CN114900205B - 自适应跳频方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

自适应跳频方法、装置、存储介质及电子设备 Download PDF

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CN114900205B CN202210311463.4A CN202210311463A CN114900205B CN 114900205 B CN114900205 B CN 114900205B CN 202210311463 A CN202210311463 A CN 202210311463A CN 114900205 B CN114900205 B CN 114900205B
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Abstract

本申请实施例公开了一种自适应跳频方法、装置、存储介质及电子设备，其中，方法包括：根据与第二设备进行通信的第一信道集合中各个信道对应的信道质量，确定所述第一信道集合中信道质量满足第一预设条件的第二信道集合，所述第二信号集合包括多个信道；随机从所述第二信号集合中选择目标信道，并将所述目标信道对应的频点值发送给所述第二设备，以使所述第二设备通过所述目标信道与所述第一设备进行跳频通信。采用本申请实施例，可以实现在提高设备跳频的反应速度和降低对设备性能的要求的前提下，多个设备之间通过自适应跳频技术进行通信，提高通信稳定性和抗干扰能力。

Description

自适应跳频方法、装置、存储介质及电子设备
技术领域
本申请涉及通信领域，尤其涉及一种自适应跳频方法、装置、存储介质及电子设备。
背景技术
跳频技术是最常用的扩频方式之一，其工作原理是指收发电子设备双方传输信号的载波频率按照预定规律进行离散变化的通信方式，换而言之，收发电子设备之间进行通信的通信信道会发生随机变化。采用跳频技术是为了确保通信的秘密性和抗干扰性。与定频通信相比，跳频通信比较隐蔽也难以被截获。随着通信技术发展，在常规跳频技术的基础上进一步发展出自适应跳频技术，实现增加了载波频率自适应控制技术。例如，基于蓝牙协议的自适应跳频技术，发送设备通常使用扫描所有信道上的信号接收强度(ReceivedSignal Strength Indicator，RSSI)或丢包率来评估每个信道的质量，通过特定算法进行运算选择目标信道进行通信。上述自适应跳频方式比较复杂，对算法和接收设备、发送设备之间的同步性能要求较高，浪费了设备的资源，提高了设备成本。
发明内容
本申请实施例提供了一种自适应跳频方法、装置、存储介质及电子设备，可以实现在提高设备跳频的反应速度和降低对设备性能的要求的前提下，多个设备之间通过自适应跳频技术进行通信，提高通信稳定性和抗干扰能力。所述技术方案如下：
第一方面，本申请实施例提供了一种自适应跳频方法，所述方法应用于第一设备，所述第一设备通过第一信道集合与第二设备通信，所述方法包括：
根据与所述第二设备进行通信的第一信道集合中各个信道对应的信道质量，确定所述第一信道集合中信道质量满足第一预设条件的第二信道集合，所述第二信号集合包括多个信道；
随机从所述第二信号集合中选择目标信道，并将所述目标信道对应的频点值发送给所述第二设备，以使所述第二设备通过所述目标信道与所述第一设备进行跳频通信。
第二方面，本申请实施例提供了一种自适应跳频装置，所述装置包括：
确定信道模块，用于根据与第二设备进行通信的第一信道集合中各个信道对应的信道质量，确定所述第一信道集合中信道质量满足第一预设条件的第二信道集合，所述第二信号集合包括多个信道；
跳频通信模块，用于随机从所述第二信号集合中选择目标信道，并将所述目标信道对应的频点值发送给所述第二设备，以使所述第二设备通过所述目标信道与所述第一设备进行跳频通信。
第三方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。
第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，可包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行上述的方法步骤。
本申请一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
在本申请中，第一设备通过第一信道集合中各信道对应的信道质量，确定与第二设备进行跳频通信时使用的第二信道集合，进一步的，第一设备将第二信道集合中的目标信道的频道点发送给第二设备，以使第二设备通过目标信道与第一设备建立通信，也即通过第二信道集合实现第一设备和第二设备之间的跳频通信。分析信道质量和生成第二信道集合由第一设备完成，第二设备仅需要跟随第一设备指定的目标信道从而实现跳频通信，极大程度降低了对第二设备的设备性能要求和第二设备的设备资源的浪费，提高了跳频通信的反应速度。以及本申请在信道质量满足需求的信道集合中进行跳频通信，可以保证跳频通信的稳定性，简单可靠。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种自适应跳频方法的架构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种自适应跳频方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的一种获取信道质量方法的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的一种获得信道集合的流程示意图；
图5是本申请实施例提供的一种第二设备跳频通信的流程示意图；
图6是本申请实施例提供的一种自适应跳频方法的流程示意图；
图7是本申请实施例提供的另一种自适应跳频方法的流程示意图；
图8是本申请实施例提供的一种获得信道集合的流程示意图；
图9是本申请实施例提供的一种自适应跳频装置的结构示意图；
图10是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合具体的实施例对本申请进行详细说明。
在本申请中，如图1所示，为本申请实施例提供的一种自适应跳频方法的架构示意图，包括：第一设备101、第二设备1021、第二设备1022、第二设备1023、第二设备1024、第二设备1025。可以理解的是，图1中所示第一设备101和第二设备1021至第二设备1025的数量和类型仅为示意，本申请还包括其他任意一种电子设备的类型。
