CN114361691B

CN114361691B - 一种水下机器人电池快速拆装结构

Info

Publication number: CN114361691B
Application number: CN202111456186.8A
Authority: CN
Inventors: 罗杰; 王哲; 朱明陵; 王云
Original assignee: Ganzhou Qianxing Technology Co ltd
Current assignee: Ganzhou Qianxing Technology Co ltd
Priority date: 2021-12-01
Filing date: 2021-12-01
Publication date: 2023-02-10
Anticipated expiration: 2041-12-01
Also published as: CN114361691A

Abstract

本发明公开了一种水下机器人电池快速拆装结构，所述底部固定块的顶部开设有电池槽，所述底部固定块的顶部开设有滑动槽，所述底部固定块的顶部滑动连接有上方盖板，所述上方盖板的底部固定连接有右下盖板，所述上方盖板的左侧固定连接有固定卡杆，所述旋转块的底部固定连接有第一卡扣，所述侧面固定块的右侧开设有固定卡槽，本发明涉及机器人电池拆装技术领域；该水下机器人电池快速拆装结构，通过在内部进水时，水流经过带孔板进入检测外壳内部，高吸水性树脂遇水快速膨胀将顶部盖板向左侧推出，顶部盖板推动推板，第一触点与第二触点断开，当进水过多时两组触点全部断开，整个电路会断开，使得有效对内部结构进行保护。

Description

一种水下机器人电池快速拆装结构

技术领域

本发明涉及水下机器人电池拆装技术领域，具体是一种水下机器人电池快速拆装结构。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。

现有的水下机器人在进行使用时，需要对电池进行更换，现有水下机器人电池更换都较为麻烦，且电池的防水保护较少，在装置内部进水时，无法起到有效地保护，并且装置内部进水时，无法对内部电路进行保护。

为此，本发明提供了一种水下机器人电池快速拆装结构，以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种水下机器人电池快速拆装结构，解决了上述问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现一种水下机器人电池快速拆装结构，包括侧面固定块，所述侧面固定块的左侧转动连接有旋转块所述侧面固定块的右侧固定连接有底部固定块，所述侧面固定块的右侧设置有电池固定装置，所述底部固定块的顶部开设有电池槽，所述电池槽的底部开设有定位卡槽，所述电池槽的内部安装有电池组件，所述底部固定块的顶部开设有滑动槽，所述底部固定块的顶部滑动连接有上方盖板，所述上方盖板的底部固定连接有右下盖板，所述上方盖板的左侧固定连接有固定卡杆，所述底部固定块的内部设置有漏水检测装置，所述旋转块的顶部固定连接有第二卡扣，所述旋转块的底部固定连接有第一卡扣，所述侧面固定块的右侧开设有固定卡槽。

优选的，所述电池槽与右下盖板的横截面均为半圆，且直径相同，且两个半圆相互对应，所述上方盖板的长度和宽度与底部固定块的长度和宽度均一致。

优选的，所述上方盖板的底部开设有槽，该槽与电池槽形状一样，两个槽关于中心相互对称，及可以组成一个圆柱体，两个固定卡杆内的卡槽，前方固定卡杆的槽开口朝上，后方固定卡杆的槽开口朝下。

优选的，所述两个滑动槽分别位于电池槽的前方与后方，所述上方盖板的底部固定连接有两个滑动板，两个滑动板分别位于两个滑动槽内，所述固定卡槽与固定卡杆相互对应。

优选的，所述电池固定装置包括旋转卡盘，所述旋转卡盘的右侧开设有转动槽，两个转动槽逆时针的一侧开设有插入槽，所述旋转卡盘的右侧开设有通电槽，所述旋转卡盘与旋转块之间固定连接。

优选的，所述电池组件包括电池主体，所述电池主体的底部固定连接有定位板，所述电池主体的左侧固定连接有滑动杆，所述滑动杆的左侧固定连接有固定板，所述电池主体的左侧固定连接有通电块。

优选的，所述固定板与插入槽相互对应，所述固定板与插入槽的直径相同，所述转动槽的宽度与滑动杆的直径相同，所述通电块的外形与通电槽内部形状一致。

优选的，所述转动槽的内部分为两部分，靠外的一部分深度等于滑动杆的长度，宽度等于滑动杆的直径，靠里一部分的深度等于固定板的厚度，宽度等于固定板的直径

优选的，所述漏水检测装置包括检测槽，所述检测槽的内部活动连接有检测外壳，所述检测外壳的左端活动连接有顶部盖板，所述检测外壳的右端固定连接有带孔板，所述检测外壳的内部放置有高吸水性树脂，所述检测槽的内部固定连接有第二触点，所述第二触点的下方设置有第一触点，所述第一触点的右侧固定连接有推杆，所述推杆的右侧固定连接有推板，所述推杆的外侧套接有复位弹簧。

