CN114353418B

CN114353418B - 储藏设备的控制方法、装置、设备联动系统和存储介质

Info

Publication number: CN114353418B
Application number: CN202111491782.XA
Authority: CN
Inventors: 孙广成
Original assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Current assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority date: 2021-12-08
Filing date: 2021-12-08
Publication date: 2022-08-19
Anticipated expiration: 2041-12-08
Also published as: CN114353418A

Abstract

本发明公开了一种储藏设备的控制方法、装置、设备联动系统和存储介质，包括若检测到目标智能设备与储藏设备之间的距离小于预设距离，且使用对象的当前手部状态信息表示占用状态，检测是否存在所述储藏设备的预打开指令；若存在所述预打开指令，根据所述预打开指令，打开所述储藏设备的开关门；若不存在所述预打开指令，生成所述储藏设备的实时打开指令，并根据所述实时打开指令，打开所述储藏设备的开关门。这样仅需对目标智能设备进行复用，并在储藏设备设置简单的通讯模块，利用通讯模块与目标智能设备进行通讯获取距离后，再根据使用对象的当前手部状态信息，即可在低成本下，方便快捷的打开储藏设备的开关门，提高储藏设备的普及性。

Description

储藏设备的控制方法、装置、设备联动系统和存储介质

技术领域

本发明属于智能家居设备技术领域，具体涉及一种储藏设备的控制方法、装置、设备联动系统和存储介质。

背景技术

冰箱等储藏设备是人们日常生活中最常见的也是最常用的生活电器。空调、电视、洗衣机等一些智能家居设备都是每天不定时开关的，但是储藏设备通常每天、每月甚至每年都是开着的，基于这样的背景，人们对储藏设备的智能化的要求是越来越高的。

多数储藏设备的开关门都是手用力打开的，当用户手持大量物品待放入储藏设备时，打开储藏设备显得十分困难。也有一些是通过人脸识别，语音识别等技术来进行开门的，但是存在造价昂贵，普及性较差。

因此，如何在低成本下，方便快捷的打开储藏设备的开关门，提高储藏设备的普及性，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种储藏设备的控制方法、装置、设备联动系统和存储介质，以解决现有技术中打开储藏设备的开关门的方法，成本高，普及性差的技术问题。

针对上述问题，本发明提供了一种储藏设备的控制方法，包括：

若检测到目标智能设备与储藏设备之间的距离小于预设距离，且使用对象的当前手部状态信息表示占用状态，检测是否存在所述储藏设备的预打开指令；

若存在所述预打开指令，根据所述预打开指令，打开所述储藏设备的开关门；

若不存在所述预打开指令，生成所述储藏设备的实时打开指令，并根据所述实时打开指令，打开所述储藏设备的开关门。

进一步地，上述所述的储藏设备的控制方法中，根据所述预打开指令，打开所述储藏设备的开关门，包括：

获取所述预打开指令的存在时长；

若所述预打开指令的存在时长未达到预设时长，打开所述储藏设备的开关门。

进一步地，上述所述的储藏设备的控制方法，还包括：

若所述预打开指令的存在时长达到预设时长，维持所述储藏设备的开关门的关闭状态。

进一步地，上述所述的储藏设备的控制方法中，所述当前手部状态信息的检测过程包括如下步骤：

通过目标智能设备采集所述使用对象的手部对应的至少一种当前监测信号；所述当前监测信号包括当前压力信号、当前脉搏信号和当前手势动作信号；

若所述当前压力信号对应的压力值大于预设压力值，和/或，所述当前脉搏信号对应的跳动值大于预设跳动值，和/或，若所述当前手势动作信号对应的动作方向与预设方向相同，确定所述当前手部状态信息表示占用状态；

若所述当前压力信号对应的压力值小于或等于预设压力值，和/或，所述当前脉搏信号对应的压力值小于或等于预设跳动值，和/或，所述当前手势动作信号对应的动作方向与预设方向不同，确定所述当前手部状态信息表示空闲状态。

