CN108768448A - 跳频突发通信系统中的抗窄带干扰方法、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种跳频突发通信系统中的抗窄带干扰方法、设备和存储介质。该方法包括：根据设置的多个跳频频点和多个跳频时隙，在每个跳频时隙，按照跳频时隙对应的收发类型，在跳频时隙对应的跳频频点上发送或者接收数据；在多个跳频时隙中的每个接收时隙进行窄带干扰检测，检测出多个跳频频点中的干扰频点；当有数据发送需求时，在除干扰频点外的跳频频点对应的发送时隙，向第二设备发送数据。根据本发明，收发双方无需握手传递干扰频点信息，也无需更改跳频序列，系统开销少，信道利用率高，有效地解决了在跳频突发通信系统中的窄带干扰问题。

Description

跳频突发通信系统中的抗窄带干扰方法、设备和存储介质

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种跳频突发通信系统中的抗窄带干扰方法、设备和存储介质。

背景技术

目前，数传电台在无人机数据链和农机自动驾驶导航数据链中的使用越来越广泛。由于数传电台缺乏站址、频率和协议协调，导致数传电台出现了同频干扰严重等问题。数传电台可以使用跳频突发通信技术，使通信频点按照预设的跳频图案不断变化，这样虽然可以避免大部分相邻区域的窄带干扰，但是，当相邻区域的频点正好与数传电台的跳频图案中的某一频点相近时，仍然会对数传电台产生干扰。

在现有技术中，针对跳频突发通信系统的抗窄带干扰技术涉及较少，现有的抗窄带干扰技术大多是在找出干扰频点后，需要收发双方握手，更改跳频图案，从而抑制干扰，但是该方式导致系统开销较大。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种跳频突发通信系统中的抗窄带干扰方法、设备和存储介质，以解决现有针对跳频突发通信系统的抗窄带干扰技术系统开销大的问题。

针对上述技术问题，本发明是通过以下技术方案来解决的：

本发明提供了一种跳频突发通信系统中的抗窄带干扰方法，在第一设备侧执行，包括：根据设置的多个跳频频点和多个跳频时隙，在每个所述跳频时隙，按照所述跳频时隙对应的收发类型，在所述跳频时隙对应的跳频频点上发送或者接收数据；在所述多个跳频时隙中的每个接收时隙进行窄带干扰检测，检测出所述多个跳频频点中的干扰频点；当有数据发送需求时，在除干扰频点外的跳频频点对应的发送时隙，向第二设备发送数据。

其中，设置多个跳频频点和多个跳频时隙，包括：设置跳频序列和多个跳频周期；其中，所述跳频序列包括多个跳频频点，每个所述跳频周期包括多个跳频时隙，每个跳频时隙对应一个跳频频点；为每个所述跳频周期中的每个跳频时隙设置收发类型，使不同跳频周期中的相同序号的跳频时隙具有相同或者不同的收发类型，使连续N个跳频周期中的接收时隙遍历所述跳频序列中的所有跳频频点，N≥2，并且使第一设备和第二设备的同一跳频时隙收发类型相反。

其中，所述在所述多个跳频时隙中的每个接收时隙进行窄带干扰检测，检测出所述多个跳频频点中的干扰频点，包括：检测当前接收时隙对应的跳频频点是否存在窄带干扰；如果存在窄带干扰，则确定所述跳频频点为候选干扰频点；在已确定的候选干扰频点中，选择全部或者部分候选干扰频点作为干扰频点。

其中，所述检测当前接收时隙对应的跳频频点是否存在窄带干扰，包括：在当前接收时隙接收数据并且读取当前接收时隙对应的跳频频点的接收的信号强度指示RSSI值；如果不能正确接收数据并且所述RSSI值大于预设的信号阈值，则判定当前接收时隙对应的跳频频点存在窄带干扰。

其中，所述方法还包括：如果当前接收时隙对应的跳频频点不存在窄带干扰且满足预设条件，则确定所述跳频频点为非干扰频点；所述预设条件为：所述跳频频点从不存在窄带干扰，或者，所述跳频频点连续不存在窄带干扰的次数大于预设次数阈值。