第一设备101和第二设备102(terminal device)包括但不限于移动台(MobileStation，MS)、移动终端设备(Mobile Terminal)、移动电话(Mobile Telephone)、手机(handset)及便携设备(portable equipment)等，该第一设备可以经无线接入网(RadioAccess Network，RAN)与一个或多个广域网服务器进行通信。例如，第一设备101可以是移动电话(或称为“蜂窝”电话)、具有无线通信功能的计算机等，还可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置或设备。如图1所示，第一设备101包括手机、平板和电脑等，第二设备102包括手机、平板、电脑、摄像头、投影仪、声音拾取设备(如麦克风)等。可以理解的是，第一设备101与第二设备1021至第二设备1025的种类可以相同或不同，本申请对此不作任何限制。
本申请中，第一设备101其上还可以安装有显示设备和摄像头，显示设备显示可以是各种能实现显示功能的设备，摄像头用于采集视频数据；例如：显示设备可以是阴极射线管显示器(Cathode raytubedisplay，简称CR)、发光二极管显示器(Light-emittingdiodedisplay，简称LED)、电子墨水屏、液晶显示屏(Liquid crystal display，简称LCD)、等离子显示面板(Plasma displaypanel，简称PDP)等。用户可以利用第一设备101上的显示设备，来查看显示的文字、图片、视频等信息，以及通过输入设备向第一设备101发送触发指令，以使第一设备101通过该触发指令与第二设备1021至第二设备1025进行连接。
在一个实施例中，如图2所示，为本申请实施例提供的一种自适应跳频方法，该方法可依赖于计算机程序实现，可运行于基于冯诺依曼体系的自适应跳频装置上。该计算机程序可集成在应用中，也可作为独立的工具类应用运行。
具体的，该自适应跳频方法包括：
S101、根据与第二设备进行通信的第一信道集合中各个信道对应的信道质量，确定第一信道集合中满足第一预设条件的第二信道集合。
第一设备通过第一信道集合与第二设备进行跳频连接，第一信道集合中包括多个信道。换而言之，第一设备和第二设备之间进行通信的通信信道会发生随机变化，完成通信的多个通信信道的集合被称为第一信道集合。跳频方式可以采用镜像跳频或固定间隔跳频，帧间跳频采用固定间隔跳频或随机跳频，也即在每个信道上第一设备和第二设备进行通信的时长可以相同或不同，本申请对此不作任何限定。
在一个实施例中，第一信道集合为第一设备从第一设备的存储器中获取的预设信道集合。例如，第一信道集合中包括2.4GHz的工科医(Industrial Scientific Medical，ISM)频段上的79个信道，载频为(2402+k)MHz。在另一个实施例中，第一信道集合为第一设备的预设信道集合中的子集。例如，由于随机跳频方法，在预设时间段内，第一设备和第二设备之间通信的频段仅包括了预设信道集合中79个信道中的50个。
第一设备获取与第二设备通信的第一信道集合中各个信道对应的信道质量，判断每个信道的信道质量是否满足第一预设条件，若为是，则确定该信道为第二信道集合中的信道，或将该信道写入自适应跳频表中。
在一个实施例中，获取与第二设备通信的第一信道集合中各个信道对应的信道质量的方法为：第一设备通过解析每个信道上信号接收强度(Received Signal StrengthIndicator，RSSI)，来确定各信道对应的信号质量。
在另一个实施例中，获取与第二设备通信的第一信道集合中各个信道对应的信道质量的方法为：根据与第二设备进行通信的第一信道集合中各信道对应的丢包率(LossTolerance/packet loss rate)和重传率，得到第一信道集合中各信道对应的信道质量。具体而言，以第一设备与第二设备通信的某个信道为例，第一设备获取在该信道上进行通信的时间段内的丢包数和重传数，从而得到丢包率和重传率，或者获取在该信道上进行通信时向第二设备发送的数据总数、丢包数和重传数，从而得到丢包率和重传率。进一步通过每个信道上的重传率和丢包率表征每个信道对应的信道质量。可以理解的是，本申请对第一设备在与第二设备进行通信的过程确定数据丢包和数据重传的方法不作任何限定。
在一个实施例中，第一信道集合中各信道对应的丢包率和重传率，具体包括：第一信道集合中各信道对应的整体丢包率、整体重传率、瞬时丢包率和瞬时重传率；其中，第一信道集合中各信道对应的瞬时丢包率和瞬时重传率为第一设备在与第二设备基于信道进行通信时的目标时间段内获取。
具体而言，如图3所示，为本申请实施例提供的一种得到信道质量的流程示意图，该方法适用于第一设备，该方法可依赖于计算机程序实现，可运行于基于冯诺依曼体系的自适应跳频装置上。该计算机程序可集成在应用中，也可作为独立的工具类应用运行。
具体的，该得到信道质量方法包括：
S1011、第一设备与第二设备通过第一信道集合进行跳频通信。
第一设备通过第一信道集合与第二设备进行跳频连接，第一信道集合中包括多个信道。换而言之，第一设备和第二设备之间进行通信的通信信道会发生随机变化，完成通信的多个通信信道的集合被称为第一信道集合。跳频方式可以采用镜像跳频或固定间隔跳频，帧间跳频采用固定间隔跳频或随机跳频，也即在每个信道上第一设备和第二设备进行通信的时长可以相同或不同，本申请对此不作任何限定。
S1021、获取至少遍历一次第一信道集合中各信道的时间段内，各信道对应的整体丢包率和整体重传率。
由于随机算法或跳频方法的原因，在第一设备与第二设备进行跳频通信的过程中，每个信道的通信时长和通信次数并不相同。在本施例中，各信道对应的整体丢包率和整体重传率为基于该信道进行通信的全部时间内该信道对应的丢包率和重传率。例如，本实施例设置在第一设备和第二设备开始通信的T1时间段内使用的信道作为第一信道集合中的信道，在T1时间内使用了N个信道进行通信，在其中一个信道上通信时间次数为X次，共计时长T2，计算在时间段T2该信道的整体丢包率和整体重传率。
S1031、获取时间段内包括的最近一次遍历第一信道集合中各信道的目标时间段内，各信道对应的瞬时丢包率和瞬时重传率。
该时间段指至少遍历一次第一信道集合中各信道的时间段内，目标时间段为最近一次遍历第一信道集合中各信道的时间段，瞬时重传率和瞬时丢包率在该目标时间段内信道上数据传输总数和丢包数据、重传数据的比值，或数据传输次数和丢包次数、重传次数的比值。
