CN114354842A - 一种煤矿井下瓦斯治理检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种煤矿井下瓦斯治理检测装置，包括检测箱，所述检测箱底部设有用于带动检测箱移动的行走机构，检测箱上设有可上下运动且用于空气吸入的进气机构，且检测箱内设有用于进气机构吸收气体除杂的除杂罐，所述除杂罐一侧设有相连通且用于除杂后气体检测的检测仪，所述进气机构上设有用于气体快速检测的检测探头，所述检测箱内设有用于将检测数据输送传输的传输机构；利用行走机构，能够使检测箱实现运动，可以利用行走机构，实现检测箱的远程自动操控驾驶，去一些未知风险系数大的地方，实现无人化操作，检测仪和检测探头的双重结合，能够通过二者检测数据的比较，有效的避免的检测数据不准确的情况，能够保证数据检测的准确性。

Description

一种煤矿井下瓦斯治理检测装置

技术领域

本发明属于煤矿安全设备技术领域，具体涉及一种煤矿井下瓦斯治理检测装置。

背景技术

煤矿瓦斯又称煤层瓦斯、煤层气，从煤和围岩中逸出的甲烷、二氧化碳和氮等组成的混合气体，瓦斯是煤矿生产中的有害因素，它不仅污染空气，而且当空气中瓦斯含量为5％～16％时，遇火会引起爆炸，造成事故，瓦斯爆炸是可以预防的，如经常测量巷道空气中的瓦斯含量，测量瓦斯涌出量，并采取有效通风、严禁烟火、预先抽放、开采保护层、人工突出等措施，可以保障煤矿生产的安全。

现有的瓦斯检测装置，大部分都是人工随身携带的，虽然小巧方便，但是都必须是人工随身携带，不能实现远程无人化操作，不够智能。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种煤矿井下瓦斯治理检测装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种煤矿井下瓦斯治理检测装置，包括检测箱，所述检测箱底部设有用于带动检测箱移动的行走机构，检测箱上设有可上下运动且用于空气吸入的进气机构，且检测箱内设有用于进气机构吸收气体除杂的除杂罐，所述除杂罐一侧设有相连通且用于除杂后气体检测的检测仪，所述进气机构上设有用于气体快速检测的检测探头。

优选的，所述进气机构包括进气管道，所述进气管道活动穿过检测箱，位于进气管道两侧的所述检测箱上内壁上设有对称分布且用于带动进气管道上下运动的调节轮，所述进气管道进气端设有挡流板，所述挡流板与进气管道端部之间设有多个固定连接的连接杆，位于相邻连接杆之间的所述进气管道上设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有可上下运动且用于进气管道进气口密封的密封板，所述检测探头设置在挡流板外侧。

进一步的，所述第一滑槽内均设有多个用于带动密封板自动弹出的第一弹簧，位于第一滑槽底部的所述进气管道内设有与第一滑槽相连通的第一连通槽，所述第一连通槽内设有第一连接线，所述第一连接线一端与挡流板底部固定连接，所述检测箱内设有第二调节电机，所述第二调节电机输出端设有调节轴，所述第一连接线另一端与调节轴连接。

优选的，所述挡流板上设有隐藏槽，所述检测探头可上下运动的设置在隐藏槽内，所述隐藏槽出口处设有两组对称分布且可开合且用于检测探头密封的隐藏板。

进一步的，所述隐藏槽出口处内壁上设有对称分布的第二滑槽，每组所述隐藏板为多个，每个相邻所述隐藏板之间相互转动连接，每组隐藏板均滑动连接在第二滑槽内，所述隐藏槽两侧壁上均设有与相应第二滑槽相连通且用于隐藏板滑动隐藏的第三滑槽，所述第三滑槽呈弧形，所述第三滑槽上设有相连通的第二连通槽，所述第三连通槽内均设有用于带动隐藏板收缩至第三滑槽的第二连接线，所述第二连接线一端与最外侧的隐藏板固定连接，所述第二连接线另一端与相应底部密封板固定连接，所述隐藏槽底部设有对称分布的升降槽，所述升降槽内均设有可上下运动的升降杆，且升降槽底部与第三滑槽连通，所述升降槽内设有可弯曲且用于推动升降上升的推杆，所述第三滑槽内设有用于推动隐藏板恢复闭合状态的第二弹簧，所述隐藏槽底部还设有对称分布的复位槽，所述复位槽内均设有用于带动检测探头自动收缩至隐藏槽内的第三弹簧。

