CN112351510B - 一种自组网的组网信号识别方法、系统、存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自组网的组网信号识别方法、系统、存储介质及电子设备，通过其他自组网设备在组网信号中添加第一类型随机数序列以及与自组网设备的设备标识对应的第二类型随机数序列，使得第一自组网设备可以通过接收到的组网信号中的第一类型随机数序列和第二类型随机数序列，识别发送组网信号的自组网设备，方便第一自组网设备对其他自组网设备进行自组网，从而使得多个自组网设备同播时，对各个自组网设备进行识别，进而有效降低了在应急状态下自组网的空口碰撞率，满足用户在应急状态下对自组网的使用。

Description

一种自组网的组网信号识别方法、系统、存储介质及电子设备

技术领域

本发明涉及自组网技术，尤其涉及一种自组网的组网信号识别方法、系统、存储介质及电子设备。

背景技术

自组网是一种移动通信和计算机网络相结合的网络，具有快速、准确和高效进行信息计算的特点。

当前自组网产品对接收到的信号均进行处理，然而在应急状态下进行自组网时，由于频点和时隙的资源有限，对接收到的信号均进行处理会导致空口碰撞率高，无法满足应急状态下用户对自组网性能的要求，影响用户在应急状态下对自组网的使用。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种自组网的组网信号识别方法、系统、存储介质及电子设备，技术方案如下：

一种自组网的组网信号识别方法，包括：

第一自组网设备接收至少一个其他自组网设备发送的组网信号，其中，所述组网信号中携带有第一类型随机数序列以及与发送所述组网信号的自组网设备的设备标识对应第二类型随机数序列，其中，所述第一自组网设备中保存有所述第一类型随机数序列以及分别与多个自组网设备的设备标识对应的多个第二类型随机数序列；

所述第一自组网设备使用保存的所述第一类型随机数序列与所述组网信号进行第一相关处理，根据所述第一相关处理的结果从所述组网信号中获得至少一个第二类型随机数序列；

所述第一自组网设备使用保存的各第二类型随机数序列分别与所述至少一个第二类型随机数序列进行第二相关处理，根据所述第二相关处理的结果识别所述组网信号中所包含的第二类型随机数序列；

所述第一自组网设备根据所述组网信号中所包含的第二类型随机数序列对应的设备标识确定发送所述组网信号的自组网设备。

可选的，在所述第一自组网设备接收至少一个其他自组网设备发送的组网信号之前，所述方法还包括：

所述至少一个其他自组网设备将其保存的所述第一类型随机数序列以及与其设备标识对应的第二类型随机数序列进行拼接处理，获得基带信号；

所述至少一个其他自组网设备对所述基带信号进行上采样处理和上变频处理，获得组网信号并发送所述组网信号至所述第一自组网设备。

可选的，在所述第一自组网设备使用保存的所述第一类型随机数序列与所述组网信号进行第一相关处理之前，所述方法还包括：

所述第一自组网设备对所述组网信号进行下变频处理和下采样处理；

所述第一自组网设备使用保存的所述第一类型随机数序列与所述组网信号进行第一相关处理，包括：

所述第一自组网设备使用保存的所述第一类型随机数序列与进行了所述下变频处理和所述下采样处理的所述组网信号进行第一相关处理。

可选的，所述第一自组网设备使用保存的所述第一类型随机数序列与进行了所述下变频处理和所述下采样处理的所述组网信号进行第一相关处理，包括：

所述第一自组网设备对进行了所述下变频处理和所述下采样处理的所述组网信号进行滑动滤波处理；

所述第一自组网设备使用保存的所述第一类型随机数序列与进行所述滑动滤波处理后的组网信号进行第一相关处理，确定所述组网信号中的第一类型随机数序列；

所述第一自组网设备根据所述第一类型随机数序列确定所述组网信号的至少一个第二类型随机数信号的开始位置；

所述第一自组网设备对所述第一类型随机数序列进行频偏估计，获得频偏值；

所述第一自组网设备使用所述频偏值从所述开始位置对所述至少一个第二类型随机数信号进行频偏补偿；

所述第一自组网设备对进行了所述频偏补偿的所述至少一个第二类型随机数信号进行逆快速傅里叶变换，获得至少一个第二类型随机数序列。

可选的，所述基带信号中的所述第一类型随机数序列位于所述第二类型随机数序列前方，且所述第一类型随机数序列与所述第二类型随机数序列之间设置有预设时长的信号间隔。

可选的，所述第一自组网设备对所述组网信号进行下变频处理和下采样处理，包括：

所述第一自组网设备对所述组网信号依次进行下变频处理、第一低通滤波处理、第一倍数的信号抽取处理、匹配滤波处理、第二倍数的信号抽取处理和第二低通滤波处理。

可选的，所述至少一个其他自组网设备对所述基带信号进行上采样处理和上变频处理，获得组网信号，包括：

所述至少一个其他自组网设备对所述基带信号依次进行第二倍数的信号内插处理、成型滤波处理、第一倍数的信号内插处理、第三低通滤波处理和上变频处理，获得组网信号。

可选的，所述第一类型随机数序列为M序列，所述第二类型随机数序列为与所述M序列的互相关性满足预设互相关性要求的随机数序列；

和/或，

所述组网信号的时隙为30毫秒且所述组网信号的头部和尾部具有空信号，所述头部的空信号和所述尾部的空信号之间设置有所述第一类型随机数序列和所述第二类型随机数序列。

可选的，所述方法还包括：

所述第一自组网设备根据所述组网信号中所包含的第二类型随机数序列对应的设备标识，从发送所述组网信号的自组网设备中选择进行组网的设备并进行组网。

一种自组网的组网信号识别系统，所述自组网的组网信号识别系统包括第一自组网设备和至少一个其他自组网设备，

所述第一自组网设备接收所述至少一个其他自组网设备发送的组网信号，其中，所述组网信号中携带有第一类型随机数序列以及与发送所述组网信号的自组网设备的设备标识对应第二类型随机数序列，其中，所述第一自组网设备中保存有所述第一类型随机数序列以及分别与多个自组网设备的设备标识对应的多个第二类型随机数序列；

所述第一自组网设备使用保存的所述第一类型随机数序列与所述组网信号进行第一相关处理，根据所述第一相关处理的结果从所述组网信号中获得至少一个第二类型随机数序列；

所述第一自组网设备使用保存的各第二类型随机数序列分别与所述至少一个第二类型随机数序列进行第二相关处理，根据所述第二相关处理的结果识别所述组网信号中所包含的第二类型随机数序列；

