CN109644207A - 电器状态识别设备和方法 - Google Patents

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Abstract

本文的实施例涉及基于传感器数据来识别电器状态以及至少部分地基于电器状态来确定响应。在各个实施例中，用于识别电器状态的设备可包括：传感器数据模块，用于标识与来自和电器相关联的一个或多个传感器的数据有关的一个或多个信号中的传感器数据；电器状态识别模块，用于至少部分地基于传感器数据来确定电器的电器状态；响应模块，用于至少部分地基于电器状态来确定响应；以及传输模块，用于将响应发送到用于电器的电器控制器或呈现设备中的至少一个。可描述其他实施例并且/或者要求它们的权利。

Description

电器状态识别设备和方法
相关申请
本申请要求于2016年9月30日提交的名称为“APPLIANCE STATE RECOGNITIONDEVICE AND METHODS(电器状态识别设备和方法)”的美国申请15/281912的优先权。
技术领域
本公开的实施例总体上涉及电器领域，并且更具体地，涉及至少部分地基于传感器数据来识别电器状态。
背景技术
各种电器需要用户与电器交互以完成诸如洗涤衣物和烘干衣物或洗涤餐具之类的特定目的。虽然一些智能电器允许其用户远程监控它们并与之交互，但是存在大量已安装的传统电器基座，这些设备不包括此类功能。另外，即使对于较新的智能电器，与它们相关联的应用在预测用户行为和优化的电器使用方面的功能也受到限制。
附图说明
本公开的电器状态识别设备和方法的实施例可以克服这些限制。通过以下结合附图的详细描述，将容易理解该技术。为了便于该描述，类似的附图标记指定类似的结构元件。在附图的各图中，通过示例而非限制的方式示出了实施例。
图1是根据各个实施例的用于电器状态识别设备的操作环境的框图。
图2是根据各个实施例的电器状态图。
图3是示出根据各个实施例的用于识别电器状态的温度数据的比较的图。
图4是根据各个实施例的可包括图1的电器状态识别设备的一个或多个组件的系统的框图。
图5是示出根据各个实施例的识别电器状态和确定响应的方法的流程图。
图6示意性地示出了根据各个实施例的用于识别电器状态的示例计算机设备。
图7图示出根据各种实施例的具有被配置成使装置能够实施本公开的各方面的指令的示例存储介质。
具体实施方式
本公开的实施例描述了用于识别电器状态并且至少部分地基于传感器数据来确定响应的设备、系统和技术。在各个实施例中，用于识别电器状态的设备可包括：传感器数据模块，用于标识与来自和电器相关联的一个或多个传感器的数据有关的一个或多个信号中的传感器数据；电器状态识别模块，用于至少部分地基于传感器数据来确定电器的电器状态；响应模块，用于至少部分地基于电器状态来确定响应；以及传输模块，用于将响应发送到用于电器的电器控制器或呈现设备中的至少一个和/或用于向用户发送通知。
在以下的描述中，将使用本领域技术人员通常采用的、用于将他们的工作实质传达给本领域的其他技术人员的术语来描述说明性实施例的各方面。然而，对本领域技术人员将显而易见的是，可以仅利用所描述的方面中的一些方面来实践替代本公开的实施例。出于解释的目的，阐述了具体的数字、材料和配置以提供对说明性实施方式的深入理解。然而，对于本领域的技术人员将显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践本公开的实施例。在其他实例中，省略或简化了公知的特征以便不模糊说明性实施方式。
在以下具体实施方式中，参考了形成其一部分的附图，在附图中，相同的数字通篇指代相同的部分，并且在附图中，通过说明的方式示出了可以在其中实践本公开的主题的实施例。应理解，可在不背离本公开的范围的情况下利用其它实施例并作出结构或逻辑改变。因此，不以限制意义来作出以下详细描述，并且实施例的范围由所附权利要求及其等效方案来限定。