进一步地，上述所述的储藏设备的控制方法中，所述预打开指令的生成过程包括如下步骤：

获取待储藏物品的初始重量；

若所述待储藏物品的初始重量大于预设重量，生成所述预打开指令。

进一步地，上述所述的储藏设备的控制方法中，获取待储藏物品的初始重量，包括：

获取待储藏物品的购买信息、记录信息和所述使用对象在初次得到所述待储藏物品时的初始手部状态信息中的至少一种；

根据所述购买信息对应的重量，确定所述待储藏物品的初始重量；和/或，根据所述记录信息对应的重量，确定所述待储藏物品的初始重量；和/或，根据所述初始手部状态信息，确定所述待储藏物品的初始重量。

进一步地，上述所述的储藏设备的控制方法，还包括：

获取针对所述储藏设备的开关门被打开后的反馈信息；

根据所述反馈信息，对指令生成模型的参数进行调整；

其中，所述指令生成模型用于生成所述预打开指令和所述实时打开指令。

本发明还提供了一种储藏设备的控制装置，包括：

检测模块，用于若检测到目标智能设备与储藏设备之间的距离小于预设距离，且使用对象的当前手部状态信息表示占用状态，检测是否存在所述储藏设备的预打开指令；

控制模块，用于若存在所述预打开指令，根据所述预打开指令，打开所述储藏设备的开关门；若不存在所述预打开指令，生成所述储藏设备的实时打开指令，并根据所述实时打开指令，打开所述储藏设备的开关门。

本发明还提供了一种设备联动系统，包括储藏设备、目标智能设备和控制设备；

所述储藏设备以及所述目标智能设备分别与所述控制设备连接；

所述控制设备用于实现如上任一项所述的储藏设备的控制方法的步骤。

进一步地，上述所述的设备联动系统中，所述储藏设备包括冰箱，所述目标智能设备包括智能手表。

本发明还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项所述的储藏设备的控制方法的步骤。

与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：

本发明的储藏设备的控制方法、装置、设备联动系统和存储介质，若检测到目标智能设备与储藏设备之间的距离小于预设距离，且使用对象的当前手部状态信息表示占用状态，检测是否存在所述储藏设备的预打开指令；若存在所述预打开指令，根据所述预打开指令，打开所述储藏设备的开关门；若不存在所述预打开指令，生成所述储藏设备的实时打开指令，并根据所述实时打开指令，打开所述储藏设备的开关门。这样仅需对目标智能设备进行复用，并在储藏设备设置简单的通讯模块，利用通讯模块与目标智能设备进行通讯获取距离后，再根据使用对象的当前手部状态信息，即可在低成本下，方便快捷的打开储藏设备的开关门，提高储藏设备的普及性。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的储藏设备的控制方法实施例的流程图；

图2为本发明的储藏设备的控制装置实施例的结构示意图；

图3为本发明的设备联动系统实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

实施例一

为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例提供了一种储藏设备的控制控制方法。

图1为本发明的储藏设备的控制方法实施例的流程图。该储藏设备可以包括冰箱。如图1所示，本实施例的储藏设备的控制方法具体可以包括如下步骤：

100、若检测到目标智能设备与储藏设备之间的距离小于预设距离，且使用对象的当前手部状态信息表示占用状态，检测是否存在所述储藏设备的预打开指令；若是，执行步骤101，若否，执行步骤102；

在一个具体实现过程中，可以实时检测目标智能设备与储藏设备之间的距离。例如，目标智能设备可以为智能穿戴设备可以利用储藏设备实时扫描，当使用对象佩戴智能穿戴设备进入储藏设备的扫描范围时，储藏设备与智能穿戴设备进行通讯，从而可以检测出目标智能设备与储藏设备之间的距离。

当使用对象手持待储藏物品时，可以利用目标智能设备采集所述使用对象的手部对应的至少一种当前监测信号，并根据采集的当前监测信号，确定使用对象的当前手部状态信息。

具体地，所述当前监测信号包括当前压力信号、当前脉搏信号和当前手势动作信号。若所述当前压力信号对应的压力值大于预设压力值，和/或，所述当前脉搏信号对应的跳动值大于预设跳动值，和/或，若所述当前手势动作信号对应的动作方向与预设方向相同，确定所述当前手部状态信息表示占用状态；若所述当前压力信号对应的压力值小于或等于预设压力值，和/或，所述当前脉搏信号对应的压力值小于或等于预设跳动值，和/或，所述当前手势动作信号对应的动作方向与预设方向不同，确定所述当前手部状态信息表示空闲状态。