进一步的，所述进气管道中部设有相连通且可弯曲的连接管，所述连接管外侧设有多组均匀分布且可膨胀和收缩的柔性囊袋，每组所述柔性囊袋为多个，每组内相邻所述柔性囊袋之间相互连通。

更进一步的，所述检测箱内设有多个用于控制每组柔性囊袋充放气的气泵，所述气泵通过导管与柔性囊袋一端连通，所述柔性囊袋外侧设有具有一定弹性且用于柔性囊袋密封的弹力管，所述弹力管上下两端分别与相应的进气管道连通。

进一步的，所述除杂罐内部呈方形空心状，除杂罐一侧壁上设有上下分布且可转动的第一驱动辊，且除杂罐另一侧内壁上设有多个均匀分布且可转动的第二驱动辊，位于第二驱动辊之间的所述第二除杂罐内均设有可转动的第三驱动辊，所述第三驱动辊位于第一驱动辊一侧，所述除杂罐内设有呈网孔状的输送带，所述输送带宽度与除杂槽宽度一致，且输送带呈s形穿过相应的第二驱动辊和第三驱动辊，且输送带穿过第三输送辊后从底部的第一驱动辊穿至上端的第一驱动辊，所述第一驱动辊、第二驱动辊和第三驱动辊带动输送带周期性循环转动，所述除杂罐内均设有用于杂质吸附吸附球，所述输送带上均设有多个均匀分布且用于吸附球限位的限位槽，位于第二驱动辊与第三驱动辊之间的所述输送带底部设有用于防止吸附球掉落的限位网板，位于输送带底部的所述除杂罐内设有多个可转动且用于带动输送带上吸附球上下运动的凸轮。

进一步的，位于第二驱动辊一侧的所述除杂罐内壁上设有与第二驱动辊相匹配且用于吸附球过渡的导流槽，所述第三驱动辊两端设有固定连接且用于防止吸附球掉落的限位环板，所述限位网板一端与导流槽底部固定连接，且限位网板另一端无线接近第三驱动辊。

进一步的，所述除杂罐一侧壁上设有用于吸附球添加且可开合的进料板，位于第一驱动辊之间的所述除杂罐侧壁上设有用于吸血球排出的出料槽，所述出料槽内设有可向下旋转且用于出料槽密封的出料板。

与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：

利用行走机构，能够使检测箱实现运动，可以利用行走机构，实现检测箱的远程自动操控驾驶，去一些未知风险系数大的地方，实现无人化操作，检测仪和检测探头的双重结合，能够通过二者检测数据的比较，有效的避免的检测数据不准确的情况，能够保证数据检测的准确性，进气机构的可上下运动，能够对不同高度空间气体的检测，检测更加全面。

参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的整体结构示意图。

图2为本发明提供的进气管道结构示意图。

图3为本发明提供的密封板与第一滑槽连接结构示意图。

图4为本发明提供的检测探头与挡流板连接结构示意图。

图5为本发明提供的图2中B处放大结构示意图。

图6为本发明提供的除杂罐内部结构示意图。

图7为本发明提供的第二驱动辊与输送带连接结构示意图。

图8为本发明提供的第三驱动辊结构示意图。

图中标号说明：1、行走机构；2、底座；3、检测箱；31、第二调节电机；4、吸气泵； 5、传输机构；6、检测仪；7、除杂罐；71、进料板；72、第一驱动辊；73、出料槽；731、出料板；74、第三驱动辊；741、限位环板；75、连通管；76、第二驱动辊；77、凸轮； 78、吸附球；70、输送带；701、限位网板；702、导流槽；8、导流管；9、进气管道；90、检测探头；901、升降杆；902、推杆；91、调节轮；92、密封板；921、第一滑槽；922、第一弹簧；923、第一连接线；924、第一连通槽；93、连接杆；931、限位滑槽；94、挡流板；941、第二连通槽；942、第二连接线；943、第三滑槽；944、隐藏板；945、第二滑槽；946、隐藏槽；947、第二弹簧；948、第三弹簧；949、复位槽；940、升降槽；95、连接管；951、柔性囊袋；952、弹力管。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的另一个元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中另一个元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1

