CN111314185B - 自组网的方法、自组网的响应方法、受控设备及网关 - Google Patents

自组网的方法、自组网的响应方法、受控设备及网关 Download PDF

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Abstract

本发明适用于通信技术领域，提供了自组网的方法、自组网的响应方法、受控设备及网关，包括：通过在受控设备处于休眠状态下检测唤醒事件，判断受控设备是否被激活，若检测到唤醒事件，则确定出受控设备的组网状态；若受控设备为未组网状态，则从信道列表中选择一个信道作为被选信道，根据被选信道中传输的广播包，确定被选信道对应的网关作为被选网关，并通过被选信道向被选网关发送数据包，若在第一预设时间段内接收到被选网关返回的应答包，则存储被选信道的信道编号以及被选网关的网关地址，从而将受控设备加入被选网关所在的网络，以使受控设备可以自动选择合适的信道和网关，在节能的前提下提高用户使用的便捷性以及通信的成功率。

Description

自组网的方法、自组网的响应方法、受控设备及网关
技术领域
本发明属于通信技术领域，尤其涉及自组网的方法、自组网的响应方法、受控设备及网关。
背景技术
目前，多种智能家居设备可以采用无线通信技术，例如：蓝牙、WIFI、Zigbee等连接在一起，组合成为一套完整的家居物联网，方便用户集中控制以及家居设备可以实现联动操作。智能家居设备为了节省电量，所以在刚安装后或不收发送数据时处于休眠状态，只有在唤醒条件下才会与网关建立联系。
当前智能家居设备在休眠状态下只有在接收到用户的启动指令后，才会根据预先配置的规定参数选择某个固定的信道与规定的网关进行配对，以实现组网的目的。
显然，这样的组网方式首先存在智能化程度低、灵活性差的问题，需要用户或工程师预先对大量参数进行设置。其次，多个物联网中各自的网关或智能家居设备可能预先选择了相同的信道，这就有可能导致在组网后，一个物联网的通信数据会被其他物联网的通信数据干扰。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了自组网的方法、自组网的响应方法、受控设备及网关，以解决家居网联网中存在的组网的智能化程度低以及组网后存在通信干扰的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种自组网的方法，包括：在受控设备处于休眠状态下，若检测到唤醒事件，则判断所述受控设备的组网状态；若所述受控设备为未组网状态，则从预设的信道列表中选择一个信道作为被选信道；根据所述被选信道中传输的广播包，确定所述被选信道对应的网关作为被选网关，并通过所述被选信道向所述被选网关发送数据包；若在第一预设时间段内接收到所述被选网关基于所述数据包返回的应答包，则存储所述被选信道的信道编号以及所述被选网关的网关地址，以将所述受控设备加入所述被选网关所在的网络。
本发明实施例的第二方面提供了一种自组网的响应方法，包括：从信道列表中选择一个信道作为被选信道，并通过所述被选信道发送广播包；若在发送广播包后的预设时间段内通过所述被选信道收到受控设备返回的数据包，则从所述数据包中提取受控设备的身份标识；若根据所述受控设备的身份标识判定所述受控设备为所述网关已添加的设备，则向所述受控设备返回应答包，以将所述受控设备加入所述网关所在的网络。
本发明实施例的第三方面提供了一种受控设备，包括：包括存储器以及处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如下步骤：在所述受控设备处于休眠状态下，若检测到唤醒事件，则判断所述受控设备的组网状态；若所述受控设备为未组网状态，则从预设的信道列表中选择一个信道作为被选信道；根据所述被选信道中传输的广播包，确定所述被选信道对应的网关作为被选网关，并通过所述被选信道向所述被选网关发送数据包；若在第一预设时间段内接收到所述被选网关基于所述数据包返回的应答包，则存储所述被选信道的信道编号以及所述被选网关的网关地址，以将所述受控设备加入所述被选网关所在的网络。
本发明实施例的第四方面提供了一种网关，包括存储器以及处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如下步骤：