其中，所述选择全部或者部分候选干扰频点作为干扰频点，包括：根据已确定的候选干扰频点和非干扰频点，更新用于记录候选干扰频点信息的干扰列表，并且在更新后的所述干扰列表中选择全部或者部分候选干扰频点作为干扰频点；其中，所述根据确定的候选干扰频点和非干扰频点，更新用于记录候选干扰频点信息的干扰列表，包括：在所述干扰列表中，如果未记录所述候选干扰频点的索引号和RSSI值，则新增所述候选干扰频点的索引号和RSSI值；在所述干扰列表中，如果记录有所述候选干扰频点的索引号和RSSI值，则比较所述候选干扰频点当前的RSSI值和已经记录的RSSI值，并且记录所述候选干扰频点较大的RSSI值；在所述干扰列表中，如果记录有所述非干扰频点的索引号和RSSI值，则删除所述非干扰频点的索引号和RSSI值。

其中，所述在所述干扰列表中选取部分候选干扰频点作为干扰频点，包括：按照RSSI值从大到小的顺序，对所述干扰列表中的候选干扰频点排序；从所述干扰列表中获取前K个候选干扰频点作为干扰频点，K≥1。

其中，所述在除干扰频点外的跳频频点对应的发送时隙，向第二设备发送数据，包括：确定当前发送时隙对应的跳频频点是否为干扰频点；如果是，则在下一个发送时隙继续确定所述下一个发送时隙对应的跳频频点是否为干扰频点；如果否，则在当前发送时隙向所述第二设备发送数据。

本发明还提供了一种跳频突发通信系统中的抗窄带干扰设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的跳频突发通信系统中的抗窄带干扰方法的步骤。

本发明又提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有跳频突发通信系统中的抗窄带干扰程序，所述跳频突发通信系统中的抗窄带干扰程序被所述处理器执行时实现上述的跳频突发通信系统中的抗窄带干扰方法的步骤。

本发明有益效果如下：

本发明在跳频突发通信系统中，实施具有收发类型的跳频时隙，在每个跳频时隙使用对应的跳频频点收发数据，在每个接收时隙检测干扰频点，高效率地更新干扰频点，以便在非干扰频点对应的发送时隙发送数据。根据本发明，收发双方无需握手传递干扰频点信息，也无需更改跳频序列，系统开销少，信道利用率高，有效地解决了在跳频突发通信系统中的窄带干扰问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明第一实施例的跳频突发通信系统中的抗窄带干扰方法的流程图；

图2是根据本发明第二实施例的跳频突发通信系统中的抗窄带干扰方法的流程图；

图3是根据本发明第二实施例的窄带干扰检测过程示意图；

图4是根据本发明第三实施例的跳频突发通信系统中的抗窄带干扰设备的结构图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图及具体实施例，对本发明作进一步地详细说明。

实施例一

根据本发明的实施例一，提供了一种跳频突发通信系统中的抗窄带干扰方法。其中，第一设备和第二设备被部署在跳频突发通信系统中。第一设备和第二设备中的其中一个设备可以作为主机，另一个设备作为从机。

本实施例的执行主体为第一设备。如图1所示，为根据本发明第一实施例的跳频突发通信系统中的抗窄带干扰方法的流程图。

步骤S102，根据设置的多个跳频频点和多个跳频时隙，在每个所述跳频时隙，按照所述跳频时隙对应的收发类型，在所述跳频时隙对应的跳频频点上发送或者接收数据。

与第二设备建立跳频同步，并且根据设置的多个跳频频点和多个跳频时隙，在每个跳频时隙，按照该跳频时隙对应的收发类型，在该跳频时隙对应的跳频频点上发送或者接收数据。其中，跳频时隙按照收发类型的不同包括：接收时隙和发送时隙。接收时隙用于数据接收，发送时隙用于数据发送。

具体的，在与第二设备建立跳频同步之前，设置跳频序列和多个跳频周期；其中，所述跳频序列包括多个跳频频点，每个所述跳频周期包括多个跳频时隙，每个跳频时隙对应一个跳频频点；为每个所述跳频周期中的每个跳频时隙设置收发类型，使不同跳频周期中的相同序号的跳频时隙具有相同或者不同的收发类型，使连续N个跳频周期中的接收时隙遍历所述跳频序列中的所有跳频频点，N≥2，并且使第一设备和第二设备的同一跳频时隙收发类型相反。本实施例优选地，2≤N≤4。

在设置跳频周期时，多个跳频周期为连续的多个时间长度，每个时间长度被划分为多个子时间长度，每个子时间长度为一个时隙。时间长度和子时间长度可以根据需求进行具体的设置。