请参阅图1，一种煤矿井下瓦斯治理检测装置，包括检测箱3，所述检测箱3底部设有用于带动检测箱3移动的行走机构1，检测箱3上设有可上下运动且用于空气吸入的进气机构，且检测箱3内设有用于进气机构吸收气体除杂的除杂罐7，所述除杂罐7一侧设有相连通且用于除杂后气体检测的检测仪6，所述进气机构上设有用于气体快速检测的检测探头90。

请参阅图3，所述进气机构包括进气管道9，所述进气管道9活动穿过检测箱3，位于进气管道9两侧的所述检测箱3上内壁上设有对称分布且用于带动进气管道9上下运动的调节轮91，所述进气管道9进气端设有挡流板94，所述挡流板94与进气管道9端部之间设有多个固定连接的连接杆93，位于相邻连接杆93之间的所述进气管道9上设有第一滑槽921，所述第一滑槽921内设有可上下运动且用于进气管道9进气口密封的密封板92，所述检测探头90设置在挡流板94外侧。

利用调节轮91的转动，使调节轮91带动进气管道9上下运动，实现对不同高度气体检测；挡流板94和密封板92的相结合，使进气管道9在不使用时，能够实现密封，有效的防止了长期不使用，灰尘杂质影响检测效果。

进一步，所述检测箱3内设有用于带动调节轮91转动的第一调节电机。

进一步，所述第一滑槽921内均设有多个用于带动密封板92自动弹出的第一弹簧922，位于第一滑槽921底部的所述进气管道9内设有与第一滑槽921相连通的第一连通槽924，所述第一连通槽924内设有第一连接线923，所述第一连接线923一端与挡流板94底部固定连接，所述检测箱3内设有第二调节电机31，所述第二调节电机31输出端设有调节轴，所述第一连接线923另一端与调节轴连接。

第一弹簧922的设计，能够带动密封板92自动弹出实现密封，第一连接线923和调节轴的设计，利用调节轴的转动，控制第一连接线923的长度，使进气管道9在对不同高度进行检测时，控制第一连接线923的长度，使进气管道9在到达设定高度后，第一连接线923能够将密封板92向下拉动至第一滑槽921内，实现进气管道9的进气的开启，调节轴的转动，使第一连接线923的长度能够随着检测高度的不同，进行变化，保证进气管道9到底设定高度时，密封板92使用保持打开状。

进一步，所述连接杆93上设有与第一滑槽921相匹配且用于密封板92两侧上下滑动的限位滑槽931。

限位滑槽931的设计，既能实现密封板92上下滑动的稳定性，同时能够提高密封板92对进气管道9进气的密封性。

请参阅图2，所述挡流板94上设有隐藏槽946，所述检测探头90可上下运动的设置在隐藏槽946内，所述隐藏槽946出口处设有两组对称分布且可开合且用于检测探头90 密封的隐藏板944。

