CN112104391B - 一种跳频频率集的更新方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种跳频频率集的更新方法及设备，用以解决现有分布式无线跳频系统应用自适应跳频技术时，由于节点对电磁环境理解不一致，导致无法产生一致稳定的频率集和公共跳频图案，节点之间无法通信的问题。第一节点在发现信道损坏后，将损坏信道移出可用跳频频率集，并从备选跳频频率集中选择目标信道；广播目标信道对应的第一标识信息及损坏信道对应的第二标识信息；在确定位于同一无线自组网的第二节点的备选跳频频率集中包含第一标识信息对应的信道后，根据目标信道更新可用跳频频率集。由于分布式无线跳频系统中所有节点的可用跳频频率集一致，使得各节点对电磁环境形成一致性理解，可以生成稳定的公共跳频图案，保证节点之间正常通信。

Description

一种跳频频率集的更新方法及设备

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域，特别涉及一种跳频频率集的更新方法及设备。

背景技术

跳频通信(Frequency Hopping，FH)是通信双方按跳频序列改变通信频率的一种通信方式，主要用于抗干扰和保密通信。为了更好地应对阻塞式主动干扰的挑战，引入自适应跳频(Adaptive Frequency Hopping，AFH)技术。自适应跳频技术在自动信道质量分析基础上通过频率和功率自适应控制相结合的手段使跳频通信过程自动避开被干扰的跳频标识，并以最小的发射功率、最低的被截获概率，达到无干扰地优质通信。

目前，自适应跳频技术通常采用主-备切换频率控制方法进行在线的频率自适应切换，但只适用于点到点通信模式，应用于分布式无线跳频系统的自适应频率控制时，往往遇到节点对电磁环境理解不一致，导致无法产生一致稳定的频率集和公共跳频图案，节点之间无法通信。

发明内容

本发明提供一种跳频频率集的更新方法及设备，用以解决现有技术中分布式无线跳频系统应用自适应跳频技术时，由于节点对电磁环境理解不一致，导致无法产生一致稳定的频率集和公共跳频图案，节点之间无法通信的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种跳频频率集的更新方法，该方法包括：

第一节点在发现信道损坏后，将损坏信道移出可用跳频频率集，并从备选跳频频率集中选择目标信道；

第一节点广播目标信道对应的第一标识信息及损坏信道对应的第二标识信息；

第一节点在确定位于同一无线自组网的第二节点的备选跳频频率集中包含第一标识信息对应的信道后，根据目标信道更新可用跳频频率集。

上述方法，将损坏信道从可用跳频频率集移出，并在备选跳频频率集中选择目标信道，将选择的目标信道对应的第一标识信息及损坏信道对应的第二标识信息进行广播，以使位于同一无线自组网中的第二节点根据所述第二标识信息确定损坏的信道，并根据是所述第一标识信息确定自身的备选跳频频率集中是否包含有所述第一标识信息对应的信道，第一节点确定第二节点中包含有所述目标信道后，根据所述目标信道对可以跳频频率集进行更新；由于更新后的可用跳频频率集是分布式无线跳频系统中所有节点一致认同的，即所有节点的可用跳频频率集一致，使得分布式无线跳频系统中所有节点对电磁环境形成一致性理解，因此根据更新后的可用跳频频率集可以生成稳定的公共跳频图案，使节点之间可以正常通信，且将损坏信道从可用跳频频率集中移出，达到分布式无线跳频系统的自适应抗干扰目标。

在一种可能的实现方式中，第一节点通过下列方式确定第二节点的备选跳频频率集中包含第一标识信息对应的信道：

第一节点若在设定时间内，未接收到第二节点发送的NACK(NegativeACKnowledge,否定响应消息)，则确定第二节点的备选跳频频率集中包含第一标识信息对应的信道。

上述方法，给出第一节点确定第二节点的备选跳频频率集中包含第一标识信息对应的信道的具体方案，由于分布式无线跳频系统中所有节点发送信息是广播的，因此在没有接收到第二节点发送的NACK，第一节点确定第二节点的备选跳频频率集中包含所述第一标识信息对应的信道，进一步确定根据目标信道替换损坏信道，对可用跳频频率集进行更新。