所述第一自组网设备根据所述组网信号中所包含的第二类型随机数序列对应的设备标识确定发送所述组网信号的自组网设备。

一种存储介质，其上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的自组网的组网信号识别方法。

一种电子设备，所述电子设备包括至少一个处理器、以及与处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，所述处理器、所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行如上述任一项所述的自组网的组网信号识别方法。

借由上述技术方案，本发明提供的一种自组网的组网信号识别方法、系统、存储介质及电子设备，通过其他自组网设备在组网信号中添加第一类型随机数序列以及与自组网设备的设备标识对应的第二类型随机数序列，使得第一自组网设备可以通过接收到的组网信号中的第一类型随机数序列和第二类型随机数序列，识别发送组网信号的自组网设备，方便第一自组网设备对其他自组网设备进行自组网，从而使得多个自组网设备同播时，对各个自组网设备进行识别，进而有效降低了在应急状态下自组网的空口碰撞率，满足用户在应急状态下对自组网的使用。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的一种自组网的组网信号识别方法的流程示意图；

图2示出了本发明实施例提供的一种组网信号的帧结构示意图；

图3示出了本发明实施例提供的组网信号的头部的空信号的时长和尾部的空信号的时长与自组网设备的功放开关的时长说明示意图；

图4示出了本发明实施例提供的另一种自组网的组网信号识别方法的流程示意图；

图5示出了本发明实施例提供的一种基带信号的帧结构示意图；

图6示出了本发明实施例提供的另一种自组网的组网信号识别方法的流程示意图；

图7示出了本发明实施例提供本发明实施例提供的步骤S210的具体过程示意图；

图8示出了本发明实施例提供的另一种自组网的组网信号识别方法的流程示意图；

图9示出了本发明实施例提供的一种自组网的组网信号识别系统的结构示意图；

图10示出了本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1所示，本发明实施例提供的一种自组网的组网信号识别方法，可以包括：

S100、第一自组网设备接收至少一个其他自组网设备发送的组网信号，其中，所述组网信号中携带有第一类型随机数序列以及与发送所述组网信号的自组网设备的设备标识对应第二类型随机数序列，其中，所述第一自组网设备中保存有所述第一类型随机数序列以及分别与多个自组网设备的设备标识对应的多个第二类型随机数序列。

其中，自组网设备可以是具有自组网功能的便携式设备。可选的，自组网设备可以是应急背负式(Emergency pack，Epack)一体机。在通常情况下，自组网设备具有路由器和主机的功能。可以理解的是，第一自组网设备和其他自组网设备可以是同一型号的自组网设备，也可以是不同型号的自组网设备。该至少一个其他自组网设备中的自组网设备的型号可以相同，也可以不同。第一自组网设备与该至少一个其他自组网设备可以运行相同的自组网路由协议。

其中，组网信号可以是组网请求信号，当所述第一自组网设备响应其他自组网发送的组网请求信号时，第一自组网设备与该其他自组网设备进行组网，以使第一自组网设备与该其他自组网设备之间能够进行相互通讯。

可选的，一个其他自组网设备与另一个自组网设备之间也可以相互通讯。

可选的，所述组网信号的时隙为30毫秒且所述组网信号的头部和尾部具有空信号，所述头部的空信号和所述尾部的空信号之间设置有所述第一类型随机数序列和所述第二类型随机数序列。其中，空信号可以是不具有任何含义的信号。例如：如图2所示，本发明实施例提供的一种组网信号的帧结构，该组网信号的头部和尾部为以0表示的空信号，头部和尾部之间包括第一类型随机数序列和第二类型随机数序列。

可选的，组网信号的头部的空信号的时长和尾部的空信号的时长与自组网设备的功放开关(功放开启和功放关闭)的时长有关。在通常情况下，组网信号的头部的空信号的时长和尾部的空信号的时长之和不小于自组网设备的功放开关的时长。一般而言，组网设备的功放开关的理论时长可以为30ms。可以理解的是，在实际应用中的自组网设备的功放开关的实际时长与理论时长可能存在误差。具体的，组网信号的头部的空信号的时长不小于自组网设备的功放开启的时长，组网信号的尾部的空信号的时长不小于自组网设备的功放关闭的时长。例如：在图2的基础上，如图3所示，当自组网设备的功放开启时长为2413us时，则该组网信号的头部的空信号的时长不小于2413us，当自组网设备的功放关闭时长为642us时，则该组网信号的尾部的空信号的时长不小于642us。

第一类型随机数序列可以是自相关性满足预设自相关性要求的随机数序列。可选的，所述第一类型随机数序列可以为M序列，其中，M序列可以为63位。所述第二类型随机数序列可以为与所述M序列的互相关性满足预设互相关性要求的随机数序列。例如：第二类型随机数序列可以为GOLD序列、CAZAC序列以及WALSH序列中的至少一种序列。其中，GOLD序列可以为127位。可选的，第二类型随机数序列可以是进行快速傅里叶变换后的序列。在通常情况下，第一类型随机数序列的序列长度可以是固定的，即在本发明实施例中，各个第一类型随机数序列的序列长度相同。第二类型随机数序列的序列长度也可以是固定，即在本发明实施例中，各个第二类型随机数序列的序列长度相同。可以理解的是，预设自相关性要求和预设互相关性要求可以由相关技术人员根据实际需求选择设定，本发明实施例在此不进行限定。

在本发明实施例的各自组网设备中保存的第一类型随机数序列相同。可以理解的是，不同的自组网设备的设备标识不同，不同的自组网设备的设备标识对应的第二类型随机数序列可以不同。第一自组网设备可以预先对各自组网设备的设备标识对应的第二类型随机数序列进行保存，以使第一自组网设备能够通过组网信号中携带的第二类型随机数序列确定发送该组网信号的自组网设备。

可选的，本发明实施例中可以通过两个m序列发生器进行优选对逐位模2加获得未处理随机数序列，接着对该未处理序列进行傅里叶变换获得与各自组网设备的设备标识对应的第二类型随机数序列。本发明实施例将时域表达的未处理序列转化为频域表达的第二类型随机数序列，使得后续对信号的处理更加简便。

可选的，基于图1所示的方法，如图4所示，本发明实施例提供的另一种自组网的组网信号识别方法，在步骤S100之前，所述方法还包括：

S001、所述至少一个其他自组网设备将其保存的所述第一类型随机数序列以及与其设备标识对应的第二类型随机数序列进行拼接处理，获得基带信号。

其中，该至少一个其他自组网设备保存的第一类型随机数序列可以与第一自组网设备保存的第一类型随机数序列相同。基带信号可以是未经调制(频谱搬移和变换)的原始电信号。基带信号可以为直接表达要传输的信息的信号。其中，基带信号又根据信源的特点可以分为数字基带信号和模拟基带信号。

