伪随机码组向接收端发送第二跳频信号。
3.一种跳频通信方法，其特征在于，包括：
接收发送端根据第一伪随机码组发送的第一跳频信号；
若所述第一跳频信号中在第一频点接收的数据无法解跳，生成反馈信息并向所述发送端发送，其中，所述第一频点为所述第一伪随机码组中的任一可用频点；
在所述发送端将所述第一频点从所述第一伪随机码组删除，得到第二伪随机码组后，接收所述发送端根据所述第二伪随机码组发送的第二跳频信号，其中，所述第二伪随机码组中的频点去除了不合适的跳频频点；
根据所述第二伪随机码组将所述第二跳频信号解跳，得到接收符号帧。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一跳频信号和所述第二跳频信号采用跳频多址方式发送。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第二伪随机码组将所述第二跳频信号解跳之后，所述方法还包括：
对所述接收符号帧进行帧同步，得到帧头位置；
对帧同步后的所述接收符号帧进行频偏估计和频偏补偿；
对频偏补偿后的所述接收符号帧进行位同步，得到最佳采样点；
对位同步后的所述接收符号帧进行均衡处理。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对位同步后的所述接收符号帧进行均衡处理，包括：
采用频域均方误差MSE算法计算均衡器系数并根据所述均衡器系数对所述接收符号帧进行均衡处理。
7.一种跳频通信装置，其特征在于，包括：
发送单元，用于根据第一伪随机码组向接收端发送第一跳频信号；
生成单元，用于在所述接收端反馈的在第一频点接收的数据无法解跳的反馈信息后，将所述第一频点从所述第一伪随机码组删除，生成第二伪随机码组，其中，所述第一频点为所述第一伪随机码组中的任一可用频点；
所述发送单元还用于，根据所述第二伪随机码组向接收端发送第二跳频信号，其中，所述第二伪随机码组中的频点去除了不合适的跳频频点。
8.一种跳频通信装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收发送端根据第一伪随机码组发送的第一跳频信号；
反馈单元，用于在所述第一跳频信号中在第一频点接收的数据无法解跳时，生成反馈信息并向所述发送端发送，其中，所述第一频点为所述第一伪随机码组中的任一可用频点；
所述接收单元还用于，在所述发送端将所述第一频点从所述第一伪随机码组删除，得到第二伪随机码组后，接收所述发送端根据所述第二伪随机码组发送的第二跳频信号，其中，所述第二伪随机码组中的频点去除了不合适的跳频频点；
解跳单元，用于根据所述第二伪随机码组将所述第二跳频信号解跳，得到接收符号帧。
9.一种跳频通信系统，其特征在于，包括发送端和接收端，所述发送端包括：
发送单元，用于根据第一伪随机码组向接收端发送第一跳频信号；
生成单元，用于在所述接收端反馈的在第一频点接收的数据无法解跳的反馈信息后，将所述第一频点从所述第一伪随机码组删除，生成第二伪随机码组，其中，所述第一频点为所述第一伪随机码组中的任一可用频点；
所述发送单元还用于，根据所述第二伪随机码组向接收端发送第二跳频信号，其中，所述第二伪随机码组中的频点去除了不合适的跳频频点；
所述接收端包括：
接收单元，用于接收发送端根据第一伪随机码组发送的第一跳频信号；
反馈单元，用于在所述第一跳频信号中在第一频点接收的数据无法解跳时，生成反馈信息并向所述发送端发送，其中，所述第一频点为所述第一伪随机码组中的任一可用频点；
所述接收单元还用于，在所述发送端将所述第一频点从所述第一伪随机码组删除，得到第二伪随机码组后，接收所述发送端根据所述第二伪随机码组发送的第二跳频信号；
解跳单元，用于根据所述第二伪随机码组将所述第二跳频信号解跳，得到接收符号帧。
10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述的方法的步骤。
11.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的方法的步骤。
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