在一种可能的实现方式中，第一节点广播目标信道对应的第一标识信息及损坏信道对应的第二标识信息后，第一节点若接收到第二节点返回的NACK，则将目标信道移出备选跳频频率集，并返回从备选跳频频率集中选择目标信道的步骤。

上述方法，若接收到第二节点返回的NACK，由于要保证分布式无线跳频系统中所有节点的可用跳频频率集一致，但是由于存在备选跳频频率集中没有第一标识信息对应的信道的第二节点，即使进行更新后，分布式无线跳频系统中的所有节点的可用跳频频率集也不一致，仍需重新选择新的目标信道，以保证分布式无线跳频系统中的所有节点的备选跳频频率集中都包含第一标识信息对应的信道，使分布式无线跳频系统中所有节点对电磁环境形成一致性理解。

在一种可能的实现方式中，第一节点将损坏信道移出可用跳频频率集后，第一节点将损坏信道移入不可用跳频频率集中。

上述方法，由于信道已经损坏，将损坏信道移入不可用跳频频率集中，通过主动避让的方式，达到分布式无线跳频系统的自适应干扰目标。

在一种可能的实现方式中，第一节点确定第二节点的备选跳频频率集中包含第一标识信息对应的信道后，第一节点向第二节点发送更新可用跳频频率集的通知消息。

上述方法，第一节点在确定第二节点的备选跳频频率集中包含第一标识信息对应的信道后，向第二节点发送更新可用跳频频率集的通知消息，进一步保证分布式无线跳频系统中所有节点的可用跳频频率集一致，使得分布式无线跳频系统中所有节点对电磁环境理解一致。

第二方面，本发明实施例提供一种跳频频率集的更新设备，该设备包括：处理器、存储器及收发机；

其中，处理器，用于读取存储器中的程序并执行下列过程：

在发现信道损坏后，将损坏信道移出可用跳频频率集，并从备选跳频频率集中选择目标信道；

广播目标信道对应的第一标识信息及损坏信道对应的第二标识信息；

在确定位于同一无线自组网的第二节点的备选跳频频率集中包含第一标识信息对应的信道后，根据目标信道更新可用跳频频率集。

在一种可能的实现方式中，处理器具体用于：

通过下列方式确定第二节点的备选跳频频率集中包含第一标识信息对应的信道：

若在设定时间内，未接收到第二节点发送的NACK，则确定第二节点的备选跳频频率集中包含第一标识信息对应的信道。

在一种可能的实现方式中，处理器还用于：

广播目标信道对应的第一标识信息及损坏信道对应的第二标识信息后，若接收到第二节点返回的NACK，则将目标信道移出备选跳频频率集，并返回从备选跳频频率集中选择目标信道的步骤。

在一种可能的实现方式中，处理器还用于：

将损坏信道移出可用跳频频率集后，将损坏信道移入不可用跳频频率集中。

在一种可能的实现方式中，处理器还用于：

确定第二节点的备选跳频频率集中包含第一标识信息对应的信道后，向第二节点发送更新可用跳频频率集的通知消息。

第三方面，本发明实施例提供另一种跳频频率集的更新的设备，该设备包括：选择模块，广播模块和更新模块；

选择模块用于：在发现信道损坏后，将损坏信道移出可用跳频频率集，并从备选跳频频率集中选择目标信道；

广播模块用于：广播目标信道对应的第一标识信息及损坏信道对应的第二标识信息；

更新模块用于：在确定位于同一无线自组网的第二节点的备选跳频频率集中包含第一标识信息对应的信道后，根据目标信道更新可用跳频频率集。

在一种可能的实现方式中，更新模块具体用于：

通过下列方式确定第二节点的备选跳频频率集中包含第一标识信息对应的信道：

若在设定时间内，未接收到第二节点发送的NACK，则确定第二节点的备选跳频频率集中包含第一标识信息对应的信道。

在一种可能的实现方式中，广播模块还用于：

广播目标信道对应的第一标识信息及损坏信道对应的第二标识信息后，若接收到第二节点返回的NACK，则将目标信道移出备选跳频频率集，并返回从备选跳频频率集中选择目标信道的步骤。