例如，本实施例设置在第一设备和第二设备开始通信的T1时间段内使用的信道作为第一信道集合中的信道，在T1时间内使用了N个信道进行通信，在其中一个信道上通信时间次数为X次，以及在该信道上的通信时长共计T2时间，计算在时间段T2该信道的整体丢包率和整体重传率；T1时间中包括目标时间段T3，在目标时间段T3中依然使用了该N个信道进行通信，在其中一个信道上通信时间次数为Y次，以及在该信道上的通信时长共计T4时间，计算在时间段T4该信道的瞬时丢包率和瞬时重传率。
S1041、根据第一信道集合中的各信道对应的整体丢包率、整体重传率、瞬时丢包率和瞬时重传率，得到第一信道集合中各信道对应的信道质量。
通过每个信道对应的整体丢包率、整体重传率、瞬时丢包率和瞬时重传率表征每个信道的信道质量。例如，某个信道的信道质量为整体丢包率A1％、整体重传率A2％、瞬时重传率A3％和瞬时丢包率A4％。
在获取与第二设备通信的第一信道集合中各个信道对应的信道质量之后，判断每个信道的信道质量是否满足第一预设条件，若为是，则确定该信道为第二信道集合中的信道，或将该信道写入自适应跳频表中。
在一个实施例中，第一预设条件包括：信道质量大于第一质量阈值。例如，第一质量阈值为整体丢包率小于B1％、整体重传率小于B2％、瞬时重传率小于B3％和瞬时丢包率小于B4％。通过图3所述的步骤获取每个信道对应的整体丢包率、整体重传率、瞬时丢包率和瞬时重传率，将整体丢包率、整体重传率、瞬时丢包率和瞬时重传率分别与第一预设条件中对应的数值阈值进行对比。
在另一个实施例中，第一预设条件为：按照信道质量从高到低的顺序对第一信道集合包括的多个信道进行排序后排在前N个。举例来说，第一信道集合中包括M个信道，按照每个信道对应的信道质量将M个信道进行排序，取排序完成的M个信道中的前N个作为第二信道集合中的信道。按照信道质量从高到低将多个信道排序的方法可以是综合整体丢包率、整体重传率、瞬时丢包率和瞬时重传率分别对应的数值以及分别对应的权重，得到每个信道对应的信道质量评分，从而根据信道质量评分将多个信道进行排序。
如图4所示，为本申请实施例提供的一种得到第二信道集合的流程示意图，包括：预设信道集合101、第一信道集合201和第二信道集合301。其中，预设信道集合101中至少包括信道11、信道12、信道13、信道14、……、信道1X、信道21、信道22、信道2Y、信道30、信道3Z和信道40。预设信道集合101为第一设备在第一设备的存储器中获取。
第一信道集合201为第一设备和第二设备通过跳频通信使用过的信道，由于跳频通信的随机性，预设信道集合101包括第一信道集合201和未使用的信道40。如图4所示，第一信道集合201至少包括信道11、信道12、信道13、信道14、……、信道1X、信道21、信道22、信道2Y、信道30、信道3Z。
通过图2所示的评估各信道的信道质量的方法或其他信道质量评估方法，对第一信道集合201中包括的信道进行信道质量评估，并根据每个信道对应的信道质量对信道进行标记。例如，如图4所示，将信道11、信道12、信道13、信道14、……、信道1X标记为“good信道”，也即上述“good信道”的信道质量大于第一质量阈值，将信道21、信道22、信道2Y标记为“bad信道”，也即上述“bad信道”的信道质量小于或等于第一质量阈值且大于第二质量阈值，将信道30、信道3Z标记为“too bad信道”，上述“too bad信道”的信道质量小于或等于第二质量阈值且大于第三质量阈值。可以理解的是，上述第一质量阈值、第二质量阈值和第三质量阈值的具体数值由本领域技术人员按需设置，根据信道质量对每个信道进行标记的记号仅为示例，本申请还包括其他标记方法和标记记号。
进一步的，在本实施例中，第一预设条件为信道质量大于第一质量阈值，因此将信道质量满足第一预设条件的信道11、信道12、信道13、信道14、……、信道1X作为第二信道集合301中的信道，也即将标记为“good信道”的多个信道作为第二信道集合301中的信道。
S102、随机从第二信道集合中选择目标信道，并将目标信道对应的频点值发送给第二设备，以使第二设备通过目标信道与第一设备进行跳频通信。
将第二信道集合作为第一设备和第二设备的自适应跳频信道集合，第一设备通过随机算法从第二信道集合中选择目标信道，并将目标信道对应的频点值发送给第二设备。当第二设备接收到第一设备发送的包括频点值的通信数据或者握手数据时，解析该通信数据或者握手数据得到频点值，从而下一次通过该频点值对应的信道与第一设备进行通信。
如图5所示，为本申请实施例提供的一种第二设备跳频通信的流程示意图，该方法适用于第二设备，方法可依赖于计算机程序实现，可运行于基于冯诺依曼体系的自适应跳频装置上。该计算机程序可集成在应用中，也可作为独立的工具类应用运行。
具体的，该第二设备跳频通信的方法包括：
S201、接收来自第一设备的通信数据。
当第一设备和第二设备建立通信连接时，接收来自第一设备发送的通信数据。该通信数据可以包括任意形式的请求、指令或地址等，本申请对此不作任何限制。
S202、解析通信数据，得到下一次跳频通信使用的频点值。
第二设备基于通信数据对应的解包方法对该通信数据进行解包，得到该通信数据包括的频点值。例如，如图4所示，第一设备得到第二信道集合301，此时通过信道11与第二设备进行通信；通过随机算法，第一设备选择第二信道集合301中的信道12作为下一次通信时的目标信道，将信道12对应的频点值封包进通信数据，进一步将该通信数据发送至第二设备；第二设备解析该通信数据，得到该频点值以及该频点值对应的目标信道为信道12。
S203、跳至该频点值对应的目标信道，等待与第一设备进行连接。
基于频点值，第二设备在完成通信后跳至该频点值对应的目标信道，等待第一设备基于同一目标信道发送的握手数据，从而与第一设备进行连接，进一步基于该目标信道与第一设备进行通信。例如，如图4所示，第一设备得到第二信道集合310后，与第二设备在信道11上进行通信，通过向第二设备发送信道12的频点值，以使与第二设备在信道12上进行通信，进一步第一设备通过随机算法选择信道13并将信道13对应的频点值发送给第二设备，以使与第二设备在信道13上进行通信。
在一个实施例中，第一设备同时与第二设备、至少一个第三设备进行连接，当第一设备通过与第二设备进行通信的第一信道集合得到第二信道集合后，第一设备将第二信道集合中的目标信道对应的频点值发送给至少一个第三设备，以使第三设备通过目标信道与第一设备进行跳频通信。通过上述方法，使与第一设备同时连接的多个设备实现跳频连接，且跳频连接的稳定性和可靠性得到有效提高。