在设置跳频序列时，可以设置跳频间隔和跳频起始频点，跳频起始频点作为第一个跳频频点，后续的多个跳频频点，后一个跳频频点和前一个跳频频点之间间隔一个跳频间隔，这样就可以通过累加的方式，获得包含多个跳频频点的跳频序列。跳频序列中的跳频频点的数量可以大于、等于或者小于一个跳频周期中跳频时隙的数量。

在进行数据收发时，可以根据预先设置的跳频频点和跳频时隙的对应关系表，在跳频时隙到来时，根据该对应关系表直接使用该跳频时隙对应的跳频频点进行数据的接收或者发送。还可以按照跳频序列中跳频频点的排列顺序，从第一个跳频频点开始读取，在每个跳频时隙到来时读取一个跳频频点，将该读取到的跳频频点作为该跳频时隙对应的跳频频点，并在该跳频时隙使用该跳频频点进行数据的接收或者发送，在跳频序列中的跳频频点都被读取完之后，再从跳频序列的第一个跳频频点开始读取。

步骤S104，在所述多个跳频时隙中的每个接收时隙进行窄带干扰检测，检测出所述多个跳频频点中的干扰频点。

检测当前接收时隙对应的跳频频点是否存在窄带干扰；如果存在窄带干扰，则确定所述跳频频点为候选干扰频点；在已确定的候选干扰频点中，选择全部或者部分候选干扰频点作为干扰频点。进一步地，在当前接收时隙接收数据并且读取当前接收时隙对应的跳频频点的RSSI(Received Signal Strength Indicator，接收的信号强度指示)值；如果不能正确接收数据并且所述RSSI值大于预设的信号阈值，则判定当前接收时隙对应的跳频频点存在窄带干扰。如果能够正确接收数据或所述RSSI值小于等于预设的信号阈值，则判定当前接收时隙对应的跳频频点不存在窄带干扰。

如果当前接收时隙对应的跳频频点不存在窄带干扰且满足预设条件，则确定所述跳频频点为非干扰频点；如果当前接收时隙对应的跳频频点不存在窄带干扰但是不满足预设条件，则确定所述跳频频点为候选干扰频点；所述预设条件为：所述跳频频点从不存在窄带干扰，或者，所述跳频频点连续不存在窄带干扰的次数大于预设次数阈值。

根据确定的候选干扰频点和非干扰频点，更新用于记录候选干扰频点信息的干扰列表，并且在更新后的该干扰列表中选择全部或者部分候选干扰频点作为干扰频点。其中，干扰列表用于记录候选干扰频点信息。候选干扰频点信息包括但不限于：候选干扰频点的索引号和RSSI值。

根据确定的候选干扰频点和非干扰频点，更新该干扰列表，包括：

在所述干扰列表中，如果未记录所述候选干扰频点的索引号和RSSI值，则新增所述候选干扰频点的索引号和RSSI值；

在所述干扰列表中，如果记录有所述候选干扰频点的索引号和RSSI值，则比较所述候选干扰频点当前的RSSI值和已经记录的RSSI值，并且记录所述候选干扰频点较大的RSSI值；

在所述干扰列表中，如果记录有所述非干扰频点的索引号和RSSI值，则删除所述非干扰频点的索引号和RSSI值。

选择全部或者部分候选干扰频点作为干扰频点，包括：按照RSSI值从大到小的顺序，对所述干扰列表中的候选干扰频点排序；从所述干扰列表中获取前K个候选干扰频点作为干扰频点，K≥1。本实施例优选地，K大于等于1，且K小于等于所有跳频频点数量的1/4。

步骤S106，当有数据发送需求时，在除干扰频点外的跳频频点对应的发送时隙，向第二设备发送数据。

确定当前发送时隙对应的跳频频点是否为干扰频点；如果是，则在下一个发送时隙继续确定所述下一个发送时隙对应的跳频频点是否为干扰频点；如果否，则在当前发送时隙向所述第二设备发送数据。

本实施例在跳频突发通信系统中，实施具有收发类型的跳频时隙，在每个跳频时隙使用对应的跳频频点收发数据，在每个接收时隙检测干扰频点，高效率的更新干扰频点，以便在非干扰频点对应的发送时隙发送数据。进一步地，在跳频突发通信系统中，由于信号并不是连续发送的，而是按需发送的，因此在某些应用场景中信号的占空比较低，本实施例根据跳频突发通信系统的特点，设置收发时隙、跳频序列和干扰检测机制，使窄带干扰能够被较快的被检测到，且不需要收发双发握手传递干扰频点信息，无需更改跳频序列，系统开销较少。同时，本实施例可以检测多个窄带干扰并能实时的更新干扰列表，使有效信道能够被充分的利用，可以很好的解决相邻区域中的窄带干扰问题。