在一种可能的实现方式中，选择模块还用于：

将损坏信道移出可用跳频频率集后，将损坏信道移入不可用跳频频率集中。

在一种可能的实现方式中，更新模块还用于：

确定第二节点的备选跳频频率集中包含第一标识信息对应的信道后，向第二节点发送更新可用跳频频率集的通知消息。

第四方面，本发明实施例提供的一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面任一的方案。

另外，第二方面至第四方面中任一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中不同实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种跳频频率集的更新方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种跳频频率集的更新方法的整体流程图；

图3为本发明实施例提供的一种分布式无线跳频系统的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种跳频频率集的更新设备的结构图；

图5为本发明实施例提供的另一种跳频频率集的更新设备的结构图。

具体实施方式

以下，对本申请实施例中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。

(1)本申请实施例中，名词“网络”和“系统”经常交替使用，但本领域的技术人员可以理解其含义。

(2)本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。

(3)“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

自适应跳频包括短波自适应跳频和蓝牙自适应跳频。其中，蓝牙自适应跳频能够动态的改变跳频序列，主要包括频率分析、干扰反馈、跳频编辑等阶段，使收发的双方频率表保持一致，为下一步的自适应跳频产生做准备。由于网路中存在经常性的信道质量变化，自适应跳频能够周期性的重新对信道进行多行估计，及时发现不可用信道，主动避让，增强通信系统的抗干扰能力。

自适应跳频具有智能化程度高、避免坏频率的重复出现、抗干扰性能好、通信系统的可通率高等特点。但目前自适应跳频只适用于点到点的通信模式，应用于分布式无线跳频系统时，同一无线自组网中的节点对电磁环境理解不一致，无法进行通信。

基于上述内容，本发明实施例提供一种跳频频率集的更新方法及设备，第一节点在确定信道损坏后，从备选跳频频率集中选择目标信道，并向位于同一无线自组网中的第二节点广播选择的目标信道的第一标识信息，和损坏信道的第二标识信息，以使第二节点根据损坏信道的第二标识信息确定损坏的信道，并根据第一目标信道的第一标识信息确定自身的备选跳频频率集中是否包含有第一标识信息对应的目标信道，在第一节点确定所有第二节点的备选跳频频率集中包含第一标识信息对应的信道后，根据目标信道更新可用跳频频率集。

通过更新可用跳频频率集和反馈确认机制，保证在分布式无线跳频系统中所有节点的可用跳频频率集一致，即更新后的可用跳频频率集得到分布式无线跳频系统中所有节点的一致性认同，使得分布式无线跳频系统中所有节点对电磁环境形成一致性理解，因此根据更新后的可用跳频频率集生成公共跳频图案，保证节点之间的正常通信，且将损坏的信道移出可用跳频频率集，通过主动避让方式，达到分布式无线跳频系统的自适应抗干扰目标。

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，为本发明实施了提供的一种跳频频率集的更新方法的流程图，包括如下步骤：

步骤100，第一节点在发现信道损坏后，将损坏信道移出可用跳频频率集，并从备选跳频频率集中选择目标信道；

步骤101，所述第一节点广播所述目标信道对应的第一标识信息及所述损坏信道对应的第二标识信息；

步骤102，所述第一节点在确定位于同一无线自组网的第二节点的备选跳频频率集中包含所述第一标识信息对应的信道后，根据所述目标信道更新所述可用跳频频率集。

上述方案中，在发现信道损坏后，将损坏信道从可用跳频频率集移出，并在备选跳频频率集中选择目标信道，将选择的目标信道对应的第一标识信息及损坏信道对应的第二标识信息进行广播，以使位于同一无线自组网中的第二节点根据所述第二标识信息确定损坏的信道，并根据是所述第一标识信息确定自身的备选跳频频率集中是否包含有所述第一标识信息对应的信道，第一节点确定第二节点中包含有所述目标信道后，根据所述目标信道对可以跳频频率集进行更新；由于更新后的可用跳频频率集是分布式无线跳频系统中所有节点一致认同的，即所有节点的可用跳频频率集一致，使得分布式无线跳频系统中所有节点对电磁环境形成一致性理解，进一步根据一致的可用跳频频率集生成公共跳频图案，保证节点之间的正常通信，且将损坏信道从可用跳频频率集中移出，达到分布式无线跳频系统的自适应抗干扰目标。

