CN114354229B - 一种基于互联网的跨平台远程农机鉴定方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于互联网的跨平台远程农机鉴定方法，该方法包括：获取检测指令，根据所述检测指令确定待检测农业机械以及对应的预设检测路线；将所述预设检测路线发送所述待检测农业机械对应的农业机械鉴定器，以使所述农业机械鉴定器按照所述预设检测路线对所述待检测农业机械进行质量检测；获取所述农业机械鉴定器发送的质量检测结果，并根据所述质量检测结果以及预设鉴定指标，生成待检测农业机械鉴定报告。本申请提供的一种基于互联网的跨平台远程农机鉴定方法及装置，操作简单，实现了农业机械鉴定的信息化和标准化，很好地解决了农业机械鉴定工作过于依靠人工亲自检测鉴定的问题，易于广泛推广和实施。

Description

一种基于互联网的跨平台远程农机鉴定方法及装置

技术领域

本申请涉及农业机械鉴定技术领域，尤其涉及一种基于互联网的跨平台远程农机鉴定方法及装置。

背景技术

目前，我国农业生产方式实现了从人畜力为主到机械化作业为主的历史性跨越，随着农村劳动力的城市转移，农业机械在农业生产的各个领域被广泛应用，农业生产对农业机械的依赖性越来越强，农业机械化水平也越来越高。

随着计算机、自动控制和互联网技术的快速发展，农业机械相关技术逐渐朝着大型化、数字化、自动化及网络化等方向发展。其中，农业机械鉴定对于引导农业机械的快速发展发挥越来越重要的作用，同时农业行业也对农业机械鉴定业务的技术水平提出了更高的要求。

然而，农业机械鉴定工作在标准化、权威性和影响力等方面有待提升。尤其是乡村振兴面临的首要问题是由于解决农村人口减少，需要采用机械化农业机械来替代人工劳作，进而确保农村的农业稳定兴旺发展。但是目前面向西南地区的农业机械鉴定工作还存在信息化程度低、过度依靠人工检测等问题，难以满足实际大批量、高效率农业机械鉴定工作的需求，因此迫切需要实现对农业机械的自动化鉴定，提供农业机械鉴定工作的效率。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种基于互联网的跨平台远程农机鉴定方法，该方法包括：

获取检测指令，根据所述检测指令确定待检测农业机械以及对应的预设检测路线；

将所述预设检测路线发送所述待检测农业机械对应的农业机械鉴定器，以使所述农业机械鉴定器按照所述预设检测路线对所述待检测农业机械进行质量检测；

获取所述农业机械鉴定器发送的质量检测结果，并根据所述质量检测结果以及预设鉴定指标，生成待检测农业机械鉴定报告。

优选地，所述获取检测指令，根据所述检测指令确定待检测农业机械以及对应的预设检测路线，包括：

获取所述检测指令，根据所述检测指令确定多个所述待检测农业机械以及对应的所述预设检测路线；

其中，多个所述待检测农业机械的类型不同，且多个所述待检测农业机械对应同一所述预设检测路线；或者，多个所述待检测农业机械的类型相同，且不同所述待检测农业机械对应不同所述预设检测路线。

