CN114353658A - 转动件设备及电子装置 - Google Patents

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张修逢
尹熙洙
李尙锺
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Abstract

本发明提供一种转动件设备及电子装置，所述转动件设备包括：转动件，被构造为围绕旋转轴线旋转；第一角位置识别层，围绕所述旋转轴线，被构造为随着所述转动件旋转，并且具有变化的宽度；以及第二角位置识别层，围绕所述旋转轴线，被构造为随着所述转动件旋转，并且具有变化的宽度。所述转动件的与所述第一角位置识别层的最大宽度对应的角位置与所述转动件的与所述第二角位置识别层的最大宽度对应的角位置不同。所述第一角位置识别层的所述最大宽度小于或等于相应的第一电感器的最大宽度的1.2倍。所述第二角位置识别层的所述最大宽度小于或等于相应的第二电感器的最大宽度的1.2倍。

Description

转动件设备及电子装置
本申请要求于2020年10月13日在韩国知识产权局提交的第10-2020-0132102号韩国专利申请的优先权的权益，该韩国专利申请的全部公开内容出于所有目的通过引用被包含于此。
技术领域
本公开涉及一种转动件设备及电子装置。例如，转动件设备可被配置为提供改进的角位置识别。
背景技术
近来，电子装置的类型和设计已经多样化。使用者对于电子装置的需求也已经多样化，并且已经对电子装置的功能和设计提出了各种要求。
因此，电子装置可包括被配置为通过转动件的有效的运动和设计来执行使用者所需的各种功能的转动件。
发明内容
提供本发明内容以按照简化的形式对选择的构思进行介绍，下面在具体实施方式中进一步描述所述构思。本发明内容既不意在限定所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不意在用作帮助确定所要求保护的主题的范围。
在一个总体方面，一种转动件设备包括：转动件，被构造为围绕旋转轴线旋转；第一角位置识别层，被设置为围绕所述旋转轴线，被构造为根据所述转动件的旋转而旋转，并且具有随着所述转动件的角位置而变化的宽度；以及第二角位置识别层，被设置为围绕所述旋转轴线，被构造为根据所述转动件的旋转而旋转，并且具有随着所述转动件的角位置而变化的宽度。在所述转动件的角位置之中，所述转动件的与所述第一角位置识别层的最大宽度对应的角位置与所述第二角位置识别层的最大宽度对应的角位置不同。所述第一角位置识别层的所述最大宽度小于或等于第一电感器的在与所述第一角位置识别层的所述最大宽度的方向对应的方向上的最大宽度的1.2倍，所述第一电感器被配置为朝向所述第一角位置识别层输出磁通量。所述第二角位置识别层的所述最大宽度小于或等于第二电感器的在与所述第二角位置识别层的所述最大宽度的方向对应的方向上的最大宽度的1.2倍，所述第二电感器被配置为朝向所述第二角位置识别层输出磁通量。
所述第一角位置识别层和所述第二角位置识别层可被设置为使得与所述第一角位置识别层的所述最大宽度对应的部分和与所述第二角位置识别层的所述最大宽度对应的部分在所述转动件的旋转方向上彼此不叠置。
所述第一角位置识别层的所述最大宽度和所述第二角位置识别层的所述最大宽度可每围绕所述旋转轴线一圈出现一次。所述第一角位置识别层和所述第二角位置识别层中的每个的最小宽度可每围绕所述旋转轴线一圈出现一次。
所述第一角位置识别层和所述第二角位置识别层可具有基本相同的形状。所述第一角位置识别层和所述第二角位置识别层中的一个可被设置为比所述第一角位置识别层和所述第二角位置识别层中的另一个多旋转大致1/4圈并且围绕所述转动件的侧表面。
对应于所述第一角位置识别层的所述最大宽度的部分与对应于所述第一角位置识别层的所述最小宽度的部分之间的中心部分的宽度可基本上等于所述第一角位置识别层的所述最大宽度和所述第一角位置识别层的所述最小宽度的平均值。对应于所述第二角位置识别层的所述最大宽度的部分与对应于所述第二角位置识别层的所述最小宽度的部分之间的中心部分的宽度可基本上等于所述第二角位置识别层的所述最大宽度和所述第二角位置识别层的所述最小宽度的平均值。
所述第一角位置识别层和所述第二角位置识别层中的每个可具有正弦波形边界线。
所述转动件设备还可包括：所述第一电感器，包括具有四边形形状的第一线圈图案；以及所述第二电感器，包括具有四边形形状的第二线圈图案。
所述第一线圈图案可缠绕多次。所述第二线圈图案可缠绕多次。所述第一电感器的所述最大宽度可以是所述第一线圈图案的最外匝的在与所述第一电感器的所述最大宽度的方向对应的方向上的最大宽度。所述第二电感器的所述最大宽度可以是所述第二线圈图案的最外匝的在与所述第二电感器的所述最大宽度的方向对应的方向上的最大宽度。
所述第一角位置识别层的最小宽度可比所述第一线圈图案的最内匝的在与所述第一角位置识别层的所述最小宽度的方向对应的方向上的最小宽度小。所述第二角位置识别层的最小宽度可比所述第二线圈图案的最内匝的在与所述第二角位置识别层的所述最小宽度的方向对应的方向上的最小宽度小。
所述第一角位置识别层的所述最大宽度可小于或等于所述第一电感器的在与所述第一角位置识别层的所述最大宽度的方向对应的方向上的最大宽度的1.1倍。所述第二角位置识别层的所述最大宽度可小于或等于所述第二电感器的在与所述第二角位置识别层的所述最大宽度的方向对应的方向上的最大宽度的1.1倍。
所述第一角位置识别层的所述最大宽度可大于所述第一电感器的所述最大宽度的0.9倍。所述第二角位置识别层的所述最大宽度可大于所述第二电感器的所述最大宽度的0.9倍。
所述转动件设备还可包括：磁导率层，被设置为围绕所述旋转轴线并且具有比所述转动件的磁导率高的磁导率。
所述第一角位置识别层和所述第二角位置识别层中的每个可设置在所述转动件的侧表面上。所述磁导率层可被设置为在所述转动件的所述侧表面的法线方向上与所述第一角位置识别层和所述第二角位置识别层叠置。
所述第一角位置识别层和所述第二角位置识别层中的每个可包括铜、银、金和铝中的任意一种或者任意两种或更多种的任意组合。所述转动件可包括塑料材料。
所述第一角位置识别层和所述第二角位置识别层中的每个可包括铜、银、金和铝中的任意一种或者任意两种或更多种的任意组合。所述转动件可具有比所述第一角位置识别层和所述第二角位置识别层中的每个的磁导率高的磁导率。
在另一总体的方面，一种电子装置包括：如上所述的转动件设备；以及处理器，被配置为通过对包括与所述第一电感器的电感和所述第二电感器的电感中的一个对应的分母变量和与剩余的电感对应的分子变量的值进行反正切处理来生成角位置值。
所述电子装置还可包括：固定构件，具有供所述转动件穿过的通孔；以及基板，设置在所述固定构件上，其中，所述第一电感器和所述第二电感器设置在所述基板上。
所述电子装置还可包括：显示构件，被配置为输出基于所述角位置值的显示信息，其中，所述旋转轴线的方向与所述显示构件输出所述显示信息的方向不同。
所述电子装置还可包括：主体，容纳所述处理器；以及带，结合到所述主体的第二侧表面并且比所述主体柔韧，其中，所述转动件设备设置在所述主体的第一侧表面上。