其中，所述第一标识信息是用于唯一表示从所述备选跳频频率集中选择的目标信道，所述第一标识信息包括但不限于下列的部分或全部：

所述目标信道的信道号、所述目标信道对应的频点信息。

所述第二标识信息是用于唯一表示所述损坏信道的，所述第二标识信息包括但不限下列的部分或全部：

所述损坏信道的信道号、所述损坏信道对应的频点信息。

在本发明实施例中，第一节点在网运行期间，会周期性的进行信道探测，对可用跳频频率集中的信道的质量进行实时评估，以确定信道是否发生损坏。

第一节点实时信道评估时，可选用SINR(Signal Interference Noise Ratio，信干噪比)、BER(Bit error ratio，误码率)、PLRs(Packet Loss Rates，丢包率)等评估准则；

其中，信干燥比是指接收到有用信号的强度与接收到的干扰信号的强度比值；误码率是指一段时间内的比特差错率；丢包率是指有差错的块与接收的总块数之比。

根据上述确定信干燥比、误码率、丢包率中的至少一种确定信道是否发生损坏；

若采用信干燥比确定信道是否发生损坏，当确定信道的信干燥比达到设定的门限值后，则认为信道发生损坏。

同理，误码率、丢包率都对应有设定的门限值，当达到门限值后，确定信道发生损坏。

当确定信道发生损坏后，确定损坏信道的信道标识，并将损坏信道从可用跳频频率集中移出，移入到不可用跳频频率集中，对损坏信道进行隔离，通过主动避让的方式，达到分布式无线跳频系统的自适应抗干扰目标。

其中，所述可用跳频频率集，所述备选跳频频率集和所述不可用跳频频率集是初始化配置的预定义的频率集，且在初始化配置时，配置的不可用跳频频率集可以是空集。

在初始化配置时，除了预定义的频率集，还配置了公共密钥，所述公共密钥用于生成公共序列跳频序列并保持在网运行期不变。

在本发明实施例中，由于可用跳频频率集中有信道发生损坏，节点之间无法进行通信，因此需要选择新的信道加入到可用跳频频率集中，且要保证分布式无线跳频系统中所有节点对电磁环境形成一致性理解，即所有节点的可用跳频频率集一致。

因此第一节点在备选跳频频率集合中选择目标信道后，广播目标信道的第一标识信息，及损坏信道的第二标识信息，以使第二节点根据接收到的第一标识信息确定自身备选跳频频率集中是否包含有所述第一标识信息对应的信道，并根据所述第二标识信息确定损坏信道，并将损坏信道从可用跳频频率集中移出，移入到不可用跳频频率集中。

第一节点在广播所述目标信道的第一标识信息及所述损坏信道的第二标识信息后，等待位于同一无线自组网中的多个第二节点的响应；

与所述第一节点位于同一无线自组网中的多个第二节点根据第一节点发送的第一标识信息，进行分布式否定判决，确定自身的备选跳频频率集中是否包含有所述第一标识信息对应的信道，若第二节点确定自身的备选跳频频率集中不包含所述第一标识信息对应的信道，则广播否定响应信息。

其中，所述否定响应消息是第二节点在确定自身的备选跳频频率集中不包含所述第一标识信息对应的信道后广播的，因此所述否定响应消息是用于表示第二节点的备选跳频频率集中不包含所述第一标识信息对应的信道。

若所述第一节点接收到位于同一无线自组网中的第二节点发送的否定响应消息后，第一节点确定存在备选跳频频率集中不包含所述目标信道的第二节点，进一步确定从备选跳频频率集中选择的目标信道不可用，则将选择的目标信道从备选跳频频率集中移出，并从备选跳频频率集中剩余的信道中重新选择一目标信道，再次广播重新选择的目标信道对应的第一标识信息和/或损坏信道对应的第二标识信息；