从信道列表中选择一个信道作为被选信道，并通过所述被选信道发送广播包；若在发送广播包后的预设时间段内收到受控设备返回的数据包，则从所述数据包中提取受控设备的身份标识；若根据所述受控设备的身份标识判定所述受控设备为所述网关已添加的设备，则向所述受控设备返回应答包，以将所述受控设备加入所述网关所在的网络。
本发明实施例的第五方面提供了计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例的第一方面提供的方法的步骤。
本发明实施例的第六方面提供了计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例的第二方面提供的方法的步骤。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过在受控设备处于休眠状态下检测唤醒事件，判断受控设备是否被激活，若检测到唤醒事件，则确定出受控设备的组网状态；若受控设备为未组网状态，则从信道列表中选择一个信道作为被选信道，根据被选信道中传输的广播包，确定被选信道对应的网关作为被选网关，并通过被选信道向被选网关发送数据包，若在第一预设时间段内接收到被选网关返回的应答包，则存储被选信道的信道编号以及被选网关的网关地址，从而将受控设备加入被选网关所在的网络，以使受控设备可以自动选择合适的信道和网关，在节能的前提下提高用户使用的便捷性以及通信的成功率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的自组网的方法的实现流程图；
图2是本发明实施例一提供的自组网的方法S102的具体实现流程图；
图3是本发明实施例二提供的自组网的响应方法的实现流程图；
图4是本发明实施例提供的自组网装置的结构框图；
图5是本发明实施例提供的自组网的响应装置的结构框图；
图6是本发明实施例提供的受控设备的示意图；
图7是本发明实施例提供的网关的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例一
图1示出了本发明实施例提供的自组网的方法的实现流程，详述如下：
在S101中，在受控设备处于休眠状态下，若检测到唤醒事件，则判断所述受控设备的组网状态。
在本发明实施例中，一个物联网系统中至少包含一个网关和一个受控设备，可以理解地，将一个受控设备加入一个网关所在的物联网，使其可以与该物联网中的其他设备进行数据交互的过程即是组网的过程。本发明实施例主要从受控设备一侧对自组网的方法进行介绍。
在本发明实施例中，为了节省能源，受控设备在加入一个物联网之前处于休眠状态，并且受控设备在加入一个物联网之后，在完成一轮收发数据以后也会自动进入休眠状态。处于休眠状态的受控设备不会与网关进行数据交互，直至受控设备检测到唤醒事件被激活后，才会启动数据交互的流程。
可选地，唤醒事件为导致受控设备的状态进行改变的事件。例如：假设受控设备为智能水表，则可以将唤醒事件设定为智能水表检测到用水量达到预设水量阈值的事件。
在本发明实施例中，受控设备的组网状态包括：未组网状态以及已组网状态，其中，如果一个受控设备处于未组网状态表示该受控设备还没有加入任何一个物联网，反之，如果一个受控设备处于已组网状态表示该受控设备已经加入进一个物联网。
可选地，判断所述受控设备的组网状态包括：判断所述受控设备中是否含有组网标志；若所述受控设备中不含有组网标志，则判定所述受控设备为未组网状态；若所述受控设备中含有组网标志，则判定所述受控设备为已组网状态。
可以理解地，由于本发明实施例中的受控设备一旦加入一个物联网，则会为自身设定一个组网标志，若受控设备退出一个物联网也会清除该组网标志。
在S102中，若所述受控设备为已组网状态，则将所述受控设备存储的信道编号对应的信道作为待检测信道，并将所述受控设备存储的网关地址对应的网关作为待检测网关，对所述待检测网关以及所述待检测信道进行检测，并根据检测结果确定所述受控设备的后续操作。
可以理解地，在本发明实施例中，当一个受控设备加入到一个物联网后，会有其对应的用于通信的信道以及与其进行数据交互的网关，在这种情况下，本发明实施例会对受控设备与网关连接的信道进行测试。若该信道通过测试，则继续保持所述受控设备的已组网状态；若该信道未通过测试，证明该受控设备已不适合在该物联网中继续工作，则受控设备会退出该物联网，并重新设定为休眠状态以及未组网状态。
