CN114355799A - 一种基于新能源电机台架的can总线移动调试方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于研发试验装备自动控制技术领域，涉及一种基于新能源电机台架的CAN总线移动调试方法；通过USB‑CAN总线分析仪监控台架控制器与变频器之间的通信数据，建立通信代码库，利用单片机制作通信控制器，编写通信程序，植入通信控制器，按照既定逻辑向变频柜发送通信数据，同时接收变频柜反馈的通信数据，与目标值自动比对，完成通信调试。本发明实现了在不启动台架控制系统的前提下，完成变频柜CAN通信调试，极大地缩短了调试周期，降低了调试成本，摆脱了现场调试过程中对计算机的依赖，实现了移动调试功能，系统更加灵活，同时可横展到其他应用CAN总线通信的测试台架中，实现不同类型台架的CAN通信调试。
Description
技术领域
本发明属于研发试验装备自动控制技术领域，涉及一种基于新能源电机台架的CAN总线移动调试方法。
背景技术
图1为台架试验系统硬件结构图，系统包含工控机、变频柜、试验台架、台架控制器、被测总成、母线电源、电池模拟器、功率分析仪、电机控制器、逆变器等硬件。电池模拟器为逆变器提供直流电，经逆变后供给被测电机；工控机通过网线与台架控制器连接，台架控制器通过CAN线与变频柜连接，母线插接箱为变频柜供电，变频柜为台架测功机及风扇供电，驱动测功机运转。
图2为台架试验控制系统原理图，工控机通过网口通信向台架控制器发送指令，台架控制器与变频柜采用CAN总线通信方式，发送指令至变频柜控制模块，包括启动、停止、复位、使能、设定参数等，同时接收变频柜控制模块返回的相应状态指令，变频柜为台架供电，且接收台架返回的转速信号，同时测功机将转速、扭矩、功率等信号上传到台架控制器中。在进行台架通信故障诊断时，需要多次对上位机系统与变频器之间的通信进行调试，以便寻找排除响应故障。
变频柜在台架试验中主要用于将380V交流电转化为频率可变的交流电，为台架测功机及测功机风扇供电，与上位机控制器进行通信，发送和接收控制器指令，使测功机按照所要求的频率运转，同时采集测功机转速信号，属于系统中枢。系统能够正常工作，前提之一是变频柜需要确保状态正常，满足运转条件。
现有的变频柜的自检方式：电机台架运转过程中，台架控制器与变频柜采用CAN总线通信方式进行实时通信，当变频柜出现通信故障进行维修时，需多次启动台架操作软件，反复调用台架数据库，加载系统参数，操作复杂，加载时间长，且受台架控制系统自身控制策略影响，系统中安全继电器等其他软硬件故障都会对通信调试产生干扰，如果通过笔记本电脑配合CAN总线调试软件进行调试，系统过度依赖计算机Windows系统，整体结构复杂，灵活性差。
目前有一种高压变频器的故障检测装置，包括单片机、第一接口模块、第一可扩展接口模块、触控屏；单片机通过第一接口模块连接触控屏；单片机通过第一可扩展接口模块连接高压变频器：单片机通过第一接口模块从触控屏获取用户发出的检测指令，生成对应预设指令代码，并将指令代码通过第一可扩展接口模块的发送端口发送至高压变频器，并在检测到故障后反馈故障代码；单片机通过第一可扩展接口模块的接收端口接收高压变频器反馈的故障代码，并将故障代码转换为对应故障信息后，将故障信息通过第一可扩展接口模块发送给触控屏，以便于触控屏将所述故障信息进行显示。
公告号为CN201956700U专利文献1公开了一种用于风力发电机组的双馈变频器通信系统，其包括：网侧主控芯片、机侧主控芯片、风机主控制器和通信总线，其中，网侧主控芯片和机侧主控芯片分别与通信总线相连接，网侧主控芯片与网侧变频器电连接，机侧主控芯片和机侧变频器电连接；风机主控制器与通信总线相连接，分别与网侧变频器和机侧变频器进行通信。
