CN218727894U - 车载设备检测装置及车载设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种车载设备检测装置及车载设备，涉及轨道交通技术领域，车载设备检测装置包括：DSP处理器模块、驱动采集模块、速传测试模块、电源测试模块和用于为车载设备检测装置提供电能的电源供电模块；驱动采集模块、速传测试模块和电源测试模块分别与DSP处理器模块连接；驱动采集模块用于测试车载设备的开关量输入和输出接口；速传测试模块用于测试车载设备的速度脉冲信号；电源测试模块用于测试车载设备的电源板输出电压和输出电流；DSP处理器模块用于对车载设备的检测结果信息进行处理和存储。本实用新型提供的车载设备检测装置，可以实时对车载设备进行自动化检测，不仅提高了检测精度和检测效率，而且节省了人工检测成本。

Description

车载设备检测装置及车载设备

技术领域

本实用新型涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种车载设备检测装置及车载设备。

背景技术

全自动驾驶车载设备是用于控制轨道交通列车安全运行及全自动驾驶的信号设备。由于全自动驾驶车载设备安装在轨道交通列车上，故需要时常对全自动驾驶车载设备进行检测，以保证其充分的安全性、可靠性以及可维护性。

现有的全自动驾驶车载设备的检测方式通常需要人工进行设备配线的校验，以及使用示波器和万用表等仪器仪表进行测试，这种检测方式主要存在以下两方面的不足：一方面是人工检查效率较低，无法满足大批量设备的快速检验及故障排查定位，另一方面是人工检验测试往往会导致某些功能点或者测试项的遗漏甚至误检，从而导致行车安全的隐患遗留，无法有效保障列车的安全运行。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种车载设备检测装置及车载设备。

第一方面，本实用新型提供一种车载设备检测装置，包括：DSP处理器模块、驱动采集模块、速传测试模块、电源测试模块和用于为所述车载设备检测装置提供电能的电源供电模块；所述驱动采集模块、速传测试模块和电源测试模块分别与所述DSP处理器模块连接；

所述驱动采集模块用于测试车载设备的开关量输入接口和开关量输出接口，并将获取的第一测试结果信息传输给所述DSP处理器模块；

所述速传测试模块用于测试车载设备的速度脉冲信号，并将获取的第二测试结果信息传输给所述DSP处理器模块；

所述电源测试模块用于测试车载设备的电源板输出电压和电源板输出电流，并将获取的第三测试结果信息传输给所述DSP处理器模块；

所述DSP处理器模块用于对所述第一测试结果信息、所述第二测试结果信息和所述第三测试结果信息进行处理和存储。

可选地，根据本实用新型提供的一种车载设备检测装置，所述驱动采集模块的数量是可扩展的。

可选地，根据本实用新型提供的一种车载设备检测装置，所述装置还包括：通信模块和人机交互模块；

所述通信模块分别与所述DSP处理器模块和所述人机交互模块通信连接，用于向所述DSP处理器模块获取所述第一测试结果信息、所述第二测试结果信息和所述第三测试结果信息，并将所述第一测试结果信息、所述第二测试结果信息和所述第三测试结果信息传输给所述人机交互模块；

所述人机交互模块用于对所述第一测试结果信息、所述第二测试结果信息和所述第三测试结果信息进行显示。

可选地，根据本实用新型提供的一种车载设备检测装置，所述通信模块包括串口模块和以太网模块；

所述串口模块用于向所述DSP处理器模块获取所述车载设备检测装置的调试信息和故障信息，并将所述调试信息和故障信息传输给所述人机交互模块；

所述以太网模块用于向所述DSP处理器模块获取所述第一测试结果信息、所述第二测试结果信息和所述第三测试结果信息，并将所述第一测试结果信息、所述第二测试结果信息和所述第三测试结果信息传输给所述人机交互模块。