对于本公开的目的，短语“A和/或B”意思是(A)、(B)或(A和B)。对于本公开的目的，短语“A、B和/或C”意思是(A)、(B)、(C)、(A和B)、(A和C)、(B和C)或(A、B和C)。
本说明书可使用基于视角的描述，比如顶部/底部、中/外、上方/下方等等。此类描述仅用于方便讨论并且不旨在将本文中所描述的实施例的应用局限于任何特定定向。
说明书可使用短语“在实施例中”或“在多个实施例中”，其每一个可指代相同或不同实施例中的一个或多个。此外，相对于本公开的实施例所使用的术语“包含”、“包括”、“具有”等同义。
本文中可以使用术语“与...耦合(coupled with)”及其衍生词。“耦合(Coupled)”可以指以下各项中的一项或多项。“耦合”可表示两个或更多个元件直接物理接触或电接触。然而，“耦合”也可以意味着两个或更多个元件彼此间接接触，但仍彼此协作或交互，并且可以意味着一个或多个其他元件耦合或连接在所述要彼此耦合的元件之间。术语“直接耦合(directly coupled)”可以意指两个或更多个元件直接接触。
如本文中所使用的，术语“模块”可指代以下组件的一部分或包括以下组件：专用集成电路(ASIC)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共享的、专用的、或组)和/或存储器(共享的、专用的、或组)、组合逻辑电路和/或提供所描述的功能的其他合适的组件。
图1是根据各种实施例的用于电器状态识别设备102的操作环境100的框图。在一些实施例中，设备102可以与可与一个或多个电器相关联的一个或多个感测设备进行信号通信。在所示的示例中，洗碗机104、洗衣机106和干衣机108可以分别与第一感测设备110、第二感测设备112和第三感测设备114相关联。在一些实施例中，一个或多个感测设备可包括多于一个的传感器和/或传感器类型。在各种实施例中，感测设备110、112和114中的每一个可包括温度传感器和运动传感器(例如，加速度计)，分别示为“Temp(温度)”和“Accel(加速)”。在各个实施例中，感测设备110、112或114中的一个或多个可包括接触传感器，示为“Contact(接触)”，该接触传感器可提供电器门的打开/关闭状态的指示。在一些实施例中，多于一个的感测设备可以与单个电器相关联。在各个实施例中，每个感测设备可包括不同数量的传感器(诸如单个传感器)。在一些实施例中，洗碗机104可以位于家庭的厨房中，并且洗衣机106和/或干衣机108可以位于洗衣房、厨房或家庭的其他区域中。在其他实施例中，电器可以位于家庭以外的位置(诸如，在机构建筑物或工业环境中)。
在一些实施例中，第一感测设备110可以安装在洗碗机104的门上，第二感测设备112可以安装在洗衣机106的门上，第三感测设备114可以安装在干衣机108的门上。在各个实施例中，一个或多个接近传感器可以位于电器所在的建筑物中。在各个实施例中，第一接近传感器116可以在电器附近和/或第二接近传感器118可以定位在建筑物的入口通道中。在一些实施例中，建筑物可以是家，并且电器可以是家用电器。
在各个实施例中，设备102可包括传感器数据模块120、电器状态识别模块122、响应模块124和传输模块126。在一些实施例中，传感器数据模块120可以用于标识与来自和电器相关联的一个或多个传感器的数据(例如，传感器设备110、112、114的温度、加速度计和/或接触传感器)有关的一个或多个信号的传感器数据。在各个实施例中，传感器数据模块120可以记录和/或聚合来自一个或多个传感器的数据，以供传感器数据模块120和/或其他模块随后使用。