公告号为CN208291223U专利文献2公开了一种轨道车辆空调系统的变频器控制系统，包括上位机、MCU、多个变频器和多个接触器，所述上位机分别与MCU以及多个变频器通信连接，所述多个接触器的输入端均与MCU的输出端连接，各所述接触器的输出端与各所述变频器的输入端一一对应连接。本实用新型包括上位机、MCU、多个变频器和多个接触器，增设了上位机和多个接触器，能通过上位机配合MCU和多个接触器同时对多个变频器进行操作，与现有逐个对变频器进行操作的人工方式相比，效率更高且更加准确；能通过与变频器通信连接的上位机对变频器的状态进行远程实时监控，更加方便。本实用新型可广泛应用于轨道车辆用变频空调领域。
公告号为CN105487998B专利文献3提供一种多种接口通信调试工具，包括：工具本体和设置在工具本体内部的光猫、U口分接器和网线分接器；光猫用于信号的转换与传输，光猫设置有用于连接光纤的光纤收口、光纤发口，用于连接网线的网口和用于对光猫进行充电的光猫充电口；网线分接器设置有传输端口、输入端口和输出端口3个端口，用于提供网口通信功能；U口分接器与光猫的所述网口电连接，U口分接器还具有用于连接电脑的U口和输出端，在输出端还连接有用于与调试设备连接的串口，串口用于连接调试设备的串口型网线。使用时，将电脑和调试设备的接口与本发明的多种接口通信调试工具的相应接口连接，就可完成多种接口通信调试。
专利文献1和专利文献2需要通过上位机完成对变频器的通信调试，同时包含PLC控制器等其他硬件，结构形式和控制方式与本申请有较大差异。
专利文献3中作为移动调试工具，在调试过程中仍需依赖计算机完成调试工作，系统结构方式和实现过程与本申请有较大不同。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服了现有技术存在的通信调试系统结构复杂，调试周期长、成本高问题，提供了一种基于新能源电机台架的CAN总线移动调试方法。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的：
基于新能源电机台架的CAN总线移动调试方法，其特征在于，将通信代码库中的数据按步骤编写构成控制指令，控制指令包括开始指令、发送指令、目标指令；
按下通信控制器上的启动按钮，该按钮闭合作为开始指令发送到通信控制器中的单片机，通信控制器中的单片机接收到开始指令后，自动依次发送指令；
发送指令中每一步指令都对应一组目标指令，通信控制器每发送一步指令，都会接收到变频柜反馈回来的一组指令，将反馈回来的指令与目标指令比对；
如反馈回来的指令与目标指令一致，则自动发送下一步指令；如果不一致，则通信故障灯亮，检测结束。
进一步地，所述发送指令包括待机指令、故障复位指令、使能指令、模式选择指令、设定值指令和启动指令。
进一步地，所述单片机依次向变频柜发出待机指令、故障复位指令、使能指令、模式选择指令、设定值指令、启动指令，接收变频柜在各个阶段下的反馈回来的指令，确认变频柜通信状态是否正常。
进一步地，将USB-CAN总线分析仪通过CAN_H、CAN_L两根数据通信线接入原台架控制系统中，利用电脑实时监控并记录每个环节中台架控制器发送变频柜的指令及变频柜反馈到台架控制器的指令，掌握上位机系统发送及接收的指令，分析总线数据帧中每个字节的含义，理解电机台架测试系统的通信逻辑和控制策略，将发送指令及目标指令以程序的形式植入单片机中，建立通信代码库，编写控制指令。
进一步地，现场调试人员操作通信控制器时，由操作人员在通信控制器上设定指令循环发送及接收时间，保证变频柜呼吸灯正常闪烁；同时接收变频柜反馈的指令，并将反馈回来的指令与目标指令进行自动比对。
进一步地，将发送指令按照顺序编写到单片机程序中，同时，单片机内部除了用于发送和接收相关指令的程序以外，还包括总线初始化，端口、波特率、数据位、停止位参数设置的配置程序，保证指令能够正常发送和接收。
进一步地，单片机接收到该开关量信号后，程序开始按步骤执行：
首先单片机发送待机指令，每隔5ms循环发送一次，同时在5ms时间间隔内检测数据反馈内容，如果在5ms时间间隔内没有反馈数据，或反馈的数据内容与目标指令内容不一致，则单片机报错，故障灯常量，提示通信故障，将故障信息存储到单片机故障数据库中，检测过程结束；如果在5ms时间间隔内由反馈且反馈数据与目标指令内容一致，则故障灯不亮，表明通信正常，单片机自动进入到第二步发送故障复位指令；