可选地，根据本实用新型提供的一种车载设备检测装置，所述速传测试模块包括信号转化电路和测试电路；

所述信号转化电路用于将所述DSP处理器模块传输的第一PWM信号转化为与预设速传电压相匹配的第二PWM信号；

所述测试电路用于基于所述第二PWM信号测试车载设备的速度脉冲信号。

可选地，根据本实用新型提供的一种车载设备检测装置，所述DSP处理器模块上设置有用于连接所述驱动采集模块的EMIF总线接口。

可选地，根据本实用新型提供的一种车载设备检测装置，所述DSP处理器模块上设置有用于连接所述串口模块的UART总线接口。

可选地，根据本实用新型提供的一种车载设备检测装置，所述DSP处理器模块上设置有用于连接所述以太网模块的MII总线接口。

可选地，根据本实用新型提供的一种车载设备检测装置，所述电源供电模块上设置有用于将220V交流电压转化为目标直流电压的开关电源电路。

第二方面，本实用新型提供一种车载设备，所述车载设备上设置有如第一方面任一项所述的车载设备检测装置。

本实用新型提供的车载设备检测装置及车载设备，通过车载设备检测装置中的驱动采集模块测试车载设备的开关量输入接口和开关量输出接口，速传测试模块测试车载设备的速度脉冲信号，电源测试模块测试车载设备的电源板输出电压和电源板输出电流，并通过DSP处理器模块对驱动采集模块、速传测试模块和电源测试模块的测试结果信息进行处理和存储，可以有效实现对车载设备进行实时的自动化检测，不仅提高了检测精度和检测效率，而且节省了人工检测成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的车载设备检测装置的结构示意图之一；

图2是本实用新型提供的车载设备检测装置的结构示意图之二。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，术语“包括/包含”、“由……组成”或者任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的产品、设备、过程或方法不仅包括那些要素，而且需要时还可以包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种产品、设备、过程或方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括/包含……”、“由……组成”限定的要素，并不排除在包括所述要素的产品、设备、过程或方法中还存在另外的相同要素。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

全自动驾驶车载设备是用于控制轨道交通列车安全运行及全自动驾驶的信号设备，该设备以其优越的安全性、可靠性、可用性以及可维护性，可以满足各大轨道交通运营商对车载控制器设备的功能和性能的需求，在轨道交通线路中有着广泛应用。

全自动驾驶车载设备负责列车的监督和直接控制，实现列车的超速防护、列车自动驾驶和人机交互等功能；可以自动控制列车的启动、巡航、精准停车以及车门和屏蔽门的自动开关，满足高效、节能、舒适的运营要求；可以通过驾驶台的屏幕显示列车的各种运行数据，为驾驶员提供辅助驾驶信息，同时可以满足司机输入控制指令的需求。

由于全自动驾驶车载设备安装在轨道交通列车上，故需要时常对全自动驾驶车载设备进行检测，以保证其充分的安全性、可靠性以及可维护性。如果在设备生产之后没有进行全面的检验，则会影响设备在现场使用的可靠性；如果设备使用过程中出现软硬件故障而没有及时进行检测维护，则会影响设备的可维护性，进而会对列车正常运营造成严重影响。

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种车载设备检测装置及车载设备，下面结合图1和图2描述本实用新型提供的车载设备检测装置。

图1是本实用新型提供的车载设备检测装置的结构示意图之一，如图1所示，该装置包括：DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)处理器模块、驱动采集模块、速传测试模块、电源测试模块和用于为所述车载设备检测装置提供电能的电源供电模块；所述驱动采集模块、速传测试模块和电源测试模块分别与所述DSP处理器模块连接；

所述驱动采集模块用于测试车载设备的开关量输入接口和开关量输出接口，并将获取的第一测试结果信息传输给所述DSP处理器模块；

所述速传测试模块用于测试车载设备的速度脉冲信号，并将获取的第二测试结果信息传输给所述DSP处理器模块；

所述电源测试模块用于测试车载设备的电源板输出电压和电源板输出电流，并将获取的第三测试结果信息传输给所述DSP处理器模块；

所述DSP处理器模块用于对所述第一测试结果信息、所述第二测试结果信息和所述第三测试结果信息进行处理和存储。

具体地，本实用新型实施例提供的车载设备检测装置可以包括DSP处理器模块、驱动采集模块、速传测试模块、电源测试模块和用于为车载设备检测装置提供电能的电源供电模块，其中，驱动采集模块、速传测试模块和电源测试模块分别与DSP处理器模块连接；驱动采集模块用于测试车载设备的开关量输入接口和开关量输出接口，并将获取的第一测试结果信息传输给DSP处理器模块；速传测试模块用于测试车载设备的速度脉冲信号，并将获取的第二测试结果信息传输给DSP处理器模块；电源测试模块用于测试车载设备的电源板输出电压和电源板输出电流，并将获取的第三测试结果信息传输给DSP处理器模块；DSP处理器模块用于对第一测试结果信息、第二测试结果信息和第三测试结果信息进行处理和存储。

可以理解的是，在本实用新型实施例中，电源供电模块可以与DSP处理器模块、驱动采集模块、速传测试模块和电源测试模块连接，以对车载设备检测装置的各个模块提供电能。

可选地，DSP处理器模块可以对驱动采集模块获取的第一测试结果信息，速传测试模块获取的第二测试结果信息和电源测试模块获取的第三测试结果信息进行处理和存储，以便于后续对各个模块测试结果的查看。