在另一总体方面，一种转动件设备包括：转动件，被构造为围绕旋转轴线旋转；第一角位置识别层，设置在所述转动件的围绕所述旋转轴线的表面上，并且具有在所述旋转轴线的方向上的不一致的宽度；以及第二角位置识别层，设置在所述转动件的围绕所述旋转轴线的所述表面上，并且具有在所述旋转轴线的方向上的不一致的宽度。所述第一角位置识别层的最大宽度和所述第二角位置识别层的最大宽度位于所述转动件的不同角位置处。所述第一角位置识别层的在所述旋转轴线的方向上的最大宽度小于或等于与所述第一角位置识别层对应的第一电感器的最大宽度的1.2倍。所述第二角位置识别层的在所述旋转轴线的方向上的最大宽度小于或等于与所述第二角位置识别层对应的第二电感器的最大宽度的1.2倍。
所述第二角位置识别层可在所述旋转轴线的方向上与所述第一角位置识别层间隔开。
所述转动件可具有比所述第一角位置识别层和所述第二角位置识别层中的每个的磁导率高的磁导率。
所述第一角位置识别层的所述最大宽度和所述第二角位置识别层的所述最大宽度可每围绕所述旋转轴线一圈仅出现一次。
通过以下具体实施方式、附图和权利要求，其他特征和方面将是显而易见的。
附图说明
图1是示出根据示例的转动件设备的分解图。
图2A和图2B是示出根据示例的包括在转动件设备中的角位置识别层的立体图。
图3A和图3B是示出根据示例的包括在转动件设备中的磁导率层的透视图。
图4A和图4B是示出根据示例的包括在转动件设备中的第一角位置识别层和第二角位置识别层的透视图。
图5A是示出根据示例的转动件设备的透视图。
图5B至图5C是示出转动件设备的侧视图。
图6是示出根据示例的转动件设备的角位置识别层的宽度与角位置之间的对应关系的示图。
图7是示出根据示例的图5C的转动件设备的转动件的侧表面的展开图。
图8A至图8D是示出根据示例的转动件设备的角位置识别层的宽度与电感器的宽度之间的关系的示图。
图9是示出根据示例的电感器的根据图8B至图8D中所示的转动件设备的转动件的角位置的电感(归一化中值)的曲线图。
图10是示出根据示例的电感器的根据转动件设备的角位置识别层的宽度的电感的曲线图。
图11A至图11D是示出根据示例的根据转动件设备的角位置识别层的宽度的反正切处理值的曲线图。
图12A和12B是示出根据示例的包括转动件设备的电子装置的示图。
在整个附图和具体实施方式中，相同的附图标记指示相同的元件。附图可不按照比例绘制，并且为了清楚、说明和方便起见，可夸大附图中的元件的相对尺寸、比例和描绘。
具体实施方式
提供下面的具体实施方式以帮助读者获得对在此描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，在理解本公开之后，在此描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改和等同物将是显而易见的。例如，在此描述的操作的顺序仅仅是示例，并且不限于在此阐述的顺序，而是除了必须以特定顺序发生的操作之外，可做出在获得对本公开的理解之后将显而易见的改变。此外，为了更加清楚和简洁，可省略对本领域中已知的特征的描述。
在此描述的特征可按照不同的形式实施，并且将不被解释为局限于在此描述的示例。更确切地，已经提供在此描述的示例，使得本公开将是彻底和完整的，并且将充分地向本领域普通技术人员传达本公开的范围。
在此，应注意的是，关于实施例或示例的术语“可”的使用(例如，关于实施例或示例可包括什么或实现什么)意味着存在至少一个包括或实现这样的特征的实施例或示例，而所有实施例和示例不限于此。
在整个说明书中，当元件(诸如，层、区域或基板)被描述为“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件或“结合到”另一元件时，该元件可直接“在”另一元件“上”、直接“连接到”另一元件或直接“结合到”另一元件，或者可存在介于它们之间的一个或更多个其他元件。相比之下，当元件被描述为“直接在”另一元件“上”、“直接连接到”另一元件或“直接结合到”另一元件时，不存在介于它们之间的其他元件。
如在此所使用的，术语“和/或”包括相关所列项中的任意一项以及任意两项或更多项的任意组合。
尽管可在此使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语来描述各种构件、组件、区域、层或部分，但这些构件、组件、区域、层或部分不受这些术语限制。更确切地说，这些术语仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分区分开。因此，在不脱离示例的教导的情况下，在此所描述的示例中所称的第一构件、第一组件、第一区域、第一层或第一部分也可被称为第二构件、第二组件、第二区域、第二层或第二部分。
为了易于描述，在此可使用诸如“上方”、“上面”、“下方”和“下面”的空间相对术语，以描述如附图中所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间相对术语意在除了包含附图中所描绘的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果翻转附图中的装置，则被描述为相对于另一元件在“上方”或“上面”的元件于是将相对于另一元件在“下方”或“下面”。因此，术语“上方”根据装置的空间方位而包含“上方”和“下方”两种方位。装置还可以以其他方式定位(例如，旋转90度或处于其他方位)，并且将对在此使用的空间相对术语做出相应的解释。
在此使用的术语仅用于描述各种示例，并且不用于限制本公开。除非上下文另外清楚地指明，否则单数形式也意在包括复数形式。术语“包括”、“包含”和“具有”列举存在所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。
由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示的形状的变化。因此，在此描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间出现的形状上的改变。
在此描述的示例的特征可按照在获得对本申请的公开内容的理解之后将显而易见的各种方式组合。此外，尽管在此描述的示例具有各种构造，但在获得对本申请的公开内容的理解之后将显而易见的其他构造也是可行的。
图1是示出根据示例的转动件设备100a的分解图。
参照图1，转动件设备100a可包括例如转动件11、旋转连接件12a、旋转头13a、销14、电感器30a、基板35、角位置感测电路36和固定构件37。
转动件11的一端可通过旋转连接件12a结合到旋转头13a，并且转动件11的另一端可结合到销14。转动件11、旋转连接件12a、旋转头13a和销14彼此结合的结构可围绕旋转轴线(例如，X轴)旋转。也就是说，转动件11、旋转连接件12a、旋转头13a和销14可围绕旋转轴线(例如，X轴)一起旋转。例如，转动件11可具有圆柱形形状或多边柱形(例如，八边柱形)形状。
旋转头13a可被构造为使得可从外部实体有效地施加扭矩。例如，旋转头13a可具有被构造为使得人手在手与旋转头13a接触时不滑动的多个凹槽。例如，旋转头13a的直径L3可比转动件11的直径L2大，使得人手可对旋转头13a有效地施加力。例如，旋转头13a可以是手表的表冠。
例如，转动件11和旋转头13a中的任意一个或者两个可包括塑料材料。因此，转动件设备100a可以是重量轻的，使得转动件11和旋转头13a可通过人手旋转。