优选地，在获取所述农业机械鉴定器发送的质量检测结果，并根据所述质量检测结果以及预设鉴定指标，生成待检测农业机械鉴定报告之后，还包括：

对比不同所述待检测农业机械对应的所述待检测农业机械鉴定报告，生成鉴定结果分析报告。

优选地，所述质量检测结果包括所述农业机械鉴定器按照所述预设检测路线对所述待检测农业机械进行质量检测得到的后轮输出轴力矩和/或碳排放指标。

本申请实施例还提供一种基于互联网的跨平台远程农机鉴定方法，该方法包括：

获取控制器发送的根据检测指令确定的预设检测路线；

按照所述预设检测路线对待检测农业机械进行质量检测；

将质量检测结果发送至所述控制器，以使所述控制器根据所述质量检测结果以及预设鉴定指标，生成待检测农业机械鉴定报告。

优选地，所述按照所述预设检测路线对待检测农业机械进行质量检测，包括：

获取所述待检测农业机械在所述预设检测路线起始位置的第一尾气排放图像及在所述预设检测路线终点位置的第二尾气排放图像；

根据所述第一尾气排放图像和所述第二尾气排放图像，计算所述待检测农业机械的碳排放指标；

所述将质量检测结果发送至所述控制器，以使所述控制器根据所述质量检测结果以及预设鉴定指标，生成待检测农业机械鉴定报告，包括：

将所述质量检测结果发送至所述控制器，以使所述控制器根据所述待检测农业机械碳排放指标的检测结果及所述预设鉴定指标，生成所述待检测农业机械鉴定报告。

优选地，在获取所述待检测农业机械在所述预设检测路线起始位置的第一尾气排放图像及在所述预设检测路线终点位置的第二尾气排放图像之时，还包括：

按照所述预设检测路线，检测所述待检测农业机械的后轮输出轴力矩；

所述将所述质量检测结果发送至所述控制器，以使所述控制器根据所述待检测农业机械碳排放指标的检测结果及所述预设鉴定指标，生成所述待检测农业机械鉴定报告，包括：

将所述质量检测结果发送至所述控制器，以使所述控制器根据所述待检测农业机械后轮输出轴力矩、碳排放指标的检测结果及所述预设鉴定指标，生成所述待检测农业机械鉴定报告。

本申请实施例还提供一种基于互联网的跨平台远程农机鉴定装置，该装置包括：农业机械鉴定器和控制器；所述农业机械鉴定器用于按照预设检测路线对待检测农业机械进行质量检测；

所述控制器用于获取检测指令，根据所述检测指令确定所述待检测农业机械以及对应的预设检测路线；将所述预设检测路线发送所述待检测农业机械对应的所述农业机械鉴定器，以使所述农业机械鉴定器按照所述预设检测路线对所述待检测农业机械进行质量检测；获取所述农业机械鉴定器发送的质量检测结果，并根据所述质量检测结果以及预设鉴定指标，生成待检测农业机械鉴定报告。

优选地，所述农业机械鉴定器包括底盘、驱动轮、摄像头、处理器、支撑杆、连接部件和压力传感器；

所述底盘设置在所述驱动轮上，所述处理器设置在所述底盘上，所述摄像头和所述支撑杆设置在所述处理器上；

所述连接部件设置在所述支撑杆上，用于与所述待检测农业机械固定连接；所述压力传感器设置在所述支撑杆上，用于检测所述待检测农业机械的后轮输出力矩。

优选地，所述连接部件包括履带、连接轴、从动轴和阻力轮；所述履带与所述连接轴连接，用于连接所述待检测农业机械；

所述连接轴与所述从动轴连接，所述从动轴与所述支撑杆连接；

所述阻力轮设置在所述从动轴上，所述阻力轮与所述压力传感器电连接。

本申请实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本申请提供的一种基于互联网的跨平台远程农机鉴定方法及装置，操作简单，实现了农业机械鉴定的信息化和标准化，很好地解决了农业机械鉴定工作过于依靠人工亲自检测鉴定的问题，易于广泛推广和实施。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种基于互联网的跨平台远程农机鉴定方法的一种流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种基于互联网的跨平台远程农机鉴定方法的另一种流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种基于互联网的跨平台远程农机鉴定方法的另一种流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种基于互联网的跨平台远程农机鉴定装置的一种结构示意图；

图5为本申请实施例提供的连接部件的一种结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面将对本申请的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但本申请还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。

本申请实施例提供的一种基于互联网的跨平台远程农机鉴定方法，该方法可以由控制器执行。该控制器可以与农业机械鉴定器实现通信连接，用于向该农业机械鉴定器发送预设检测路线的信息，并处理该农业机械鉴定器发送的质量检测结果。该农业机械鉴定器可以与待检测农业机械连接，用于对待检测农业机械进行质量检测。图1为本申请实施例提供的一种基于互联网的跨平台远程农机鉴定方法的一种流程示意图，如图1所示，该基于互联网的跨平台远程农机鉴定方法包括：

步骤101：获取检测指令，根据所述检测指令确定待检测农业机械以及对应的预设检测路线。

控制器例如可以产生检测指令，例如工程人员可以根据鉴定项目需求，在控制器上输入相应的检测指令，再由控制器根据该检测指令确定待检测农业机械以及对应的预设检测路线。在一些实施方式中，还可以是工程人员根据鉴定项目需求，在智能终端设备上选择相应的检测指令，发送控制器，由控制器根据该检测指令确定待检测农业机械以及对应的预设检测路线。