在本申请中，第一设备通过第一信道集合中各信道对应的信道质量，确定与第二设备进行跳频通信时使用的第二信道集合，进一步的，第一设备将第二信道集合中的目标信道的频道点发送给第二设备，以使第二设备通过目标信道与第一设备建立通信，也即通过第二信道集合实现第一设备和第二设备之间的跳频通信。分析信道质量和生成第二信道集合由第一设备完成，第二设备仅需要跟随第一设备指定的目标信道从而实现跳频通信，极大程度降低了对第二设备的设备性能要求和第二设备的设备资源的浪费，提高了跳频通信的反应速度。以及本申请在信道质量满足需求的信道集合中进行跳频通信，可以保证跳频通信的稳定性，简单可靠。
如图6所示，为本申请实施例提供的一种的自适应跳频方法的流程示意图，该方法适用于第一设备，方法可依赖于计算机程序实现，可运行于基于冯诺依曼体系的自适应跳频装置上。该计算机程序可集成在应用中，也可作为独立的工具类应用运行。
具体的，该自适应跳频方法包括：
S301、根据与第二设备进行通信的第一信道集合中各个信道对应的信道质量，确定第一信道集合中满足第一预设条件的第二信道集合。
参见上述S101，此处不再赘述。
S302、随机从第二信道集合中选择目标信道，并将目标信道对应的频点值发送给第二设备，以使第二设备通过目标信道与第一设备进行跳频通信。
参见上述S102，此处不再赘述。
S303、将第二信道集合作为更新后的第一信道集合。
第一设备通过第一信道集合包括的多个信道对应的信道质量得到第二信道集合，基于第二信道集合包括的多个信道与第二设备进行跳频通信，进一步的，将第二信道对应的信道集合作为更新后的第一信道集合，再次执行S301。也即第一设备通过在更新后的第一信道集合中包括的各信道与第二设备通信的信道质量，得到更新后的第一信道集合对应的第二信道集合。
举例来说，如图4所示至少包括信道11、信道12、信道13、信道14、……、信道1X的第二信道集合301，第一设备基于第二信道集合301与第二设备进行跳频通信；将第二信道集合301作为更新后的第一信道集合，也即更新后的第一信道集合至少包括信道11、信道12、信道13、信道14、……、信道1X，根据更新后的第一信道集合包括的多个信道对应的信道质量得到第二信道集合。
在本申请中，第一设备通过第一信道集合中各信道对应的信道质量，确定与第二设备进行跳频通信时使用的第二信道集合，进一步的，第一设备将第二信道集合中的目标信道的频道点发送给第二设备，以使第二设备通过目标信道与第一设备建立通信，也即通过第二信道集合实现第一设备和第二设备之间的跳频通信。分析信道质量和生成第二信道集合由第一设备完成，第二设备仅需要跟随第一设备指定的目标信道从而实现跳频通信，极大程度降低了对第二设备的设备性能要求和第二设备的设备资源的浪费，提高了跳频通信的反应速度。以及本申请在信道质量满足需求的信道集合中进行跳频通信，可以保证跳频通信的稳定性，简单可靠。
进一步的，本申请中第一设备与第二设备进行跳频通信的全部时间段内，不断更新第一信道集合和第二信道集合，也即更新与第二设备进行跳频通信的目标信道集合，从而保证与第二设备进行通信的信道质量始终满足第一质量阈值，进一步保证跳频通信的稳定性，以适应复杂变化的使用环境。
如图7所示，为本申请实施例提供的一种的自适应跳频方法的流程示意图，该方法适用于第一设备，方法可依赖于计算机程序实现，可运行于基于冯诺依曼体系的自适应跳频装置上。该计算机程序可集成在应用中，也可作为独立的工具类应用运行。
具体的，该自适应跳频方法包括：
S401、根据与第二设备进行通信的第一信道集合中各个信道对应的信道质量，确定第一信道集合中满足第一预设条件的第二信道集合。
参见上述S101，此处不再赘述。
S402、判断第二信道集合包括的多个信道的数量是否达到目标数量。
可以理解的是，S401中的第一信道集合为第一设备与第二设备第一次进行跳频通信时使用的信道集合。判断第二信道集合包括的多个信道的数量是否达到目标数量，该目标数量的获取方法可以是第一设备在第一设备的存储器中获取、第一设备通过用户输入的指令获取等。例如，目标数量为X，第二信道集合中的多个信道的数量为Y。
S403、若为否，获取第一补偿信道，以及将第一补偿信道补充进第二信道集合中。
若第二信道集合中多个信道的数量小于目标数量，则需要对第二信道集合进行补充，以满足第一设备和第二设备之间的跳频通信的需求。具体而言，获取至少一个第一补偿信道，以及将至少一个第一补偿信道补充进第二信道集合中。
在一个实施例中，获取第一补偿信道，包括：从多个预设信道中获取除第一信道集合之外的第一补偿信道；其中，第一设备从第一设备的存储器中获取多个预设信道。例如，如图8所示，为本申请实施例提供的一种得到第二信道集合的流程示意图，包括：预设信道集合401、第一信道集合501、第一补偿集合602、第二信道集合601和第二补偿集合602。其中，预设信道集合401包括：信道11、信道12、信道13、信道14、信道15、……、信道1X和信道20、信道21、信道2Y。
第一信道集合501为第一设备和第二设备通过跳频通信使用过的信道，由于跳频通信的随机性，预设信道集合401包括第一信道集合201和未使用的信道20、信道21、信道2Y。如图8所示，第一信道集合201至少包括信道11、信道12、信道13、信道14、……、信道1X。
判断第二信道集合601中信道的数量是否大于或等于目标数量，若为否，获得包括至少一个第一补偿信道的第一补偿集合602，该至少一个第一补偿信道来自预设信道集合601中未使用的信道20、信道21、信道2Y。
在另一个实施例中，获取第一补偿信道，包括：从第一信道集合中获取信道质量满足第二预设条件的至少一个第一补偿信道，第一预设条件和第二预设条件不相同。在本实施例中，第一预设条件包括：信道质量大于第一质量阈值，第二预设条件包括：信道质量大于第二质量阈值且小于或等于第一质量阈值。
例如，将如图8所示的第一信道集合501中包括的多个信道根据信道质量进行评分，将信道11、信道12、信道161、信道1 97、……、信道1X标记为“good信道”，也即上述“good信道”的信道质量大于第一质量阈值，将信道15标记为“bad信道”，也即上述“bad信道”的信道质量小于或等于第一质量阈值且大于第二质量阈值，将信道14标记为“too bad信道”，上述“too bad信道”的信道质量小于或等于第二质量阈值且大于第三质量阈值。可以理解的是，上述第一质量阈值、第二质量阈值和第三质量阈值的具体数值由本邻域技术人员按需设置，根据信道质量对每个信道进行标记的记号仅为示例，本申请还包括其他标记方法和标记记号。
将因信道质量大于第一质量阈值而标记为“good信道”的信道11、信道12、信道161、信道1 97、……、信道1X作为第二信道集合601中的信道，当第二信道集合601中包括的信道数量小于目标数量时，将因信道质量小于或等于第一质量阈值且大于第二质量阈值而标记为“bad信道”的信道15也作为第二信道集合601中的信道。