隐藏槽946和隐藏板944的设计，能够有效的保证检测探头90在不使用时，能够实现隐藏，有效的防止了长期不使用灰尘杂质影响检测的精度。

请参阅图4，所述隐藏槽946出口处内壁上设有对称分布的第二滑槽945，每组所述隐藏板944为多个，每个相邻所述隐藏板944之间相互转动连接，每组隐藏板944均滑动连接在第二滑槽945内，所述隐藏槽946两侧壁上均设有与相应第二滑槽945相连通且用于隐藏板944滑动隐藏的第三滑槽943，所述第三滑槽943呈弧形，所述第三滑槽943上设有相连通的第二连通槽941，所述第三连通槽内均设有用于带动隐藏板944收缩至第三滑槽943的第二连接线942，所述第二连接线942一端与最外侧的隐藏板944固定连接，所述第二连接线942另一端与相应底部密封板92固定连接，所述隐藏槽946底部设有对称分布的升降槽940，所述升降槽940内均设有可上下运动的升降杆901，且升降槽940 底部与第三滑槽943连通，所述升降槽940内设有可弯曲且用于推动升降上升的推杆902，所述第三滑槽943内设有用于推动隐藏板944恢复闭合状态的第二弹簧947，所述隐藏槽 946底部还设有对称分布的复位槽949，所述复位槽949内均设有用于带动检测探头90自动收缩至隐藏槽946内的第三弹簧948。

隐藏板944的独特设计，以及第二滑槽945、第三滑槽943、升降杆901和推杆902 的相结合，使密封板92向下运动后，通过第二连接线942的传动，带动隐藏板944顺着第二滑槽945和第三滑槽943实现收缩隐藏，由于第三滑槽943与升降槽940是连通的，因此，回收的隐藏板944在运动至推杆902处时，能够推动推杆902运动，从而带动升降杆901上升，由于此时检测探头90上方的隐藏板944已经回收至第三滑槽943内，因此实现了检测探头90的升起，在密封板92向上运动后，隐藏板944失去了第二连接线942 的限制，随着第二弹簧947和第三弹簧948的结合，使检测探头90必先恢复至初始位于，由于检测探头90恢复初始位置后，第三弹簧948不再施加弹力，因此，隐藏板944会随着第二弹簧947的弹性，推动隐藏板944滑动至第二滑槽945内，实现隐藏槽946的闭合，将检测探头90进行密封，整个过程，将密封板92上下运动的力进行充分利用，不需要额外施加动能机构，同时检测探头90与密封板92的上下运动相挂钩，符合同步检测的需求。

请参阅图2和图5，所述进气管道9中部设有相连通且可弯曲的连接管95，所述连接管95外侧设有四组均匀分布且可膨胀和收缩的柔性囊袋951，每组所述柔性囊袋951为多个，每组内相邻所述柔性囊袋951之间相互连通。

柔性囊袋951的设计，利用柔性囊袋951的特性，能够通过对不同组柔性囊袋951充放气量的控制，从而控制连接管95实现弯曲，从而能够自动将检测探头90对不同位置的气体进行检测，在遇到需要弯曲的特殊环境时，能够自动弯曲，便于检测探头90的插入，使用更加的方便快捷。

进一步，所述检测箱3内设有多个用于控制每组柔性囊袋951充放气的气泵，所述气泵通过导管与柔性囊袋951一端连通，所述柔性囊袋951外侧设有具有一定弹性且用于柔性囊袋951密封的弹力管952，所述弹力管952上下两端分别与相应的进气管道9连通。

请参阅图6-8，所述除杂罐7上端进气口设有与进气管道9相连通的导流管8，所述除杂罐7内部呈方形空心状，除杂罐7一侧壁上设有上下分布且可转动的第一驱动辊72，且除杂罐7另一侧内壁上设有多个均匀分布且可转动的第二驱动辊76，位于第二驱动辊 76之间的所述第二除杂罐7内均设有可转动的第三驱动辊74，所述第三驱动辊74位于第一驱动辊72一侧，所述除杂罐7内设有呈网孔状的输送带70，所述输送带70宽度与除杂槽宽度一致，且输送带70呈s形穿过相应的第二驱动辊76和第三驱动辊74，所述输送带 70穿过第三输送辊后从底部的第一驱动辊72穿至上端的第一驱动辊72，所述第一驱动辊 72、第二驱动辊76和第三驱动辊74带动输送带70周期性循环转动，所述除杂罐7内均设有用于杂质吸附吸附球78，所述输送带70上均设有多个均匀分布且用于吸附球78限位的限位槽703，位于第二驱动辊76与第三驱动辊74之间的所述输送带70底部设有用于防止吸附球78掉落的限位网板701，位于输送带70底部的所述除杂罐7内设有多个可转动且用于带动输送带70上吸附球78上下运动的凸轮77。