比如，可用跳频频率集中包含有16个信道，备选跳频频率集中包含有8个信道，当第一节点确定可用跳频频率集中信道1发生损坏后，分布式无线跳频系统中的所有节点就无法正常通信，因此将损坏信道1从可用跳频频率集中移出，此时可用跳频频率集中缺少一个信道，即使剩余的信道都没有发生损坏，但是节点仍无法进行通信，因此需要从备选跳频频率集中选择一个目标信道A，由于保证分布式无线跳频系统中所有节点对电磁环境的一致性理解，需要所有节点的可用跳频频率集一致，因此第一节点广播目标信道A对应的第一标识信息及损坏信道1对应的第二标识信息，以使与所述第一节点位于同一无线自组网中的多个第二节点根据接收到的第一节点广播的第一标识信息确定目标信道，及根据第二标识信息确定损坏信道；

第一节点在广播第一标识信息和第二标识信息后，等待第二节点的响应，若存在一个第二节点确定自身的备选跳频频率集中没有第一标识信息对应的目标信道A，则第二节点广播自身的备选跳频频率集中不包含所述第一标识信息对应的目标信道A的否定响应消息；

第一节点接收到第二节点发送的备选跳频频率集中不包含所述第一标识信息对应的目标信道A的否定响应消息，第一节点确定选择的目标信道A不可用，此时将目标信道A从备选跳频频率集中移出，并从移出目标信道A后的备选跳频频率集中重新选择一个目标信道B，广播选择的目标信道B的第一标识信息，并等待位于同一自组网中的多个第二节点的响应。

需要说明的是，因为在第一次广播选择的目标信道的第一标识信息和损坏信道的第二标识信息时，第二节点已经根据接收到的第二标识信息确定损坏信道，因此后续可以只广播目标信道的第一标识信息。

在本发明实施例中，第一节点若在设定时间内，没有接收到第二节点发送的备选跳频频率集合中不包含所述第一标识信息对应的信道的否定响应消息，则确定位于同一无线自组网中的第二节点中的备选跳频频率集中包含所述第一标识对应的信道，此时根据所述目标信道更新可用跳频频率集；

比如，第一节点广播目标信道B的第一标识信息，及损坏信道1的第二标识信息后，等待第二节点的响应，在设定时间内没有接收到第二节点广播的自身备选跳频频率集中不包含所述第一标识信息对应的目标信道B的否定响应后，第一节点确定位于同一无线自组网中的第二节点的备选跳频频率集中包含有所述第一标识信息对应的目标信道B，因此根据目标信道B对可用跳频频率集进行更新，即使用目标信道B替换损坏信道1。

由于第二节点返回备选跳频频率集中不包含所述第一标识信息对应的信道的否定响应信息是广播的，因此不仅第一节点可以接收到，其他第二节点也可以接收到。

在本发明实施例中，当同一无线自组网中没有第二节点在设定时间内，返回自身备选跳频频率集中不包含所述第一标识信息对应的信道的否定响应信息后，同一无线自组网中的所有节点确定第一标识信息对应的信道可以替换可用跳频频率集中的损坏信道，此时第二节点根据第一标识信息对应的信道对自身的可用跳频频率集进行更新，保证分布式无线跳频系统中的所有节点对电磁环境形成一致性理解，可以根据更新后的可用跳频频率集生成公共跳频图案，使节点之间进行正常通信。

在本发明实施例中，第二节点进行可用跳频频率集的更新时，还可以根据第一节点发送的通知消息进行更新。

所述第一节点在设定时间内没有接收到第二节点发送的否定响应消息后，确定第二节点的备选跳频频率集中包含所述第一标识信息对应的信道，并向所述第二节点发送更新可用跳频频率集的通知消息。

其中，所述通知消息中可以只包含有一个更新指令，还可以包括目标信道的第一标识信息和损坏信道的第二标识信息，还可以包括更新指令，目标信道的第一标识信息和损坏信道的第二标识信息。

若第二节点仅接收到一个更新指令，在接收到的更新指令后，确定最后一次接收的第一标识信息对应的信道，将确定的最后一次接收到的第一标识信息对应的信道将入到可用跳频频率集中。