本发明实施例可以按照预设的拼接组帧方式对第一类型随机数序列和第二类型随机数序列进行拼接处理。本发明实施例中的各自组网设备均可获知该预设的拼接组帧方式。可选的，所述基带信号中的所述第一类型随机数序列位于所述第二类型随机数序列前方，且所述第一类型随机数序列与所述第二类型随机数序列之间设置有预设时长的信号间隔。

可选的，如图5所示，本发明实施例提供的一种基带信号的帧结构，基带信号中预设时长的信号间隔可以由空信号构成。自组网设备在发送基带信号时，可以在该预设时长的信号间隔内持续发送空信号。该预设时长的信号间隔主要起到将第一类型随机数序列与第二类型随机数序列分隔开，使得自组网设备可以正确识别出第一类型随机数序列与第二类型随机数序列。在一般情况下，基带信号的帧结构与组网信号的帧结构相同。

需要注意的是，该至少一个其他自组网设备使用的拼接组帧方式可以相同。

S002、所述至少一个其他自组网设备对所述基带信号进行上采样处理和上变频处理，获得组网信号并发送所述组网信号至所述第一自组网设备。

具体的，本发明实施例可以在上采样处理中基于内插值算法，按照预设内插倍数在基带信号中插入插值因子，以使上采样后的基带信号的采样率大于上采样前的基带信号的采样率。

本发明实施例可以对基带信号进行上变频处理，以使基带信号具有更高的频率，从而使得基带信号在进行上变频处理之后具有更高的抗干扰能力。需要注意的是，上变频处理不改变基带信号的信息内容。

在一般情况下，其他自组网设备先对基带信号进行上采样处理，再对进行上采样处理后的基带信号进行上变频处理。可选的，该至少一个其他自组网设备对基带信号上采样处理和上变频处理可以具体包括：所述至少一个其他自组网设备对所述基带信号依次进行第二倍数的信号内插处理、成型滤波处理、第一倍数的信号内插处理、第三低通滤波处理和上变频处理，获得组网信号。

具体的，第二倍数可以根据产生该基带信号的自组网设备的有效信号带宽和采样速率进行确定。例如：当某自组网设备的有效信号带宽为9.6千赫兹且采样速率为16千赫兹时，则本发明实施例可以将第二倍数设置为2。

为了防止在实际通信过程中由于多径传播、信号间的间隔减小等原因产生的码间串扰(Inter Symbol Interference，ISI)问题，本公开实施例可以对基带信号使用RRC滤波器进行成型滤波处理。

本发明实施例可以根据其他自组网设备按照第二倍数的信号内插处理后的采样速率与预设采样速率，确定第一倍数。例如：其他自组网设备按照第二倍数的信号内插处理后的采样速率为16千赫兹，若本发明实施例预设采样速率为144千赫兹时，则可以确定第一倍数为9。本发明实施例中对基带信号进行的内插处理，可以有效避免频率混叠。

具体的，本发明实施例可以通过低通滤波器对基带信号进行第三低通滤波处理，以对基带信号中高于预设通过频率阈值的频率进行过滤。预设通过频率阈值可以根据实际需要进行设定。

具体的，本发明实施例可以在上变频处理中将基带信号的频率调制至预设频率，其中，预设频率比基带信号在经过低通滤波处理后的频率高，以使基带信号具有更高的频率，从而使得基带信号在进行上变频处理之后获得的组网信号具有更高的抗干扰能力。

在其他自组网设备获得组网信号之后，可以将该组网信号进行广播，以使第一自组网设备可以接收到该组网信号。

可以理解的是，由于第一自组网设备获得的组网信号是进行上采样处理和上变频处理之后的基带信号，因此在第一自组网设备获得组网信号之后，为了准确获得组网信号中的信息，第一自组网设备可以对获得的组网信号依次使用与其他自组网设备所使用的上变频对应的下变频、与其他自组网设备所使用的上采样对应的下采样进行处理。可选的，基于图4所示的方法，如图6所示，本发明实施例提供的另一种自组网的组网信号识别方法，在步骤S200之前，所述方法还可以包括：

S010、所述第一自组网设备对所述组网信号进行下变频处理和下采样处理。

具体的，第一自组网设备可以对组网信号进行与其他自组网设备所进行的上变频处理对应的下变频处理进行处理，其中，下变频处理可以是该上变频处理的逆过程。第一自组网设备通过对组网信号进行下变频处理，可以使组网信号恢复未进行上变频时的频率，以使第一自组网设备可以更准确地获得组网信号中的信息。

同理，为了使第一自组网设备准确获得组网信号中的信息，还需要对组网信号进行与其他自组网设备所进行的上采样处理对应的下采样处理进行处理。

在一般情况下，第一自组网设备先对组网信号进行下变频处理，在对进行下变频处理后的组网信号进行下采样处理。可选的，第一自组网设备对组网信号进行下变频处理和下采样处理可以具体包括：所述第一自组网设备对所述组网信号依次进行下变频处理、第一低通滤波处理、第一倍数的信号抽取处理、匹配滤波处理、第二倍数的信号抽取处理和第二低通滤波处理。

由于在实际环境中，从其他自组网设备发出组网信号至第一自组网设备接收到该组网信号的过程中组网信号可能会受到噪声以及杂波的干扰，因此第一自组网设备可以对组网信号进行第一低通滤波处理，过滤掉组网信号中高于预设通过频率阈值的频率，使得第一自组网设备能够准确识别组网信号中的信息。

与其他自组网设备对基带信号进行第一倍数的信号内插处理相对应，第一自组网设备需要对组网信号进行第一倍数的信号抽取处理，使组网信号恢复进行第一倍数的信号内插处理前的采样速率。

与其他自组网设备对基带信号进行成型滤波处理相对应，第一自组网设备需要对组网信号进行匹配滤波处理。可选的，本发明实施例可以对组网信号使用RCC滤波器进行匹配滤波处理。本发明实施例通过在其他自组网设备和第一自组网设备上使用RCC滤波器对信号进行相应地滤波处理，滤除了组网信号在传输过程中受到的带外干扰，同时对组网信号起到限带的作用，进而避免码间串扰对组网信号的影响。