在另一个实施例中，获取第一补偿信道，包括：从多个预设信道中获取除第一信道集合之外以及从第一信道集合中获取信道质量满足第二预设条件的至少一个第一补偿信道，以保证第二信道集合包括的信道数量大于目标数量，满足第一设备与第二设备之间跳频通信的需求。
S404、随机从第二信道集合中选择目标信道，并将目标信道对应的频点值发送给第二设备，以使第二设备通过目标信道与第一设备进行跳频通信。
参见上述S102，此处不再赘述。
S405、将第二信道集合作为更新后的第一信道集合，并再次执行根据与第一设备进行通信的第一信道集合中各个信道对应的信道质量，确定第一信道集合中满足第一预设条件的第二信道集合。
参见上述S202，此处不再赘述。可以理解的是，S401中的第二信道集合为第一次对第一信道集合进行更新，S405中的第二信道集合为至少两次对第一信道集合进行更新。如图8所示的更新后的第一信道集合701，包括第二信道集合601中的信道12、信道161、信道197、……、信道1X。
S406、判断第二信道集合包括的多个信道的数量是否达到目标数量。
参见上述S402，此处不再赘述。
S407、从多个预设信道中获取除第一信道集合之外的第二补偿信道，以及将第二补偿信道补充进第二信道集合中。
此时的第二信道集合通过信道数量满足大于目标数量的S404对应的第二信道集合中获取。如图8所示，第二信道集合601作为更新后的第一信道集合701，第一设备获取第二信道集合601中各个信道的信道质量，进一步获取信道质量满足第一预设条件的信道作为第二信道集合801中的信道，第二信道集合601中信号数量满足大于或等于目标数量。当第二信道集合801中的信道数据没有达到目标数量时，再从第二信道集合601中获取信道作为补充进第二信道集合801中的信道，则容易导致第二信道集合801无法更新。因此，本实施例从包括了多个预设信道的预设信道集合401中获取除第一信道集合501或更新后的第一信道集合701之外的信道，作为第二补偿信道，补充进第二信道集合801中，以使第一设备和第二设备继续通过第二信道集合801完成跳频通信。
S408、随机从第二信道集合中选择目标信道，并将目标信道对应的频点值发送给第二设备，以使第二设备通过目标信道与第一设备进行跳频通信。
参见上述S302，此处不再赘述。
S409、将第二信道集合作为更新后的第一信道集合。
参见上述S303，此处不再赘述。
本实施例提供了一种可靠的补充第二信道集合的方法，以使第二信道集合中的信道数量始终保持大于或等于目标数量，满足第一设备和第二设备之间跳频通信的需求，简单可靠。
在本申请中，第一设备通过第一信道集合中各信道对应的信道质量，确定与第二设备进行跳频通信时使用的第二信道集合，进一步的，第一设备将第二信道集合中的目标信道的频道点发送给第二设备，以使第二设备通过目标信道与第一设备建立通信，也即通过第二信道集合实现第一设备和第二设备之间的跳频通信。分析信道质量和生成第二信道集合由第一设备完成，第二设备仅需要跟随第一设备指定的目标信道从而实现跳频通信，极大程度降低了对第二设备的设备性能要求和第二设备的设备资源的浪费，提高了跳频通信的反应速度。以及本申请在信道质量满足需求的信道集合中进行跳频通信，可以保证跳频通信的稳定性，简单可靠。
进一步的，本申请中第一设备与第二设备进行跳频通信的全部时间段内，不断更新第一信道集合和第二信道集合，也即更新与第二设备进行跳频通信的目标信道集合，从而保证与第二设备进行通信的信道质量始终满足第一质量阈值，进一步保证跳频通信的稳定性，以适应复杂变化的使用环境。
下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。
请参见图9，其示出了本申请一个示例性实施例提供的自适应跳频装置的结构示意图。该自适应跳频装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为装置的全部或一部分。该自适应跳频装置包括确定信道模块901、跳频通信模块902。
确定信道模块901，用于根据与第二设备进行通信的第一信道集合中各个信道对应的信道质量，确定所述第一信道集合中信道质量满足第一预设条件的第二信道集合，所述第二信号集合包括多个信道；
跳频通信模块902，用于随机从所述第二信号集合中选择目标信道，并将所述目标信道对应的频点值发送给所述第二设备，以使所述第二设备通过所述目标信道与所述第一设备进行跳频通信。
在一个实施例中，自适应跳频装置还包括：
第一判断模块，用于判断所述第二信道集合包括的多个信道的数量是否达到目标数量；
跳频通信模块901，包括：
第一通信单元，用于若所述第二信道集合包括的多个信道的数量达到目标数量，随机从所述第二信号集合中选择目标信道，并将所述目标信道对应的频点值发送给所述第二设备，以使所述第二设备通过所述目标信道与所述第一设备进行跳频通信；
信道补偿单元，用于若所述第二信道集合包括的多个信道的数量未达到目标数量，获取第一补偿信道，以及将所述第一补偿信道补充进所述第二信道集合；
第二通信单元，用于随机从补充完成的所述第二信号集合中选择目标信道，并将所述目标信道对应的频点值发送给所述第二设备，以使所述第二设备通过所述目标信道与所述第一设备进行跳频通信。
在一个实施例中，信道补偿单元，具体用于：从多个预设信道中获取除所述第一信道集合之外的第一补偿信道；其中，所述第一设备从所述第一设备的存储器中获取所述预设信道；
或，从所述第一信道集合中获取信道质量满足第二预设条件的第一补偿信道，第一预设条件和第二预设条件不相同。
在一个实施例中，所述第一预设条件包括：信道质量大于第一质量阈值；所述第二预设条件包括：信道质量大于第二质量阈值且小于或等于所述第一质量阈值。
在一个实施例中，自适应跳频装置还包括：
更新确定模块，用于将所述第二信道集合作为更新后的第一信道集合，并再次执行所述根据与第二设备进行通信的第一信道集合中各个信道对应的信道质量，确定所述第一信道集合中信道质量满足第一预设条件的第二信道集合的步骤。
在一个实施例中，自适应跳频装置还包括：
第二判断模块，用于判断所述第二信道集合包括的多个信道的数量是否达到目标数量；
第一通信模块，用于若所述第二信道集合包括的多个信道的数量达到目标数量，随机从所述第二信号集合中选择目标信道，并将所述目标信道对应的频点值发送给所述第二设备，以使所述第二设备通过所述目标信道与所述第一设备进行跳频通信；
第二通信模块，用于若所述第二信道集合包括的多个信道的数量未达到目标数量，从多个预设信道中获取除所述第一信道集合之外的第二补偿信道，以及将所述第二补偿信道补充进所述第二信道集合；
