CN215642383U

CN215642383U - 一种便携式地铁车辆门故障检修装置

Info

Publication number: CN215642383U
Application number: CN202122023034.0U
Authority: CN
Inventors: 巩文东; 胡继珍
Original assignee: Shandong Polytechnic
Current assignee: Shandong Polytechnic
Priority date: 2021-08-26
Filing date: 2021-08-26
Publication date: 2022-01-25
Anticipated expiration: 2031-08-26

Abstract

本实用新型公开了一种便携式地铁车辆门故障检修装置，包括装置本体，装置本体为手提箱式结构，装置本体内部封装有控制单元，控制单元包括电源转换模块、RTC时钟、STM32控制模块、电流采集模块、I/O控制模块、状态指示模块和显示屏模块；装置本体的外部包括四个门控器接口、指示灯、LCD显示界面、服务接口和切换开关模块；本新型装置不仅能读取门控器里存储的故障数据、查看门控器输入端口和输出端口的信号状态，还可在故障现场实现对门控器的快速检测，协助检修人员快速实现故障定位和故障处理，提高车辆门故障处理的效率。

Description

一种便携式地铁车辆门故障检修装置

技术领域

本实用新型涉及地铁车门检修技术领域，具体为一种便携式地铁车辆门故障检修装置。

背景技术

地铁车辆门出现故障后，检修人员需要上车处理故障，经过现场查看分析出故障原因。

现有技术通过上位机直接连接门控器，读取门控器内部存储的故障数据，依据故障数据记录人工分析故障发生的原因。若门控器硬件故障，需要将门控器拆下来并发回供应商处，由供应商检测，检测过程周期很长，且检测结果不能及时帮助检修人员排查故障。

此外，现有的PLC方案信号发生器产生周期性的集控开门信号和集控关门信号，连接到列车控制柜，实现对整列车的车门开关，无法实现对单个车门的控制；使用时需要根据图纸，找到车门控制的端子排，将控制信号压接到端子排上，操作非常不方便，需要从列车控制柜中获取220V电压供电。

目前尚未有方案实现门控器端口状态和工作电流值的现场检测。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便携式地铁车辆门故障检修装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种便携式地铁车辆门故障检修装置，包括装置本体，所述装置本体为手提箱式结构，所述装置本体内部封装有控制单元，所述控制单元包括电源转换模块、RTC时钟、STM32控制模块、电流采集模块、I/O控制模块、状态指示模块和显示屏模块；所述电源转换模块、RTC时钟、电流采集模块、I/O控制模块、状态指示模块和显示屏模块分别与所述STM32控制模块电性连接；所述装置本体的外部包括四个门控器接口、指示灯、LCD显示界面、服务接口和切换开关模块；所述门控器接口、指示灯、LCD显示界面、服务接口和切换开关模块通过导线与所述STM32控制模块电性连接；

其中四个门控器接口包括两个X1接口和两个X2接口，电源线通过其中一个X2接口与列车的蓄电池系统连通，为整个检修装置供电。

上述一种便携式地铁车辆门故障检修装置，优选的方案是，所述四个门控器接口通过四根线束与门控器的插头X1和X2连接。

上述一种便携式地铁车辆门故障检修装置，优选的方案是，所述X1接口上的信号包括但不限于来自车辆的集控开门信号、集控关门信号、零速信号、使能信号，以及车门区域的门关闭限位开关信号、紧急装置限位开关信号、隔离装置限位开关信号、电机信号、位置传感器信号。

上述一种便携式地铁车辆门故障检修装置，优选的方案是，所述X2接口上的信号包括但不限于电源信号、解锁信号、蜂鸣器、指示灯。

上述一种便携式地铁车辆门故障检修装置，优选的方案是，所述服务接口为RS232接口，用于故障检测装置和上位机的数据交互。

上述一种便携式地铁车辆门故障检修装置，优选的方案是，所述切换开关模块用于选择控制模式，包括本地/远程模式选择，手动/自动模式选择。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本新型提供的检修装置整体采用便携箱式设计，可以实现门控器端口状态和工作电流值的现场检测和显示，辅助检修人员快速定位车门故障。

(2)本新型提供的检修装置具有信号发生器功能，通过线束连接到门控器插头，向车门发送集控开门信号、集控关门信号、零速信号、使能信号等；可单独控制故障车门开关操作，也可控制整列车的车门开关操作，更加方便；

(3)本新型提供的检修装置直接将线束接到门控器的插头上，无需查找图纸寻找端子排，操作更加简便；

(4)本新型提供的检修装置不需要单独供电，直接从门控器插头获取DC110V电源供电即可。

附图说明

图1是本实用新型控制单元的系统结构图；

图2是本实用新型检修装置的外部组成结构示意图；

图3是本实用新型检修装置与门控器的接线示意图；

图4是本实用新型装置对集控开门信号的故障检测原理图；

图5是本实用新型STM32控制模块的工作流程图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例请参阅图1—图3所示，一种便携式地铁车辆门故障检修装置，包括装置本体，装置本体为手提箱式结构，装置本体内部封装有控制单元，控制单元包括电源转换模块、RTC时钟、STM32控制模块、电流采集模块、I/O控制模块、状态指示模块和显示屏模块；电源转换模块、RTC时钟、电流采集模块、I/O控制模块、状态指示模块和显示屏模块分别与STM32控制模块电性连接；