实施例二

下面给出一种较为具体的实施例，以便对本发明的跳频突发通信系统中的抗窄带干扰方法进行进一步地说明。本实施例的执行主体为第一设备。

如图2所示，为根据本发明第二实施例的跳频突发通信系统中的抗窄带干扰方法的流程图。

步骤S201，与第二设备建立跳频同步。

第一设备与第二设备可以使用同步字头法、参考时钟法和/或自同步法进行跳频同步，以便第一设备和第二设备可以在相同的跳频时隙按照相同的跳频频点进行通信。第一设备和第二设备在同一跳频时隙的收发类型相反。

步骤S202，根据当前跳频时隙的收发类型进行数据发送或者接收。

第一设备和第二设备在各自的跳频时隙中进行数据的发送或者接收，第一设备的发送时隙对应第二设备的接收时隙，第一设备的接收时隙对应第二设备的发送时隙。

预先设置跳频序列和多个跳频周期。跳频序列包括多个跳频频点；每个跳频周期包括多个具有收发类型的跳频时隙；每个跳频时隙对应一跳；不同跳频周期的同一个跳频时隙的收发类型相同或者不同。

例如：表1为第一个跳频周期中跳频时隙和跳频频点的对应关系，以及第一设备和第二设备在各个跳频时隙的收发类型对应关系；表2为第二个跳频周期中跳频时隙和跳频频点的对应关系，以及第一设备和第二设备在各个跳频时隙的收发类型对应关系。后续的跳频周期和跳频频点的设置可以参照表1和表2进行：

表1

表2

通过表1和表2可以知道，每个跳频周期包括15个跳频时隙(跳频时隙序号1～15)，跳频序列包括15个跳频频点(跳频频点索引号为：0，9，13，15，14，6，10，4，11，12，7，2，8，5，3)，每个跳频时隙对应一个跳频频点。第一设备和第二设备在同一跳频时隙使用的跳频频点相同；第一设备的发送时隙(TX)对应第二设备的接收时隙(RX)，第一设备的接收时隙对应第二设备的发送时隙；第一个跳频周期和第二跳频周期，同一设备在同一跳频时隙(同一跳频时隙序号)的收发类型不同。

通过表1和表2还可以知道，第一设备和第二设备都可以在连续2个跳频周期中的接收时隙遍历跳频序列中的所有跳频频点。

步骤S203，当前跳频时隙为接收时隙时，进行数据接收并读取当前接收时隙对应的跳频频点的RSSI值。

第一设备和第二设备分别在各自的接收时隙进行窄带干扰检测。

步骤S204，判断是否不能正确接收到数据并且读取的该RSSI值大于预设的信号阈值；如果是，则执行步骤S205；如果否，则执行步骤S208。

该信号阈值可以根据接收灵敏度进行设置，例如：接收灵敏度为-120dBm，信号阈值可以设置为-105dBm。

对接收到的数据进行CRC(Cyclic Redundancy Check，循环冗余校验)，如果CRC校验错误，则判定不能正确接收数据，如果CRC校验正确，则判定可以正确接收数据。