随机从补充完成的所述第二信号集合中选择目标信道，并将所述目标信道对应的频点值发送给所述第二设备，以使所述第二设备通过所述目标信道与所述第一设备进行跳频通信。
在一个实施例中，所述第一预设条件包括：信道质量大于第一质量阈值；或，按照信道质量从高到低的顺序对所述第一信道集合包括的多个信道进行排序后排在前N个。
在一个实施例中，确定信道模块901，包括：
信道评估单元，用于根据与第二设备进行通信的第一信道集合中各信道对应的丢包率和重传率，得到所述第一信道集合中各信道对应的信道质量；
信道确定单元，用于获取所述第一信号集合中信道质量满足第一预设条件的第二信道集合。
在一个实施例中，所述第一信道集合中各信道对应的丢包率和重传率，包括：所述第一信道集合中各信道对应的整体丢包率、整体重传率、瞬时丢包率和瞬时重传率；其中，第一信道集合中各信道对应的所述瞬时丢包率和瞬时重传率为所述第一设备在与所述第二设备基于所述信道进行通信时的目标时间段内获取。
在一个实施例中，信道评估单元，包括
跳频子单元，用于所述第一设备与所述第二设备通过所述第一信道集合进行跳频通信；
整体子单元，用于获取至少遍历一次所述第一信道集合中各信道的时间段内，所述各信道对应的整体丢包率和整体重传率；
瞬时子单元，用于获取所述时间段包括的最近一次遍历所述第一信道集合中各信道的目标时间段内，所述各信道对应的瞬时丢包率和瞬时重传率；
评估子单元，用于根据所述第一信道集合中各信道对应的整体丢包率、整体重传率、瞬时丢包率和瞬时重传率，得到所述第一信道集合中各信道对应的信道质量。
在一个实施例中，自适应跳频装置还包括：
同步跳频模块，用于将所述目标信道对应的频点值发送给同时与所述第一设备连接的至少一个第三设备，以使所述第三设备通过所述目标信道与所述第一设备进行跳频通信。
在本申请中，第一设备通过第一信道集合中各信道对应的信道质量，确定与第二设备进行跳频通信时使用的第二信道集合，进一步的，第一设备将第二信道集合中的目标信道的频道点发送给第二设备，以使第二设备通过目标信道与第一设备建立通信，也即通过第二信道集合实现第一设备和第二设备之间的跳频通信。分析信道质量和生成第二信道集合由第一设备完成，第二设备仅需要跟随第一设备指定的目标信道从而实现跳频通信，极大程度降低了对第二设备的设备性能要求和第二设备的设备资源的浪费，提高了跳频通信的反应速度。以及本申请在信道质量满足需求的信道集合中进行跳频通信，可以保证跳频通信的稳定性，简单可靠。
需要说明的是，上述实施例提供的自适应跳频装置在执行自适应跳频方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的自适应跳频装置与自适应跳频方法实施例属于同一构思，其体现实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质可以存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如上述图1-图8所示实施例的所述自适应跳频方法，具体执行过程可以参见图1-图8所示实施例的具体说明，在此不进行赘述。
本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行如上述图1-图8所示实施例的所述自适应跳频方法，具体执行过程可以参见图1-图8所示实施例的具体说明，在此不进行赘述。
请参见图10，为本申请实施例提供了一种电子设备的结构示意图。如图10所示，所述电子设备1000可以包括：至少一个处理器1001，至少一个网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，至少一个通信总线1002。
其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。
其中，用户接口1003可以包括显示屏(Display)、摄像头(Camera)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。
其中，网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。
其中，处理器1001可以包括一个或者多个处理核心。处理器1001利用各种接口和线路连接整个服务器1000内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1005内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器1005内的数据，执行服务器1000的各种功能和处理数据。可选的，处理器1001可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1001可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器1001中，单独通过一块芯片进行实现。
其中，存储器1005可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。可选的，该存储器1005包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器1005可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器1005可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器1005可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器1001的存储装置。如图10所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及自适应跳频应用程序。
在图10所示的电子设备1000中，用户接口1003主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的自适应跳频应用程序，并具体执行以下操作：
根据与第二设备进行通信的第一信道集合中各个信道对应的信道质量，确定所述第一信道集合中信道质量满足第一预设条件的第二信道集合，所述第二信号集合包括多个信道；
随机从所述第二信号集合中选择目标信道，并将所述目标信道对应的频点值发送给所述第二设备，以使所述第二设备通过所述目标信道与所述第一设备进行跳频通信。