步骤102：将所述预设检测路线发送所述待检测农业机械对应的农业机械鉴定器，以使所述农业机械鉴定器按照所述预设检测路线对所述待检测农业机械进行质量检测。

控制器将确定的预设检测路线发送与待检测农业机械对应的农业机械鉴定器，该农业机械鉴定器可以按照预设检测路线对待检测农业机械进行质量检测。

步骤103：获取所述农业机械鉴定器发送的质量检测结果，并根据所述质量检测结果以及预设鉴定指标，生成待检测农业机械鉴定报告。

控制器获取该农业机械鉴定器发送的质量检测结果，并根据该质量检测结果以及预设鉴定指标，生成待检测农业机械鉴定报告。在一些实施例中，该预设鉴定指标例如可以是待检测农业机械质量评价的标准，该标准例如可以是行业标准；或者该预设鉴定指标可以是工程人员根据鉴定项目的需要自行设定的评价标准。因此控制器将质量检测结果与预设鉴定指标进行对比，可以生成待检测农业机械鉴定报告。

本申请提供的一种基于互联网的跨平台远程农机鉴定方法，操作简单，实现了农业机械鉴定的信息化和标准化，很好地解决了农业机械鉴定工作过于依靠人工亲自检测鉴定的问题，易于广泛推广和实施。

在一些实施例中，步骤101：获取检测指令，根据所述检测指令确定待检测农业机械以及对应的预设检测路线，例如可以包括：获取所述检测指令，根据所述检测指令确定多个所述待检测农业机械以及对应的所述预设检测路线；其中，多个所述待检测农业机械的类型不同，且多个所述待检测农业机械对应同一所述预设检测路线；或者，多个所述待检测农业机械的类型相同，且不同所述待检测农业机械对应不同所述预设检测路线。

本申请实施例提供的一种基于互联网的跨平台远程农机鉴定方法，农业机械鉴定器可以实现同时对多种不同类型的待检测农业机械按照同一预设检测路线上进行质量检测，这样可以提高对农业机械检测类型及检测方法的多样性选择，方便工程人员在进行农业机械质量检测的时候依据鉴定项目需求，对鉴定方案进行灵活选择和实施。也可以同时按照不同预设检测路线对多个同一类型待检测农业机械进行质量检测。可以通过对预设检测路线的多样性选择，提高农业机械鉴定结果的准确性，例如可以对比同一类型的拖拉机在平原地区及丘陵地区的质量检测结果，使得对该类型的拖拉机的质量评价更为全面和精确。

在一些实施例中，在步骤103：获取所述农业机械鉴定器发送的质量检测结果，并根据所述质量检测结果以及预设鉴定指标，生成待检测农业机械鉴定报告之后，例如还包括：对比不同所述待检测农业机械对应的所述待检测农业机械鉴定报告，生成鉴定结果分析报告。

本申请实施例提供的一种基于互联网的跨平台远程农机鉴定方法，可以自动生成待检测农业机械鉴定报告以及鉴定结果分析报告，操作方便，通过自动化鉴定方法替代大部分人工现场质量测试步骤，大大的简化了农业机械鉴定工作的流程，提高了农业机械鉴定工作的效率。该鉴定方法不但可以自动对农业机械进行质量检测，还可以生成最终的鉴定报告和分析报告，给农业机械鉴定工作带来很大的便利。

农业机械鉴定器在对每一个待检测农业机械进行质量鉴定后，控制器可以对应生成一份待检测农业机械鉴定报告；当对多个待检测农业机械进行质量检测后，相应的可以得到多份待检测农业机械鉴定报告，控制器通过对比分析该多份待检测农业机械鉴定报告可以生成鉴定结果分析报告。

在一些实施例中，农业机械鉴定器按照同一预设检测路线对多个不同类型的待检测农业机械进行质量检测后，控制器可以得到多份待检测农业机械鉴定报告，控制器通过对比分析该多份待检测农业机械鉴定报告可以生成鉴定结果分析报告。

在一些实施例中，农业机械鉴定器按照不同的预设检测路线对多个类型相同的待检测农业机械进行质量检测后，控制器可以得到多份待检测农业机械鉴定报告，控制器通过对比分析该多份待检测农业机械鉴定报告可以生成鉴定结果分析报告。