与其他自组网设备对基带信号进行第二倍数的信号内插处理相对应，第一自组网设备需要对组网信号进行第二倍数的信号抽取处理，使组网信号恢复进行第而倍数的信号内插处理前的采样速率。本发明实施例通过在其他自组网设备上对信号进行内插处理和在第一自组网设备上对信号进行抽取处理，有效避免了频率混叠，使得第一自组网设备可以有效正确地识别组网信号中的信息。

为了进一步抑制噪声以及杂波的干扰，对组网信号中高于预设通过频率阈值的频率进行过滤，本发明实施例对经过第二倍数的信号抽取处理后的组网信号进行第二低通滤波处理，使得组网信号最大程度接近于未进行上采样处理和上变频处理的基带信号，有利于第一组网设备对组网信号中的信息进行正确识别以及进行相关处理。

S200、所述第一自组网设备使用保存的所述第一类型随机数序列与所述组网信号进行第一相关处理，根据所述第一相关处理的结果从所述组网信号中获得至少一个第二类型随机数序列。

具体的，第一相关处理可以是根据第一自组网设备保存的第一类型随机数序列，确定在组网信号中第一类型随机数序列的位置。具体的，第一自组网设备可以使用保存的第一类型随机数序列确定该组网信号中与该第一类型随机数序列相关程度最大的部分，从而确定该第一类型随机数序列在该组网信号中的位置。具体的，本发明实施例可以通过与第一类型随机数序列对应的第一互相关函数确定该组网信号中该第一类型随机数序列相关程度最大的部分。

在通常情况下，由于组网信号中的第一类型随机数序列的位置与第二类型随机数序列的位置相对固定，因此，在确定组网信号中的第一类型随机数数序列的位置之后，可以确定第二类型随机数序列的位置，从而获得第二类型随机数序列。

如图6所示，本发明实施例提供的另一种自组网的组网信号识别方法，步骤S200可以包括：

S210、所述第一自组网设备使用保存的所述第一类型随机数序列与进行了所述下变频处理和所述下采样处理的所述组网信号进行第一相关处理。

可选的，如图7所示，本发明实施例提供的步骤S210的具体过程可以包括：

S211、所述第一自组网设备对进行了所述下变频处理和所述下采样处理的所述组网信号进行滑动滤波处理。

具体的，本发明实施例可以使用滑动平均滤波器对组网信号进行滑动滤波处理，进而抑制周期性干扰。

S212、所述第一自组网设备使用保存的所述第一类型随机数序列与进行所述滑动滤波处理后的组网信号进行第一相关处理，确定所述组网信号中的第一类型随机数序列。

具体的，第一自组网设备使用保存的第一类型随机数序列与该组网信号进行互相关运算，确定组网信号中最大相关峰峰值的位置为组网信号中第一类型随机数序列的开始位置。结合已知第一类型随机数序列的长度，由此可以确定组网信号中的第一类型随机数序列。

S213、所述第一自组网设备根据所述第一类型随机数序列确定所述组网信号的至少一个第二类型随机数信号的开始位置。

由于组网信号中第一类型随机数序列与第二类型随机数序列是按照预设的拼接组帧方式进行拼接处理，因此第一自组网设备可以根据该预设的拼接组帧方式，在确定组网信号中第一类型随机数序列之后，确定组网信号中至少一个第二类型随机数信号的开始位置。例如：当组网信号中第一类型随机数序列位于第二类型随机数序列前方时，可以在确定第一类型随机数序列后，将序列后的第二类型随机数信号确定为第二类型随机数序列。

由于组网信号在发送至接收的过程中可能产生相位和频率的变化，因此第一自组网设备可以对组网信号中的第二类型随机数信号进行频偏补偿。

S214、所述第一自组网设备对所述第一类型随机数序列进行频偏估计，获得频偏值。

具体的，本发明实施例可以使用现有的频偏估计方法对第一类型随机数序列进行频偏估计，获得频偏值。

S215、所述第一自组网设备使用所述频偏值从所述开始位置对所述至少一个第二类型随机数信号进行频偏补偿。

具体的，本发明实施例可以使用该频偏值按照现有的频偏补偿方法从该组网信号中第二类型随机数信号的开始位置对至少一个第二类型随机数信号进行频偏补偿。

可以理解的是，在实际情况下，由于至少两个其他自组网设备可能同时发送组网信号，那么第一自组网设备接收到的组网信号可以是该至少两个其他组网设备发送的组网信号的叠加信号。因此，第一自组网设备接收到的组网信号中可以包括分别与该至少两个其他自组网信号的设备标识对应的至少两个第二类型随机数信号。

S216、所述第一自组网设备对进行了所述频偏补偿的所述至少一个第二类型随机数信号进行逆快速傅里叶变换，获得至少一个第二类型随机数序列。

S300、所述第一自组网设备使用保存的各第二类型随机数序列分别与所述至少一个第二类型随机数序列进行第二相关处理，根据所述第二相关处理的结果识别所述组网信号中所包含的第二类型随机数序列。

具体的，第一自组网设备可以使用保存的各第二类型随机数序列分别确定与该至少一个第二类型随机数序列的相关程度，将相关程度满足预设相关程度条件的第二类型随机数序列作为该组网信号中所包含的第二类型随机数序列，其中预设相关程度条件可以是两个第二类型随机数序列的相关程度的度量值不小于预设的阈值。需要注意的是，该组网信号中所包含的第二类型随机数序列可以包括两个以上。具体的，本发明实施例可以使用与第二类型随机数序列对应的第二互相关函数分别确定第一自组网设备保存的各第二类型随机数序列与该至少一个第二类型随机数序列相关程度。第二互相关函数可以与第一互相关函数可以相同，也可以不同。

S400、所述第一自组网设备根据所述组网信号中所包含的第二类型随机数序列对应的设备标识确定发送所述组网信号的自组网设备。

为了便于理解，此处通过举例进行说明：若第一自组网设备确定该组网信号中所包含的第二类型随机数序列为：Ac0001、Ac0002和Ac0003，且Ac0001对应的设备标识为自组网设备J、Ac0002对应的设备标识为自组网设备K以及Ac0003对应的设备标识为自组网设备L，则本发明实施例可以确定发送该组网信号的自组网设备具体为自组网设备J、自组网设备K和自组网设备L。