如果不能正确接收数据并且该跳频频点的RSSI值大于预设的信号阈值，则判定该跳频频点为候选干扰频点。

如果能够正确接收数据或该跳频频点的RSSI值小于等于预设的信号阈值，则需要进一步地判定该跳频频点是候选干扰频点，还是非干扰频点。

步骤S205，判断当前接收时隙对应的跳频频点的信息是否已经存在于干扰列表中；如果是，则执行步骤S206；如果否，则执行步骤S207。

步骤S206，比较读取的该跳频频点的RSSI值和干扰列表中记录的该跳频频点的RSSI值，确定较大的RSSI值并更新到干扰列表中。

如果读取的该跳频频点的RSSI值大于干扰列表中记录的该跳频频点的RSSI值，则使用读取的该跳频频点的RSSI值替换干扰列表中记录的该跳频频点的RSSI值。

如果读取的该跳频频点的RSSI小于等于干扰列表中记录的该跳频频点的RSSI值，则需要替换干扰列表中记录的该跳频频点的RSSI值。

步骤S207，将当前接收时隙对应的跳频频点的索引号和RSSI值记录到干扰列表中。

步骤S208，判断当前接收时隙对应的跳频频点的信息是否已经存在于干扰列表中；如果是，则执行步骤S209；如果否，则执行步骤S302。

在判定当前接收时隙对应的跳频频点不存在窄带干扰的情况下，如果该跳频频点的信息已经被记录在干扰列表中，则说明该跳频频点之前存在过窄带干扰，为候选干扰频点，需要进一步判定该跳频频点是否依旧为候选干扰频点；如果该跳频频点的信息没有被记录在干扰列表中，则说明该跳频频点未发生过窄带干扰，为非干扰频点。

步骤S209，对该跳频频点对应的非干扰计数值加1。

为了验证跳频频点是否为连续多次不存在窄带干扰，所以每次判定跳频频点存在窄带干扰时，对该跳频频点对应的非干扰计数值清零。

步骤S300，判断该跳频频点对应的非干扰计数值是否大于预设的计数阈值；如果是，则执行步骤S301；如果否，则执行步骤S302。

步骤S301，在干扰列表中删除该跳频频点的索引号和RSSI值。

如果该跳频频点对应的非干扰计数值大于预设的计数阈值，则说明该跳频频点已经连续多次不存在窄带干扰，这时，可以确定该跳频频点为非干扰频点，非干扰频点的信息无需记录在干扰列表中，故而删除。

如果该跳频频点对于的非干扰计数值小于等于预设的计数阈值，则将该跳频频点继续作为候选干扰频点，并保留在干扰列表中。

步骤S302，按照RSSI值从大到小的顺序，对干扰列表中的跳频频点进行排序，并从干扰列表中获取前K个跳频频点作为干扰频点。

K的取值可以根据经验设置，也可以根据干扰列表中跳频频点(候选干扰频点)的数量进行设置。确定排序后的干扰列表中跳频频点的数量，取前K个跳频频点作为干扰频点。在本实施例中，跳频频点的总数量为15，那么K的取值可以为4(15/4四舍五入的值)。

步骤S303，当前跳频时隙为发送时隙时，如果存在数据发送需求，则确定当前跳频时隙对应的跳频频点是否为干扰频点；如果是，则执行步骤S304；如果否，则执行步骤S305。

步骤S304，在下一个发送时隙继续确定下一个发送时隙对应的跳频频点是否为干扰频点。

步骤S305，在当前跳频时隙向第二设备发送数据。

例如：跳频间隔为300KHZ，跳频起始频点为865MHZ(对应跳频频点索引号0)，那么如表3所示，为第一跳频周期的跳频时隙序号(含跳频时隙的收发类型)、跳频频点索引号和跳频频点的对应关系，第二跳频周期的跳频时隙序号、跳频频点索引号和跳频频点的对应关系相同，但是跳频时隙的收发类型相反，两个跳频周期中的接收时隙可以遍历所有跳频频点。

表3

在第一设备和第二设备通信过程中，第一跳频周期和第二跳频周期循环往复。如图3所示，在T1～T2时刻，在第一跳频周期(如T1时刻开始后的第一个跳频周期)的跳频时隙序号为2、6和8的接收时隙中，检测到867.7MHZ，866.8MHZ和866.2MHZ上存在窄带干扰，并且可以确定为干扰频点，在下一个跳频周期将不使用867.7MHZ，866.8MHZ和866.2MHZ对应的发送时隙发送数据，如果后续的其他跳频周期未检测到其他干扰频点，那么依旧避开867.7MHZ，866.8MHZ和866.2MHZ对应的发送时隙发送数据。在T2～T3时刻，在第一跳频周期的跳频时隙序号为2和6的接收时隙中，检测到867.7MHZ，866.8MHZ存在窄带干扰，到达T3时刻时，依旧仅在867.7MHZ，866.8MHZ对应的接收时隙检测到窄带干扰，那么干扰频点更新为867.7MHZ，866.8MHZ，删除干扰频点866.2MHZ，后续避开867.7MHZ，866.8MHZ对应的发送时隙发送数据。在T3～T4时刻，检测出干扰频点未发生改变，那么保持867.7MHZ，866.8MHZ对应的发送时隙空闲。在T4～T5时刻，在第一跳频周期(T4时刻开始后的第一个跳频周期)的跳频时隙序号为2、6和10的接收时隙中，检测到867.7MHZ，866.8MHZ和868.6MHZ存在窄带干扰，并确定868.6MHZ也是干扰频点，如果后续没有再检测到干扰频点，那么后续将使867.7MHZ，866.8MHZ和868.6MHZ对应的发送时隙空闲。通过该方式干扰频点会根据实际环境实时更新而不引入额外的开销。