在各个实施例中，电器状态识别模块122可以至少部分地基于传感器数据来确定电器的电器状态(例如，未满的、满的、正在运行的和/或已完成的洗碗机电器状态)。在一些实施例中，确定电器状态可以包括检测电器状态。在一些实施例中，电器状态识别模块122可以至少部分地基于加速计或温度数据中的一个或多个来确定电器状态。在各个实施例中，电器状态识别模块122可以至少部分地基于来自第一温度传感器(例如，传感器设备110的温度传感器)的第一温度数据和来自第二温度传感器(例如，传感器设备112或114的温度传感器)的第二温度数据来确定电器状态。在一些实施例中，电器状态识别模块122可以至少部分地基于概率模型来确定电器状态。在各个实施例中，电器状态识别模块122可以至少部分地基于传感器数据来检测开门运动和/或确定开门持续时间。在一些实施例中，电器状态识别模块122可以至少部分地基于开门持续时间来确定电器状态。
在一些实施例中，响应模块124可以至少部分地基于电器状态来确定响应。在一些实施例中，确定响应可以包括开发和/或组装响应。在各个实施例中，响应模块124可以至少部分地基于来自第一接近传感器116和/或第二接近传感器118中的一个或多个的接近数据并且至少部分地基于电器状态来确定响应。在一些实施例中，可以由第二接近传感器118检测家中用户的存在和/或可以由第一接近传感器116检测电器附近的用户的存在，并且响应模块124可以至少部分地基于检测到的用户的存在来生成响应。在一些实施例中，响应可以是对用户动作的推荐(例如，清空洗碗机，将衣服移动到干衣机)。
在各个实施例中，传输模块126可以将响应发送到用于电器的电器控制器或者呈现设备中的至少一个，电器控制器诸如与洗碗机104相关联的电器控制器128，呈现设备诸如移动设备130(例如，智能手机)或其他呈现设备132(例如，冰箱上的显示器、计数器上的视觉输出或诸如扬声器之类的音频设备)。在一些实施例中，为清楚起见未示出的一个或多个电器控制器可以与洗衣机106和/或干衣机108相关联。在一些实施例中，响应可以是可以发送给用户的通知(例如，给移动设备130的消息)。
在一些实施例中，设备102还可包括行为建模模块134。在各个实施例中，行为建模模块134可以至少部分地基于电器的使用来确定用户行为概况分析(例如，用户通常运行或从不运行电器的一天中的时间)。在一些实施例中，响应模块124还可以至少部分地基于用户行为概况分析来确定响应。
在一些实施例中，设备102还可包括处理器136。在各个实施例中，传感器数据模块120、电器状态识别模块122、响应模块124、传输模块126和/或行为建模模块134中的一个或多个可以在处理器136上操作。在各个实施例中，传感器数据模块120、电器状态识别模块122、响应模块124、传输模块126和/或行为建模模块134中的一个或多个可以以硬件、固件、现场可编程门阵列(FPGA)、ASIC或其某种组合来实现。在一些实施例中，传感器数据模块120、电器状态识别模块122、响应模块124、传输模块126和/或行为建模模块134中的一个或多个可以在平台布置中的一个或多个处理器上操作。在各个实施例中，传感器数据模块120可以是传感器数据标识器，电器状态识别模块122可以是电器状态检测器，响应模块124可以是响应器，传输模块126可以是发射机，和/或行为建模模块134可以是行为建模器。在一些实施例中，处理器136和/或传感器数据模块120、电器状态识别模块122、响应模块124、传输模块126或行为建模模块134中的一个或多个可以与电器位于相同的环境或建筑物中。在其他实施例中，处理器136和/或多个模块中的一个或多个可以与电器位于不同的环境或建筑物中。在一些实施例中，来自一个或多个传感器的传感器数据可以通过网关(为了清楚起见未示出)路由到位于诸如云计算系统之类的远程设置中的一个或多个处理器和/或模块。在各个实施例中，设备102可包括一个或多个其他组件138。在一些实施例中，设备102可与感测设备110、感测设备112、感测设备114、接近传感器116、接近传感器118、移动设备130或其他呈现设备132中的一个或多个进行无线信号通信。