本发明实施例提供的一种自组网的组网信号识别方法，包括：第一自组网设备接收至少一个其他自组网设备发送的组网信号，其中，所述组网信号中携带有第一类型随机数序列以及与发送所述组网信号的自组网设备的设备标识对应第二类型随机数序列，其中，所述第一自组网设备中保存有所述第一类型随机数序列以及分别与多个自组网设备的设备标识对应的多个第二类型随机数序列；所述第一自组网设备使用保存的所述第一类型随机数序列与所述组网信号进行第一相关处理，根据所述第一相关处理的结果从所述组网信号中获得至少一个第二类型随机数序列；所述第一自组网设备使用保存的各第二类型随机数序列分别与所述至少一个第二类型随机数序列进行第二相关处理，根据所述第二相关处理的结果识别所述组网信号中所包含的第二类型随机数序列；所述第一自组网设备根据所述组网信号中所包含的第二类型随机数序列对应的设备标识确定发送所述组网信号的自组网设备。本发明实施例通过其他自组网设备在组网信号中添加第一类型随机数序列以及与自组网设备的设备标识对应的第二类型随机数序列，使得第一自组网设备可以通过接收到的组网信号中的第一类型随机数序列和第二类型随机数序列，识别发送组网信号的自组网设备，方便第一自组网设备对其他自组网设备进行自组网，从而使得多个自组网设备同播时，对各个自组网设备进行识别，进而有效降低了在应急状态下自组网的空口碰撞率，满足用户在应急状态下对自组网的使用。

可选的，基于图1所示的方法，如图8所示，本发明实施例提供的另一种自组网的组网信号识别方法，还可以包括：

S500、所述第一自组网设备根据所述组网信号中所包含的第二类型随机数序列对应的设备标识，从发送所述组网信号的自组网设备中选择进行组网的设备并进行组网。

可选的，本发明实施例可以预设组网条件，将发送该组网信号的自组网设备中选择满足该预设组网条件的设备进行组网。可选的，预设组网条件可以包括：对发送该组网信号的自组网设备中选择信号强度大于预设强度阈值的设备进行组网。本发明实施例还可以对第一自组网设备同时进行组网的设备的第一数量进行设置。例如：本发明实施例可以对第一自组网设备同时进行组网的设备的第一数量设置为5。在此基础上，本发明实施例可以对发送该组网信号的自组网设备按照信号强弱进行排序，对预设组网条件可以设置为：按照信号强弱顺序，选择信号强弱排序靠前的第一数量的设备进行组网。需要注意的是，预设组网条件可以根据实际需要进行设置，本发明实施例在此不作进一步地限定。本发明实施例在识别发送组网信号的自组网设备之后，在该发送组网信号的自组网设备中选择进行组网的设备进行组网，使得可以根据第一自组网设备的设备性能，合理自组网，有效降低了在应急状态下自组网的空口碰撞率，满足用户在应急状态下对自组网的使用。

与上述方法实施例相对应，本发明实施例还提供一种自组网的组网信号识别系统100，其结构如图9所示，所述自组网的组网信号识别系统100包括第一自组网设备110和至少一个其他自组网设备120。

所述第一自组网设备110接收所述至少一个其他自组网设备120发送的组网信号，其中，所述组网信号中携带有第一类型随机数序列以及与发送所述组网信号的自组网设备的设备标识对应第二类型随机数序列，其中，所述第一自组网设备110中保存有所述第一类型随机数序列以及分别与多个自组网设备的设备标识对应的多个第二类型随机数序列。

其中，自组网设备可以是具有自组网功能的便携式设备。可选的，自组网设备可以是应急背负式(Emergency pack，Epack)一体机。在通常情况下，自组网设备具有路由器和主机的功能。可以理解的是，第一自组网设备110和其他自组网设备120可以是同一型号的自组网设备，也可以是不同型号的自组网设备。该至少一个其他自组网设备120中的自组网设备的型号可以相同，也可以不同。第一自组网设备110与该至少一个其他自组网设备120可以运行相同的自组网路由协议。

其中，组网信号可以是组网请求信号，当所述第一自组网设备110响应其他自组网发送的组网请求信号时，第一自组网设备110与该其他自组网设备120进行组网，以使第一自组网设备110与该其他自组网设备120之间能够进行相互通讯。

可选的，一个其他自组网设备120与另一个自组网设备之间也可以相互通讯。

可选的，所述组网信号的时隙为30毫秒且所述组网信号的头部和尾部具有空信号，所述头部的空信号和所述尾部的空信号之间设置有所述第一类型随机数序列和所述第二类型随机数序列。其中，空信号可以是不具有任何含义的信号。

可选的，组网信号的头部的空信号的时长和尾部的空信号的时长与自组网设备的功放开关(功放开启和功放关闭)的时长有关。在通常情况下，组网信号的头部的空信号的时长和尾部的空信号的时长之和不小于自组网设备的功放开关的时长。一般而言，组网设备的功放开关的理论时长可以为30ms。可以理解的是，在实际应用中的自组网设备的功放开关的实际时长与理论时长可能存在误差。具体的，组网信号的头部的空信号的时长不小于自组网设备的功放开启的时长，组网信号的尾部的空信号的时长不小于自组网设备的功放关闭的时长。

第一类型随机数序列可以是自相关性满足预设自相关性要求的随机数序列。可选的，所述第一类型随机数序列可以为M序列，其中，M序列可以为63位。所述第二类型随机数序列可以为与所述M序列的互相关性满足预设互相关性要求的随机数序列。例如：第二类型随机数序列可以为GOLD序列、CAZAC序列以及WALSH序列中的至少一种序列。其中，GOLD序列可以为127位。可选的，第二类型随机数序列可以是进行快速傅里叶变换后的序列。在通常情况下，第一类型随机数序列的序列长度可以是固定的，即在本发明实施例中，各个第一类型随机数序列的序列长度相同。第二类型随机数序列的序列长度也可以是固定，即在本发明实施例中，各个第二类型随机数序列的序列长度相同。可以理解的是，预设自相关性要求和预设互相关性要求可以由相关技术人员根据实际需求选择设定，本发明实施例在此不进行限定。

在本发明实施例的各自组网设备中保存的第一类型随机数序列相同。可以理解的是，不同的自组网设备的设备标识不同，不同的自组网设备的设备标识对应的第二类型随机数序列可以不同。第一自组网设备110可以预先对各自组网设备的设备标识对应的第二类型随机数序列进行保存，以使第一自组网设备110能够通过组网信号中携带的第二类型随机数序列确定发送该组网信号的自组网设备。

可选的，在所述第一自组网设备110接收至少一个其他自组网设备120发送的组网信号之前，所述至少一个其他自组网设备120将其保存的所述第一类型随机数序列以及与其设备标识对应的第二类型随机数序列进行拼接处理，获得基带信号；所述至少一个其他自组网设备120对所述基带信号进行上采样处理和上变频处理，获得组网信号并发送所述组网信号至所述第一自组网设备110。