旋转连接件12a可被构造为根据施加到旋转头13a的扭矩而有效地旋转。例如，旋转连接件12a可具有主轴(spindle)结构，并且可通过螺纹连接结合到旋转头13a。例如，旋转连接件12a可具有旋转连接件12a的一端的直径L4与旋转连接件12a的另一端的直径L5不同的圆柱形形状。
转动件11、旋转连接件12a、旋转头13a和销14彼此结合的结构可设置在固定构件37上。固定构件37可被构造为固定到电子装置。
例如，固定构件37可具有第一部37-1、第二部37-2和第三部37-3彼此结合的结构。第一部37-1和第二部37-2可分别具有第一通孔38-1和第二通孔38-2，并且第三部37-3可连接在第一部37-1与第二部37-2之间，并且可被构造为垂直于第一部37-1和第二部37-2延伸。
转动件11可被设置为穿过第一通孔38-1和第二通孔38-2中的至少一个。因此，转动件11可在旋转期间与电感器30a保持间隔距离，并且可稳定地旋转。因此，转动件11可具有较长的寿命。
固定构件37可使电感器30a与转动件11之间的位置关系固定。例如，电感器30a可固定在基板35上，并且基板35可固定在固定构件37上。
基板35可具有至少一个布线层和至少一个绝缘层交替地堆叠的结构(诸如，印刷电路板(PCB))，并且电感器30a可电连接到基板35的布线层。
角位置感测电路36可设置在基板35上，并且可通过基板35的布线层电连接到电感器30a。例如，角位置感测电路36可实现为集成电路，并且可安装在基板35的上表面上。
角位置感测电路36可基于电感器30a的电感来生成角位置值。例如，角位置感测电路36可将输出信号输出到电感器30a，并且可接收基于输出信号和电感器30a的电感的输入信号。由于输入信号的谐振频率可取决于电感器30a的电感，因此角位置感测电路36可通过检测输入信号的谐振频率来识别电感器30a的电感，并且可生成与电感器30a的电感相对应的角位置值。
电感器30a可根据从角位置感测电路36接收的输出信号形成磁通量。电感器30a可被设置为向转动件11输出磁通量。例如，电感器30a可具有线圈形状，并且可具有均包括缠绕的线的至少一个线圈层和至少一个绝缘层交替地堆叠的结构。
图2A和图2B是示出根据示例的包括在转动件设备100b和100c中的角位置识别层20a的透视图。
参照图2A，转动件设备100b可包括转动件11和角位置识别层20a。
转动件11可被构造为沿旋转轴线(例如，X轴)在顺时针(RT)方向或逆时针方向上旋转。转动件11周围的磁通量可穿过转动件11的侧表面的磁通量区域MR。磁通量区域MR的角位置可根据转动件11的旋转度来确定。
角位置识别层20a可被设置为围绕转动件11的侧表面，并且可具有根据转动件11的角位置而变化的宽度(该宽度为角位置识别层20a在X方向上的长度)。例如，角位置识别层20a可镀覆在转动件11的侧表面上，并且可在被预先制造的状态下以环的形式插入到转动件11中。
穿过转动件11的侧表面上的磁通量区域MR的磁通量可形成角位置识别层20a的涡流。由于涡流的方向类似于线圈的电流的方向，因此涡流可用作寄生电感器并且可提供寄生电感。
线圈的直径越大则线圈的电感可越大，并且形成涡流的区域的直径越大则根据涡流的电感可越大。
角位置识别层20a中的与磁通量区域MR对应的部分的宽度越大，则形成涡流的区域的直径可越大。
由于角位置识别层20a的宽度可根据转动件11的角位置而变化，因此形成在角位置识别层20a上的形成涡流的区域的直径可根据转动件11的角位置而变化。换句话说，根据涡流(涡流取决于穿过磁通量区域MR的磁通量)的电感可根据转动件11的角位置而变化。
因此，角位置识别层20a可提供取决于转动件11的旋转度的电感。
由于根据角位置识别层20a的宽度变化，根据涡流的电感的变化率增大，因此转动件11的角位置识别的精度和准确度可较高。
转动件11的磁导率可高于角位置识别层20a的磁导率。因此，可改善转动件11的角位置识别的精度和准确度。
例如，转动件11可利用诸如铁氧体、钢、铁或镍的磁性材料实现。
例如，角位置识别层20a可包括铜、银、金和铝中的至少一种。因此，角位置识别层20a可具有高导电性，使得角位置识别层20a可形成较大的涡流。通常，具有高导电性的金属可具有低磁导率。由于转动件11具有相对高的磁导率，因此转动件设备100b可使用基于高导电性形成的涡流和基于高磁导率形成的电感，使得角位置识别的精度和准确度可得到改善。
转动件11的一端可通过旋转连接件12b结合到旋转头13b。旋转头13b可包括塑料材料。因此，虽然转动件设备100b可包括具有相对重的重量的转动件11，但是转动件设备100b可具有相对轻的重量，使得转动件设备100b可容易地接收外部扭矩。
参照图2B，转动件设备100c可具有不设置旋转连接件(例如，旋转连接件12b)和旋转头(例如，旋转头13b)的结构。
电感器30b可被设置为在转动件11的侧表面的法线方向上与角位置识别层20a叠置。L1表示转动件11在X方向上的尺寸。
图3A和图3B是示出根据示例的包括在转动件设备100d和100e中的磁导率层25a的透视图。
参照图3A，转动件设备100d可包括转动件11、角位置识别层20a和磁导率层25a。根据设计目的，可不设置磁导率层25a。
磁导率层25a可被设置为围绕转动件11的侧表面，并且可具有比转动件11的磁导率更高的磁导率。因此，可改善转动件11的角位置识别的精度和准确度。
此外，由于磁导率层25a可提供相对高的磁导率，因此转动件11的材料可不限于任何具体的材料。例如，转动件11可不具有比角位置识别层20a的磁导率高的磁导率，可包括重量相对轻的塑料材料，并且可利用比磁性材料便宜的材料实现。
例如，磁导率层25a可利用诸如铁氧体、钢、铁和镍的磁性材料实现，可镀覆(例如，镍镀覆)在转动件11的侧表面上，并且可在被预先制造(例如，根据炼钢工艺制造)的状态下以环形形状插入到转动件11中。
例如，磁导率层25a可被设置为在转动件11的侧表面的法线方向上与角位置识别层20a叠置。因此，根据角位置识别层20a的宽度变化，根据涡流的电感的变化率可进一步增大，使得转动件11的角位置识别的精度和准确度可得到进一步改善。
参照图3B，转动件设备100e可具有不设置旋转连接件(例如，旋转连接件12b)和旋转头(例如，旋转头13b)的结构。
电感器30b可被设置为在转动件11的侧表面的法线方向上与磁导率层25a叠置。
图4A和图4B是示出根据示例的包括在转动件设备100f和100g中的第一角位置识别层21a和第二角位置识别层22a的透视图。
参照图4A，转动件设备100f的角位置识别层20a可包括第一角位置识别层21a和第二角位置识别层22a，并且电感器30b可包括第一电感器31b和第二电感器32b。
第一角位置识别层21a可被设置为围绕转动件11的侧表面，并且可具有根据转动件11的角位置而变化的宽度。
第二角位置识别层22a可被设置为与第一角位置识别层21a间隔开并围绕转动件11的侧表面，并且可具有根据转动件11的角位置而变化的宽度。
第一电感器31b的第一电感和第二电感器32b的第二电感的变化也可用于转动件11的角位置识别，第一电感器31b的第一电感和第二电感器32b的第二电感分别根据第一角位置识别层21a的根据转动件11的旋转的第一涡流和第二角位置识别层22a的根据转动件11的旋转的第二涡流而变化。