优选的，所述复位弹簧一端固定在推板上，另一端固定在检测槽的侧壁上，所述第一触点与第二触点相互接触，且内部线路连通，上下两组第一触点与第二触点之间的线路并联。

有益效果

本发明提供了一种水下机器人电池快速拆装结构。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该水下机器人电池快速拆装结构，通过在内部进水时，水流经过带孔板进入检测外壳内部，高吸水性树脂遇水快速膨胀将顶部盖板向左侧推出，顶部盖板推动推板，推板通过推杆推动第一触点移动，第一触点与第二触点断开，当进水过多时两组触点全部断开，整个电路会断开，使得有效对内部结构进行保护。

(2)、该水下机器人电池快速拆装结构，通过当上方盖板完全扣合时，固定卡杆刚好插入固定卡槽内部，此时转动旋转块，旋转块带动旋转卡盘转动，固定板与滑动杆相对于插入槽与转动槽进行转动，直至滑动杆转动到转动槽的另一端，使得电池组件被完全卡住。

(3)、该水下机器人电池快速拆装结构，通过在旋转块旋转完成时，第一卡扣与第二卡扣刚好卡在对应固定卡杆内的槽内，此时上方盖板被完全固定，整个电池组件被底部固定块、上方盖板与右下盖板完全覆盖，使得可以在内部进水时有效地进行防护。

附图说明

图1是本发明的外部结构立体图；

图2是本发明的电池组件结构立体图；

图3是本发明的部分结构剖视图；

图4是本发明的俯视结构剖视图；

图5是本发明的A处结构放大图。

图中1、旋转块；2、电池固定装置；21、旋转卡盘；22、通电槽；23、转动槽；24、插入槽；3、侧面固定块；4、电池组件；41、电池主体；42、定位板；43、滑动杆；44、固定板；45、通电块；5、底部固定块；6、漏水检测装置；61、检测槽；62、带孔板；63、检测外壳；64、高吸水性树脂；65、顶部盖板；66、推板；67、复位弹簧；68、推杆；69、第一触点；610、第二触点；7、定位卡槽；8、滑动槽；9、电池槽；10、上方盖板；11、右下盖板；12、第一卡扣；13、第二卡扣；14、固定卡杆；15、固定卡槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-3，一种水下机器人电池快速拆装结构，包括侧面固定块3，侧面固定块3的左侧转动连接有旋转块1侧面固定块3的右侧固定连接有底部固定块5，侧面固定块3的右侧设置有电池固定装置2，电池固定装置2包括旋转卡盘21，旋转卡盘21的右侧开设有转动槽23，转动槽23的内部分为两部分，靠外的一部分深度等于滑动杆43的长度，宽度等于滑动杆43的直径，靠里一部分的深度等于固定板44的厚度，宽度等于固定板44的直径，两个转动槽23逆时针的一侧开设有插入槽24，固定板44与插入槽24相互对应，固定板44与插入槽24的直径相同，转动槽23的宽度与滑动杆43的直径相同，通电块45的外形与通电槽22内部形状一致，旋转卡盘21的右侧开设有通电槽22，旋转卡盘21与旋转块1之间固定连接，电池槽9与右下盖板11的横截面均为半圆，且直径相同，且两个半圆相互对应，上方盖板10的长度和宽度与底部固定块5的长度和宽度均一致，底部固定块5的顶部开设有电池槽9，电池槽9的底部开设有定位卡槽7，电池组件4包括电池主体41，电池主体41的底部固定连接有定位板42，电池主体41的左侧固定连接有滑动杆43，滑动杆43的左侧固定连接有固定板44，电池主体41的左侧固定连接有通电块45，电池槽9的内部安装有电池组件4，两个滑动槽8分别位于电池槽9的前方与后方，上方盖板10的底部固定连接有两个滑动板，两个滑动板分别位于两个滑动槽8内，固定卡槽15与固定卡杆14相互对应，底部固定块5的顶部开设有滑动槽8，上方盖板10的底部开设有槽，该槽与电池槽9形状一样，两个槽关于中心相互对称，及可以组成一个圆柱体，两个固定卡杆14内的卡槽，前方固定卡杆14的槽开口朝上，后方固定卡杆14的槽开口朝下，底部固定块5的顶部滑动连接有上方盖板10，上方盖板10的底部固定连接有右下盖板11，上方盖板10的左侧固定连接有固定卡杆14，底部固定块5的内部设置有漏水检测装置6，旋转块1的顶部固定连接有第二卡扣13，旋转块1的底部固定连接有第一卡扣12，侧面固定块3的右侧开设有固定卡槽15。