具体的，装置本体的外部包括四个门控器接口、指示灯、LCD显示界面、服务接口和切换开关模块；门控器接口、指示灯、LCD显示界面、服务接口和切换开关模块通过导线与STM32控制模块电性连接；

其中四个门控器接口包括两个X1接口和两个X2接口，电源线通过其中一个X2接口与列车的蓄电池系统连通，为整个检修装置供电。四个门控器接口通过四根线束与门控器的插头X1和X2连接。

在本实施例中，X1接口上的信号包括但不限于来自车辆的集控开门信号、集控关门信号、零速信号、使能信号，以及车门区域的门关闭限位开关信号、紧急装置限位开关信号、隔离装置限位开关信号、电机信号、位置传感器信号。

X2接口上的信号包括但不限于电源信号、解锁信号、蜂鸣器、指示灯。

服务接口为RS232接口，用于故障检测装置和上位机的数据交互。切换开关模块用于选择控制模式，包括本地/远程模式选择，手动/自动模式选择。

以集控开门信号的故障检测为例，说明本装置的检测原理，参照图4所示。将门控器的插头X1拔出(公头和母头分离)，故障检测装置的两根线束分别连接到门控器插头X1的公头和母头。列车集控开门信号激活时，指示灯亮表示该信号激活；I/O控制模块采集信号的激活状态、电流采集模块采集集控开门信号电路上的电流值；STM32控制模块采集到集控开门信号状态和电流值后，将数据发送给显示屏界面显示，同时发送给上位机。

集控开门信号检测回路上有3个切换开关，切换开关1用于选择列车集控开门信号和本地开门信号，可分别用列车控制和本地控制两种模式下打开车门。切换开关2用于选择手动模式和自动模式，手动模式下，通过开关手动给出集控开门信号；自动模式下，通过显示屏或上位机设定开关门次数，由STM32控制模块发出周期性的集控开门信号，用于控制车门循环打开。

切换开关3断开时，手动或自动产生的集控开门信号只能通过切换开关1发送给本地车门门控器；切换开关3闭合时，可将手动或自动产生的集控开门信号，通过门控器X1母头发松到集控开门列车线上，控制整列车门打开。

STM32控制模块简化流程，如图5所示，系统上电后首先对各功能模块进行初始化设置，之后进入工作模式。在正常工作模式下，I/O控制模块、电流采集模块、RS232通信、LCD显示灯同时进行。STM32控制模块的核心任务是信号状态采集、电流采集。采集到信号状态为激活的情况下，判断电流是否正常，并将判断结果发送到LCD屏和上位机显示。

检测装置模拟发出集控开门信号和集控关门信号，通过上位机或LCD屏设置开关门次数，STM32控制模块周期性的发出集控开门信号和集控关门信号，当设定次数减为0时，停止信号的发送。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种便携式地铁车辆门故障检修装置，包括装置本体，所述装置本体为手提箱式结构，其特征在于，所述装置本体内部封装有控制单元，所述控制单元包括电源转换模块、RTC时钟、STM32控制模块、电流采集模块、I/O控制模块、状态指示模块和显示屏模块；所述电源转换模块、RTC时钟、电流采集模块、I/O控制模块、状态指示模块和显示屏模块分别与所述STM32控制模块电性连接；所述装置本体的外部包括四个门控器接口、指示灯、LCD显示界面、服务接口和切换开关模块；所述门控器接口、指示灯、LCD显示界面、服务接口和切换开关模块通过导线与所述STM32控制模块电性连接；

2.根据权利要求1所述的一种便携式地铁车辆门故障检修装置，其特征在于，所述四个门控器接口通过四根线束与门控器的插头X1和X2连接。

3.根据权利要求1所述的一种便携式地铁车辆门故障检修装置，其特征在于，所述X1接口上的信号包括但不限于来自车辆的集控开门信号、集控关门信号、零速信号、使能信号，以及车门区域的门关闭限位开关信号、紧急装置限位开关信号、隔离装置限位开关信号、电机信号、位置传感器信号。

4.根据权利要求1所述的一种便携式地铁车辆门故障检修装置，其特征在于，所述X2接口上的信号包括但不限于电源信号、解锁信号、蜂鸣器、指示灯。

5.根据权利要求1所述的一种便携式地铁车辆门故障检修装置，其特征在于，所述服务接口为RS232接口，用于故障检测装置和上位机的数据交互。

6.根据权利要求1所述的一种便携式地铁车辆门故障检修装置，其特征在于，所述切换开关模块用于选择控制模式，包括本地/远程模式选择，手动/自动模式选择。