因此，可防止第一角位置识别层21a和第二角位置识别层22a中的每个的最大宽度与最小宽度之间的差的过度增大，使得可改善根据第一角位置识别层21a和第二角位置识别层22a中的每个的宽度的变化的电感变化的线性度。
参照图4B，转动件设备100g的磁导率层25a可包括第一磁导率层25a-1和第二磁导率层25a-2。
第一磁导率层25a-1可被设置为围绕转动件11的侧表面，可具有比转动件11的磁导率高的磁导率，并且可具有比第一角位置识别层21a的最大宽度大的宽度。
第二磁导率层25a-2可被设置为与第一磁导率层25a-1间隔开并围绕转动件11的侧表面，可具有比转动件11的磁导率高的磁导率，并且可具有比第二角位置识别层22a的最大宽度大的宽度。
因此，可增大第一角位置识别层21a与第二角位置识别层22a之间的电磁独立性，使得可改善转动件11的角位置识别的精度和准确度。图5A是示出根据示例的转动件设备100h的透视图。图5B至图5C是示出转动件设备100h和100i的侧视图。
参照图5A和图5B，转动件设备100h可包括转动件11和角位置识别层20b，并且还可包括电感器30c。
电感器30c可包括第一电感器31c和第二电感器32c。第一电感器31c可被设置为向第一角位置识别层21b输出磁通量，并且第二电感器32c可被设置为向第二角位置识别层22b输出磁通量。
例如，第一电感器31c可具有至少一个第一线圈图案31c-1和至少一个第一线圈绝缘层31c-2交替地堆叠的堆叠结构。第一电感器31c可包括竖直连接到第一线圈图案31c-1的第一线圈过孔31c-3，并且可包括电连接到至少一个第一线圈图案31c-1并被引出到电感器31c的表面外部的第一引出部31c-4。
例如，第二电感器32c可具有至少一个第二线圈图案32c-1和至少一个第二线圈绝缘层32c-2交替地堆叠的堆叠结构，可包括竖直连接到第二线圈图案32c-1的第二线圈过孔32c-3。第二电感器32c可包括电连接到至少一个第二线圈图案32c-1并被引出到第二电感器32c的表面外部的第二引出部32c-4。例如，第一电感器31c和第二电感器32c可被实现为单个电感器封装件33。
角位置识别层20b可包括第一角位置识别层21b和第二角位置识别层22b。第一角位置识别层21b和第二角位置识别层22b中的每个可被设置为围绕转动件11的旋转轴线(例如，X轴)并根据转动件11的旋转而旋转，并且可具有根据转动件11的角位置而变化的宽度。
转动件11的与第一角位置识别层21b的最大宽度对应的角位置可不同于转动件11的与第二角位置识别层22b的最大宽度对应的角位置。例如，与第一角位置识别层21b的最大宽度对应的部分的法线方向可以是-Z方向，并且与第二角位置识别层22b的最大宽度对应的部分的法线方向可以是+Y方向。
因此，转动件11的与第一电感器31c的第一电感的最大值对应的角位置可不同于转动件11的与第二电感器32c的第二电感的最大值对应的角位置。因此，当转动件11的角位置与第一电感的最大值对应时，第二电感器32c的第二电感可比第一电感器31c的第一电感的最大值小，并且当转动件11的角位置与第二电感的最大值对应时，第一电感器31c的第一电感可比第二电感器32c的第二电感的最大值小。
因此，其中将第一电感器31c的第一电感应用作第一变量并将第二电感器32c的第二电感应用作第二变量的综合参数可与转动件11的角位置具有较高的相关性，并且根据转动件11的旋转的综合参数的角位置灵敏度可高于第一电感器31c的第一电感和第二电感器32c的第二电感中的每个的角位置灵敏度。
第一角位置识别层21b和第二角位置识别层22b可被设置为使得与第一角位置识别层21b的最大宽度对应的部分和与第二角位置识别层22b的最大宽度对应的部分可在转动件11的旋转方向上彼此不叠置。例如，与第二角位置识别层22b的最大宽度对应的部分的两个X方向坐标值中的较小值可比与第一角位置识别层21b的最大宽度对应的部分的两个X方向坐标值中的较大值大。
因此，可减小第一角位置识别层21b和第二角位置识别层22b中的一个的涡流对另一个的电磁影响，使得可改善转动件11的角位置识别的精度和准确度。
第一角位置识别层21b和第二角位置识别层22b中的每个的最大宽度可每围绕旋转轴线(例如，X轴)一圈出现一次，并且第一角位置识别层21b和第二角位置识别层22b中的每个的最小宽度可每围绕旋转轴线(例如，X轴)一圈出现一次。例如，第一角位置识别层21b和第二角位置识别层22b中的每个可具有每围绕旋转轴线(例如，X轴)一圈就以一个循环重复的图案。
因此，根据第一角位置识别层21b和第二角位置识别层22b中的每个的一圈的一部分与另一部分之间的偏差导致转动件11的角位置识别的精度/准确度的误差可能不会发生，并且根据第一角位置识别层21b和第二角位置识别层22b中的每个的设计形状与实际制造形状之间的差异导致的转动件11的角位置识别的精度/准确度的误差也可减少。此外，可改善第一电感器31c和第二电感器32c的电感的综合参数的根据转动件11的角位置的变化而变化的线性度。
参照图5C，转动件设备100i可包括角位置识别层20c，并且角位置识别层20c可包括第一角位置识别层21c和第二角位置识别层22c。
对应于第一角位置识别层21c和第二角位置识别层22c中的每个的最大宽度的部分与对应于第一角位置识别层21c和第二角位置识别层22c中的每个的最小宽度的部分之间的部分的宽度可比图5A和图5B中所示的对应于第一角位置识别层21b和第二角位置识别层22b中的每个的最大宽度的部分与对应于第一角位置识别层21b和第二角位置识别层22b中的每个的最小宽度的部分之间的对应部分的宽度短。
图6是示出根据示例的转动件设备的角位置识别层的宽度与角位置之间的对应关系的示图。
参照图6，图5A和图5B中所示的第一角位置识别层21b和第二角位置识别层22b的最大宽度和最小宽度可分别为0.9mm和0.2mm，并且图5C中所示的第一角位置识别层21c和第二角位置识别层22c的最大宽度和最小宽度也可分别为0.9mm和0.2mm。
图5A和图5B中所示的对应于第一角位置识别层21b和第二角位置识别层22b的最大宽度的部分与对应于第一角位置识别层21b和第二角位置识别层22b的最小宽度的部分之间的中心部分的宽度可以是0.74mm，并且图5C中所示的对应于第一角位置识别层21c和第二角位置识别层22c的最大宽度的部分与对应于第一角位置识别层21c和第二角位置识别层22c的最小宽度的部分之间的中心部分的宽度可以是0.5mm。
也就是说，对应于第一角位置识别层21c的最大宽度的部分与对应于第一角位置识别层21c的最小宽度的部分之间的中心部分的宽度可与第一角位置识别层21c的最大宽度和最小宽度的平均值基本相同。对应于第二角位置识别层22c的最大宽度的部分与对应于第二角位置识别层22c的最小宽度的部分之间的中心部分的宽度可与第二角位置识别层22c的最大宽度和最小宽度的平均值基本相同。在某些情况下，对应于第一角位置识别层21c(或第二角位置识别层22c)的最大宽度的部分与对应于第一角位置识别层21c(或第二角位置识别层22c)的最小宽度的部分之间的中心部分的宽度可等于第一角位置识别层21c(或第二角位置识别层22c)的最大宽度和最小宽度的平均值。