每隔5ms循环发送一次，同时在5ms时间间隔内检测数据反馈内容，判断过程同第一步，如通信正常，则故障灯不亮，单片机自动发送下一条指令，如通信故障，则故障灯常亮，故障信息存储到单片机故障数据库中，检测过程结束；
每一步操作执行后，都要进行如上类似的反馈指令判断，判定接收到的指令是否与目标指令一致，如一致则继续执行下一步，且下一步执行有效，如接收到的指令与目标指令不一致，则故障灯常亮，提示通信故障，故障信息存储到单片机故障数据库中，所有步骤执行完毕，如通信正常，故障灯没有常亮，证明变频柜通信故障消除，台架通信调试完成。
进一步地，通过CAN_H和CAN_L两根通信线将USB-CAN总线分析仪并联接入台架控制系统中，打开USB-CAN总线分析仪，进行波特率、端口号参数配置，启动USB-CAN总线分析仪，对台架控制器与变频柜之间的通信进行实时监控，记录台架控制器发送至变频柜的指令及变频柜上传到台架控制器的指令，记录待机指令、故障复位指令、使能指令、模式选择指令、设定值指令、启动指令的循环发送时间，形成通信代码库，为通信控制器程序编写提供源代码。
进一步地，所述通信控制器由9V开关电源供电，开关电源的220V交流电由变频柜内部提供，通过L、N两根电源线与变频柜连接，通信控制器通过两根CAN线与变频柜控制模块连接。
进一步地，所述单片机包括通信模块、数据处理模块、数据存储模块，
所述通信模块用于向变频柜发送指令并接收变频柜反馈回来的指令；
所述数据处理模块用于处理变频柜反馈回来的指令，提取指令中的数据帧部分，将数据帧中的每个字节与目标指令中数据帧对应字节进行比对，判断是否一致；
所述数据存储模块用于存储通信故障信息。
本发明通过USB-CAN总线分析仪监控台架控制器与变频器之间的通信数据，建立通信代码库，利用单片机制作通信控制器，编写通信程序，植入通信控制器，按照既定逻辑向变频柜发送通信数据，同时接收变频柜反馈的通信数据，与目标值自动比对，完成通信调试。
与现有技术相比本发明的有益效果是：
本发明提供一种台架CAN总线通信移动调试方法，优点在于台架运维过程中，可以在现场将调试工具与变频柜直接进行连接，在不启动台架控制器的前提下，不用操作控制系统，即可实现离线调试，且调试过程不依赖于计算机，不需要反复编写程序，系统简便易操作，大大节省CAN总线调试时间和人工调试成本。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明：
图1为台架试验系统结构图；
图2为台架试验系统中的控制系统工作原理图；
图3为通信控制器工作原理图；
图4为通信调试流程图。
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
下面结合附图对本发明作详细的描述：
如图3所示，本发明包括通信控制器、开关电源、变频柜等硬件。通信控制器由9V开关电源供电，开关电源的220V交流电由变频柜内部提供，通过L、N两根电源线与变频柜连接，通信控制器通过两根CAN线与变频柜控制模块连接。通信控制器内部由单片机和开关电源构成，单片机包括通信模块、数据处理模块、数据存储模块等，将开关电源和带有程序的单片机封装到一起，预留电源线以及CAN_H、CAN_L两根数据通信线，现场调试时，从变频柜内部取220V交流电，将两根通信线与变频柜上的通信插头连接。
按下通信控制器上的启动按钮，该按钮闭合作为开始指令发送到通信控制器中的单片机，通信控制器中的单片机接收到开始指令后，自动依次发送待机指令、故障复位指令、使能指令、模式选择指令、设定值指令、启动指令，每发送一步指令，都在有效时间内自动检测变频柜反馈回来的指令与通信代码库中的目标指令是否一致，如反馈回来的指令与目标指令一致，则自动发送下一步指令；如果不一致，则通信故障灯亮，检测结束。