若第二节点接收到第一标识信息和第二标识信息，根据第一标识信息从备选跳频频率集中选择第一标识信息对应的信道加入到可用跳频频率集中。

第一节点在确定第二节点的备选跳频频率集中包含第一标识信息对应的信道后，向第二节点发送更新可用跳频频率集的通知消息，进一步保证分布式无线跳频系统中所有节点更新的目标信道一致，即可用跳频频率集一致，使得分布式无线跳频系统中所有节点对电磁环境理解一致。

在本发明实施例中，当生成一致的可用跳频频率集后，根据可用跳频频率集生成所有节点一致可用的公共跳频图案，使节点之间正常通信。

在本发明实施例中，根据可用跳频频率集和公共序列跳频序列采用频率合成方法，生成公共跳频图案，所述公共跳频图案是根据所有节点一致性认同的可用跳频频率集生成的，因此可以反映分布式无线跳频系统中所有节点对当前电磁环境的一致性理解，并保持在线的动态更新。

如图2所示，为本发明实施例提供的一种跳频频率集的更新方法的整体流程图，包括如下步骤：

步骤200，第一节点对可用跳频频率集中的信道的质量进行实时评估；

步骤201，第一节点根据信道评估结果判断信道是否损坏，若发现信道损坏，则执行步骤202，否则执行步骤200；

步骤202，第一节点在备选跳频频率集中选择目标信道，并广播选择的目标信道对应的第一标识信息和损坏信道对应的第二标识信息；

步骤203，第一节点在设定时间内是否接收到第二节点返回的备选跳频频率集中不包含第一标识信息对应的信道的NACK，若接收到NACK，则返回步骤202，否则执行步骤204；

步骤204，第一节点根据目标信道更新可用跳频频率集；

步骤205，第一节点根据更新后的可用跳频频率集和公共序列跳频序列生成公共跳频图案；其中，公共序列跳频序列是根据预设的公共密钥生成的。

如图3所示，本发明实施例提供一种分布式无线跳频系统，该系统包括：信道探测单元300，频率分组映射单元301，频率分组发送单元302，频率分组接收单元303，跳频频率集更新单元304，跳频序列发生单元305和公共跳频图案生成单元306，共七个功能单元。

其中，所述信道探测单元300具体用于：对信道质量进行评估，并反馈各个信道的评估结果，以确定信道是否发生损坏。

所述频率分组映射单元301具体用于：对信道进行划分为可用跳频频率集、备用跳频频率集、不可用跳频频率集三类，并根据接收到的信道探测单元的评估结果对频率分组映射单元中的映射关系进行动态更新；

其中，根据接收的信道探测单元的评估结果对频率分组映射单元中的进行关系进行动态更新时：若可用跳频频率集中的信道发生损坏，将损坏信道从可用跳频频率集中移出，并移入到不可用跳频频率集中。

所述频率分组发送单元302具体用于：从频率分组映射单元中的备选跳频频率集选择目标信道，将目标信道的第一标识信息及损坏信道的第二标识信息广播给位于同一无线自组网中的第二节点。

所述频率分组接收单元303具体用于：接收位于同一无线自组网中的第二节点返回的备选跳频频率集中不包含有所述第一标识信息对应的信道的NACK，并将接收到的NACK上报给频率分组映射单元，以使频率分组映射单元确定是否对映射关系进行更新；

其中，所述频率分组映射单元确定对映射关系进行更新是根据是否接收到的NACK确定的，若接收到NACK，则将选择的目标信道从备选跳频频率集中移出，且在确定接收到NACK后，通知频率分组发送单元重新从备选跳频频率集中选择一目标信道；

若未接收到NACK，则确定第二节点的备选跳频频率集中包含所述目标信道，并通知跳频频率集更新单元进行可用跳频频率集的更新。

所述跳频频率集更新单元304具体用于：根据目标信道对可用跳频频率集进行更新。

所述跳频序列发生单元305具体用于：根据初始化时配置的公共密钥生成公共序列跳频序列。

所述公共跳频图案生成单元306具体用于：根据跳频序列发生单元生成的公共序列跳频序列，和跳频频率集更新单元更新后的可用跳频频率集及其他系统参数进行频率合成，生成公共跳频图案。

本发明实施例提供一种可读存储介质，该可读存储介质为非易失性存储介质，所述可读存储介质为非易失性可读存储介质，包括程序代码，当所述程序代码在计算设备上运行时，所述程序代码用于使所述计算设备执行上述跳频频率集的更新方法。