第一驱动辊72、第二驱动辊76、第三驱动辊74、输送带70和吸附球78的设计，利用第一驱动辊72、第二驱动辊76和第三驱动辊74，将输送带70在除杂罐7内呈类S形状分布，这样的设计，使网孔状的输送带70，能够更好的对气体中的杂质进行吸附，同时，在输送带70上设置吸附球78，使输送带70和吸附球78相结合，能够进一步的实现对气体中杂质的去除，同时，由于输送带70是周期性转动的，因此吸附球78，会随着输送带 70的转动，而周期性运动，这样的设计，能够使每个吸附球78，都能充分的进行吸附，提高吸附效率，同时凸轮77的设计，使输送带70上表面的吸附球78，能够上下运动，这样的设计，进一步的提高了吸附球78表面对气体的接触概率，从而提高了整体的除杂效果，而且由于是上下运动的，因此，整个除杂罐7，对气体过滤的速率，不会变，不会因为吸附杂质过多，导致堵塞，影响过滤速率的现象。

进一步，位于第二驱动辊76一侧的所述除杂罐7内壁上设有与第二驱动辊76相匹配且用于吸附球78过渡的导流槽702，所述第三驱动辊74两端设有固定连接且用于防止吸附球78掉落的限位环板741，所述限位网板701一端与导流槽702底部固定连接，且限位网板701另一端无线接近第三驱动辊74。

限位环板741的设计，能够有效的防止限位球的掉落。

进一步，所述除杂罐7一侧壁上设有用于吸附球78添加且可开合的进料板71，位于第一驱动辊72之间的所述除杂罐7侧壁上设有用于吸血球排出的出料槽73，所述出料槽 73内设有可向下旋转且用于出料槽73密封的出料板731。

进料板71的设计，能够方便用户添加新的吸附球78，出料槽73和出料板731的设计，利用出料板731的向下旋转，从而形成一个出料平台，使吸附球78能够随着出料板731导流至需要的地方，二者相结合，能够方便用户对吸附球78的更换。

进一步，所述除杂罐7外侧壁上设有第一驱动电机，所述第一驱动辊72、第二驱动辊 76和第三驱动辊74均通过转轴与除杂罐7内壁转动连接，所述第一驱动电机输出端与其中一个转轴固定连接。

进一步，所述除杂罐7外侧壁上还设有用于带动凸轮77转动的第二驱动电机，所述凸轮77均通过凸轮77轴与除杂罐7内壁转动连接，相邻所述凸轮77轴之间通过链条连接传动，所述第二驱动电机与其中一个凸轮77轴连接。

进一步，所述行走机构1采用履带输送车，所述履带输送车上设有固定连接的底座2，所述底座2上设有多个均匀分布且用于带动检测箱3上下运动的液压杆。

液压杆的设计，能够进一步的增加进气管道上下运动的区间范围，满足更多范围气体的检测。

进一步，所述检测箱3内设有用于将检测数据输送传输的传输机构5，所述传输机构 5采用蓝牙传输或者无线网络传输的一种。

进一步，所述检测箱3内设有用于空气抽吸的吸气泵4，所述吸气泵4进气端与除杂罐7底部之间设有相连通的连通管75，且吸气泵4排气端与检测仪6进气端连通。

本申请的工作原理：

通过控制履带输送车将检测箱3输送至需要的位置，然后启动第一调节电机，带动进气管道9向上运动，对指定位置的气体进行检测，同时控制第二调节电机31，使调节轴随着进气管道9运动而转动，使进气管道9运动至指定位置后，第一连接线923的长度能够将密封板92向下拉动至第一滑槽921内，实现进气管道9的进气的开启，同时由于密封板92的向下运动，通过第二连接线942的传动，带动隐藏板944顺着第二滑槽945和第三滑槽943实现收缩隐藏，由于第三滑槽943与升降槽940是连通的，因此，回收的隐藏板944在运动至推杆902处时，能够推动推杆902运动，从而带动升降杆901上升，由于此时检测探头90上方的隐藏板944已经回收至第三滑槽943内，因此实现了检测探头90 的升起，这样的设计，使进气管道9到达设定位置后，进气管道9进气口和检测探头90 都同步开启；