具体地，当使用对象手持的待储藏物品的重量较重时，使用对象不方便开启储藏设备的开关门，此时，可以将这个状态定义为占用状态。通常情况下，当前压力信号对应的压力值大于预设压力值，和/或，所述当前脉搏信号对应的跳动值大于预设跳动值，和/或，若所述当前手势动作信号对应的动作方向与预设方向相同，可以确定当使用对象手持的待储藏物品的重量较重，此时可以确定所述当前手部状态信息表示占用状态。反之，则确定所述当前手部状态信息表示空闲状态。

在一个具体实现过程中，若检测到目标智能设备与储藏设备之间的距离小于预设距离，且使用对象的当前手部状态信息表示占用状态，说明使用对象需要将待储藏物品进行储藏，此时可以检测是否存在所述储藏设备的预打开指令。

具体地，该预打开指令的生成过程包括如下步骤：

(1)获取待储藏物品的初始重量；

具体地，可以获取待储藏物品的购买信息、记录信息和所述使用对象在初次得到所述待储藏物品时的初始手部状态信息中的至少一种；根据所述购买信息对应的重量，确定所述待储藏物品的初始重量；和/或，根据所述记录信息对应的重量，确定所述待储藏物品的初始重量；和/或，根据所述初始手部状态信息，确定所述待储藏物品的初始重量。

在一个具体实现过程中，使用对象通过购物平台购买待储藏物品后，购物平台可以提供相关数据。其中，购物平台可以包括线上购物平台和/或线下购物平台。比如去超市购物，一般买单后都会受到一个支付信息，里面包括一个购物清单，购物清单中存在待储藏物品的种类、重量等信息，此时，可以获取到待储藏物品购买信息对应的重量作为待储藏物品的初始重量。

在一个具体实现过程，待储藏物品如蔬菜瓜果也是可以通过使用对象进行扫描自动识别的，或者使用对象进行人工标记等进行记录，从而可以得到待储藏物品的记录信息对应的重量作为待储藏物品的初始重量。例如，可以利用智能穿戴设备、其它设备对购买的待储藏物品进行拍照，从而自动记录。其中，可以手动拍照或者语音唤醒拍照，如“XX，XX，拍照”。

在一个具体实现过程中，使用对象购买待储藏物品后，可能不存在购物清单，使用对象购买后需要将待储藏物品放置相应的购物袋、购物箱等，或者，手持待储藏物品，无论哪种情况，使用对象最终均会进行手持，此时，可以根据所述初始手部状态信息，确定所述待储藏物品的初始重量。其中，初始手部状态信息的确定过程，与前述确定当前手部状态信息的过程相同，详细请参考上述相关记载，在此不再赘述。

(2)若所述待储藏物品的初始重量大于预设重量，生成所述预打开指令。

在一个具体实现过程中，若所述待储藏物品的初始重量大于预设重量，说明使用对象不方便打开储藏设备的开关门，此时，由于使用对象并未到达储藏设备，可以生成所述预打开指令，以便根据所述预打开指令，打开所述储藏设备的开关门。这样，当目标智能设备与储藏设备之间的距离小于预设距离时，直接调用与打开指令即可，提高了打开储藏设备的开关门的效率。

101、根据所述预打开指令，打开所述储藏设备的开关门；

在一个具体实现过程，虽然存在所述预打开指令，但是由于使用对象可能将待储藏物品放置在了其它地方，为了避免误打开，需要满足目标智能设备与储藏设备之间的距离小于预设距离，使用对象的当前手部状态信息表示占用状态，且存在所述预打开指令时，才可以根据所述预打开指令，打开所述储藏设备的开关门。

在一个具体实现过程中，如果用户购买了待储藏物品，但是长时间未进行储藏，此时，可以不再打开储藏设备的开关门。具体地，可以获取所述预打开指令的存在时长，若所述预打开指令的存在时长未达到预设时长，打开所述储藏设备的开关门。若所述预打开指令的存在时长达到预设时长，维持所述储藏设备的开关门的关闭状态。