作为本发明的一个实施例，如图2所示，上述S102包括：
S1021，判断所述受控设备是否在第二预设时间段内通过所述待检测信道接收到所述待检测网关发送的广播包。
由于在本发明实施例中，一个网关在选定了一个信道后，会每隔一段时间通过该信道发送一次广播包。所以处于已组网状态的受控设备只需要在待检测信道中检测是否有待检测网关发送的广播包就可以初步判断所述待检测信道是否传输正常。
可选地，受控设备可以设定一个计数变量，计数变量的初始值为0，并每隔一个单位时间检测一次是否接收到广播包，若未检测到广播包则将计数变量增加1，直至计数变量达到计数阈值，则判定受控设备未在第二预设时间段内通过所述待检测信道接收到所述待检测网关发送的广播包；若在计数变量达到计数阈值之前接收到广播包，则判定受控设备在第二预设时间段内通过所述待检测信道接收到所述待检测网关发送的广播包。
S1022，若所述受控设备未在第二预设时间段内通过所述待检测信道接收到所述待检测网关发送的广播包，则将所述受控设备重新设定为休眠状态以及未组网状态。
可以理解地，在这种情况下，证明待检测信道或待检测网关存在问题，由于受控设备已无法正常地在物联网中收发数据，所以受控设备会自动退出该物联网进入休眠状态，并清除受控设备自身的组网标志以恢复为未组网状态。
S1023，若所述受控设备在第二预设时间段内通过所述待检测信道接收到所述待检测网关发送的广播包，则向所述待检测网关发送所述数据包。
在初步验证所述待检测网关以及待检测信道正常后，需要进一步检测网关是否会与终端设备进行正常的数据交互。
S1024，检测所述受控设备是否在第三预设时间段内通过所述待检测信道接收到所述待检测网关基于所述数据包返回的应答包。
可选地，可以将第三预设时间段拆分为若干个子时间段，并设定一个发送次数变量，发送次数变量的初始值为0。受控设备在所述第三预设时间段内每隔一个子时间段向网关发送一个数据包，并在每次发送数据包后将发送次数变量增加1，直至接收到网关返回的应答包。若发送次数变量达到预设的次数阈值，则判定受控设备未在第三预设时间段内通过所述待检测信道接收到所述待检测网关基于所述数据包返回的应答包，若发送次数未达到预设的次数阈值即接收到应答包，则判定受控设备在第三预设时间段内通过所述待检测信道接收到所述待检测网关基于所述数据包返回的应答包。
S1025，若所述受控设备未在第三预设时间段内通过所述待检测信道接收到所述待检测网关基于所述数据包返回的应答包，则将所述受控设备重新设定为休眠状态以及未组网状态。
在这种情况下，证明待检测网关已不向受控设备反馈数据，由于受控设备已无法正常地在物联网中收发数据，所以受控设备会自动退出该物联网进入休眠状态，并清除受控设备自身的组网标志以恢复为未组网状态。
S1026，若所述受控设备在第三预设时间段内通过所述待检测信道接收到所述待检测网关基于所述数据包返回的应答包，则继续保持所述受控设备的已组网状态。
可以理解地，通过步骤S102可以在受控设备组网后继续对受控设备以及物联网的正常工作进行检测，使得受控设备在异常情况下及时退出所在的物联网，以在后续过程中自动加入其它的物联网。
在S103中，若所述受控设备为未组网状态，则从预设的信道列表中选择一个信道作为被选信道。
可选地，依次检测所述信道列表中各个信道编号对应的信道，直至被检测的信道中存在广播包；将存在广播包的所述被检测的信道作为所述被选信道。
在S104中，根据所述被选信道中传输的广播包，确定所述被选信道对应的网关作为被选网关，并通过所述被选信道向所述被选网关发送数据包。
在S105中，若在第一预设时间段内接收到所述被选网关基于所述数据包返回的应答包，则存储所述被选信道的信道编号以及所述被选网关的网关地址，以将所述受控设备加入所述被选网关所在的网络。
在本发明实施例中，当受控设备存储了被选信道的信道编号以及被选网关的网关地址后，则组网成功。在后续的过程中，受控设备可以根据存储的信道编号以及网关地址与加入的物联网中的网关或其他设备进行数据交互。可以理解地，在这种情况下，受控设备会自动设置组网标志。在后续的数据交互过程中，会执行上述S102的步骤，以检测受控设备所加入的物联网中的网关和信道是否正常工作。
可选地，若在第一预设时间段内接收到所述被选网关基于所述数据包返回的应答包，则返回执行步骤S103。