在一些实施例中，所述质量检测结果包括所述农业机械鉴定器按照所述预设检测路线对所述待检测农业机械进行质量检测得到的后轮输出轴力矩和/或碳排放指标。

农业机械鉴定器按照预设检测路线对待检测农业机械进行质量检测时，例如可以检测该待检测农业机械的后轮输出轴力矩；或者是检测该待检测农业机械的碳排放指标，或者是即检测该待检测农业机械的后轮输出轴力矩，又检测该待检测农业机械的碳排放指标。农业机械鉴定器对该待检测农业机械进行质量检测完毕后，将该质量检测结果发送至控制器中，由该控制器执行下一步的数据分析操作。其中，后轮输出轴力矩和碳排放指标均是农业机械质量鉴定的指标，通过对后轮输出轴力矩和碳排放指标进行比对分析，可以准确的对该待检测农业机械作出正确的质量评价。

本申请实施例提供的一种基于互联网的跨平台远程农机鉴定方法，农业机械鉴定器通过检测待检测农业机械的后轮输出轴力矩和/或碳排放指标进行质量检测，能够对待检测农业机械作出正确的质量评价，同时又能提高基于互联网的跨平台远程农机鉴定方法的准确性。

在一些实施例中，该预设检测路线例如可以为100米-500米。

本申请实施例还提供一种基于互联网的跨平台远程农机鉴定方法，该方法可以由农业机械鉴定器执行。该农业机械鉴定器可以与控制器实现通信连接，用于获取该控制器发送的预设检测路线的信息，并将质量检测结果发送至该控制器。该农业机械鉴定器可以与待检测农业机械连接，用于对待检测农业机械进行质量检测。图2为本申请实施例提供的一种基于互联网的跨平台远程农机鉴定方法的另一种流程示意图，如图2所示，该基于互联网的跨平台远程农机鉴定方法包括：

步骤201：获取控制器发送的根据检测指令确定的预设检测路线。

检测指令例如可以是控制器产生的检测指令，工程人员根据鉴定项目需求，在控制器上输入相应的检测指令，由控制器根据该检测指令确定待检测农业机械以及对应的预设检测路线。在一些实施方式中，还可以是工程人员根据鉴定项目需求，在智能终端设备上选择相应的检测指令，发送控制器，由控制器根据该检测指令确定待检测农业机械以及对应的预设检测路线。控制器将确定的预设检测路线发送与待检测农业机械对应的农业机械鉴定器，农业机械鉴定器可以获取该预设检测路线信息。

步骤202：按照所述预设检测路线对待检测农业机械进行质量检测。

步骤203：将质量检测结果发送至所述控制器，以使所述控制器根据所述质量检测结果以及预设鉴定指标，生成待检测农业机械鉴定报告。

农业机械鉴定器可以将质量检测结果发送至控制器，控制器根据该质量检测结果以及预设鉴定指标，生成待检测农业机械鉴定报告。在一些实施例中，该预设鉴定指标例如可以是待检测农业机械质量评价的标准，该标准例如可以是行业标准；或者该预设鉴定指标可以是工程人员根据鉴定项目的需要自行设定的评价标准。因此控制器将质量检测结果与预设鉴定指标进行对比，可以生成待检测农业机械鉴定报告。

本申请提供的一种基于互联网的跨平台远程农机鉴定方法，操作简单，实现了农业机械鉴定的信息化和标准化，很好地解决了农业机械鉴定工作过于依靠人工亲自检测鉴定的问题，为农业机械产业发展保驾护航。

在一些实施例中，步骤202：按照所述预设检测路线对待检测农业机械进行质量检测，例如还包括：获取所述待检测农业机械在所述预设检测路线起始位置的第一尾气排放图像及在所述预设检测路线终点位置的第二尾气排放图像；根据所述第一尾气排放图像和所述第二尾气排放图像，计算所述待检测农业机械的碳排放指标；步骤203：将质量检测结果发送至所述控制器，以使所述控制器根据所述质量检测结果以及预设鉴定指标，生成待检测农业机械鉴定报告，例如还包括：将所述质量检测结果发送至所述控制器，以使所述控制器根据所述待检测农业机械碳排放指标的检测结果及所述预设鉴定指标，生成所述待检测农业机械鉴定报告。