可选地，电源测试模块可以由DSP处理器模块进行控制，通过ADC(Analog-to-digital converter，模拟数字转换器)电压电流采集，持续采集车载设备的电源板卡输出的电压和电流，并将采集的结果信息传输给DSP处理器模块，以供DSP处理器模块进行处理和存储。

可以理解的是，可以通过电源测试模块单独测试全自动驾驶车载设备的各个电源板卡，检测其电源供电电压和供电电流是否正常。

本实用新型提供的车载设备检测装置，通过驱动采集模块测试车载设备的开关量输入接口和开关量输出接口，速传测试模块测试车载设备的速度脉冲信号，电源测试模块测试车载设备的电源板输出电压和电源板输出电流，并通过DSP处理器模块对驱动采集模块、速传测试模块和电源测试模块的测试结果信息进行处理和存储，可以有效实现对车载设备进行实时的自动化检测，不仅提高了检测精度和检测效率，而且节省了人工检测成本。

可选地，所述驱动采集模块的数量是可扩展的。

具体地，在本实用新型实施例中，车载设备检测装置包括的驱动采集模块的数量是可扩展的，也就是说，车载设备检测装置中可扩展多个驱动采集模块，以此可以实现同时对多个车载设备的功能和性能进行检测。

可选地，本实用新型实施例提供的车载设备检测装置，可以同时满足40路开关量输入、40路开关量输出、6路速度脉冲以及5块车载设备电源板的测试，满足市场需求。

本实用新型提供的车载设备检测装置，采用多通道独立的驱动采集模块，可以同时进行多个车载设备的检测和维护，提高检测效率。

可选地，所述装置还包括：通信模块和人机交互模块；

所述通信模块分别与所述DSP处理器模块和所述人机交互模块通信连接，用于向所述DSP处理器模块获取所述第一测试结果信息、所述第二测试结果信息和所述第三测试结果信息，并将所述第一测试结果信息、所述第二测试结果信息和所述第三测试结果信息传输给所述人机交互模块；

所述人机交互模块用于对所述第一测试结果信息、所述第二测试结果信息和所述第三测试结果信息进行显示。

具体地，在本实用新型实施例中，车载设备检测装置还可以包括通信模块和人机交互模块，其中，通信模块分别与DSP处理器模块和人机交互模块通信连接；通信模块用于向DSP处理器模块获取第一测试结果信息、第二测试结果信息和第三测试结果信息，并将第一测试结果信息、第二测试结果信息和第三测试结果信息传输给人机交互模块；人机交互模块用于对第一测试结果信息、第二测试结果信息和第三测试结果信息进行显示。

可选地，人机交互模块还可以用于人机交互，即用户可以在人机交互模块输入操作指令，则人机交互模块可以响应于用户输入的操作指令。

本实用新型提供的车载设备检测装置，通过通信模块将车载设备的检测结果信息发送至人机交互模块，人机交互模块对检测结果信息进行显示，有便于用户的及时查看。

可选地，所述通信模块包括串口模块和以太网模块；

所述串口模块用于向所述DSP处理器模块获取所述车载设备检测装置的调试信息和故障信息，并将所述调试信息和故障信息传输给所述人机交互模块；

所述以太网模块用于向所述DSP处理器模块获取所述第一测试结果信息、所述第二测试结果信息和所述第三测试结果信息，并将所述第一测试结果信息、所述第二测试结果信息和所述第三测试结果信息传输给所述人机交互模块。

具体地，在本实用新型实施例中，通信模块包括串口模块和以太网模块，其中，串口模块用于向DSP处理器模块获取车载设备检测装置的调试信息和故障信息，并将调试信息和故障信息传输给人机交互模块，以供人机交互模块对车载设备检测装置的调试信息和故障信息进行显示；以太网模块用于向DSP处理器模块获取第一测试结果信息、第二测试结果信息和第三测试结果信息，并将第一测试结果信息、第二测试结果信息和第三测试结果信息传输给人机交互模块，以供人机交互模块对第一测试结果信息、第二测试结果信息和第三测试结果信息进行显示。

可以理解的是，DSP处理器模块作为车载设备检测装置的主处理器，可以对车载设备检测装置的调试信息和故障信息进行处理和存储。

本实用新型提供的车载设备检测装置，通过串口模块将车载设备检测装置的调试信息和故障信息发送至人机交互模块，并通过以太网模块将车载设备的检测结果信息发送至人机交互模块，人机交互模块对车载设备检测装置的调试信息和故障信息，以及检测结果信息进行显示，有便于用户的及时查看。