利用利用吸气泵4，将空气从进气管道9进气口吸入，先进入除杂罐7，对气体内的杂质进行去除，然后进入检测仪6内，进行精确度更高的检测，利用传输机构5，将检测仪6检测的数据和检测探头90检测的数据，同步传输至用户端，从而实现了远程无人化操作，同时，检测的数据更加精准；

可以根据需要，在挡流板94上设置多个角度的微型摄像头和用于观察的照明灯，这样，更加方便远程操控时，对进气管道9高度的把控调节；

同时柔性囊袋951的设计，使进气管道9能够实现弯曲，在对一些特殊位置进行气体检测时，能够自动弯曲，便于检测探头90的插入，同时微型摄像头和照明灯的结合，更加便于用户对弯曲角度的精准把握；

还可以，将履带输送车设置能够实现固定行径轨迹的控制系统，类似与扫地机器人，定时定点的自动经过设定位置，对设定位置的气体，进行自动无人化检测，并传输至用户端，进行记录统计，利用用户端的系统，能够及时的检测出异常数据，从而能够及时的发现问题，从而避免危害的发生。

本文引用的任何数字值都包括从下限值到上限值之间以一个单位递增的下值和上值的所有值，在任何下值和任何更高值之间存在至少两个单位的间隔即可。举例来说，如果阐述了一个部件的数量或过程变量(例如温度、压力、时间等)的值是从1到90，优选从 20到80，更优选从30到70，则目的是为了说明该说明书中也明确地列举了诸如15到85、 22到68、43到51、30到32等值。对于小于1的值，适当地认为一个单位是0.0001、0.001、 0.01、0.1。这些仅仅是想要明确表达的示例，可以认为在最低值和最高值之间列举的数值的所有可能组合都是以类似方式在该说明书明确地阐述了的。

除非另有说明，所有范围都包括端点以及端点之间的所有数字。与范围一起使用的“大约”或“近似”适合于该范围的两个端点。因而，“大约20到30”旨在覆盖“大约20到大约30”，至少包括指明的端点。

披露的所有文章和参考资料，包括专利申请和出版物，出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由…构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。

多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。

应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照所附权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为发明人没有将该主题考虑为所公开的发明主题的一部分。

Claims (10)

1.一种煤矿井下瓦斯治理检测装置，其特征在于：包括检测箱，所述检测箱底部设有用于带动检测箱移动的行走机构，检测箱上设有可上下运动且用于空气吸入的进气机构，且检测箱内设有用于进气机构吸收气体除杂的除杂罐，所述除杂罐一侧设有相连通且用于除杂后气体检测的检测仪，所述进气机构上设有用于气体快速检测的检测探头，所述检测箱内设有用于将检测数据输送传输的传输机构。

2.根据权利要求1所述的煤矿井下瓦斯治理检测装置，其特征在于：所述进气机构包括进气管道，所述进气管道活动穿过检测箱，位于进气管道两侧的所述检测箱上内壁上设有对称分布且用于带动进气管道上下运动的调节轮，所述进气管道进气端设有挡流板，所述挡流板与进气管道端部之间设有多个固定连接的连接杆，位于相邻连接杆之间的所述进气管道上设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有可上下运动且用于进气管道进气口密封的密封板，所述检测探头设置在挡流板外侧。

3.根据权利要求2所述的煤矿井下瓦斯治理检测装置，其特征在于：所述第一滑槽内均设有多个用于带动密封板自动弹出的第一弹簧，位于第一滑槽底部的所述进气管道内设有与第一滑槽相连通的第一连通槽，所述第一连通槽内设有第一连接线，所述第一连接线一端与挡流板底部固定连接，所述检测箱内设有第二调节电机，所述第二调节电机输出端设有调节轴，所述第一连接线另一端与调节轴连接。