在各种实施例中，冰箱138可以与第四感测设备140相关联。在一些实施例中，第四感测设备可以包括光传感器，示为“Light(光)”，该光传感器可以提供与冰箱相关联的灯是开启还是关闭的指示。在一些实施例中，为清楚起见未示出的冷冻机或饮料冷却器可以与可与第四感测设备140类似地配置的感测设备相关联。在一些实施例中，冰箱138、冷冻机或饮料冷却器可以是由车队运营商或品牌赠送的商业设备，以换取根据一组商定条款(例如保持在特定位置、保持在正确的操作范围内以及存放商定的产品来使用本电器。在其他实施例中，冰箱138、冷冻机或饮料冷却器可以是家用电器。在各种实施例中，不是使用可具有多个传感器的第四感测设备140，而是多个感测设备可与冰箱138相关联，其中每个感测设备具有不同数量的传感器(诸如单个传感器)。
在各种实施例中，可以由设备102使用来自第四感测设备140的间接信息(例如，传感器数据)来推断重要性的测量。在一些实施例中，设备102可以至少部分地基于来自光传感器的传感器数据来确定冰箱138是打开还是关闭。在商业环境中，可以由设备102确定冰箱138响应于来自光传感器的传感器数据而被关闭，该传感器数据指示与冰箱138相关联的灯关闭。在家庭环境中，可以由设备102确定冰箱门响应于来自光传感器的传感器数据而被打开，该传感器数据指示与冰箱138相关联的灯打开。在各种实施例中，第四感测设备140可包括麦克风(为清楚起见未示出)，以提供与冰箱138相关联的传感器数据(诸如门打开和/或关闭的声音)。在一些实施例中，其中冰箱138可以是商用冰箱，第四感测设备140可以是门传感器或包括门传感器。在各种实施例中，来自门传感器的传感器数据(可包括振动(例如，来自加速计)和/或声音数据(例如，来自麦克风))可被设备102使用以检测冰箱138的门何时是打开和/或关闭。在一些实施例中，第四感测设备140和/或与冰箱138相关联的其他感测设备可以是附加设备，这些附加设备可以与可能已经在商业或家庭环境中部署的现有的冰箱一起使用。在各个实施例中，设备102可以位于云计算或服务器环境中。在一些实施例中，来自第四感测设备140的传感器数据可以在被发送到包括设备102的云计算环境之前在系统的边缘(诸如在网关处)处进行相关。在一些实施例中，设备102可以被配置为识别电器状态和/或提供与位于多个远程位置的设备有关的推荐。在各个实施例中，设备102可以将电器状态和/或推荐信息记录和/或发送给监视电器的使用的一个或多个指定人员，而不是设备的用户，或者除了电器的用户之外。例如，设备102可以从车队运营商或品牌向指定人员提供设备监控信息和/或推荐，所述指定人员希望监控可能位于多个位置的多个部署的冰箱、冷冻机和/或饮料冷却器。
一些家用电器(诸如洗衣机、干衣机和洗碗机)已经存在于市场中，并为用户提供了数十年的便利。然而，这些电器需要用户交互(诸如用衣物填充洗衣机、选择正确的设置和启动机器)。在各种情况下，当周期结束时，用户可能需要再次与机器交互以将衣物的负载转移到干衣机。类似地，对于衣物烘干机和洗碗机，用户需要在其操作周期开始时和结束时与机器交互。用户经常会忘记这些交互(诸如，当用户忘记清空洗衣机并将衣物转移到干衣机时)。这可能导致洗衣流程低效，并且在某些情况下导致可能需要进一步干预的发霉衣服。当多个用户与同一电器交互或可能潜在地与同一电器交互时(诸如当多个家庭成员使用洗碗机时)，也可能出现用户交互的问题。在某些情况下，其中一个用户，不知道洗碗机中的餐具是干净的，可能会在顶部架子上插入脏盘子，该盘子会滴到底架上的其他物品上，需要再次运行负载。一些用户也可能不遵循运行时间和与电器的其他交互的最佳过程(诸如安排运行时间以将其大声操作的烦恼最小化。在各个实施例中，设备102可以帮助用户解决这些问题中的一个或多个。