将电池组件4放入电池槽9内，定位板42插入到定位卡槽7的内部，此时固定板44与插入槽24相互对应，此时向左侧滑动上方盖板10，上方盖板10内的槽刚好卡在电池主体41的上半部，在滑动上方盖板10时，右下盖板11会推着电池组件4向左侧移动，直至固定板44移入插入槽24内部，当上方盖板10完全扣合时，固定卡杆14刚好插入固定卡槽15内部，此时转动旋转块1，旋转块1带动旋转卡盘21转动，固定板44与滑动杆43相对于插入槽24与转动槽23进行转动，直至滑动杆43转动到转动槽23的另一端，电池组件4被完全卡住，在旋转块1旋转完成时，第一卡扣12与第二卡扣13刚好卡在对应固定卡杆14内的槽内，此时上方盖板10被完全固定，整个电池组件4被底部固定块5、上方盖板10与右下盖板11完全覆盖，可以在内部进水时有效地进行防护。

实施例二：

请参阅图1-5，本实施例在实施例一的基础上提供了一种技术方案：一种水下机器人电池快速拆装结构，包括侧面固定块3，侧面固定块3的左侧转动连接有旋转块1侧面固定块3的右侧固定连接有底部固定块5，侧面固定块3的右侧设置有电池固定装置2，底部固定块5的顶部开设有电池槽9，漏水检测装置6包括检测槽61，检测槽61的内部活动连接有检测外壳63，检测外壳63的左端活动连接有顶部盖板65，检测外壳63的右端固定连接有带孔板62，检测外壳63的内部放置有高吸水性树脂64，检测槽61的内部固定连接有第二触点610，第二触点610的下方设置有第一触点69，第一触点69的右侧固定连接有推杆68，述复位弹簧67一端固定在推板66上，另一端固定在检测槽61的侧壁上，第一触点69与第二触点610相互接触，且内部线路连通，上下两组第一触点69与第二触点610之间的线路并联，推杆68的右侧固定连接有推板66，推杆68的外侧套接有复位弹簧67，电池槽9的底部开设有定位卡槽7，电池槽9的内部安装有电池组件4，底部固定块5的顶部开设有滑动槽8，底部固定块5的顶部滑动连接有上方盖板10，上方盖板10的底部固定连接有右下盖板11，上方盖板10的左侧固定连接有固定卡杆14，底部固定块5的内部设置有漏水检测装置6，旋转块1的顶部固定连接有第二卡扣13，旋转块1的底部固定连接有第一卡扣12，侧面固定块3的右侧开设有固定卡槽15。

在内部进水时，水流经过带孔板62进入检测外壳63内部，高吸水性树脂64遇水快速膨胀将顶部盖板65向左侧推出，顶部盖板65推动推板66，推板66通过推杆68推动第一触点69移动，第一触点69与第二触点610断开，当进水过多时两组触点全部断开，整个电路会断开，对内部结构进行有效地保护。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