可以理解地，本发明实施例通过在受控设备处于休眠状态下检测唤醒事件，判断受控设备是否被激活，若检测到唤醒事件，则确定出受控设备的组网状态；若受控设备为未组网状态，则从信道列表中选择一个信道作为被选信道，根据被选信道中传输的广播包，确定被选信道对应的网关作为被选网关，并通过被选信道向被选网关发送数据包，若在第一预设时间段内接收到被选网关返回的应答包，则存储被选信道的信道编号以及被选网关的网关地址，从而将受控设备加入被选网关所在的网络，以使受控设备可以自动选择合适的信道和网关，在节能的前提下提高用户使用的便捷性以及通信的成功率。
实施例二
图3示出了本发明实施例提供的自组网的响应方法的实现流程，详述如下：
在S301中，从信道列表中选择一个信道作为被选信道，并通过所述被选信道发送广播包。
在本发明实施例中，一个物联网系统中至少包含一个网关和一个受控设备，可以理解地，将一个受控设备加入一个网关所在的物联网，使其可以与该物联网中的其他设备进行数据交互的过程即是组网的过程。本发明实施例主要从网关一侧对自组网的响应方法进行介绍。
可选地，从信道列表中选择一个未被其他网关占用的信道作为候选信道；检测所述候选信道中是否存在串扰数据包，所述串扰数据包为从其他信道串扰至所述候选信道中进行传输的数据包；若所述候选信道中不存在串扰数据包，则对预设的受控设备进行控制测试；若所述预设的受控设备通过所述控制测试，则将所述候选信道设定为被选信道，并通过所述被选信道发送广播包。
在S302中，若在发送广播包后的预设时间段内通过所述被选信道收到受控设备返回的数据包，则从所述数据包中提取受控设备的身份标识。
在本发明实施例中，未组网的受控设备在接收到广播包之后都会向网关返回一个数据包。
可选地，该数据包可以为设备状态变化包，设备状态变化包包含受控设备的身份标识以及受控设备的当前状态，可选地，身份标识可以为受控设备的序列号。
在S303中，根据所述受控设备的身份标识，判断所述受控设备是否为所述网关已添加的设备。
在本发明实施例中，一个网关会预先添加一些可以加入该网关所在物联网的设备的身份标识。
以身份标识为受控设备的序列号为例，网关会存储某个产品系列下的序列号集合，该序列号集合中包含大量的该产品系列的序列号，或序列号的区间。可以理解地，通过网关预先添加的序列号集合，可以查找出受控设备的序列号是否在网关已添加的序列号集合中，从而判断受控设备是否为网关已添加的设备。
值得注意地，在本发明实施例中，网关添加一个受控设备只代表该受控设备可以加入该网关所在的物联网，而并不代表该受控设备已经加入该网关所在的物联网。
在S304中，若根据所述受控设备的身份标识判定所述受控设备为所述网关已添加的设备，则向所述受控设备返回应答包，以将所述受控设备加入所述网关所在的网络。
可以理解地，网关向受控设备返回应答包用于通知受控设备网关已允许其加入物联网。
在S305中，若根据所述受控设备的身份标识判定所述受控设备不为所述网关已添加的设备，则不做出应答。
可以理解地，本发明实施例通过网关选择合适的信道进行组网，在收到受控设备返回的数据包后对受控设备进行筛选，确定可以进行组网的受控设备，以智能化的对受控设备的组网请求进行验证，提高网关所在的物联网后续数据交互的安全性以及避免其他受控设备的信号干扰。
对应于上文实施例所述的自组网的方法，图4示出了本发明实施例提供的自组网装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
参照图4，该装置包括：
判断模块401，用于在受控设备处于休眠状态下，若检测到唤醒事件，则判断所述受控设备的组网状态；
选择模块402，用于若所述受控设备为未组网状态，则从预设的信道列表中选择一个信道作为被选信道；
发送模块403，用于根据所述被选信道中传输的广播包，确定所述被选信道对应的网关作为被选网关，并通过所述被选信道向所述被选网关发送数据包；
组网模块404，用于若在第一预设时间段内接收到所述被选网关基于所述数据包返回的应答包，则存储所述被选信道的信道编号以及所述被选网关的网关地址，以将所述受控设备加入所述被选网关所在的网络。
可选地，该装置还用于：若所述受控设备为已组网状态，则将所述受控设备存储的信道编号对应的信道作为待检测信道，并将所述受控设备存储的网关地址对应的网关作为待检测网关；若所述受控设备未在第二预设时间段内通过所述待检测信道接收到所述待检测网关发送的广播包，则将所述受控设备重新设定为休眠状态以及未组网状态；