在一些实施例中，电器状态识别模块122、响应模块124和/或其他模块或组件可以使用可以适于特定电器的算法。在各个实施例中，设备102的一个或多个模块或组件可以使用众包(crowd-sourced)信息进行确定、生成响应或对行为进行建模。在一些实施例中，电器制造商和型号的特征可以至少部分地基于电器型号、购买年份、安装参数、使用频率或操作小时数量，该电器制造商和型号的特征可以从一个设备或系统位置转移到另一个具有类似电器的设备或系统位置，以便引导可以包括在设备102的其他组件132中的学习模块。
在各个实施例中，设备102可以确定运行电器的最佳点，以便优化完成时间或需要用户干预的任何其他操作阶段。例如，如果用户在晚上10点加载洗衣机并按下开始按钮，他们在早上醒来之前可能通常没有时间清空洗衣机(例如，基于典型的周期时间和先前的用户行为)，因此设备102可以将开始时间延迟到凌晨5点(例如，通过向电器控制器发送延迟开始命令)，为周期提供充足的时间以便能在用户醒来并将负载转移到烘干机之前完成。通过这样做，设备102可以减轻湿衣服在洗衣机中放置太久的问题。在一些实施例中，设备102还可以考虑在全天中变化的能源成本。在各种实施例中，相比于用户何时可能检查衣物以进行下一步骤，设备102可至少部分地基于何时完成周期来确定运行衣物周期的最佳时间。在一些实施例中，设备102可以利用这两个时间之间(例如，隔夜)的能源成本下降。至少部分地基于用户偏好，设备102可以对干衣机执行类似的确定。设备102可以延迟干衣机的开始时间，以减少干衣服在被用户移除之前放置在干衣机中太久而产生的皱纹效果。
在一些实施例中，可以由设备102使用诸如运动传感器或接近传感器之类的其他传感器(例如，接近传感器116、118)来学习不同家庭成员的行为。在各个实施例中，可以由设备102使用该特征以将干预分配给不同的家庭成员，除非明确地告知，否则不同的家庭成员可能不知道洗碗机需要被清空或者衣物负载需要被转移。例如，响应于设备102检测到十几岁的孩子在足球训练之前在家并且可以完成将衣物负载转移到干衣机的任务，虽然这是十几岁的孩子通常不执行的任务，但可以要求他们执行该任务。
图2是根据各个实施例的电器状态图200。电器状态图200示出了多个洗碗机状态和各状态之间的转换事件，这些状态可能对应于各个实施例中图1的洗碗机104的各状态。在一些实施例中，状态图200可以包括空/未满状态202、满状态204、运行状态206和完成状态208。在一些实施例中，待洗涤的物品(例如，餐具、银器)可被添加到洗碗机104，同时该洗碗机104在第一添加物品事件210处被填充，第一添加物品事件210既可在空/未满状态202处开始又可在空/未满状态202处终止。在各个实施例中，第二添加物品事件212可以在空/未满状态202开始并且在满状态204处终止。应当理解，在各个实施例中，第一添加物品事件210可以在第二添加物品事件212在填充洗碗机104期间发生之前多次发生，并且在一些情况下，第一添加物品事件210可以不发生(诸如当洗碗机104在被清空后，在单个填充事件期间洗碗机104可以被完全填充时)。周期开始事件214可以在满状态204开始并且在运行状态206结束。在一些实施例中，周期结束事件216可以在运行状态206开始并且在完成状态208结束。在各个实施例中，空洗碗机事件218可以在完成状态208开始并且在空/未满状态202结束。