因此，第一电感器31c和第二电感器32c的电感的综合参数的根据转动件11的角位置的变化的变化率可在转动件11的整个角位置范围(360度)中变得更均匀，并且综合参数的根据转动件11的角位置的变化而变化的线性度可得到改善。
图7是示出根据示例的图5C的转动件设备100i的转动件11的侧表面的展开图。
参照图7，转动件设备100i的第一角位置识别层21c和第二角位置识别层22c的最小宽度W1重复的循环可以是360度，并且第一角位置识别层21c和第二角位置识别层22c的最大宽度W2重复的循环可以是360度。
例如，第一角位置识别层21c可在角位置为90度处具有最大宽度W2，并且可在角位置为270度处具有最小宽度W1。第二角位置识别层22c可在角位置为0度处具有最大宽度，并且在角位置为180度处具有最小宽度。因此，第一角位置识别层21c和第二角位置识别层22c中的一个可被设置为通过比另一个进一步大致旋转1/4圈(90度)而围绕转动件11的侧表面。
因此，其中将第一电感器31c的第一电感应用作第一变量并将第二电感器32c的第二电感应用作第二变量的综合参数可与转动件11的角位置具有较高的相关性，并且综合参数的根据角位置的变化而变化的线性度可得到改善。
例如，第一角位置识别层21c和第二角位置识别层22c中的每个可具有正弦波形边界线，并且第一角位置识别层21c和第二角位置识别层22c可具有基本相同的形状。
因此，根据对第一电感器31c的第一电感和第二电感器32c的第二电感进行的反正切处理的参数可根据角位置的变化以恒定的变化率变化。
第一角位置识别层21c和第二角位置识别层22c的最大宽度W2与最小宽度W1之间的差越大，第一电感器31c的第一电感和第二电感器32c的第二电感的综合参数的根据角位置的变化的变化率可越大，因此，综合参数的角位置的灵敏度可得到改善。
最大宽度W2越大，第一角位置识别层21c和第二角位置识别层22c的最大宽度W2与最小宽度W1之间的差可越大。
然而，当第一角位置识别层21c和第二角位置识别层22c的最大宽度W2过大时，在与对应于第一角位置识别层21c和第二角位置识别层22c的最大宽度的部分相邻的区域中，第一电感器31c的第一电感和第二电感器32c的第二电感的根据转动件11的旋转的变化率可减小。因此，可存在第一角位置识别层21c和第二角位置识别层22c的最大极限宽度W4，在最大极限宽度W4内，第一电感和第二电感的综合参数与角位置之间的相关性得到改善。
第一角位置识别层21c的最大宽度W2可小于或等于第一电感器31c的在相应方向上的最大宽度W3的1.2倍，并且第二角位置识别层22c的最大宽度可小于或等于第二电感器32c的在相应方向上的最大宽度的1.2倍。
因此，转动件设备100i可由于第一角位置识别层21c和第二角位置识别层22c的最大宽度W2与最小宽度W1之间的大的差而获得高的角位置灵敏度，并且可防止由第一角位置识别层21c和第二角位置识别层22c的最大宽度W2的过度增大而引起的第一电感器31c的第一电感和第二电感器32c的第二电感的变化率的减小。因此，可获得第一电感器31c的第一电感和第二电感器32c的第二电感的综合参数的高线性度。
例如，第一角位置识别层21c的最大宽度W2和第一电感器31c的在相应方向上的最大宽度W3可基本相同，并且第二角位置识别层22c的最大宽度和第二电感器32c的在相应方向上的最大宽度可基本相同。
第一角位置识别层21c的最大宽度W2可大于第一电感器31c的在相应方向上的最大宽度W3的0.9倍，并且/或者可小于或等于第一电感器31c的在相应方向上的最大宽度W3的1.1倍。当第一角位置识别层21c的最大宽度W2是第一电感器31c的在相应方向上的最大宽度W3的0.9倍至1.1倍时，第一角位置识别层21c的最大宽度W2和第一电感器31c的在相应方向上的最大宽度W3可基本相同。当第二角位置识别层22c的最大宽度是第二电感器32c的在相应方向上的最大宽度的0.9倍至1.1倍时，第二角位置识别层22c的最大宽度和第二电感器32c的在相应方向上的最大宽度可基本相同。因此，可改善转动件设备100i的角位置的灵敏度和线性度。在上文中，与第一角位置识别层21c和第一电感器31c相关的宽度W1、W2、W3和W4也可用于表示第二角位置识别层22c和第二电感器32c的相应的宽度。另外，与第一角位置识别层21c和第二角位置识别层22c相关的描述中的至少一部分也可适用于图5A和图5B中示出的第一角位置识别层21b和第二角位置识别层22b。
图8A至图8D是示出根据示例的转动件设备的角位置识别层的宽度与电感器的宽度之间的关系的示图。
参照图8A，角位置识别层20d的第一角位置识别层21d和第二角位置识别层22d均可具有最小宽度W1-1和最大宽度W2-1。
电感器30d可包括具有最大宽度W3-1和最小宽度W5-1的线圈图案30d-1。例如，线圈图案30d-1可具有四边形形状，并且可具有线宽W6和线间隙G7。
电感器30d的线圈图案30d-1可具有缠绕多次的缠绕形状。电感器30d的最大宽度可以是线圈图案30d-1的最外匝的在相应方向(例如，X方向)上的最大宽度。
电感器30d的最小宽度W5-1可以是线圈图案30d-1的最内匝的在相应方向(例如，X方向)上的最小宽度，并且可大于第一角位置识别层21d和第二角位置识别层22d中的每个的最小宽度W1-1。关于电感器30d的上述描述可应用于图7中的第一电感器31c和第二电感器32c。
例如，线圈图案30d-1的堆叠层的数量可以是7，线圈图案30d-1的每层的匝数可以是8，最大宽度W3-1可以是0.9mm，并且角位置识别层20d的最小宽度W1-1和最大宽度W2-1可分别是0.2mm和0.89mm。
参照图8B，角位置识别层20e可具有最小宽度W1-2和最大宽度W2-2，并且电感器30e的线圈图案30e-1可具有最大宽度W3-2和最小宽度W5-2。角位置识别层20e的最大宽度W2-2可比图8A中所示的示例的角位置识别层20d的最大宽度W2-1大，并且线圈图案30e-1的最大宽度W3-2可比图8A中所示的示例的线圈图案30d-1的最大宽度W3-1大。
例如，线圈图案30e-1的堆叠层的数量可以是12，线圈图案30e-1的每层的匝数可以是4.5，最大宽度W3-2可以是1.1mm，并且角位置识别层20e的最小宽度W1-2和最大宽度W2-2可分别是0.2mm和1mm。
参照图8C，角位置识别层20f可具有最小宽度W1-3和最大宽度W2-3，电感器30f的线圈图案30f-1可具有最大宽度W3-3和最小宽度W5-3。角位置识别层20f的最大宽度W2-3可比图8B中所示的示例的角位置识别层20e的最大宽度W2-2大，并且线圈图案30f-1的最大宽度W3-3可比图8B中所示的示例的线圈图案30e-1的最大宽度W3-2大。
例如，线圈图案30f-1的堆叠层的数量可以是12，线圈图案30f-1的每层的匝数可以是4.5，最大宽度W3-3可以是1.35mm，并且角位置识别层20f的最小宽度W1-3和最大宽度W2-3可分别是0.2mm和1.25mm。
参照图8D，角位置识别层20g可具有最小宽度W1-4和最大宽度W2-4，并且电感器30g的线圈图案30g-1可具有最大宽度W3-4和最小宽度W5-4。角位置识别层20g的最大宽度W2-4可比图8C中所示的示例的角位置识别层20f的最大宽度W2-3大，并且线圈图案30g-1的最大宽度W3-4可比图8C中所示的示例的线圈图案30f-1的最大宽度W3-3大。