在一些实施例中，在获取所述待检测农业机械在所述预设检测路线起始位置的第一尾气排放图像及在所述预设检测路线终点位置的第二尾气排放图像之时，例如还包括：按照所述预设检测路线，检测所述待检测农业机械的后轮输出轴力矩；所述将所述质量检测结果发送至所述控制器，以使所述控制器根据所述待检测农业机械碳排放指标的检测结果及所述预设鉴定指标，生成所述待检测农业机械鉴定报告，例如还包括：将所述质量检测结果发送至所述控制器，以使所述控制器根据所述待检测农业机械后轮输出轴力矩、碳排放指标的检测结果及所述预设鉴定指标，生成所述待检测农业机械鉴定报告。

本申请实施例提供的一种基于互联网的跨平台远程农机鉴定方法，农业机械鉴定器通过检测待检测农业机械的后轮输出轴力矩和/或碳排放指标进行质量检测，能够对待检测农业机械作出正确的质量评价，同时又能提高基于互联网的跨平台远程农机鉴定方法的准确性。

在一些实施例中，该预设检测路线例如可以为100米-500米。

以上仅为本申请的一种实施方式，本申请的实施方式还可以如图3所示，图3为本申请实施例提供的一种基于互联网的跨平台远程农机鉴定方法的另一种流程示意图，如图3所示，该基于互联网的跨平台远程农机鉴定方法包括：

步骤301：获取控制器发送的根据检测指令确定的预设检测路线。

步骤302：获取所述待检测农业机械在所述预设检测路线起始位置的第一尾气排放图像及在所述预设检测路线终点位置的第二尾气排放图像，并按照所述预设检测路线，检测所述待检测农业机械的后轮输出轴力矩。

步骤303：根据所述第一尾气排放图像和所述第二尾气排放图像，计算所述待检测农业机械的碳排放指标。

农业机械鉴定器根据该第一尾气排放图像和第二尾气排放图像，可以计算出待检测农业机械的碳排放指标，例如该农业机械鉴定器还包括污染物浓度采集模块，该污染物浓度采集模块可以用于检测污染物的浓度，例如检测二氧化碳的浓度。通过该第一尾气排放图像和第二尾气排放图像可以计算出污染物排气量的体积。该污染物浓度值乘以污染物排气量的体积就得出待检测农业机械在整个预设检测路线中所排放的污染物的总质量，再用这个总质量除以预设检测路线的公里数，即可得出该农业机械的碳排放指标。

步骤304：将所述质量检测结果发送至所述控制器，以使所述控制器根据所述待检测农业机械后轮输出轴力矩、碳排放指标的检测结果及所述预设鉴定指标，生成所述待检测农业机械鉴定报告。

本申请实施例提供的一种基于互联网的跨平台远程农机鉴定方法，农业机械鉴定器通过自动化检测费方法，对待检测农业机械的后轮输出轴力矩和碳排放指标进行质量检测，整个过程操作简单，实现对待检测农业机械的自动化检测，不仅能够对待检测农业机械作出正确的质量评价，同时又能提高基于互联网的跨平台远程农机鉴定方法的准确性。

本申请实施例还提供一种基于互联网的跨平台远程农机鉴定装置，如图4所示，图4为本申请实施例提供的一种基于互联网的跨平台远程农机鉴定装置的一种结构示意图，该装置包括：农业机械鉴定器401和控制器402；农业机械鉴定器401用于按照预设检测路线对待检测农业机械403进行质量检测；

控制器402用于获取检测指令，根据检测指令确定待检测农业机械403以及对应的预设检测路线；将预设检测路线发送待检测农业机械403对应的所述农业机械鉴定器401，以使农业机械鉴定器401按照预设检测路线对待检测农业机械403进行质量检测；获取农业机械鉴定器401发送的质量检测结果，并根据质量检测结果以及预设鉴定指标，生成待检测农业机械鉴定报告。

本申请提供的一种基于互联网的跨平台远程农机鉴定装置，结构简单，安装方便，能够实现对农业机械的自动化鉴定，提高农业机械鉴定的效率，并且大大节省了管理人力成本和经济成本。

在一些实施例中，控制器402例如可以产生检测指令，例如工程人员可以根据鉴定项目需求，在控制器402上输入相应的检测指令，再由控制器402根据该检测指令确定待检测农业机械403以及对应的预设检测路线。在一些实施方式中，还可以是工程人员根据鉴定项目需求，在智能终端设备上选择相应的检测指令，发送控制器402，由控制器402根据该检测指令确定待检测农业机械403以及对应的预设检测路线。

在一些实施例中，该控制器402例如可以是计算机、程序处理器等电子设备。该控制器402与农业机械鉴定器401通信连接，控制器402与农业机械鉴定器401可以实现信号交互。