102、生成所述储藏设备的实时打开指令，并根据所述实时打开指令，打开所述储藏设备的开关门。

在一个具体实现过程中，若不存在所述预打开指令，可以在满足目标智能设备与储藏设备之间的距离小于预设距离，且使用对象的当前手部状态信息表示占用状态时，说明使用对象不方便打开储藏设备的开关门，此时，可以生成所述储藏设备的实时打开指令，并根据所述实时打开指令，打开所述储藏设备的开关门。

在一个具体实现过程中，在打开所述储藏设备的开关门后，可以获取针对所述储藏设备的开关门被打开后的反馈信息；并根据所述反馈信息，对指令生成模型的参数进行调整；其中，所述指令生成模型用于生成所述预打开指令和所述实时打开指令。这样，则可以经过不断的学习，生成更精准的打开指令，从而可以使得储藏设备变得越来越智能、操作的响应会越来越快、用户体验会越来越好。

本实施例的储藏设备的控制方法，若检测到目标智能设备与储藏设备之间的距离小于预设距离，且使用对象的当前手部状态信息表示占用状态，检测是否存在所述储藏设备的预打开指令；若存在所述预打开指令，根据所述预打开指令，打开所述储藏设备的开关门；若不存在所述预打开指令，生成所述储藏设备的实时打开指令，并根据所述实时打开指令，打开所述储藏设备的开关门。这样仅需对目标智能设备进行复用，并在储藏设备设置简单的通讯模块，利用通讯模块与目标智能设备进行通讯获取距离后，再根据使用对象的当前手部状态信息，即可在低成本下，方便快捷的打开储藏设备的开关门，提高储藏设备的普及性。

在一个具体实现过程中，若检测到目标智能设备与储藏设备之间的距离小于预设距离，但使用对象的当前手部状态信息表示空闲状态，说明使用者方便自己打开储藏设备的开关门，此时，可以维持储藏设备的开关门的关闭状态。

下面以智能冰箱为例，对本发明的技术方案进行描述，该智能冰箱的具体控制过程如下：

(11)智能冰箱进行信号数据采集；

本实施中主要是通过智能手表来进行信号数据采集。通过智能手表的重力感应得到用户手持物品的重量数据发送到采集器；通过智能手表得到用户的手势是上举还是下放的手势数据发送到采集器；通过智能手表得到用户的脉搏跳动数据发送到采集器等。此外还可以通过云端进行数据采集，也可以通过其他智能设备进行数据采集等，本实施例不做具体限制。

(12)通过信号生成处理，将采集来的信号数据转换成操作中心可识别的信号。

具体地，通过智能手表得知用户手上物品重量2kg，那么就可以转换成打开指令，如该打开指令可以以WEIGHT_KG2信号或者OPEN信号等表示；通过智能手表知道用户的手势是下摆，那么就可以转换成HAND_DOWN信号或者CLOSE信号；也可以通过云端直接获取OPEN信号或者CLOSE信号等。

(13)就是通过操作管理中心，根据得到的信号进行开门或者关门操作。

在一个具体实现过程中，无论是成功打开智能冰箱还是误打开智能冰箱都要反馈给人工智能学习模块。人工智能学习模块可以说是本方案的一个核心模块，通过人工智能的不断学习，会使得智能冰箱变得越来越智能、操作的响应会越来越快、用户体验会越来越好。比如通过人工智能学习，上述中的得知用户手上物品重量2kg就可以直接转换成OPEN信号，甚至操作管理中心直接执行WEIGHT_KG2信号等等。这样，则使得智能冰箱的信号采集和生成以及人工智能学习最终形成一个闭环的回路，形成一个良性的智能学习系统。可以展望到，当用户购买2kg蔬菜瓜果时，就可以上传信息到云端，云端生成预打开指令，用户回家开门也能上传信息到云端，如此，当用户靠近冰箱时，使用对象的当前手部状态信息表示占用状态，且预打开指令的存在时长未达到预设时长，可以根据学习到的就可以自动为用户开门了，提高了打开效率。

需要说明的是，本发明实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本发明实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成的方法。