例如，线圈图案30g-1的堆叠层的数量可以是12，线圈图案30g-1的每层的匝数可以是4.5，最大宽度W3-4可以是1.6mm，并且角位置识别层20g的最小宽度W1-4和最大宽度W2-4可分别是0.2mm和1.50mm。
因此，示例中的转动件设备的角位置识别层的最大宽度可被确定为适应于电感器的最大宽度的值。
图9是示出电感器的根据图8B至图8D中所示的转动件设备的转动件的角位置的电感(归一化中值)的曲线图。
参照图9，电感器的根据图8C中所示的转动件的特定点(例如，面向电感器的点)的角位置的电感Lf的变化率可比电感器的根据图8B中所示的转动件的特定点的角位置的电感Le的变化率大，并且可比电感器的根据图8D中所示的转动件的特定点的角位置的电感Lg的变化率小。
例如，电感Le的非归一化最大值和非归一化平均值可分别是1.424μH和1.378μH，并且电感Le的非归一化最大值与非归一化最小值之间的差可以是0.077μH。图9中所示的电感Le可以是参考电感Lf归一化的值(Le/Lf)。
例如，电感Lf的最大值和平均值可分别是1.818μH和1.751μH，并且电感Lf的最大值与最小值之间的差可以是0.120μH。
例如，电感Lg的非归一化最大值和非归一化平均值可分别是2.203μH和2.115μH，并且电感Lg的非归一化最大值与非归一化最小值之间的差可以是0.163μH。图9中的电感Lg是参考电感Lf归一化的值(Lg/Lf)。
角位置识别层的最大宽度和电感器的最大宽度越大，电感器的电感的变化率可越大并且角位置灵敏度可越高。
图10是示出根据示例的电感器的根据转动件设备的角位置识别层的宽度的电感的曲线图。
参照图10，电感器的根据图8A中所示的转动件的特定点(例如，面向电感器的点)的角位置的电感L21可最接近正弦波。
例如，电感L21的最大值和平均值可分别约是1.32μH和1.288μH，并且电感L21的最大值与最小值之间的差可以是0.055μH。
在电感器的最大宽度固定的状态下，电感器在角位置识别层的最大宽度为1.09mm时的电感L22的变化率可在电感L22的最小值附近减小，电感器在角位置识别层的最大宽度为1.29mm时的电感L23的变化率可在电感L23的最小值附近减小，电感器在角位置识别层的最大宽度为1.49mm时的电感L24的变化率可在电感L24的最小值附近减小。
换句话说，当角位置识别层的最大宽度大于或等于电感器的最大宽度的1.09/0.9倍时，电感L22、L23和L24的变化率可分别在电感L22、L23和L24的最小值附近显著减小。
当角位置识别层的最大宽度小于电感器的最大宽度的1.09/0.9倍时，可减少电感L22、L23和L24的变化率分别在电感L22、L23和L24的最小值附近显著减小的现象。
此外，当角位置识别层的最大宽度比电感器在相应方向上的最大宽度的1.2倍小时，随着角位置识别层的最大宽度过度增大，电感的变化率在最小值附近显著减小的现象可减少。
当第一电感器的第一电感和第二电感器的第二电感形成90度的相位差时，第一电感和第二电感中的一个可对应于{sin(角位置)}，并且另一个可对应于{cos(角位置)}。
在三角函数模型中，从圆的一个点到另一点的角度可对应于转动件的角位置，从圆的中心点到圆的所述另一个点的距离可以是半径r，并且圆的所述另一个点的x方向矢量值和y方向矢量值可分别是x和y。
{sin(角位置)}可以是(y/r)，并且{cos(角位置)}可以是(x/r)。{tan(角位置)}可以是(y/x)，可以是{sin(角位置)}/{cos(角位置)}，并且可以是{(第二电感)/(第一电感)}。然而，本公开不限于此，{tan(角位置)}也可以是{(第一电感)/(第二电感)}。
因此，arctan{(第二电感)/(第一电感)}可对应于角位置，并且可以是反正切处理值。
图11A至图11D是示出根据示例的根据转动件设备的角位置识别层的宽度的反正切处理值的曲线图。
参照图11A，与图10中所示的电感L21对应的反正切处理值(arc-tan21)可以是线性的。因此，可有效地检测转动件的角位置。
参照图11B，与图10中所示的电感L22对应的反正切处理值(arc-tan22)的线性度可低于图11A中所示的反正切处理值的线性度。
参照图11C，与图10中所示的电感L23对应的反正切处理值(arc-tan23)的线性度可低于图11B中所示的反正切处理值的线性度。
参照图11D，与图10中所示的电感L24对应的反正切处理值(arc-tan24)的线性度可低于图11C中所示的反正切处理值的线性度。
因此，当角位置识别层的最大宽度小于或等于电感器的在相应方向上的最大宽度的1.2倍时，第一电感器的第一电感和第二电感器的第二电感的反正切处理值可具有高线性度。
图12A和12B是示出根据示例的包括转动件设备210a的电子装置200b的示图。
参照图12A，电子装置200b可包括具有第一表面205、第二表面202、第三表面203和第四表面204之中的至少两个的主体。
例如，电子装置200b可通过智能手表、智能电话、个人数字助理、数字摄像机、数码相机、网络系统、计算机、监视器、平板电脑、膝上型电脑、上网本、电视机、视频游戏机、汽车组件等来实现，但不限于这样的示例。
电子装置200b可包括处理器220、用于存储信息的存储元件(诸如，存储器或存储装置)以及用于远程发送和接收信息的通信元件(诸如，通信调制解调器或天线)。
处理器220可设置在主体的内部空间206中。例如，处理器220可包括中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、微处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)等，并且可具有多个核。例如，处理器220可输入/输出用于存储元件或通信元件的信息或数据。
处理器220可对包括与转动件设备210a的第一电感器和第二电感器的电感中的一个对应的分母变量和与第一电感器和第二电感器的电感中的另一个对应的分子变量的值进行反正切处理，从而生成角位置值。因此，电子装置200b可有效地检测转动件设备210a的角位置信息。
例如，转动件设备210a可包括转动件211和旋转头212，并且可设置在主体的第一表面205上。
壳体201可围绕转动件设备210a的至少一部分。壳体201可结合到主体的第一表面205。例如，壳体201和主体可通过诸如塑料的绝缘材料实现。
处理器220可生成角位置值。例如，处理器220可基于角位置值生成信息，可将生成的信息发送到存储元件或通信元件，并且可基于生成的信息控制显示构件在Z方向上输出显示信息。
参照图12A和图12B，电子装置200b还可包括比主体柔韧的带250，带250可连接到主体的第一表面205、第二表面202、第三表面203和第四表面204中的任意一个或者任意两个或更多个的任意组合。
因此，由于带250可设置在电子装置200b的使用者或使用者的衣服上，因此使用者可方便地使用电子装置200b。例如，带250的一端和另一端可通过结合部251彼此结合。
参照图12B，电子装置200b可包括显示构件230和电子装置基板240，并且还可包括角位置感测电路36。