例如，控制器首先发送待机指令至变频柜，之后接收变频柜反馈回来的指令，并将反馈回来的指令与目标指令比对，如果一致，则继续发送故障复位指令；如果不一致，则通信故障灯亮，检测结束。
系统工作时，通信控制器依次向变频柜发出待机指令、故障复位指令、使能指令、模式选择指令、设定值指令、启动指令，接收变频柜在各个阶段下的状态反馈回来的指令，确认变频柜通信状态是否正常。工作过程如图4所示，原理如下：
一、通信代码库及程序设置
将USB-CAN总线分析仪通过CAN_H、CAN_L两根数据通信线接入原台架控制系统中，利用电脑实时监控并记录每个环节中台架控制器发送变频柜的指令及变频柜反馈到台架控制器的指令，掌握上位机系统发送及接收的指令，分析总线数据帧中每个字节的含义，理解电机台架测试系统的通信逻辑和控制策略，将发送指令以程序的形式植入单片机中，建立通信代码库，编写控制指令，包括待机指令，故障复位指令，使能指令，模式选择指令，给定设定值指令，启动指令等，设定数据循环发送及接收时间，保证变频柜呼吸灯正常闪烁。同时接收变频柜反馈的指令，并将接收到的指令与目标指令进行自动比对。发送指令和目标指令内容如下：
待机指令：
ID 501：06 18/98 00 00 00 00 00 00，第2个字节交替变化；
ID 202：00 00/80 00 00 00 00 00 00，第2个字节交替变化；
目标指令：
ID 381：00 00/80 00 00 00 00 00 00，第2个字节交替变化；
ID 182：02 00/80 01 00 00 00 00 00，第2个字节交替变化；
故障复位指令：
ID 501：86 18/98 00 00 00 00 00 00，第2个字节交替变化；
ID 202：80 00/80 00 00 00 00 00 00，第2个字节交替变化；
目标指令：
ID 381：00 00/80 00 00 00 00 00 00，第2个字节交替变化；
ID 182：02 00/80 01 00 00 00 00 00，第2个字节交替变化；
使能指令：
ID 501：0F 18/98 00 00 00 00 00 00，第2个字节交替变化；
ID 202：01 00/80 00 00 00 00 00 00，第2个字节交替变化；
目标指令：
ID 381：03 00/80 00 00 00 00 00 00，第2个字节交替变化；
ID 182：06 00/80FE/FB 02/03 00 00 00 00，第2、3、4个字节交替变化；
模式选择指令：
ID 501：1F 18/98 00 00 00 00 00 00，第2个字节交替变化；
ID 202：01 00/80 00 00 00 00 00 00，第2个字节交替变化；
目标指令：
ID 381：07 00/80 00/F6 00/FF 00 00 00 00，第2、3、4个字节交替变化；
ID 182：06 00/80C6/B3 02 00 00 00 00，第2、3个字节交替变化；
给定设定值0r/min并启动指令：
ID 501：1F 18/98 00 00 00 00 00 00，第2个字节交替变化；
ID 202：01 00/80 00 00 00 00 00 00，第2个字节交替变化；
目标指令：
ID 381：07 00/80 00/F6 00/FF 00 00 00 00，第2、3、4个字节交替变化；
ID 182：06 00/80C6/B3 02 00 00 00 00，第2、3个字节交替变化；
将以上指令依次编写到单片机中，通信过程中，单片机内部除了具体的发送指令程序和指令比对程序外，还包括总线初始化，端口、波特率、数据位、停止位等参数配置程序，这些配置程序用于保证数据能够正常发送和接收。
二、检测过程