其中，该至少一个其他自组网设备120保存的第一类型随机数序列可以与第一自组网设备110保存的第一类型随机数序列相同。基带信号可以是未经调制(频谱搬移和变换)的原始电信号。基带信号可以为直接表达要传输的信息的信号。其中，基带信号又根据信源的特点可以分为数字基带信号和模拟基带信号。

本发明实施例可以按照预设的拼接组帧方式对第一类型随机数序列和第二类型随机数序列进行拼接处理。本发明实施例中的各自组网设备均可获知该预设的拼接组帧方式。可选的，所述基带信号中的所述第一类型随机数序列位于所述第二类型随机数序列前方，且所述第一类型随机数序列与所述第二类型随机数序列之间设置有预设时长的信号间隔。

具体的，本发明实施例可以在上采样处理中基于内插值算法，按照预设内插倍数在基带信号中插入插值因子，以使上采样后的基带信号的采样率大于上采样前的基带信号的采样率。

本发明实施例可以对基带信号进行上变频处理，以使基带信号具有更高的频率，从而使得基带信号在进行上变频处理之后具有更高的抗干扰能力。需要注意的是，上变频处理不改变基带信号的信息内容。

在一般情况下，其他自组网设备120先对基带信号进行上采样处理，再对进行上采样处理后的基带信号进行上变频处理。可选的，该至少一个其他自组网设备120对基带信号上采样处理和上变频处理可以具体包括：所述至少一个其他自组网设备120对所述基带信号依次进行第二倍数的信号内插处理、成型滤波处理、第一倍数的信号内插处理、第三低通滤波处理和上变频处理，获得组网信号。

具体的，第二倍数可以根据产生该基带信号的自组网设备的有效信号带宽和采样速率进行确定。

为了防止在实际通信过程中由于多径传播、信号间的间隔减小等原因产生的码间串扰(Inter Symbol Interference，ISI)问题，本公开实施例可以对基带信号使用RRC滤波器进行成型滤波处理。

本发明实施例可以根据其他自组网设备120按照第二倍数的信号内插处理后的采样速率与预设采样速率，确定第一倍数。

具体的，本发明实施例可以通过低通滤波器对基带信号进行第三低通滤波处理，以对基带信号中高于预设通过频率阈值的频率进行过滤。预设通过频率阈值可以根据实际需要进行设定。

具体的，本发明实施例可以在上变频处理中将基带信号的频率调制至预设频率，其中，预设频率比基带信号在经过低通滤波处理后的频率高，以使基带信号具有更高的频率，从而使得基带信号在进行上变频处理之后获得的组网信号具有更高的抗干扰能力。

在其他自组网设备120获得组网信号之后，可以将该组网信号进行广播，以使第一自组网设备110可以接收到该组网信号。

可以理解的是，由于第一自组网设备110获得的组网信号是进行上采样处理和上变频处理之后的基带信号，因此在第一自组网设备110获得组网信号之后，为了准确获得组网信号中的信息，第一自组网设备110可以对获得的组网信号依次使用与其他自组网设备120所使用的上变频对应的下变频、与其他自组网设备120所使用的上采样对应的下采样进行处理。

可选的，在所述第一自组网设备110使用保存的所述第一类型随机数序列与所述组网信号进行第一相关处理之前，所述第一自组网设备110对所述组网信号进行下变频处理和下采样处理。

具体的，第一自组网设备110可以对组网信号进行与其他自组网设备120所进行的上变频处理对应的下变频处理进行处理，其中，下变频处理可以是该上变频处理的逆过程。第一自组网设备110通过对组网信号进行下变频处理，可以使组网信号恢复未进行上变频时的频率，以使第一自组网设备110可以更准确地获得组网信号中的信息。

同理，为了使第一自组网设备110准确获得组网信号中的信息，还需要对组网信号进行与其他自组网设备120所进行的上采样处理对应的下采样处理进行处理。

在一般情况下，第一自组网设备110先对组网信号进行下变频处理，在对进行下变频处理后的组网信号进行下采样处理。可选的，第一自组网设备110对组网信号进行下变频处理和下采样处理可以具体包括：所述第一自组网设备110对所述组网信号依次进行下变频处理、第一低通滤波处理、第一倍数的信号抽取处理、匹配滤波处理、第二倍数的信号抽取处理和第二低通滤波处理。

由于在实际环境中，从其他自组网设备120发出组网信号至第一自组网设备110接收到该组网信号的过程中组网信号可能会受到噪声以及杂波的干扰，因此第一自组网设备110可以对组网信号进行第一低通滤波处理，过滤掉组网信号中高于预设通过频率阈值的频率，使得第一自组网设备110能够准确识别组网信号中的信息。

与其他自组网设备120对基带信号进行第一倍数的信号内插处理相对应，第一自组网设备110需要对组网信号进行第一倍数的信号抽取处理，使组网信号恢复进行第一倍数的信号内插处理前的采样速率。

与其他自组网设备120对基带信号进行成型滤波处理相对应，第一自组网设备110需要对组网信号进行匹配滤波处理。可选的，本发明实施例可以对组网信号使用RCC滤波器进行匹配滤波处理。本发明实施例通过在其他自组网设备120和第一自组网设备110上使用RCC滤波器对信号进行相应地滤波处理，滤除了组网信号在传输过程中受到的带外干扰，同时对组网信号起到限带的作用，进而避免码间串扰对组网信号的影响。

与其他自组网设备120对基带信号进行第二倍数的信号内插处理相对应，第一自组网设备110需要对组网信号进行第二倍数的信号抽取处理，使组网信号恢复进行第而倍数的信号内插处理前的采样速率。本发明实施例通过在其他自组网设备120上对信号进行内插处理和在第一自组网设备110上对信号进行抽取处理，有效避免了频率混叠，使得第一自组网设备110可以有效正确地识别组网信号中的信息。

为了进一步抑制噪声以及杂波的干扰，对组网信号中高于预设通过频率阈值的频率进行过滤，本发明实施例对经过第二倍数的信号抽取处理后的组网信号进行第二低通滤波处理，使得组网信号最大程度接近于未进行上采样处理和上变频处理的基带信号，有利于第一组网设备对组网信号中的信息进行正确识别以及进行相关处理。

所述第一自组网设备110使用保存的所述第一类型随机数序列与所述组网信号进行第一相关处理，根据所述第一相关处理的结果从所述组网信号中获得至少一个第二类型随机数序列。