在一些实施例中，该智能终端例如可以是手机、电脑、平板等智能电子设备。该智能终端与控制器402通信连接，智能终端与控制器402可以实现信号交互。

在一些实施例中，一辆待检测农业机械403例如可以同时连接多个农业机械鉴定器401，这样可以增加对单辆待检测农业机械质量检测的数据，为该待检测农业机械的质量鉴定提供更多数据支撑，使得农业机械质量鉴定的结果更加准确。

在一些实施例中，该预设检测路线例如可以为100米-500米。

在一些实施例中，如图4所示，该农业机械鉴定器401包括底盘404、驱动轮405、摄像头406、处理器407、支撑杆408、连接部件409和压力传感器410；底盘404设置在驱动轮405上，处理器407设置在底盘404上，摄像头406和支撑杆408设置在处理器407上；连接部件409设置在支撑杆408上，用于与待检测农业机械403固定连接；压力传感器410设置在支撑杆409上，用于检测待检测农业机械403的后轮输出力矩。

其中，摄像头406和支撑杆408可以设置在处理器407上的任意位置，摄像头406和支撑杆408在处理器407上设置的位置依据实际农业机械鉴定器的结构进行设计，本申请对此不限定。

在一些实施例中，该装置包括多个摄像头406，摄像头406的数量依据实际农业机械鉴定器的结构进行设计，本申请对此不限定。

在一些实施例中，该驱动轮405例如可以是轮胎或者履带。

在一些实施例中，该装置还包括多个支撑杆408，每个支撑杆408连接固定有连接部件409，多个连接部件409可以实现与多种不同类型的待检测农业机械403连接固定，这样可以使得农业机械鉴定器401能够适用于不同类型的待检测农业机械，提高农业机械鉴定器的实用性。

在一些实施例中，该支撑杆408例如可以进行360度旋转，这样可以通过旋转支撑杆408，使得该农业机械鉴定器401可以调整不同的角度对准待检测农业机械403，从而实现该农业机械鉴定器401对待检测农业机械403的多方位多角度质量检测。

在一些实施例中，如图5所示，图5为本申请实施例提供的连接部件409的一种结构示意图，所述连接部件409包括履带411、连接轴412、从动轴413和阻力轮414；履带411与连接轴412连接，用于连接待检测农业机械；连接轴412与从动轴413连接，从动轴413与支撑杆408连接；阻力轮414设置在从动轴413上，阻力轮414与压力传感器410电连接。

该连接部件409中的履带411可以与待检测农业机械的后车轮连接，在待检测农业机械行驶过程中，待检测农业机械的后车轮可以带动连接部件409中的从动轴413转动，从而带动整个农业机械鉴定器随着待检测农业机械的运动而运动。同时，连接部件409通过阻力轮414和压力传感器410可以获得该待检测农业机械的后轮输出轴力矩。

在一些实施例中，该基于互联网的跨平台远程农机鉴定装置例如还包括定位传感器，该定位传感器用于对该基于互联网的跨平台远程农机鉴定装置进行定位，例如该定位传感器可以是GPS定位器。

本申请提供的一种基于互联网的跨平台远程农机鉴定装置，结构简单，安装方便，能够实现对农业机械的自动化鉴定，节约人力劳力，降低鉴定成本，提高农业机械鉴定的效率。

以上对本申请实施例所提供的一种基于互联网的跨平台远程农机鉴定方法及装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种基于互联网的跨平台远程农机鉴定方法，其特征在于，包括：

获取检测指令，根据所述检测指令确定待检测农业机械以及对应的预设检测路线；

将所述预设检测路线发送所述待检测农业机械对应的农业机械鉴定器，以使所述农业机械鉴定器按照所述预设检测路线对所述待检测农业机械进行质量检测得到质量检测结果，质量检测结果包括所述农业机械鉴定器按照所述预设检测路线对所述待检测农业机械进行质量检测得到的后轮输出轴力矩和碳排放指标；确定所述碳排放指标包括：所述农业机械鉴定器获取所述预设检测路线起始位置的第一尾气排放图像以及在所述预设检测路线终点位置的第二尾气排放图像，得到所述农业机械鉴定器的碳排放指标；

获取所述农业机械鉴定器发送的质量检测结果，并根据所述质量检测结果以及预设鉴定指标，生成待检测农业机械鉴定报告。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取检测指令，根据所述检测指令确定待检测农业机械以及对应的预设检测路线，包括：