在一个实施例中，处理器1001执行所述根据与第二设备进行通信的第一信道集合中各个信道对应的信道质量，确定所述第一信道集合中信道质量满足第一预设条件的第二信道集合之后，还执行：
判断所述第二信道集合包括的多个信道的数量是否达到目标数量；
所述随机从所述第二信号集合中选择目标信道，并将所述目标信道对应的频点值发送给所述第二设备，以使所述第二设备通过所述目标信道与所述第一设备进行跳频通信，包括：
若所述第二信道集合包括的多个信道的数量达到目标数量，随机从所述第二信号集合中选择目标信道，并将所述目标信道对应的频点值发送给所述第二设备，以使所述第二设备通过所述目标信道与所述第一设备进行跳频通信；
若所述第二信道集合包括的多个信道的数量未达到目标数量，获取第一补偿信道，以及将所述第一补偿信道补充进所述第二信道集合；
随机从补充完成的所述第二信号集合中选择目标信道，并将所述目标信道对应的频点值发送给所述第二设备，以使所述第二设备通过所述目标信道与所述第一设备进行跳频通信。
在一个实施例中，处理器1001执行所述获取第一补偿信道，具体执行：
从多个预设信道中获取除所述第一信道集合之外的第一补偿信道；其中，所述第一设备从所述第一设备的存储器中获取所述预设信道；
或，从所述第一信道集合中获取信道质量满足第二预设条件的第一补偿信道，第一预设条件和第二预设条件不相同。
在一个实施例中，第一预设条件包括：信道质量大于第一质量阈值；所述第二预设条件包括：信道质量大于第二质量阈值且小于或等于所述第一质量阈值。
在一个实施例中，处理器1001执行所述随机从所述第二信号集合中选择目标信道，并将所述目标信道对应的频点值发送给所述第二设备，以使所述第二设备通过所述目标信道与所述第一设备进行跳频通信之后，还执行：
将所述第二信道集合作为更新后的第一信道集合，并再次执行所述根据与第二设备进行通信的第一信道集合中各个信道对应的信道质量，确定所述第一信道集合中信道质量满足第一预设条件的第二信道集合的步骤。
在一个实施例中，处理器1001执行所述将所述第二信道集合作为更新后的第一信道集合，并再次执行所述根据与第二设备进行通信的第一信道集合中各个信道对应的信道质量，确定所述第一信道集合中信道质量满足第一预设条件的第二信道集合之后，还执行：
判断所述第二信道集合包括的多个信道的数量是否达到目标数量；
若所述第二信道集合包括的多个信道的数量达到目标数量，随机从所述第二信号集合中选择目标信道，并将所述目标信道对应的频点值发送给所述第二设备，以使所述第二设备通过所述目标信道与所述第一设备进行跳频通信；
若所述第二信道集合包括的多个信道的数量未达到目标数量，从多个预设信道中获取除所述第一信道集合之外的第二补偿信道，以及将所述第二补偿信道补充进所述第二信道集合；
随机从补充完成的所述第二信号集合中选择目标信道，并将所述目标信道对应的频点值发送给所述第二设备，以使所述第二设备通过所述目标信道与所述第一设备进行跳频通信。
在一个实施例中，处理器1001执行所述第一预设条件包括：信道质量大于第一质量阈值；或，按照信道质量从高到低的顺序对所述第一信道集合包括的多个信道进行排序后排在前N个。
在一个实施例中，处理器1001执行所述根据与第二设备进行通信的第一信道集合中各个信道对应的信道质量，确定所述第一信道集合中信道质量满足第一预设条件的第二信道集合，具体执行：
根据与第二设备进行通信的第一信道集合中各信道对应的丢包率和重传率，得到所述第一信道集合中各信道对应的信道质量；
获取所述第一信号集合中信道质量满足第一预设条件的第二信道集合。
在一个实施例中，所述第一信道集合中各信道对应的丢包率和重传率，包括：所述第一信道集合中各信道对应的整体丢包率、整体重传率、瞬时丢包率和瞬时重传率；其中，第一信道集合中各信道对应的所述瞬时丢包率和瞬时重传率为所述第一设备在与所述第二设备基于所述信道进行通信时的目标时间段内获取。
在一个实施例中，处理器1001执行所述根据与第二设备进行通信的第一信道集合中各信道对应的丢包率和重传率，得到所述第一信道集合中各信道对应的信道质量，具体执行：
所述第一设备与所述第二设备通过所述第一信道集合进行跳频通信；
获取至少遍历一次所述第一信道集合中各信道的时间段内，所述各信道对应的整体丢包率和整体重传率；
获取所述时间段包括的最近一次遍历所述第一信道集合中各信道的目标时间段内，所述各信道对应的瞬时丢包率和瞬时重传率；
根据所述第一信道集合中各信道对应的整体丢包率、整体重传率、瞬时丢包率和瞬时重传率，得到所述第一信道集合中各信道对应的信道质量。
在一个实施例中，处理器1001执行所述随机从所述第二信号集合中选择目标信道，并将所述目标信道对应的频点值发送给所述第二设备，以使所述第二设备通过所述目标信道与所述第一设备进行跳频通信之后，还执行：
将所述目标信道对应的频点值发送给同时与所述第一设备连接的至少一个第三设备，以使所述第三设备通过所述目标信道与所述第一设备进行跳频通信。
在本申请中，第一设备通过第一信道集合中各信道对应的信道质量，确定与第二设备进行跳频通信时使用的第二信道集合，进一步的，第一设备将第二信道集合中的目标信道的频道点发送给第二设备，以使第二设备通过目标信道与第一设备建立通信，也即通过第二信道集合实现第一设备和第二设备之间的跳频通信。分析信道质量和生成第二信道集合由第一设备完成，第二设备仅需要跟随第一设备指定的目标信道从而实现跳频通信，极大程度降低了对第二设备的设备性能要求和第二设备的设备资源的浪费，提高了跳频通信的反应速度。以及本申请在信道质量满足需求的信道集合中进行跳频通信，可以保证跳频通信的稳定性，简单可靠。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。
以上所揭露的仅为本申请较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。

Claims (13)

1.一种自适应跳频方法，其特征在于，所述方法应用于第一设备，所述第一设备通过第一信道集合与第二设备通信，所述方法包括：
根据与所述第二设备进行通信的第一信道集合中各个信道对应的信道质量，确定所述第一信道集合中信道质量满足第一预设条件的第二信道集合，所述第一信道集合中各个信道的信道质量由所述第一信道集合中各个信道对应的信号接收强度确定，或，所述第一信道集合中各个信道的信道质量由所述第一信道集合中各个信道对应的丢包率和重传率确定，所述第二信号集合包括多个信道；