显示构件230可在与主体的第一表面205、第二表面202、第三表面203和第四表面204的法线方向(例如，X方向和/或Y方向)不同的法线方向(例如，Z方向)上输出显示信息。显示构件230的法线方向和电子装置200b的主体的显示表面的法线方向可相同。
由显示构件230输出的显示信息的至少一部分可基于由处理器220生成的信息。例如，处理器220可将基于生成的信息的显示信息发送到显示构件230。
例如，显示构件230可具有其中多个显示单元二维布置的结构，可从处理器220或单独的处理器接收基于电子装置的操作信息的多个控制信号，并且多个显示单元可被配置为使得基于多个控制信号来确定是否显示显示信息和/或是否显示颜色信息。例如，显示构件230还可包括触摸屏面板，并且可利用相对柔韧的材料(诸如，OLED)来实现。
电子装置基板240可为处理器220提供设置空间，并且可在处理器220与显示构件230之间提供信息传输路径。例如，电子装置基板240可被实现为印刷电路板(PCB)。
角位置感测电路36可类似于图1中所示的角位置感测电路实现，并且可不同于图1中所示的角位置感测电路而与转动件设备210a分离并设置在基板240上。
根据前述示例，可改善转动件的角位置识别效率(例如，角位置识别的灵敏度、精度和准确度中的至少一个)，并且还可改善角位置识别参数(例如，反正切处理值)的线性度。
执行在本申请中描述的操作的图1至图12B中的处理器220通过被配置为执行通过硬件组件执行的在本申请中描述的操作的硬件组件实现。可用于执行在本申请中描述的操作的合适的硬件组件的示例包括控制器、传感器、产生器、驱动器、存储器、比较器、算术逻辑单元、加法器、减法器、乘法器、除法器、积分器以及被配置为执行在本申请中描述的操作的任何其他电子组件。在其他示例中，执行在本申请中描述的操作的硬件组件中的一个或更多个通过计算硬件实现，例如通过一个或更多个处理器或计算机实现。处理器或计算机可通过一个或更多个处理元件(诸如，被配置为以限定的方式响应和执行指令以实现期望的结果的逻辑门阵列、控制器和算术逻辑单元、数字信号处理器、微计算机、可编程逻辑控制器、现场可编程门阵列、可编程逻辑阵列、微处理器或任何其他装置或装置的组合)实现。在一个示例中，处理器或计算机包括或者连接到存储通过处理器或计算机执行的指令或软件的一个或更多个存储器。由处理器或计算机实现的硬件组件可执行指令或软件(诸如，操作系统(OS)和在OS上运行的一个或更多个软件应用)，以执行在本申请中描述的操作。硬件组件也可响应于指令或软件的执行而访问、操纵、处理、创建和存储数据。为了简单起见，可在本申请中所描述的示例的描述中使用单数术语“处理器”或“计算机”，但是在其他示例中，可使用多个处理器或计算机，或者处理器或计算机可包括多个处理元件或多种类型的处理元件，或者这两者。例如，单个硬件组件或者两个或更多个硬件组件可由单个处理器、或者两个或更多个处理器、或者处理器和控制器实现。一个或更多个硬件组件可由一个或更多个处理器、或者处理器和控制器实现，并且一个或更多个其他硬件组件可由一个或更多个其他处理器、或者另一处理器和另一控制器实现。一个或更多个处理器、或者处理器和控制器可实现单个硬件组件或者两个或更多个硬件组件。硬件组件可具有不同的处理构造中的任何一种或更多种，其示例包括单个处理器、独立处理器、并行处理器、单指令单数据(SISD)多处理器、单指令多数据(SIMD)多处理器、多指令单数据(MISD)多处理器以及多指令多数据(MIMD)多处理器。
执行在本申请中描述的操作的图1至图12B中所示的方法通过如上所述实现的计算硬件(例如，通过一个或更多个处理器或计算机)执行，计算硬件执行指令或软件以执行由该方法执行的在本申请中描述的操作。例如，单个操作或者两个或更多个操作可通过单个处理器或者两个或更多个处理器或者处理器和控制器执行。一个或更多个操作可通过一个或更多个处理器或者处理器和控制器执行，并且一个或更多个其他操作可通过一个或更多个其他处理器或者另一处理器和另一控制器执行。一个或更多个处理器或者处理器和控制器可执行单个操作或者两个或更多个操作。
用于控制计算硬件(例如，一个或更多个处理器或计算机)以实现硬件组件并执行如上所述的方法的指令或软件可被编写为用于单独地或共同地指示或配置一个或更多个处理器或计算机以操作为机器或专用计算机以执行由硬件组件和如上所述的方法执行的操作的计算机程序、代码段、指令或它们的任意组合。在一个示例中，指令或软件包括由一个或更多个处理器或计算机直接执行的机器代码(诸如，由编译器产生的机器代码)。在另一示例中，指令或软件包括由一个或更多个处理器或计算机使用解释器执行的更高级代码。可基于附图中示出的框图和流程图以及说明书中的相应描述(其公开了用于执行由硬件组件和如上所述的方法执行的操作的算法)使用任何编程语言来编写指令或软件。
用于控制计算硬件(例如，一个或更多个处理器或计算机)以实现硬件组件并执行如上所述的方法的指令或软件以及任何相关联的数据、数据文件及数据结构可被记录、存储或固定在一个或更多个非暂时性计算机可读存储介质中或被记录、存储或固定在一个或更多个非暂时性计算机可读存储介质上。非暂时性计算机可读存储介质的示例包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、闪存、CD-ROM、CD-R、CD+R、CD-RW、CD+RW、DVD-ROM、DVD-R、DVD+R、DVD-RW、DVD+RW、DVD-RAM、BD-ROM、BD-R、BD-R LTH、BD-RE、磁带、软盘、磁光数据存储装置、光学数据存储装置、硬盘、固态盘以及任何其他装置，上述装置被配置为以非暂态方式存储指令或软件以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构，并且向一个或更多个处理器或计算机提供指令或软件以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构，使得一个或更多个处理器或计算机可执行指令。在一个示例中，指令或软件以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构分布在联网的计算机系统上，使得指令和软件以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构由一个或更多个处理器或计算机以分布式方式存储、访问和执行。
虽然上面已经示出和描述了具体示例，但是在理解本公开之后将显而易见的是，在不脱离权利要求及其等同物的精神和范围的情况下，可在这些示例中做出形式上和细节上的各种变化。在此描述的示例将仅被认为是描述性含义，而非出于限制的目的。每个示例中的特征或方面的描述将被认为可适用于其他示例中的类似特征或方面。如果以不同的顺序执行描述的技术，和/或如果以不同的方式组合描述的系统、架构、装置或者电路中的组件和/或用其他组件或者它们的等同物替换或者补充描述的系统、架构、装置或者电路中的组件，则可获得适当的结果。因此，本公开的范围不由具体实施方式限定，而是由权利要求及其等同物限定，并且权利要求及其等同物的范围内的所有变型将被解释为包含在本公开中。

Claims (23)

1.一种转动件设备，包括：
转动件，被构造为围绕旋转轴线旋转；
第一角位置识别层，被设置为围绕所述旋转轴线，被构造为根据所述转动件的旋转而旋转，并且具有随着所述转动件的角位置而变化的宽度；以及