具体的，第一相关处理可以是根据第一自组网设备110保存的第一类型随机数序列，确定在组网信号中第一类型随机数序列的位置。具体的，第一自组网设备110可以使用保存的第一类型随机数序列确定该组网信号中与该第一类型随机数序列相关程度最大的部分，从而确定该第一类型随机数序列在该组网信号中的位置。具体的，本发明实施例可以通过与第一类型随机数序列对应的第一互相关函数确定该组网信号中该第一类型随机数序列相关程度最大的部分。

在通常情况下，由于组网信号中的第一类型随机数序列的位置与第二类型随机数序列的位置相对固定，因此，在确定组网信号中的第一类型随机数数序列的位置之后，可以确定第二类型随机数序列的位置，从而获得第二类型随机数序列。

所述第一自组网设备110使用保存的所述第一类型随机数序列与进行了所述下变频处理和所述下采样处理的所述组网信号进行第一相关处理。

可选的，所述第一自组网设备110对进行了所述下变频处理和所述下采样处理的所述组网信号进行滑动滤波处理；所述第一自组网设备110使用保存的所述第一类型随机数序列与进行所述滑动滤波处理后的组网信号进行第一相关处理，确定所述组网信号中的第一类型随机数序列；所述第一自组网设备110根据所述第一类型随机数序列确定所述组网信号的至少一个第二类型随机数信号的开始位置；所述第一自组网设备110对所述第一类型随机数序列进行频偏估计，获得频偏值；所述第一自组网设备110使用所述频偏值从所述开始位置对所述至少一个第二类型随机数信号进行频偏补偿；所述第一自组网设备110对进行了所述频偏补偿的所述至少一个第二类型随机数信号进行逆快速傅里叶变换，获得至少一个第二类型随机数序列。

所述第一自组网设备110使用保存的各第二类型随机数序列分别与所述至少一个第二类型随机数序列进行第二相关处理，根据所述第二相关处理的结果识别所述组网信号中所包含的第二类型随机数序列。

具体的，第一自组网设备110可以使用保存的各第二类型随机数序列分别确定与该至少一个第二类型随机数序列的相关程度，将相关程度满足预设相关程度条件的第二类型随机数序列作为该组网信号中所包含的第二类型随机数序列，其中预设相关程度条件可以是两个第二类型随机数序列的相关程度的度量值不小于预设的阈值。需要注意的是，该组网信号中所包含的第二类型随机数序列可以包括两个以上。具体的，本发明实施例可以使用与第二类型随机数序列对应的第二互相关函数分别确定第一自组网设备110保存的各第二类型随机数序列与该至少一个第二类型随机数序列相关程度。第二互相关函数可以与第一互相关函数可以相同，也可以不同。

所述第一自组网设备110根据所述组网信号中所包含的第二类型随机数序列对应的设备标识确定发送所述组网信号的自组网设备。

本发明实施例提供的一种自组网的组网信号识别系统100，所述自组网的组网信号识别系统100包括第一自组网设备110和至少一个其他自组网设备120。第一自组网设备110接收至少一个其他自组网设备120发送的组网信号，其中，所述组网信号中携带有第一类型随机数序列以及与发送所述组网信号的自组网设备的设备标识对应第二类型随机数序列，其中，所述第一自组网设备110中保存有所述第一类型随机数序列以及分别与多个自组网设备的设备标识对应的多个第二类型随机数序列；所述第一自组网设备110使用保存的所述第一类型随机数序列与所述组网信号进行第一相关处理，根据所述第一相关处理的结果从所述组网信号中获得至少一个第二类型随机数序列；所述第一自组网设备110使用保存的各第二类型随机数序列分别与所述至少一个第二类型随机数序列进行第二相关处理，根据所述第二相关处理的结果识别所述组网信号中所包含的第二类型随机数序列；所述第一自组网设备110根据所述组网信号中所包含的第二类型随机数序列对应的设备标识确定发送所述组网信号的自组网设备。本发明实施例通过其他自组网设备120在组网信号中添加第一类型随机数序列以及与自组网设备的设备标识对应的第二类型随机数序列，使得第一自组网设备110可以通过接收到的组网信号中的第一类型随机数序列和第二类型随机数序列，识别发送组网信号的自组网设备，方便第一自组网设备110对其他自组网设备120进行自组网，从而使得多个自组网设备同播时，对各个自组网设备进行识别，进而有效降低了在应急状态下自组网的空口碰撞率，满足用户在应急状态下对自组网的使用。

可选的，所述第一自组网设备110根据所述组网信号中所包含的第二类型随机数序列对应的设备标识，从发送所述组网信号的自组网设备中选择进行组网的设备并进行组网。

可选的，本发明实施例可以预设组网条件，将发送该组网信号的自组网设备中选择满足该预设组网条件的设备进行组网。可选的，预设组网条件可以包括：对发送该组网信号的自组网设备中选择信号强度大于预设强度阈值的设备进行组网。本发明实施例还可以对第一自组网设备110同时进行组网的设备的第一数量进行设置。

可选的，本发明实施例提供的一种存储介质，其上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的自组网的组网信号识别方法。

可选的，如图10所示，本发明实施例提供的一种电子设备200，所述电子设备包括至少一个处理器210、以及与处理器连接的至少一个存储器220、总线230；其中，所述处理器210、所述存储器220通过所述总线230完成相互间的通信；所述处理器210用于调用所述存储器220中的程序指令，以执行如上述任一项所述的自组网的组网信号识别方法。

本文中的电子设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化上述任一项所述的自组网的组网信号识别方法步骤的程序。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

在一个典型的配置中，设备包括一个或多个处理器(CPU)、存储器和总线。设备还可以包括输入/输出接口、网络接口等。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (12)

1.一种自组网的组网信号识别方法，其特征在于，包括：

第一自组网设备接收至少一个其他自组网设备发送的组网信号，其中，所述组网信号中携带有第一类型随机数序列以及与发送所述组网信号的自组网设备的设备标识对应第二类型随机数序列，其中，所述第一自组网设备中保存有所述第一类型随机数序列以及分别与多个自组网设备的设备标识对应的多个第二类型随机数序列；

所述第一自组网设备使用保存的所述第一类型随机数序列与所述组网信号进行第一相关处理，根据所述第一相关处理的结果从所述组网信号中获得至少一个第二类型随机数序列；

所述第一自组网设备使用保存的各第二类型随机数序列分别与所述至少一个第二类型随机数序列进行第二相关处理，根据所述第二相关处理的结果识别所述组网信号中所包含的第二类型随机数序列；