获取所述检测指令，根据所述检测指令确定多个所述待检测农业机械以及对应的所述预设检测路线；

其中，多个所述待检测农业机械的类型不同，且多个所述待检测农业机械对应同一所述预设检测路线；或者，多个所述待检测农业机械的类型相同，且不同所述待检测农业机械对应不同所述预设检测路线。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在获取所述农业机械鉴定器发送的质量检测结果，并根据所述质量检测结果以及预设鉴定指标，生成待检测农业机械鉴定报告之后，还包括：

对比不同所述待检测农业机械对应的所述待检测农业机械鉴定报告，生成鉴定结果分析报告。

4.一种基于互联网的跨平台远程农机鉴定方法，其特征在于，包括：

获取控制器发送的根据检测指令确定的预设检测路线；

按照所述预设检测路线对待检测农业机械进行质量检测，质量检测结果包括农业机械鉴定器按照所述预设检测路线对所述待检测农业机械进行质量检测得到的后轮输出轴力矩和碳排放指标，确定所述碳排放指标包括：

获取所述待检测农业机械在所述预设检测路线起始位置的第一尾气排放图像及在所述预设检测路线终点位置的第二尾气排放图像；

根据所述第一尾气排放图像和所述第二尾气排放图像，计算所述待检测农业机械的碳排放指标；

将质量检测结果发送至所述控制器，以使所述控制器根据所述质量检测结果以及预设鉴定指标，生成待检测农业机械鉴定报告，包括：

将所述质量检测结果发送至所述控制器，以使所述控制器根据所述待检测农业机械后轮输出轴力矩和碳排放指标的检测结果，及所述预设鉴定指标，生成所述待检测农业机械鉴定报告。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在获取所述待检测农业机械在所述预设检测路线起始位置的第一尾气排放图像及在所述预设检测路线终点位置的第二尾气排放图像之时，还包括：

按照所述预设检测路线，检测所述待检测农业机械的后轮输出轴力矩；

所述将所述质量检测结果发送至所述控制器，以使所述控制器根据所述待检测农业机械碳排放指标的检测结果及所述预设鉴定指标，生成所述待检测农业机械鉴定报告，包括：

将所述质量检测结果发送至所述控制器，以使所述控制器根据所述待检测农业机械后轮输出轴力矩、碳排放指标的检测结果及所述预设鉴定指标，生成所述待检测农业机械鉴定报告。

6.一种基于互联网的跨平台远程农机鉴定装置，其特征在于，包括：农业机械鉴定器和控制器；所述农业机械鉴定器用于按照预设检测路线对待检测农业机械进行质量检测；

所述控制器用于获取检测指令，根据所述检测指令确定所述待检测农业机械以及对应的预设检测路线；将所述预设检测路线发送所述待检测农业机械对应的所述农业机械鉴定器，以使所述农业机械鉴定器按照所述预设检测路线对所述待检测农业机械进行质量检测得到质量检测结果，质量检测结果包括所述农业机械鉴定器按照所述预设检测路线对所述待检测农业机械进行质量检测得到的后轮输出轴力矩和碳排放指标；确定所述碳排放指标包括：所述农业机械鉴定器获取所述预设检测路线起始位置的第一尾气排放图像以及在所述预设检测路线终点位置的第二尾气排放图像，得到所述农业机械鉴定器的碳排放指标；获取所述农业机械鉴定器发送的质量检测结果，并根据所述质量检测结果以及预设鉴定指标，生成待检测农业机械鉴定报告。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述农业机械鉴定器包括底盘、驱动轮、摄像头、处理器、支撑杆、连接部件和压力传感器；

所述底盘设置在所述驱动轮上，所述处理器设置在所述底盘上，所述摄像头和所述支撑杆设置在所述处理器上；

所述连接部件设置在所述支撑杆上，用于与所述待检测农业机械固定连接；所述压力传感器设置在所述支撑杆上，用于检测所述待检测农业机械的后轮输出力矩。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述连接部件包括履带、连接轴、从动轴和阻力轮；所述履带与所述连接轴连接，用于连接所述待检测农业机械；

所述连接轴与所述从动轴连接，所述从动轴与所述支撑杆连接；

所述阻力轮设置在所述从动轴上，所述阻力轮与所述压力传感器电连接。