可选地，所述速传测试模块包括信号转化电路和测试电路；

所述信号转化电路用于将所述DSP处理器模块传输的第一PWM(Pulse WidthModulation，脉冲宽度调制)信号转化为与预设速传电压相匹配的第二PWM信号；

所述测试电路用于基于所述第二PWM信号测试车载设备的速度脉冲信号。

具体地，在本实用新型实施例中，速传测试模块包括信号转化电路和测试电路，其中，信号转化电路用于将DSP处理器模块传输的第一PWM信号转化为与预设速传电压相匹配的第二PWM信号；测试电路用于基于第二PWM信号测试车载设备的速度脉冲信号。

可以理解的是，DSP处理器模块输出的第一PWM信号是低电平的PWM信号，则信号转化电路可以将该低电平的PWM信号转化为与预设速传电压相匹配的第二PWM信号，以用该第二PWM信号模拟车载设备的速度传感器的输出信号，进而测试车载设备的速传输入功能。

可选地，预设速传电压可以基于实际车载设备的速度脉冲信号进行设置，本实用新型实施例对此不作具体限定。

本实用新型提供的车载设备检测装置，通过信号转化电路将DSP处理器模块传输的第一PWM信号转化为与预设速传电压相匹配的第二PWM信号，以用该第二PWM信号模拟车载设备的速度传感器的输出信号，进而实现对车载设备的速度脉冲信号的准确检测。

可选地，所述DSP处理器模块上设置有用于连接所述驱动采集模块的EMIF(External Memory Interface，外部存储器接口)总线接口。

具体地，在本实用新型实施例中，在DSP处理器模块上设置有用于连接驱动采集模块的EMIF总线接口，驱动采集模块可以由DSP处理器进行控制，通过EMIF总线将外部采集开关量信息输入给DSP处理器模块，并通过该EMIF总线控制开关量对外输出，以实现对车载设备的开关量输入接口和开关量输出接口的功能和性能的检测。

可选地，所述DSP处理器模块上设置有用于连接所述串口模块的UART(UniversalAsynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发器)总线接口。

具体地，在本实用新型实施例中，在DSP处理器模块上设置有用于连接串口模块的UART总线接口，串口模块通过与DSP处理器模块的UART总线通信，经过串口驱动芯片与人机交互界面通信，以实现通过串口模块将车载设备检测装置的调试信息及故障信息传输给人机交互模块。

可选地，所述DSP处理器模块上设置有用于连接所述以太网模块的MII(MediaIndependent Interface，介质无关接口)总线接口。

具体地，在本实用新型实施例中，在DSP处理器模块上设置有用于连接以太网模块的MII总线接口，以太网通信模块通过与DSP处理器的MII总线进行通信，经过以太网PHY(Physical Layer，物理接口收发器)芯片与人机交互界面进行通信，以实现通过以太网模块将车载设备检测装置的检测结果信息传输给人机交互模块。

可选地，所述电源供电模块上设置有用于将220V交流电压转化为目标直流电压的开关电源电路。

具体地，在本实用新型实施例中，电源供电模块上设置有用于将220V交流电压转化为目标直流电压的开关电源电路，例如，该开关电源电路可以将车载设备检测装置外部输入的220V交流电压转化为供车载设备检测装置各模块使用的24V、5V和3.3V等的二次电源，保证车载设备检测装置的各模块的正常上电运行。

可选地，所述装置还包括用于将所述驱动采集模块、所述速传测试模块和所述电源测试模块连接至车载设备的航空插头连接器。

具体地，在本实用新型实施例中，车载设备检测装置还包括航空插头连接器，该航空插头连接器可以用于将驱动采集模块与车载设备连接，将速传测试模块与车载设备连接，将电源测试模块与车载设备连接，以实现车载设备检测装置的各个模块对车载设备的多项功能和性能的检测。

图2是本实用新型提供的车载设备检测装置的结构示意图之二，如图2所示，车载设备检测装置包括DSP处理器模块、驱动采集模块、速传测试模块、电源测试模块、电源供电模块和通信模块，其中，DSP处理器模块作为该装置的主处理器，包含UART、MII和EMIF等总线接口，通过该部分接口与外围各个模块进行通信，以实现车载设备检测装置的整体功能。

可以理解的是，本实用新型实施例提供的车载设备检测装置可以实时检测全自动驾驶车载设备的对外接口的功能和性能，不仅大大节省了人力检测的成本，以及减少人工操作过程中的误操作和结果误判，而且单套装置可以同时检测多个全自动驾驶车载设备，大大节省了时间成本。