4.根据权利要求1所述的煤矿井下瓦斯治理检测装置，其特征在于：所述挡流板上设有隐藏槽，所述检测探头可上下运动的设置在隐藏槽内，所述隐藏槽出口处设有两组对称分布且可开合且用于检测探头密封的隐藏板。

5.根据权利要求4所述的煤矿井下瓦斯治理检测装置，其特征在于：所述隐藏槽出口处内壁上设有对称分布的第二滑槽，每组所述隐藏板为多个，每个相邻所述隐藏板之间相互转动连接，每组隐藏板均滑动连接在第二滑槽内，所述隐藏槽两侧壁上均设有与相应第二滑槽相连通且用于隐藏板滑动隐藏的第三滑槽，所述第三滑槽呈弧形，所述第三滑槽上设有相连通的第二连通槽，所述第三连通槽内均设有用于带动隐藏板收缩至第三滑槽的第二连接线，所述第二连接线一端与最外侧的隐藏板固定连接，所述第二连接线另一端与相应底部密封板固定连接，所述隐藏槽底部设有对称分布的升降槽，所述升降槽内均设有可上下运动的升降杆，且升降槽底部与第三滑槽连通，所述升降槽内设有可弯曲且用于推动升降上升的推杆，所述第三滑槽内设有用于推动隐藏板恢复闭合状态的第二弹簧，所述隐藏槽底部还设有对称分布的复位槽，所述复位槽内均设有用于带动检测探头自动收缩至隐藏槽内的第三弹簧。

6.根据权利要求2所述的煤矿井下瓦斯治理检测装置，其特征在于：所述进气管道中部设有相连通且可弯曲的连接管，所述连接管外侧设有多组均匀分布且可膨胀和收缩的柔性囊袋，每组所述柔性囊袋为多个，每组内相邻所述柔性囊袋之间相互连通。

7.根据权利要求6所述的煤矿井下瓦斯治理检测装置，其特征在于：所述检测箱内设有多个用于控制每组柔性囊袋充放气的气泵，所述气泵通过导管与柔性囊袋一端连通，所述柔性囊袋外侧设有具有一定弹性且用于柔性囊袋密封的弹力管，所述弹力管上下两端分别与相应的进气管道连通。

8.根据权利要求1所述的煤矿井下瓦斯治理检测装置，其特征在于：所述除杂罐内部呈方形空心状，除杂罐一侧壁上设有上下分布且可转动的第一驱动辊，且除杂罐另一侧内壁上设有多个均匀分布且可转动的第二驱动辊，位于第二驱动辊之间的所述第二除杂罐内均设有可转动的第三驱动辊，所述第三驱动辊位于第一驱动辊一侧，所述除杂罐内设有呈网孔状的输送带，所述输送带宽度与除杂槽宽度一致，且输送带呈s形穿过相应的第二驱动辊和第三驱动辊，且输送带穿过第三输送辊后从底部的第一驱动辊穿至上端的第一驱动辊，所述第一驱动辊、第二驱动辊和第三驱动辊带动输送带周期性循环转动，所述除杂罐内均设有用于杂质吸附吸附球，所述输送带上均设有多个均匀分布且用于吸附球限位的限位槽，位于第二驱动辊与第三驱动辊之间的所述输送带底部设有用于防止吸附球掉落的限位网板，位于输送带底部的所述除杂罐内设有多个可转动且用于带动输送带上吸附球上下运动的凸轮。

9.根据权利要求8所述的煤矿井下瓦斯治理检测装置，其特征在于：位于第二驱动辊一侧的所述除杂罐内壁上设有与第二驱动辊相匹配且用于吸附球过渡的导流槽，所述第三驱动辊两端设有固定连接且用于防止吸附球掉落的限位环板，所述限位网板一端与导流槽底部固定连接，且限位网板另一端无线接近第三驱动辊。

10.根据权利要求1所述的煤矿井下瓦斯治理检测装置，其特征在于：所述行走机构采用履带输送车，所述履带输送车上设有固定连接的底座，所述底座上设有多个均匀分布且用于带动检测箱上下运动的液压杆。

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