工作时，首先将电池组件4放入电池槽9内，定位板42插入到定位卡槽7的内部，此时固定板44与插入槽24相互对应，此时向左侧滑动上方盖板10，上方盖板10内的槽刚好卡在电池主体41的上半部，在滑动上方盖板10时，右下盖板11会推着电池组件4向左侧移动，直至固定板44移入插入槽24内部，当上方盖板10完全扣合时，固定卡杆14刚好插入固定卡槽15内部，此时转动旋转块1，旋转块1带动旋转卡盘21转动，固定板44与滑动杆43相对于插入槽24与转动槽23进行转动，直至滑动杆43转动到转动槽23的另一端，电池组件4被完全卡住，在旋转块1旋转完成时，第一卡扣12与第二卡扣13刚好卡在对应固定卡杆14内的槽内，此时上方盖板10被完全固定，整个电池组件4被底部固定块5、上方盖板10与右下盖板11完全覆盖，可以在内部进水时有效地进行防护，在内部进水时，水流经过带孔板62进入检测外壳63内部，高吸水性树脂64遇水快速膨胀将顶部盖板65向左侧推出，顶部盖板65推动推板66，推板66通过推杆68推动第一触点69移动，第一触点69与第二触点610断开，当进水过多时两组触点全部断开，整个电路会断开，对内部结构进行有效地保护。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种水下机器人电池快速拆装结构，包括侧面固定块（3），其特征在于：所述侧面固定块（3）的左侧转动连接有旋转块（1），所述侧面固定块（3）的右侧固定连接有底部固定块（5），所述侧面固定块（3）的右侧设置有电池固定装置（2），所述底部固定块（5）的顶部开设有电池槽（9），所述电池槽（9）的底部开设有定位卡槽（7），所述电池槽（9）的内部安装有电池组件（4），所述底部固定块（5）的顶部开设有滑动槽（8），所述底部固定块（5）的顶部滑动连接有上方盖板（10），所述上方盖板（10）的底部固定连接有右下盖板（11），所述上方盖板（10）的左侧固定连接有固定卡杆（14），所述底部固定块（5）的内部设置有漏水检测装置（6），所述旋转块（1）的顶部固定连接有第二卡扣（13），所述旋转块（1）的底部固定连接有第一卡扣（12），所述侧面固定块（3）的右侧开设有固定卡槽（15）；

所述电池固定装置（2）包括旋转卡盘（21），所述旋转卡盘（21）的右侧开设有转动槽（23），两个转动槽（23）逆时针的一侧开设有插入槽（24），所述旋转卡盘（21）的右侧开设有通电槽（22），所述旋转卡盘（21）与旋转块（1）之间固定连接；

所述漏水检测装置（6）包括检测槽（61），所述检测槽（61）的内部活动连接有检测外壳（63），所述检测外壳（63）的左端活动连接有顶部盖板（65），所述检测外壳（63）的右端固定连接有带孔板（62），所述检测外壳（63）的内部放置有高吸水性树脂（64），所述检测槽（61）的内部固定连接有第二触点（610），所述第二触点（610）的下方设置有第一触点（69），所述第一触点（69）的右侧固定连接有推杆（68），所述推杆（68）的右侧固定连接有推板（66），所述推杆（68）的外侧套接有复位弹簧（67），所述复位弹簧（67）一端固定在推板（66）上，另一端固定在检测槽（61）的侧壁上，所述第一触点（69）与第二触点（610）相互接触，且内部线路连通，上下两组第一触点（69）与第二触点（610）之间的线路并联。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人电池快速拆装结构，其特征在于：所述电池槽（9）与右下盖板（11）的横截面均为半圆，且直径相同，且两个半圆相互对应，所述上方盖板（10）的长度和宽度与底部固定块（5）的长度和宽度均一致。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人电池快速拆装结构，其特征在于：所述上方盖板（10）的底部开设有槽，该槽与电池槽（9）形状一样，两个槽关于中心相互对称，及可以组成一个圆柱体，两个固定卡杆（14）内的卡槽，前方固定卡杆（14）的槽开口朝上，后方固定卡杆（14）的槽开口朝下。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人电池快速拆装结构，其特征在于：两个所述滑动槽（8）分别位于电池槽（9）的前方与后方，所述上方盖板（10）的底部固定连接有两个滑动板，两个滑动板分别位于两个滑动槽（8）内，所述固定卡槽（15）与固定卡杆（14）相互对应。

5.根据权利要求1所述的一种水下机器人电池快速拆装结构，其特征在于：所述电池组件（4）包括电池主体（41），所述电池主体（41）的底部固定连接有定位板（42），所述电池主体（41）的左侧固定连接有滑动杆（43），所述滑动杆（43）的左侧固定连接有固定板（44），所述电池主体（41）的左侧固定连接有通电块（45）。

6.根据权利要求5所述的一种水下机器人电池快速拆装结构，其特征在于：所述固定板（44）与插入槽（24）相互对应，所述固定板（44）与插入槽（24）的直径相同，所述转动槽（23）的宽度与滑动杆（43）的直径相同，所述通电块（45）的外形与通电槽（22）内部形状一致。

7.根据权利要求5所述的一种水下机器人电池快速拆装结构，其特征在于：所述转动槽（23）的内部分为两部分，靠外的一部分深度等于滑动杆（43）的长度，宽度等于滑动杆（43）的直径，靠里一部分的深度等于固定板（44）的厚度，宽度等于固定板（44）的直径。