可选地，若所述受控设备在第二预设时间段内通过所述待检测信道接收到所述待检测网关发送的广播包，则向所述待检测网关发送所述数据包，并检测所述受控设备是否在第三预设时间段内通过所述待检测信道接收到所述待检测网关基于所述数据包返回的应答包；
可选地，若所述受控设备未在第三预设时间段内通过所述待检测信道接收到所述待检测网关基于所述数据包返回的应答包，则将所述受控设备重新设定为休眠状态以及未组网状态。
可选地，判断模块用于：
判断所述受控设备中是否含有组网标志；若所述受控设备中不含有组网标志，则判定所述受控设备为未组网状态。
可选地，选择模块用于：依次检测所述信道列表中各个信道编号对应的信道，直至被检测的信道中存在广播包；将存在广播包的所述被检测的信道作为所述被选信道。
在本发明实施例中，通过在受控设备处于休眠状态下检测唤醒事件，判断受控设备是否被激活，若检测到唤醒事件，则确定出受控设备的组网状态；若受控设备为未组网状态，则从信道列表中选择一个信道作为被选信道，根据被选信道中传输的广播包，确定被选信道对应的网关作为被选网关，并通过被选信道向被选网关发送数据包，若在第一预设时间段内接收到被选网关返回的应答包，则存储被选信道的信道编号以及被选网关的网关地址，从而将受控设备加入被选网关所在的网络，以使受控设备可以自动选择合适的信道和网关，在节能的前提下提高用户使用的便捷性以及通信的成功率。
对应于上文实施例所述的自组网的响应方法，图5示出了本发明实施例提供的自组网的响应装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
参照图5，该装置包括：
发送模块501，用于从信道列表中选择一个信道作为被选信道，并通过所述被选信道发送广播包；
提取模块502，用于若在发送广播包后的预设时间段内通过所述被选信道收到受控设备返回的数据包，则从所述数据包中提取受控设备的身份标识；
加入模块503，用于若根据所述受控设备的身份标识判定所述受控设备为所述网关已添加的设备，则向所述受控设备返回应答包，以将所述受控设备加入所述网关所在的网络。
可以理解地，本发明实施例通过网关选择合适的信道进行组网，在收到受控设备返回的数据包后对受控设备进行筛选，确定可以进行组网的受控设备，以智能化的对受控设备的组网请求进行验证，提高网关所在的物联网后续数据交互的安全性以及避免其他受控设备的信号干扰。
图6是本发明一实施例提供的受控设备的示意图。如图6所示，该受控设备包括：处理器60、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述处理器60上运行的计算机程序62，例如受控设备的自组网程序。所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各个自组网的方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S105。或者，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示模块401至404的功能。
图7是本发明二实施例提供的网关的示意图。如图7所示，该网关包括：处理器70、存储器71以及存储在所述存储器71中并可在所述处理器70上运行的计算机程序72，例如受控设备的自组网程序。所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各个自组网的响应方法实施例中的步骤，例如图3所示的步骤S301至S305。或者，所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示模块501至503的功能。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自组网的方法，其特征在于，包括：
在受控设备处于休眠状态下，若检测到唤醒事件，则判断所述受控设备的组网状态；
若所述受控设备为未组网状态，则从预设的信道列表中选择一个信道作为被选信道，包括：依次检测所述信道列表中各个信道编号对应的信道，直至被检测的信道中存在广播包；将存在广播包的所述被检测的信道作为所述被选信道；其中，所述被选信道为网关设备检测选定的信道，且所述网关设备在所述被选信道中发送广播包；