第二角位置识别层，被设置为围绕所述旋转轴线，被构造为根据所述转动件的旋转而旋转，并且具有随着所述转动件的角位置而变化的宽度，
其中，在所述转动件的角位置之中，所述转动件的与所述第一角位置识别层的最大宽度对应的角位置与所述第二角位置识别层的最大宽度对应的角位置不同，
其中，所述第一角位置识别层的所述最大宽度小于或等于第一电感器的在与所述第一角位置识别层的所述最大宽度的方向对应的方向上的最大宽度的1.2倍，所述第一电感器被配置为向所述第一角位置识别层输出磁通量，并且
其中，所述第二角位置识别层的所述最大宽度小于或等于第二电感器的在与所述第二角位置识别层的所述最大宽度的方向对应的方向上的最大宽度的1.2倍，所述第二电感器被配置为朝向所述第二角位置识别层输出磁通量。
2.根据权利要求1所述的转动件设备，其中，所述第一角位置识别层和所述第二角位置识别层被设置为使得与所述第一角位置识别层的所述最大宽度对应的部分和与所述第二角位置识别层的所述最大宽度对应的部分在所述转动件的旋转方向上彼此不叠置。
3.根据权利要求1所述的转动件设备，其中，所述第一角位置识别层的所述最大宽度和所述第二角位置识别层的所述最大宽度每围绕所述旋转轴线一圈出现一次，并且
其中，所述第一角位置识别层和所述第二角位置识别层中的每个的最小宽度每围绕所述旋转轴线一圈出现一次。
4.根据权利要求3所述的转动件设备，其中，所述第一角位置识别层和所述第二角位置识别层具有基本相同的形状，并且
其中，所述第一角位置识别层和所述第二角位置识别层中的一个被设置为比所述第一角位置识别层和所述第二角位置识别层中的另一个多旋转大致1/4圈，并且围绕所述转动件的侧表面。
5.根据权利要求3所述的转动件设备，其中，对应于所述第一角位置识别层的所述最大宽度的部分与对应于所述第一角位置识别层的所述最小宽度的部分之间的中心部分的宽度基本上等于所述第一角位置识别层的所述最大宽度和所述第一角位置识别层的所述最小宽度的平均值，并且
其中，对应于所述第二角位置识别层的所述最大宽度的部分与对应于所述第二角位置识别层的所述最小宽度的部分之间的中心部分的宽度基本上等于所述第二角位置识别层的所述最大宽度和所述第二角位置识别层的所述最小宽度的平均值。
6.根据权利要求3所述的转动件设备，其中，所述第一角位置识别层和所述第二角位置识别层中的每个具有正弦波形边界线。
7.根据权利要求1所述的转动件设备，所述转动件设备还包括：
所述第一电感器，包括具有四边形形状的第一线圈图案；以及
所述第二电感器，包括具有四边形形状的第二线圈图案。
8.根据权利要求7所述的转动件设备，其中，所述第一线圈图案缠绕多次，
其中，所述第二线圈图案缠绕多次，
其中，所述第一电感器的所述最大宽度是所述第一线圈图案的最外匝的在与所述第一电感器的所述最大宽度的方向对应的方向上的最大宽度，并且
其中，所述第二电感器的所述最大宽度是所述第二线圈图案的最外匝的在与所述第二电感器的所述最大宽度的方向对应的方向上的最大宽度。
9.根据权利要求8所述的转动件设备，其中，所述第一角位置识别层的最小宽度比所述第一线圈图案的最内匝的在与所述第一角位置识别层的所述最小宽度的方向对应的方向上的最小宽度小，并且
其中，所述第二角位置识别层的最小宽度比所述第二线圈图案的最内匝的在与所述第二角位置识别层的所述最小宽度的方向对应的方向上的最小宽度小。
10.根据权利要求1所述的转动件设备，其中，所述第一角位置识别层的所述最大宽度小于或等于所述第一电感器的在与所述第一角位置识别层的所述最大宽度的方向对应的方向上的最大宽度的1.1倍，并且
其中，所述第二角位置识别层的所述最大宽度小于或等于所述第二电感器的在与所述第二角位置识别层的所述最大宽度的方向对应的方向上的最大宽度的1.1倍。
11.根据权利要求10所述的转动件设备，
其中，所述第一角位置识别层的所述最大宽度大于所述第一电感器的所述最大宽度的0.9倍，并且
其中，所述第二角位置识别层的所述最大宽度大于所述第二电感器的所述最大宽度的0.9倍。
12.根据权利要求1所述的转动件设备，所述转动件设备还包括：
磁导率层，被设置为围绕所述旋转轴线并且具有比所述转动件的磁导率高的磁导率。
13.根据权利要求12所述的转动件设备，其中，所述第一角位置识别层和所述第二角位置识别层中的每个设置在所述转动件的侧表面上，并且
其中，所述磁导率层被设置为在所述转动件的所述侧表面的法线方向上与所述第一角位置识别层和所述第二角位置识别层叠置。
14.根据权利要求12所述的转动件设备，其中，所述第一角位置识别层和所述第二角位置识别层中的每个包括铜、银、金和铝中的任意一种或者任意两种或更多种的任意组合，并且
其中，所述转动件包括塑料材料。
15.根据权利要求1所述的转动件设备，
其中，所述第一角位置识别层和所述第二角位置识别层中的每个包括铜、银、金和铝中的任意一种或者任意两种或更多种的任意组合，并且
其中，所述转动件具有比所述第一角位置识别层和所述第二角位置识别层中的每个的磁导率高的磁导率。
16.一种电子装置，包括：
根据权利要求1所述的转动件设备；以及
处理器，被配置为通过对包括与所述第一电感器的电感和所述第二电感器的电感中的一个对应的分母变量和与剩余的电感对应的分子变量的值进行反正切处理来生成角位置值。
17.根据权利要求16所述的电子装置，所述电子装置还包括：
固定构件，具有供所述转动件穿过的通孔；以及
基板，设置在所述固定构件上，
其中，所述第一电感器和所述第二电感器设置在所述基板上。
18.根据权利要求16所述的电子装置，所述电子装置还包括：
显示构件，被配置为输出基于所述角位置值的显示信息，
其中，所述旋转轴线的方向与所述显示构件输出所述显示信息的方向不同。
19.根据权利要求18所述的电子装置，所述电子装置还包括：
主体，容纳所述处理器；以及
带，结合到所述主体的第二侧表面并且比所述主体柔韧，
其中，所述转动件设备设置在所述主体的第一侧表面上。
20.一种转动件设备，包括：
转动件，被构造为围绕旋转轴线旋转；
第一角位置识别层，设置在所述转动件的围绕所述旋转轴线的表面上，并且具有在所述旋转轴线的方向上的不一致的宽度；以及
第二角位置识别层，设置在所述转动件的围绕所述旋转轴线的所述表面上，并且具有在所述旋转轴线的方向上的不一致的宽度，
其中，所述第一角位置识别层的最大宽度和所述第二角位置识别层的最大宽度位于所述转动件的不同角位置处，
其中，所述第一角位置识别层的在所述旋转轴线的方向上的最大宽度小于或等于与所述第一角位置识别层对应的第一电感器的最大宽度的1.2倍，并且
其中，所述第二角位置识别层的在所述旋转轴线的方向上的最大宽度小于或等于与所述第二角位置识别层对应的第二电感器的最大宽度的1.2倍。
21.根据权利要求20所述的转动件设备，其中，所述第二角位置识别层在所述旋转轴线的方向上与所述第一角位置识别层间隔开。
22.根据权利要求20所述的转动件设备，其中，所述转动件具有比所述第一角位置识别层和所述第二角位置识别层中的每个的磁导率高的磁导率。
23.根据权利要求20所述的转动件设备，其中，所述第一角位置识别层的所述最大宽度和所述第二角位置识别层的所述最大宽度每围绕所述旋转轴线一圈仅出现一次。
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