所述第一自组网设备根据所述组网信号中所包含的第二类型随机数序列对应的设备标识确定发送所述组网信号的自组网设备；

所述第一自组网设备使用保存的所述第一类型随机数序列与所述组网信号进行第一相关处理，包括：

所述第一自组网设备使用保存的所述第一类型随机数序列与进行了下变频处理和下采样处理的所述组网信号进行第一相关处理；

所述第一自组网设备使用保存的所述第一类型随机数序列与进行了下变频处理和下采样处理的所述组网信号进行第一相关处理，包括：

所述第一自组网设备使用保存的所述第一类型随机数序列与进行滑动滤波处理后的组网信号进行第一相关处理，确定所述组网信号中的第一类型随机数序列；

所述第一自组网设备根据所述第一类型随机数序列确定所述组网信号的至少一个第二类型随机数信号的开始位置；

所述第一自组网设备使用保存的各第二类型随机数序列分别与所述至少一个第二类型随机数序列进行第二相关处理，根据所述第二相关处理的结果识别所述组网信号中所包含的第二类型随机数序列，包括：

所述第一自组网设备使用保存的各第二类型随机数序列分别确定与至少一个第二类型随机数序列的相关程度，将所述相关程度满足预设相关程度条件的第二类型随机数序列作为所述组网信号中所包含的第二类型随机数序列，其中，所述预设相关程度条件为两个第二类型随机数序列的所述相关程度的度量值不小于预设的阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一自组网设备接收至少一个其他自组网设备发送的组网信号之前，所述方法还包括：

所述至少一个其他自组网设备将其保存的所述第一类型随机数序列以及与其设备标识对应的第二类型随机数序列进行拼接处理，获得基带信号；

所述至少一个其他自组网设备对所述基带信号进行上采样处理和上变频处理，获得组网信号并发送所述组网信号至所述第一自组网设备。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第一自组网设备使用保存的所述第一类型随机数序列与所述组网信号进行第一相关处理之前，所述方法还包括：

所述第一自组网设备对所述组网信号进行所述下变频处理和所述下采样处理。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一自组网设备使用保存的所述第一类型随机数序列与进行了所述下变频处理和所述下采样处理的所述组网信号进行第一相关处理，包括：

所述第一自组网设备对进行了所述下变频处理和所述下采样处理的所述组网信号进行所述滑动滤波处理；

所述第一自组网设备对所述第一类型随机数序列进行频偏估计，获得频偏值；

所述第一自组网设备使用所述频偏值从所述开始位置对所述至少一个第二类型随机数信号进行频偏补偿；

所述第一自组网设备对进行了所述频偏补偿的所述至少一个第二类型随机数信号进行逆快速傅里叶变换，获得至少一个第二类型随机数序列。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基带信号中的所述第一类型随机数序列位于所述第二类型随机数序列前方，且所述第一类型随机数序列与所述第二类型随机数序列之间设置有预设时长的信号间隔。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一自组网设备对所述组网信号进行下变频处理和下采样处理，包括：

所述第一自组网设备对所述组网信号依次进行下变频处理、第一低通滤波处理、第一倍数的信号抽取处理、匹配滤波处理、第二倍数的信号抽取处理和第二低通滤波处理。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少一个其他自组网设备对所述基带信号进行上采样处理和上变频处理，获得组网信号，包括：

所述至少一个其他自组网设备对所述基带信号依次进行第二倍数的信号内插处理、成型滤波处理、第一倍数的信号内插处理、第三低通滤波处理和上变频处理，获得组网信号。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一类型随机数序列为M序列，所述第二类型随机数序列为与所述M序列的互相关性满足预设互相关性要求的随机数序列；

和/或，

所述组网信号的时隙为30毫秒且所述组网信号的头部和尾部具有空信号，所述头部的空信号和所述尾部的空信号之间设置有所述第一类型随机数序列和所述第二类型随机数序列。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一自组网设备根据所述组网信号中所包含的第二类型随机数序列对应的设备标识，从发送所述组网信号的自组网设备中选择进行组网的设备并进行组网。

10.一种自组网的组网信号识别系统，其特征在于，所述自组网的组网信号识别系统包括第一自组网设备和至少一个其他自组网设备，

所述第一自组网设备接收所述至少一个其他自组网设备发送的组网信号，其中，所述组网信号中携带有第一类型随机数序列以及与发送所述组网信号的自组网设备的设备标识对应第二类型随机数序列，其中，所述第一自组网设备中保存有所述第一类型随机数序列以及分别与多个自组网设备的设备标识对应的多个第二类型随机数序列；

所述第一自组网设备使用保存的所述第一类型随机数序列与所述组网信号进行第一相关处理，根据所述第一相关处理的结果从所述组网信号中获得至少一个第二类型随机数序列；

所述第一自组网设备使用保存的各第二类型随机数序列分别与所述至少一个第二类型随机数序列进行第二相关处理，根据所述第二相关处理的结果识别所述组网信号中所包含的第二类型随机数序列；

所述第一自组网设备根据所述组网信号中所包含的第二类型随机数序列对应的设备标识确定发送所述组网信号的自组网设备；

所述第一自组网设备使用保存的所述第一类型随机数序列与所述组网信号进行第一相关处理，包括：

所述第一自组网设备使用保存的所述第一类型随机数序列与进行了下变频处理和下采样处理的所述组网信号进行第一相关处理；

所述第一自组网设备使用保存的所述第一类型随机数序列与进行了下变频处理和下采样处理的所述组网信号进行第一相关处理，包括：

所述第一自组网设备使用保存的所述第一类型随机数序列与进行滑动滤波处理后的组网信号进行第一相关处理，确定所述组网信号中的第一类型随机数序列；

所述第一自组网设备根据所述第一类型随机数序列确定所述组网信号的至少一个第二类型随机数信号的开始位置；

所述第一自组网设备使用保存的各第二类型随机数序列分别与所述至少一个第二类型随机数序列进行第二相关处理，根据所述第二相关处理的结果识别所述组网信号中所包含的第二类型随机数序列，包括：

所述第一自组网设备使用保存的各第二类型随机数序列分别确定与至少一个第二类型随机数序列的相关程度，将所述相关程度满足预设相关程度条件的第二类型随机数序列作为所述组网信号中所包含的第二类型随机数序列，其中，所述预设相关程度条件为两个第二类型随机数序列的所述相关程度的度量值不小于预设的阈值。

11.一种存储介质，其上存储有程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的自组网的组网信号识别方法。

12.一种电子设备，所述电子设备包括至少一个处理器、以及与处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，所述处理器、所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行如权利要求1至9中任一项所述的自组网的组网信号识别方法。

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