根据所述被选信道中传输的广播包，确定所述被选信道对应的网关作为被选网关，并通过所述被选信道向所述被选网关发送数据包；
若在第一预设时间段内接收到所述被选网关基于所述数据包返回的应答包，则存储所述被选信道的信道编号以及所述被选网关的网关地址，以将所述受控设备加入所述被选网关所在的网络。
2.如权利要求1所述的自组网的方法，其特征在于，还包括：
若所述受控设备为已组网状态，则将所述受控设备存储的信道编号对应的信道作为待检测信道，并将所述受控设备存储的网关地址对应的网关作为待检测网关；
若所述受控设备未在第二预设时间段内通过所述待检测信道接收到所述待检测网关发送的广播包，则将所述受控设备重新设定为休眠状态以及未组网状态。
3.如权利要求2所述的自组网的方法，其特征在于，还包括：
若所述受控设备在第二预设时间段内通过所述待检测信道接收到所述待检测网关发送的广播包，则向所述待检测网关发送所述数据包，并检测所述受控设备是否在第三预设时间段内通过所述待检测信道接收到所述待检测网关基于所述数据包返回的应答包；
若所述受控设备未在第三预设时间段内通过所述待检测信道接收到所述待检测网关基于所述数据包返回的应答包，则将所述受控设备重新设定为休眠状态以及未组网状态。
4.如权利要求1所述的自组网的方法，其特征在于，所述判断所述受控设备的组网状态包括：
判断所述受控设备中是否含有组网标志；
若所述受控设备中不含有组网标志，则判定所述受控设备为未组网状态。
5.一种自组网的响应方法，其特征在于，包括：
从信道列表中选择一个信道作为被选信道，并通过所述被选信道发送广播包；
若在发送广播包后的预设时间段内通过所述被选信道收到受控设备返回的数据包，则从所述数据包中提取受控设备的身份标识；其中，所述受控设备在未组网状态下，依次检测所述信道列表中各个信道编号对应的信道，直至被检测的信道中存在广播包；将存在广播包的所述被检测的信道作为所述被选信道，并根据所述被选信道中传输的广播包，确定所述被选信道对应的网关作为被选网关，并通过所述被选信道向所述被选网关发送数据包；
若根据所述受控设备的身份标识判定所述受控设备为网关已添加的设备，则向所述受控设备返回应答包，以将所述受控设备加入所述网关所在的网络。
6.一种受控设备，包括存储器以及处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如下步骤：
在所述受控设备处于休眠状态下，若检测到唤醒事件，则判断所述受控设备的组网状态；
若所述受控设备为未组网状态，则从预设的信道列表中选择一个信道作为被选信道，包括：依次检测所述信道列表中各个信道编号对应的信道，直至被检测的信道中存在广播包；将存在广播包的所述被检测的信道作为所述被选信道；
根据所述被选信道中传输的广播包，确定所述被选信道对应的网关作为被选网关，并通过所述被选信道向所述被选网关发送数据包；
若在第一预设时间段内接收到所述被选网关基于所述数据包返回的应答包，则存储所述被选信道的信道编号以及所述被选网关的网关地址，以将所述受控设备加入所述被选网关所在的网络。
7.一种网关，包括存储器以及处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如下步骤：
从信道列表中选择一个信道作为被选信道，并通过所述被选信道发送广播包；
若在发送广播包后的预设时间段内收到受控设备返回的数据包，则从所述数据包中提取受控设备的身份标识；其中，所述受控设备在未组网状态下，依次检测所述信道列表中各个信道编号对应的信道，直至被检测的信道中存在广播包；将存在广播包的所述被检测的信道作为所述被选信道，并根据所述被选信道中传输的广播包，确定所述被选信道对应的网关作为被选网关，并通过所述被选信道向所述被选网关发送数据包；
若根据所述受控设备的身份标识判定所述受控设备为所述网关已添加的设备，则向所述受控设备返回应答包，以将所述受控设备加入所述网关所在的网络。
8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的受控设备的自组网方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求5所述的受控设备的自组网方法的步骤。
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