如图4所示，通信调试时，按下开始按钮，将开关闭合信号传给通信控制器内部的单片机，单片机接收到该开关量信号后，程序开始按步骤执行，首先发送待机指令，ID501发送数据06 18/98 00 00 00 00 00 00，ID202发送数据00 00/80 00 00 00 00 00 00，每隔5ms循环发送一次，同时在5ms时间间隔内检测ID381和ID182反馈的指令内容，ID381的目标指令为00 00/80 00 00 00 00 00 00，ID202的目标指令为00 00/80 00 00 00 00 00 00，如果这两个ID在5ms时间间隔内没有反馈的指令，或反馈的指令内容与目标指令内容不一致，则系统报错，故障灯常量，提示通信故障，将故障信息存储到单片机故障数据库中，检测过程结束，如果ID381和ID202在5ms时间间隔内有反馈且反馈回来的指令与目标指令内容一致，则故障灯不亮，表明通信正常，系统自动进入到第二步，即发送故障复位指令，每隔5ms循环发送一次，同时在5ms时间间隔内检测ID381和ID182反馈回来的指令，判断过程同第一步，如通信正常，则故障灯不亮，系统自动发送使能指令，如通信故障，则故障灯常亮，故障信息存储到单片机故障数据库中，检测过程结束。每一步操作执行后，都要进行如上类似的反馈值判断，判定接收到的指令是否与目标指令一致，如一致则继续执行下一步，且下一步执行有效，如接收到的指令与目标指令不一致，则故障灯常亮，提示通信故障，故障信息存储到单片机故障数据库中，所有步骤执行完毕，如通信正常，故障灯没有常亮，证明变频柜通信故障消除，台架通信调试完成。
本发明实现了在不启动台架控制系统的前提下，完成变频柜CAN通信调试，极大地缩短了调试周期，降低了调试成本，摆脱了现场调试过程中对计算机的依赖，实现了移动调试功能，系统更加灵活简便易操作，可横展到其他所有应用CAN总线通信的测试台架中，实现不同类型台架的CAN通信调试，具有一定的扩展性。
本发明通过CAN_H和CAN_L两根通信线将USB-CAN总线分析仪并联接入台架控制系统中，利用USB-CAN总线分析仪专用的监控软件对台架控制器与变频柜之间的通信进行实时监控，按步骤操作台架，记录每个步骤下台架控制器发送至变频柜的指令及变频柜上传到台架控制器的指令，分别记录台架控制器发送指令和变频柜反馈指令的循环发送时间，形成通信代码库，为通信控制器指令编写提供源代码。
本发明将通信代码库中原有台架控制器与变频柜之间通信的数据作为基础数据，按步骤进行程序编写，形成控制指令。当按下启动按钮，控制器接收到开始指令后，自动按顺序依次发送待机指令、故障复位指令、使能指令、模式选择指令、给定设定值指令、启动指令，同时在发送每一步指令后，在有效时间内自动检测变频柜反馈回来的指令并与目标指令进行自动比对，如变频柜反馈回来的指令并与目标指令一致，则自动发送下一步指令，如变频柜反馈回来的指令并与目标指令不一致，则通信故障灯亮，检测结束，整个过程真正实现自动化检测，极大地缩短了调试周期，降低了调试成本。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
Claims (10)
1.一种基于新能源电机台架的CAN总线移动调试方法，其特征在于：
将通信代码库中的数据按步骤编写构成控制指令，控制指令包括开始指令、发送指令、目标指令；
按下通信控制器上的启动按钮，该按钮闭合作为开始指令发送到通信控制器中的单片机，通信控制器中的单片机接收到开始指令后，自动依次发送指令；
发送指令中每一步指令都对应一组目标指令，通信控制器每发送一步指令，都会接收到变频柜反馈回来的一组指令，将反馈回来的指令与目标指令比对；
如反馈回来的指令与目标指令一致，则自动发送下一步指令；如果不一致，则通信故障灯亮，检测结束。
2.根据权利要求1所述的一种基于新能源电机台架的CAN总线移动调试方法，其特征在于：
所述发送指令包括待机指令、故障复位指令、使能指令、模式选择指令、设定值指令和启动指令。
3.根据权利要求2所述的一种基于新能源电机台架的CAN总线移动调试方法，其特征在于：