本实施例可以快速检测窄带干扰并且不需要收发双方握手传递干扰频点信息，无需更改跳频序列，系统开销少，有较强的鲁棒性。

本实施例可以检测多个窄带干扰并能实时更新干扰频点信息，使得有效信道能够被充分利用，很好的解决了跳频突发通信系统中的窄带干扰问题。

实施例三

本实施例提供一种跳频突发通信系统中的抗窄带干扰设备。上述的第一设备和第二设备都为跳频突发通信系统中的抗窄带干扰设备。

图4为根据本发明第三实施例的跳频突发通信系统中的抗窄带干扰设备的结构图。

在本实施例中，所述跳频突发通信系统中的抗窄带干扰设备400，包括但不限于：处理器401、存储器402。

处理器401用于执行存储器402中存储的跳频突发通信系统中的抗窄带干扰程序，以实现上述实施例的跳频突发通信系统中的抗窄带干扰方法。

具体而言，所述处理器401用于执行存储器402中存储的跳频突发通信系统中的抗窄带干扰程序，以实现以下步骤：根据设置的多个跳频频点和多个跳频时隙，在每个所述跳频时隙，按照所述跳频时隙对应的收发类型，在所述跳频时隙对应的跳频频点上发送或者接收数据；在所述多个跳频时隙中的每个接收时隙进行窄带干扰检测，检测出所述多个跳频频点中的干扰频点；当有数据发送需求时，在除干扰频点外的跳频频点对应的发送时隙，向第二设备发送数据。

可选地，设置多个跳频频点和多个跳频时隙，包括：设置跳频序列和多个跳频周期；其中，所述跳频序列包括多个跳频频点，每个所述跳频周期包括多个跳频时隙，每个跳频时隙对应一个跳频频点；为每个所述跳频周期中的每个跳频时隙设置收发类型，使不同跳频周期中的相同序号的跳频时隙具有相同或者不同的收发类型，使连续N个跳频周期中的接收时隙遍历所述跳频序列中的所有跳频频点，N≥2，并且使第一设备和第二设备的同一跳频时隙收发类型相反。

可选地，所述在所述多个跳频时隙中的每个接收时隙进行窄带干扰检测，检测出所述多个跳频频点中的干扰频点，包括：检测当前接收时隙对应的跳频频点是否存在窄带干扰；如果存在窄带干扰，则确定所述跳频频点为候选干扰频点；在已确定的候选干扰频点中，选择全部或者部分候选干扰频点作为干扰频点。

可选地，所述检测当前接收时隙对应的跳频频点是否存在窄带干扰，包括：在当前接收时隙接收数据并且读取当前接收时隙对应的跳频频点的接收的信号强度指示RSSI值；如果不能正确接收数据并且所述RSSI值大于预设的信号阈值，则判定当前接收时隙对应的跳频频点存在窄带干扰。

可选地，如果当前接收时隙对应的跳频频点不存在窄带干扰且满足预设条件，则确定所述跳频频点为非干扰频点；所述预设条件为：所述跳频频点从不存在窄带干扰，或者，所述跳频频点连续不存在窄带干扰的次数大于预设次数阈值。

可选地，所述选择全部或者部分候选干扰频点作为干扰频点，包括：根据已确定的候选干扰频点和非干扰频点，更新用于记录候选干扰频点信息的干扰列表，并且在更新后的所述干扰列表中选择全部或者部分候选干扰频点作为干扰频点；其中，所述根据确定的候选干扰频点和非干扰频点，更新用于记录候选干扰频点信息的干扰列表，包括：在所述干扰列表中，如果未记录所述候选干扰频点的索引号和RSSI值，则新增所述候选干扰频点的索引号和RSSI值；在所述干扰列表中，如果记录有所述候选干扰频点的索引号和RSSI值，则比较所述候选干扰频点当前的RSSI值和已经记录的RSSI值，并且记录所述候选干扰频点较大的RSSI值；在所述干扰列表中，如果记录有所述非干扰频点的索引号和RSSI值，则删除所述非干扰频点的索引号和RSSI值。