本发明实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使所述计算设备执行上述跳频频率集的更新方法。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种跳频频率集的更新设备，由于该设备对应的方法是本发明实施例一种跳频频率集的更新方法，并且该设备解决问题的原理与该方法相似，因此该设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

如图4所示，为本发明实施例提供的一种跳频频率集的更新设备，包括：处理器400、存储器401和收发机402。

处理器400负责管理总线架构和通常的处理，存储器401可以存储处理器400在执行操作时所使用的数据。收发机402用于在处理器400的控制下接收和发送数据。

总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器400代表的一个或多个处理器400和存储器401代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。处理器400负责管理总线架构和通常的处理，存储器401可以存储处理器400在执行操作时所使用的数据。

本发明实施例揭示的流程，可以应用于处理器400中，或者由处理器400实现。在实现过程中，信号处理流程的各步骤可以通过处理器400中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器400可以是通用处理器400、数字信号处理器400、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器400可以是微处理器400或者任何常规的处理器400等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器400执行完成，或者用处理器400中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器401，处理器400读取存储器401中的信息，结合其硬件完成信号处理流程的步骤。

其中，处理器400，用于读取存储器401中的程序并执行下列过程：

在发现信道损坏后，将损坏信道移出可用跳频频率集，并从备选跳频频率集中选择目标信道；

广播所述目标信道对应的第一标识信息及所述损坏信道对应的第二标识信息；

在确定位于同一无线自组网的第二节点的备选跳频频率集中包含所述第一标识信息对应的信道后，根据所述目标信道更新所述可用跳频频率集。

可选的，所述处理器400具体用于：

通过下列方式确定所述第二节点的备选跳频频率集中包含所述第一标识信息对应的信道：

若在设定时间内，未接收到所述第二节点发送的否定响应消息NACK，则确定第二节点的备选跳频频率集中包含所述第一标识信息对应的信道。

可选的，所述处理器400还用于：

广播所述目标信道对应的第一标识信息及所述损坏信道对应的第二标识信息后，若接收到第二节点返回的所述NACK，则将所述目标信道移出所述备选跳频频率集，并返回从备选跳频频率集中选择目标信道的步骤。

可选的，所述处理器400还用于：

将所述损坏信道移出可用跳频频率集后，将所述损坏信道移入不可用跳频频率集中。

可选的，所述处理器400还用于：

确定第二节点的备选跳频频率集中包含所述第一标识信息对应的信道后，向所述第二节点发送更新可用跳频频率集的通知消息。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了另一种跳频频率集的更新设备，由于该设备对应的方法是本发明实施例一种跳频频率集的更新方法，并且该设备解决问题的原理与该方法相似，因此该设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

如图5所示，本发明实施例提供的另一种跳频频率集的更新设备，该设备包括：选择模块500，广播模块501和更新模块502；

所述选择模块500：在发现信道损坏后，将损坏信道移出可用跳频频率集，并从备选跳频频率集中选择目标信道；

所述广播模块501用于：广播所述目标信道对应的第一标识信息及所述损坏信道对应的第二标识信息；

所述更新模块502用于：在确定位于同一无线自组网的第二节点的备选跳频频率集中包含所述第一标识信息对应的信道后，根据所述目标信道更新可用跳频频率集。

可选的，所述更新模块502具体用于：

通过下列方式确定所述第二节点的备选跳频频率集中包含所述第一标识信息对应的信道：

若在设定时间内，未接收到所述第二节点发送的NACK，则确定第二节点的备选跳频频率集中包含所述第一标识信息对应的信道。

可选的，所述广播模块501还用于：

广播所述目标信道对应的第一标识信息及所述损坏信道对应的第二标识信息后，若接收到所述第二节点返回的NACK，则将所述目标信道移出备选跳频频率集，并返回从备选跳频频率集中选择目标信道的步骤。