本实用新型提供的车载设备检测装置，通过驱动采集模块测试车载设备的开关量输入接口和开关量输出接口，速传测试模块测试车载设备的速度脉冲信号，电源测试模块测试车载设备的电源板输出电压和电源板输出电流，并通过DSP处理器模块对驱动采集模块、速传测试模块和电源测试模块的测试结果信息进行处理和存储，可以有效实现对车载设备进行实时的自动化检测，不仅提高了检测精度和检测效率，而且节省了人工检测成本。

本实用新型实施例还提供一种车载设备，该车载设备上设置有本实用新型任意一个实施例所提供的车载设备检测装置。

可选地，车载设备检测装置可以固定设置于车载设备上，或者可拆卸地设置于车载设备上，本实用新型实施例对此不作具体限定。

本实用新型提供的车载设备，通过设置于车载设备上的车载设备检测装置中的驱动采集模块测试车载设备的开关量输入接口和开关量输出接口，速传测试模块测试车载设备的速度脉冲信号，电源测试模块测试车载设备的电源板输出电压和电源板输出电流，并通过DSP处理器模块对驱动采集模块、速传测试模块和电源测试模块的测试结果信息进行处理和存储，可以有效实现对车载设备进行实时的自动化检测，不仅提高了检测精度和检测效率，而且节省了人工检测成本。

需要说明的是，本实用新型实施例提供的车载设备的具体内容和实施效果可以参照上述任意一个实施例所提供的车载设备检测装置的具体内容和实施效果，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种车载设备检测装置，其特征在于，包括：DSP处理器模块、驱动采集模块、速传测试模块、电源测试模块和用于为所述车载设备检测装置提供电能的电源供电模块；所述驱动采集模块、速传测试模块和电源测试模块分别与所述DSP处理器模块连接；

所述驱动采集模块用于测试车载设备的开关量输入接口和开关量输出接口，并将获取的第一测试结果信息传输给所述DSP处理器模块；

所述速传测试模块用于测试车载设备的速度脉冲信号，并将获取的第二测试结果信息传输给所述DSP处理器模块；

所述电源测试模块用于测试车载设备的电源板输出电压和电源板输出电流，并将获取的第三测试结果信息传输给所述DSP处理器模块；

所述DSP处理器模块用于对所述第一测试结果信息、所述第二测试结果信息和所述第三测试结果信息进行处理和存储。

2.根据权利要求1所述的车载设备检测装置，其特征在于，所述驱动采集模块的数量是可扩展的。

3.根据权利要求1所述的车载设备检测装置，其特征在于，所述装置还包括：通信模块和人机交互模块；

所述通信模块分别与所述DSP处理器模块和所述人机交互模块通信连接，用于向所述DSP处理器模块获取所述第一测试结果信息、所述第二测试结果信息和所述第三测试结果信息，并将所述第一测试结果信息、所述第二测试结果信息和所述第三测试结果信息传输给所述人机交互模块；

所述人机交互模块用于对所述第一测试结果信息、所述第二测试结果信息和所述第三测试结果信息进行显示。

4.根据权利要求3所述的车载设备检测装置，其特征在于，所述通信模块包括串口模块和以太网模块；

所述串口模块用于向所述DSP处理器模块获取所述车载设备检测装置的调试信息和故障信息，并将所述调试信息和故障信息传输给所述人机交互模块；

所述以太网模块用于向所述DSP处理器模块获取所述第一测试结果信息、所述第二测试结果信息和所述第三测试结果信息，并将所述第一测试结果信息、所述第二测试结果信息和所述第三测试结果信息传输给所述人机交互模块。

5.根据权利要求1所述的车载设备检测装置，其特征在于，所述速传测试模块包括信号转化电路和测试电路；

所述信号转化电路用于将所述DSP处理器模块传输的第一PWM信号转化为与预设速传电压相匹配的第二PWM信号；

所述测试电路用于基于所述第二PWM信号测试车载设备的速度脉冲信号。

6.根据权利要求1所述的车载设备检测装置，其特征在于，所述DSP处理器模块上设置有用于连接所述驱动采集模块的EMIF总线接口。

7.根据权利要求4所述的车载设备检测装置，其特征在于，所述DSP处理器模块上设置有用于连接所述串口模块的UART总线接口。

8.根据权利要求4所述的车载设备检测装置，其特征在于，所述DSP处理器模块上设置有用于连接所述以太网模块的MII总线接口。

9.根据权利要求1所述的车载设备检测装置，其特征在于，所述电源供电模块上设置有用于将220V交流电压转化为目标直流电压的开关电源电路。

10.一种车载设备，其特征在于，所述车载设备上设置有如权利要求1至9任一项所述的车载设备检测装置。

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