可选地，所述在所述干扰列表中选取部分候选干扰频点作为干扰频点，包括：按照RSSI值从大到小的顺序，对所述干扰列表中的候选干扰频点排序；从所述干扰列表中获取前K个候选干扰频点作为干扰频点，K≥1。

可选地，所述在除干扰频点外的跳频频点对应的发送时隙，向第二设备发送数据，包括：确定当前发送时隙对应的跳频频点是否为干扰频点；如果是，则在下一个发送时隙继续确定所述下一个发送时隙对应的跳频频点是否为干扰频点；如果否，则在当前发送时隙向所述第二设备发送数据。

实施例四

本发明实施例还提供了一种存储介质。这里的存储介质存储有一个或者多个程序。其中，存储介质可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器；存储器也可以包括非易失性存储器，例如只读存储器、快闪存储器、硬盘或固态硬盘；存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。

存储介质中一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述的跳频突发通信系统中的抗窄带干扰方法。

具体而言，所述处理器用于执行存储器中存储的跳频突发通信系统中的抗窄带干扰程序，以实现以下步骤：根据设置的多个跳频频点和多个跳频时隙，在每个所述跳频时隙，按照所述跳频时隙对应的收发类型，在所述跳频时隙对应的跳频频点上发送或者接收数据；在所述多个跳频时隙中的每个接收时隙进行窄带干扰检测，检测出所述多个跳频频点中的干扰频点；当有数据发送需求时，在除干扰频点外的跳频频点对应的发送时隙，向第二设备发送数据。

可选地，设置多个跳频频点和多个跳频时隙，包括：设置跳频序列和多个跳频周期；其中，所述跳频序列包括多个跳频频点，每个所述跳频周期包括多个跳频时隙，每个跳频时隙对应一个跳频频点；为每个所述跳频周期中的每个跳频时隙设置收发类型，使不同跳频周期中的相同序号的跳频时隙具有相同或者不同的收发类型，使连续N个跳频周期中的接收时隙遍历所述跳频序列中的所有跳频频点，N≥2，并且使第一设备和第二设备的同一跳频时隙收发类型相反。

可选地，所述在所述多个跳频时隙中的每个接收时隙进行窄带干扰检测，检测出所述多个跳频频点中的干扰频点，包括：检测当前接收时隙对应的跳频频点是否存在窄带干扰；如果存在窄带干扰，则确定所述跳频频点为候选干扰频点；在已确定的候选干扰频点中，选择全部或者部分候选干扰频点作为干扰频点。

可选地，所述检测当前接收时隙对应的跳频频点是否存在窄带干扰，包括：在当前接收时隙接收数据并且读取当前接收时隙对应的跳频频点的接收的信号强度指示RSSI值；如果不能正确接收数据并且所述RSSI值大于预设的信号阈值，则判定当前接收时隙对应的跳频频点存在窄带干扰。

可选地，如果当前接收时隙对应的跳频频点不存在窄带干扰且满足预设条件，则确定所述跳频频点为非干扰频点；所述预设条件为：所述跳频频点从不存在窄带干扰，或者，所述跳频频点连续不存在窄带干扰的次数大于预设次数阈值。

可选地，所述选择全部或者部分候选干扰频点作为干扰频点，包括：根据已确定的候选干扰频点和非干扰频点，更新用于记录候选干扰频点信息的干扰列表，并且在更新后的所述干扰列表中选择全部或者部分候选干扰频点作为干扰频点；其中，所述根据确定的候选干扰频点和非干扰频点，更新用于记录候选干扰频点信息的干扰列表，包括：在所述干扰列表中，如果未记录所述候选干扰频点的索引号和RSSI值，则新增所述候选干扰频点的索引号和RSSI值；在所述干扰列表中，如果记录有所述候选干扰频点的索引号和RSSI值，则比较所述候选干扰频点当前的RSSI值和已经记录的RSSI值，并且记录所述候选干扰频点较大的RSSI值；在所述干扰列表中，如果记录有所述非干扰频点的索引号和RSSI值，则删除所述非干扰频点的索引号和RSSI值。

可选地，所述在所述干扰列表中选取部分候选干扰频点作为干扰频点，包括：按照RSSI值从大到小的顺序，对所述干扰列表中的候选干扰频点排序；从所述干扰列表中获取前K个候选干扰频点作为干扰频点，K≥1。