可选的，所述选择模块500还用于：

将所述损坏信道移出可用跳频频率集后，将所述损坏信道移入不可用跳频频率集中。

可选的，所述更新模块502还用于：

确定所述第二节点的备选跳频频率集中包含所述第一标识信息对应的信道后，向所述第二节点发送更新可用跳频频率集的通知消息。

以上参照示出根据本申请实施例的方法、装置(系统)和/或计算机程序产品的框图和/或流程图描述本申请。应理解，可以通过计算机程序指令来实现框图和/或流程图示图的一个块以及框图和/或流程图示图的块的组合。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机的处理器和/或其它可编程数据处理装置，以产生机器，使得经由计算机处理器和/或其它可编程数据处理装置执行的指令创建用于实现框图和/或流程图块中所指定的功能/动作的方法。

相应地，还可以用硬件和/或软件(包括固件、驻留软件、微码等)来实施本申请。更进一步地，本申请可以采取计算机可使用或计算机可读存储介质上的计算机程序产品的形式，其具有在介质中实现的计算机可使用或计算机可读程序代码，以由指令执行系统来使用或结合指令执行系统而使用。在本申请上下文中，计算机可使用或计算机可读介质可以是任意介质，其可以包含、存储、通信、传输、或传送程序，以由指令执行系统、装置或设备使用，或结合指令执行系统、装置或设备使用。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种跳频频率集的更新方法，其特征在于，应用于分布式无线跳频系统，该方法包括：

第一节点在发现信道损坏后，将损坏信道移出可用跳频频率集，并从备选跳频频率集中选择目标信道；

所述第一节点广播所述目标信道对应的第一标识信息及所述损坏信道对应的第二标识信息；

所述第一节点若在设定时间内，未接收到位于同一无线自组网的第二节点发送的否定响应消息NACK，则确定第二节点的备选跳频频率集中包含所述第一标识信息对应的信道，根据所述目标信道更新所述可用跳频频率集；

所述第一节点若接收到第二节点返回的所述NACK，则将所述目标信道移出所述备选跳频频率集，并返回从备选跳频频率集中选择目标信道的步骤。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一节点将所述损坏信道移出可用跳频频率集后，还包括：

所述第一节点将所述损坏信道移入不可用跳频频率集中。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一节点确定第二节点的备选跳频频率集中包含所述第一标识信息对应的信道后，还包括：

所述第一节点向所述第二节点发送更新可用跳频频率集的通知消息。

4.一种跳频频率集的更新的设备，其特征在于，应用于分布式无线跳频系统，包括：处理器、存储器及收发机；

其中，处理器，用于读取存储器中的程序并执行下列过程：

在发现信道损坏后，将损坏信道移出可用跳频频率集，并从备选跳频频率集中选择目标信道；

广播所述目标信道对应的第一标识信息及所述损坏信道对应的第二标识信息；

若在设定时间内，未接收到位于同一无线自组网的第二节点发送的否定响应消息NACK，则确定第二节点的备选跳频频率集中包含所述第一标识信息对应的信道，根据所述目标信道更新所述可用跳频频率集；

若接收到第二节点返回的所述NACK，则将所述目标信道移出所述备选跳频频率集，并返回从备选跳频频率集中选择目标信道的步骤。

5.如权利要求4所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于：

将所述损坏信道移出可用跳频频率集后，将所述损坏信道移入不可用跳频频率集中。

6.如权利要求4所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于：

确定第二节点的备选跳频频率集中包含所述第一标识信息对应的信道后，向所述第二节点发送更新可用跳频频率集的通知消息。

7.一种跳频频率集的更新的设备，其特征在于，应用于分布式无线跳频系统，包括：选择模块，广播模块、更新模块和返回模块；

所述选择模块用于：在发现信道损坏后，将损坏信道移出可用跳频频率集，并从备选跳频频率集中选择目标信道；

所述广播模块用于：广播所述目标信道对应的第一标识信息及所述损坏信道对应的第二标识信息；

所述更新模块用于：若在设定时间内，未接收到位于同一无线自组网的第二节点发送的否定响应消息NACK，则确定第二节点的备选跳频频率集中包含所述第一标识信息对应的信道，根据所述目标信道更新所述可用跳频频率集；

所述返回模块用于：若接收到第二节点返回的所述NACK，则将所述目标信道移出所述备选跳频频率集，并返回从备选跳频频率集中选择目标信道的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～3任一所述方法的步骤。

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