实施例二

为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例提供了一种储藏设备的控制装置。

图2为本发明的储藏设备的控制装置实施例的结构示意图，如图2所示，本实施例的储藏设备的控制装置可以包括检测模块20和控制模块21。

检测模块20，用于若检测到目标智能设备与储藏设备之间的距离小于预设距离，且使用对象的当前手部状态信息表示占用状态，检测是否存在所述储藏设备的预打开指令；

在一个具体实现过程中，当使用对象手持待储藏物品时，可以利用目标智能设备采集所述使用对象的手部对应的至少一种当前监测信号，并根据采集的当前监测信号，确定使用对象的当前手部状态信息。

控制模块21，用于若存在所述预打开指令，根据所述预打开指令，打开所述储藏设备的开关门；若不存在所述预打开指令，生成所述储藏设备的实时打开指令，并根据所述实时打开指令，打开所述储藏设备的开关门。

在一个具体实现过程中，该预打开指令的生成过程包括如下步骤：

(1)获取待储藏物品的初始重量；

在一个具体实现过程中，控制模块21，还用于若检测到目标智能设备与储藏设备之间的距离小于预设距离，但使用对象的当前手部状态信息表示空闲状态，说明使用者方便自己打开储藏设备的开关门，此时，可以维持储藏设备的开关门的关闭状态。

本实施例的储藏设备的控制装置，若检测到目标智能设备与储藏设备之间的距离小于预设距离，且使用对象的当前手部状态信息表示占用状态，检测是否存在所述储藏设备的预打开指令；若存在所述预打开指令，根据所述预打开指令，打开所述储藏设备的开关门；若不存在所述预打开指令，生成所述储藏设备的实时打开指令，并根据所述实时打开指令，打开所述储藏设备的开关门。这样仅需对目标智能设备进行复用，并在储藏设备设置简单的通讯模块，利用通讯模块与目标智能设备进行通讯获取距离后，再根据使用对象的当前手部状态信息，即可在低成本下，方便快捷的打开储藏设备的开关门，提高储藏设备的普及性。

上述实施例的装置用于实现前述实施例中相应的方法，其具体实现方案可以参见前述实施例记载的方法及方法实施例中的相关说明，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

实施例三

为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例提供了一种设备联动系统。

图3为本发明的设备联动系统实施例的结构示意图，如图3所示，本实施例的设备联动系统可以包括储藏设备30、目标智能设备31和控制设备32。所述储藏设备30以及所述目标智能设备31分别与所述控制设备32连接。

所述控制设备32用于实现上述实施例的储藏设备30的控制方法的步骤。

在一个具体实现过程中，控制设备32可以设置在储藏设备30中，也可以为云端服务器，本实施例不做具体限制。目标智能设备31可以包括智能手表，储藏设备30可以包括冰箱。

实施例四

为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例提供了一种存储介质。

本实施例的存储介质，上存储有计算机程序，计算机程序被控制器执行时实现上述实施例的储藏设备的控制方法的步骤。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

虽然本发明所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims

1.一种储藏设备的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的储藏设备的控制方法，其特征在于，根据所述预打开指令，打开所述储藏设备的开关门，包括：

获取所述预打开指令的存在时长；

3.根据权利要求2所述的储藏设备的控制方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求1所述的储藏设备的控制方法，其特征在于，所述当前手部状态信息的检测过程包括如下步骤：

5.根据权利要求1所述的储藏设备的控制方法，其特征在于，所述预打开指令的生成过程包括如下步骤：

获取待储藏物品的初始重量；

6.根据权利要求5所述的储藏设备的控制方法，其特征在于，获取待储藏物品的初始重量，包括：

7.根据权利要求1所述的储藏设备的控制方法，其特征在于，还包括：

获取针对所述储藏设备的开关门被打开后的反馈信息；

根据所述反馈信息，对指令生成模型的参数进行调整；

8.一种储藏设备的控制装置，其特征在于，包括：

9.一种设备联动系统，其特征在于，包括储藏设备、目标智能设备和控制设备；

所述控制设备用于实现如权利要求1至7中任一项所述的储藏设备的控制方法的步骤。

10.根据权利要求9所述的设备联动系统，其特征在于，所述储藏设备包括冰箱，所述目标智能设备包括智能手表。

11.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的储藏设备的控制方法的步骤。