可选地，所述在除干扰频点外的跳频频点对应的发送时隙，向第二设备发送数据，包括：确定当前发送时隙对应的跳频频点是否为干扰频点；如果是，则在下一个发送时隙继续确定所述下一个发送时隙对应的跳频频点是否为干扰频点；如果否，则在当前发送时隙向所述第二设备发送数据。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种跳频突发通信系统中的抗窄带干扰方法，其特征在于，在第一设备侧执行，包括：

根据设置的多个跳频频点和多个跳频时隙，在每个所述跳频时隙，按照所述跳频时隙对应的收发类型，在所述跳频时隙对应的跳频频点上发送或者接收数据；

在所述多个跳频时隙中的每个接收时隙进行窄带干扰检测，检测出所述多个跳频频点中的干扰频点；

当有数据发送需求时，在除干扰频点外的跳频频点对应的发送时隙，向第二设备发送数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，设置多个跳频频点和多个跳频时隙，包括：

设置跳频序列和多个跳频周期；其中，所述跳频序列包括多个跳频频点，每个所述跳频周期包括多个跳频时隙，每个跳频时隙对应一个跳频频点；

为每个所述跳频周期中的每个跳频时隙设置收发类型，使不同跳频周期中的相同序号的跳频时隙具有相同或者不同的收发类型，使连续N个跳频周期中的接收时隙遍历所述跳频序列中的所有跳频频点，N≥2，并且使第一设备和第二设备的同一跳频时隙收发类型相反。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述多个跳频时隙中的每个接收时隙进行窄带干扰检测，检测出所述多个跳频频点中的干扰频点，包括：

检测当前接收时隙对应的跳频频点是否存在窄带干扰；

如果存在窄带干扰，则确定所述跳频频点为候选干扰频点；

在已确定的候选干扰频点中，选择全部或者部分候选干扰频点作为干扰频点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测当前接收时隙对应的跳频频点是否存在窄带干扰，包括：

在当前接收时隙接收数据并且读取当前接收时隙对应的跳频频点的接收的信号强度指示RSSI值；

如果不能正确接收数据并且所述RSSI值大于预设的信号阈值，则判定当前接收时隙对应的跳频频点存在窄带干扰。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果当前接收时隙对应的跳频频点不存在窄带干扰且满足预设条件，则确定所述跳频频点为非干扰频点；

所述预设条件为：所述跳频频点从不存在窄带干扰，或者，所述跳频频点连续不存在窄带干扰的次数大于预设次数阈值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述选择全部或者部分候选干扰频点作为干扰频点，包括：

根据已确定的候选干扰频点和非干扰频点，更新用于记录候选干扰频点信息的干扰列表，并且在更新后的所述干扰列表中选择全部或者部分候选干扰频点作为干扰频点；其中，

所述根据确定的候选干扰频点和非干扰频点，更新用于记录候选干扰频点信息的干扰列表，包括：

在所述干扰列表中，如果未记录所述候选干扰频点的索引号和RSSI值，则新增所述候选干扰频点的索引号和RSSI值；

在所述干扰列表中，如果记录有所述候选干扰频点的索引号和RSSI值，则比较所述候选干扰频点当前的RSSI值和已经记录的RSSI值，并且记录所述候选干扰频点较大的RSSI值；

在所述干扰列表中，如果记录有所述非干扰频点的索引号和RSSI值，则删除所述非干扰频点的索引号和RSSI值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在所述干扰列表中选取部分候选干扰频点作为干扰频点，包括：

按照RSSI值从大到小的顺序，对所述干扰列表中的候选干扰频点排序；

从所述干扰列表中获取前K个候选干扰频点作为干扰频点，K≥1。

8.根据权利要求1～7所述的方法，其特征在于，所述在除干扰频点外的跳频频点对应的发送时隙，向第二设备发送数据，包括：

确定当前发送时隙对应的跳频频点是否为干扰频点；

如果是，则在下一个发送时隙继续确定所述下一个发送时隙对应的跳频频点是否为干扰频点；

如果否，则在当前发送时隙向所述第二设备发送数据。

9.一种跳频突发通信系统中的抗窄带干扰设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现权利要求1～8中任一项所述方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有跳频突发通信系统中的抗窄带干扰程序，所述跳频突发通信系统中的抗窄带干扰程序被所述处理器执行时实现权利要求1～8中任一项所述方法的步骤。