随机从所述第二信号集合中选择目标信道，并将所述目标信道对应的频点值发送给所述第二设备，以使所述第二设备通过所述目标信道与所述第一设备进行跳频通信。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据与第二设备进行通信的第一信道集合中各个信道对应的信道质量，确定所述第一信道集合中信道质量满足第一预设条件的第二信道集合之后，还包括：
判断所述第二信道集合包括的多个信道的数量是否达到目标数量；
所述随机从所述第二信号集合中选择目标信道，并将所述目标信道对应的频点值发送给所述第二设备，以使所述第二设备通过所述目标信道与所述第一设备进行跳频通信，包括：
若所述第二信道集合包括的多个信道的数量达到目标数量，随机从所述第二信号集合中选择目标信道，并将所述目标信道对应的频点值发送给所述第二设备，以使所述第二设备通过所述目标信道与所述第一设备进行跳频通信；
若所述第二信道集合包括的多个信道的数量未达到目标数量，获取第一补偿信道，以及将所述第一补偿信道补充进所述第二信道集合；
随机从补充完成的所述第二信号集合中选择目标信道，并将所述目标信道对应的频点值发送给所述第二设备，以使所述第二设备通过所述目标信道与所述第一设备进行跳频通信。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取第一补偿信道，包括：
从多个预设信道中获取除所述第一信道集合之外的第一补偿信道；其中，所述第一设备从所述第一设备的存储器中获取所述预设信道；
或，从所述第一信道集合中获取信道质量满足第二预设条件的第一补偿信道，第一预设条件和第二预设条件不相同。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件包括：信道质量大于第一质量阈值；所述第二预设条件包括：信道质量大于第二质量阈值且小于或等于所述第一质量阈值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述随机从所述第二信号集合中选择目标信道，并将所述目标信道对应的频点值发送给所述第二设备，以使所述第二设备通过所述目标信道与所述第一设备进行跳频通信之后，还包括：
将所述第二信道集合作为更新后的第一信道集合，并再次执行所述根据与第二设备进行通信的第一信道集合中各个信道对应的信道质量，确定所述第一信道集合中信道质量满足第一预设条件的第二信道集合的步骤。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述第二信道集合作为更新后的第一信道集合，并再次执行所述根据与第二设备进行通信的第一信道集合中各个信道对应的信道质量，确定所述第一信道集合中信道质量满足第一预设条件的第二信道集合之后，还包括：
判断所述第二信道集合包括的多个信道的数量是否达到目标数量；
若所述第二信道集合包括的多个信道的数量达到目标数量，随机从所述第二信号集合中选择目标信道，并将所述目标信道对应的频点值发送给所述第二设备，以使所述第二设备通过所述目标信道与所述第一设备进行跳频通信；
若所述第二信道集合包括的多个信道的数量未达到目标数量，从多个预设信道中获取除所述第一信道集合之外的第二补偿信道，以及将所述第二补偿信道补充进所述第二信道集合；
随机从补充完成的所述第二信号集合中选择目标信道，并将所述目标信道对应的频点值发送给所述第二设备，以使所述第二设备通过所述目标信道与所述第一设备进行跳频通信。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件包括：信道质量大于第一质量阈值；或，按照信道质量从高到低的顺序对所述第一信道集合包括的多个信道进行排序后排在前N个。
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述根据与第二设备进行通信的第一信道集合中各个信道对应的信道质量，确定所述第一信道集合中信道质量满足第一预设条件的第二信道集合，包括：
根据与第二设备进行通信的第一信道集合中各信道对应的丢包率和重传率，得到所述第一信道集合中各信道对应的信道质量；
获取所述第一信号集合中信道质量满足第一预设条件的第二信道集合。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一信道集合中各信道对应的丢包率和重传率，包括：所述第一信道集合中各信道对应的整体丢包率、整体重传率、瞬时丢包率和瞬时重传率；其中，第一信道集合中各信道对应的所述瞬时丢包率和瞬时重传率为所述第一设备在与所述第二设备基于所述信道进行通信时的目标时间段内获取。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据与第二设备进行通信的第一信道集合中各信道对应的丢包率和重传率，得到所述第一信道集合中各信道对应的信道质量，包括：
所述第一设备与所述第二设备通过所述第一信道集合进行跳频通信；
获取至少遍历一次所述第一信道集合中各信道的时间段内，所述各信道对应的整体丢包率和整体重传率；
获取所述时间段包括的最近一次遍历所述第一信道集合中各信道的目标时间段内，所述各信道对应的瞬时丢包率和瞬时重传率；
根据所述第一信道集合中各信道对应的整体丢包率、整体重传率、瞬时丢包率和瞬时重传率，得到所述第一信道集合中各信道对应的信道质量。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述随机从所述第二信号集合中选择目标信道，并将所述目标信道对应的频点值发送给所述第二设备，以使所述第二设备通过所述目标信道与所述第一设备进行跳频通信之后，还包括：
将所述目标信道对应的频点值发送给同时与所述第一设备连接的至少一个第三设备，以使所述第三设备通过所述目标信道与所述第一设备进行跳频通信。
12.一种自适应跳频装置，其特征在于，所述装置包括：
确定信道模块，用于根据与第二设备进行通信的第一信道集合中各个信道对应的信道质量，确定所述第一信道集合中信道质量满足第一预设条件的第二信道集合，所述第一信道集合中各个信道的信道质量由所述第一信道集合中各个信道对应的信号接收强度确定，或，所述第一信道集合中各个信道的信道质量由所述第一信道集合中各个信道对应的丢包率和重传率确定，所述第二信号集合包括多个信道；
跳频通信模块，用于随机从所述第二信号集合中选择目标信道，并将所述目标信道对应的频点值发送给所述第二设备，以使所述第二设备通过所述目标信道与所述第一设备进行跳频通信。
13.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求1～11任意一项的方法步骤。
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