所述单片机依次向变频柜发出待机指令、故障复位指令、使能指令、模式选择指令、设定值指令、启动指令，接收变频柜在各个阶段下的反馈回来的指令，确认变频柜通信状态是否正常。
4.根据权利要求3所述的一种基于新能源电机台架的CAN总线移动调试方法，其特征在于：
将USB-CAN总线分析仪通过CAN_H、CAN_L两根数据通信线接入原台架控制系统中，利用电脑实时监控并记录每个环节中台架控制器发送变频柜的指令及变频柜反馈到台架控制器的指令，掌握上位机系统发送及接收的指令，分析总线数据帧中每个字节的含义，理解电机台架测试系统的通信逻辑和控制策略，将发送指令及目标指令以程序的形式植入单片机中，建立通信代码库，编写控制指令。
5.根据权利要求4所述的一种基于新能源电机台架的CAN总线移动调试方法，其特征在于：
现场调试人员操作通信控制器时，由操作人员在通信控制器上设定指令循环发送及接收时间，保证变频柜呼吸灯正常闪烁；同时接收变频柜反馈的指令，并将反馈回来的指令与目标指令进行自动比对。
6.根据权利要求5所述的一种基于新能源电机台架的CAN总线移动调试方法，其特征在于：
将发送指令按照顺序编写到单片机程序中，同时，单片机内部除了用于发送和接收相关指令的程序以外，还包括总线初始化，端口、波特率、数据位、停止位参数设置的配置程序，保证指令能够正常发送和接收。
7.根据权利要求6所述的一种基于新能源电机台架的CAN总线移动调试方法，其特征在于：
单片机接收到开关量信号后，程序开始按步骤执行：
首先单片机发送待机指令，每隔5ms循环发送一次，同时在5ms时间间隔内检测数据反馈内容，如果在5ms时间间隔内没有反馈数据，或反馈的数据内容与目标指令内容不一致，则单片机报错，故障灯常亮，提示通信故障，将故障信息存储到单片机故障数据库中，检测过程结束；如果在5ms时间间隔内由反馈且反馈数据与目标指令内容一致，则故障灯不亮，表明通信正常，单片机自动进入到第二步发送故障复位指令；
每隔5ms循环发送一次，同时在5ms时间间隔内检测数据反馈内容，判断过程同第一步，如通信正常，则故障灯不亮，单片机自动发送下一条指令，如通信故障，则故障灯常亮，故障信息存储到单片机故障数据库中，检测过程结束；
每一步操作执行后，都要进行如上类似的反馈指令判断，判定接收到的指令是否与目标指令一致，如一致则继续执行下一步，且下一步执行有效，如接收到的指令与目标指令不一致，则故障灯常亮，提示通信故障，故障信息存储到单片机故障数据库中，所有步骤执行完毕，如通信正常，故障灯没有常亮，证明变频柜通信故障消除，台架通信调试完成。
8.根据权利要求7所述的一种基于新能源电机台架的CAN总线移动调试方法，其特征在于：
通过CAN_H和CAN_L两根通信线将USB-CAN总线分析仪并联接入台架控制系统中，打开USB-CAN总线分析仪，进行波特率、端口号参数配置，启动USB-CAN总线分析仪，对台架控制器与变频柜之间的通信进行实时监控，记录台架控制器发送至变频柜的指令及变频柜上传到台架控制器的指令，记录待机指令、故障复位指令、使能指令、模式选择指令、设定值指令、启动指令的循环发送时间，形成通信代码库，为通信控制器程序编写提供源代码。
9.根据权利要求8所述的一种基于新能源电机台架的CAN总线移动调试方法，其特征在于：
所述通信控制器由9V开关电源供电，开关电源的220V交流电由变频柜内部提供，通过L、N两根电源线与变频柜连接，通信控制器通过两根CAN线与变频柜控制模块连接。
10.根据权利要求9所述的一种基于新能源电机台架的CAN总线移动调试方法，其特征在于：
所述单片机包括通信模块、数据处理模块、数据存储模块；
所述通信模块用于向变频柜发送指令并接收变频柜反馈回来的指令；
所述数据处理模块用于处理变频柜反馈回来的指令，提取指令中的数据帧部分，将数据帧中的每个字节与目标指令中数据帧对应字节进行比对，判断是否一致；
所述数据存储模块用于存储通信故障信息。
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