在一些实施例中，电器状态识别模块122可通过跟踪当前洗碗机状态并确定是否已发生转换事件来确定洗碗机状态，从而导致转换到下一个洗碗机状态，该下一个洗碗机状态在状态转换之后变为当前洗碗机状态。在一些实施例中，电器状态识别模块122可以使用概率模型来确定当前状态和/或确定是否已经发生转换事件。在各个实施例中，电器状态识别模块122可以至少部分地基于来自一个或多个温度传感器的温度数据来确定周期开始状态和/或周期结束状态，诸如下面参考图3所描述的。在一些实施例中，电器状态识别模块122可以至少部分地基于来自诸如加速度计之类的运动传感器的数据来检测从完成状态208到空/未满状态202的转换。
在各个实施例中，电器状态识别模块122可至少部分地基于加速度计数据来检测开门运动。在一些实施例中，电器状态识别模块122可以确定开门持续时间以估计门在一个会话期间或者累积地在多个会话期间是否足够打开，以使洗碗机104在处于空/未满状态202时从空状态转换到满状态。在各个实施例中，电器状态识别模块122还可以至少部分地基于加速度计数据来确定洗碗机104的一个或多个架子是否已经从洗碗机104中滚出。
以与关于洗碗机状态和转换事件描述类似的方式，电器状态识别模块122可以检测事件和/或确定各个实施例中的洗衣机106、干衣机108和/或其他电器的状态。在一些实施例中，电器状态识别模块122可以至少部分地基于来自传感器的温度和/或运动数据来提取一组特征。在各个实施例中，当机器运行时，可以检测来自门的振动和温度并且由电器状态识别模块122用于确定周期的开始。对于一些周期(诸如洗衣机106上的轻柔周期)，运动可以在周期期间停止延长的持续时间。在各个实施例中，电器状态识别模块122可以通过最初检测到门打开和关闭、检测来自初始阶段的振动(注水和一些移动)来继续检测周期。在这个时间点，周期检测的置信水平可能很高，并且电器状态识别模块122可随着时间的推移使置信水平老化。当周期周期性地移动衣服时，电器状态识别模块122可以增强周期状态的检测和置信水平。
图3是示出了根据各个实施例的可用于识别电器状态的温度数据的比较的传感器数据图300。来自第一温度传感器(例如，感测设备110的温度传感器)的第一温度数据系列302和来自第二温度传感器(例如，感测设备112的温度传感器)的第二温度数据系列304可由电器状态识别模块122在一些实施例中使用。在各个实施例中，第一温度数据系列302可表示来自与洗碗机相关联的温度传感器的温度数据，第二温度数据系列304可表示来自可与洗衣电器(例如，洗衣机或干衣机)、洗衣房或在各种实施例中的某个其他位置的温度传感器相关联的第二温度传感器的温度数据。
在一些实施例中，电器状态识别模块122可以至少部分地基于将由第一温度传感器测量的第一温度与在第二温度传感器上测量的温度进行比较来确定周期是否已经开始和/或周期是否已经结束。在各个实施例中，电器状态识别模块可以对第一和第二温度数据的温度流使用阈值事件检测机制以检测洗碗机周期的开始和结束。在一些实施例中，可以由电器状态识别模块122使用第一预定阈值差来确定当第一温度超过第二温度至少第一预定阈值差时，周期已经开始。在各个实施例中，可以由电器状态识别模块122使用第二预定阈值差来确定在周期开始之后当第一温度超过第二温度小于第二预定阈值差时，周期已经结束。在一些实施例中，可以(诸如通过使用温度数据的移动平均值)来过滤来自第一和/或第二温度传感器的数据中的温度尖峰。
图4是根据各个实施例的系统400的框图，系统400可以包括关于图1描述的电器状态识别设备102的一个或多个组件。在一些实施例中，系统400可以包括一个或多个传感器402(例如，感测设备110、112、114的一个或多个温度、加速度计或接触传感器，和/或接近传感器116、118)，所述一个或多个传感器402可以向电器状态检测子系统404和/或用户行为概况分析子系统406中的一个或多个提供传感器数据。在各个实施例中，电器状态检测子系统404可以包括关于图1所描述的电器状态识别模块122或类似功能。在一些实施例中，行为概况分析子系统406可以包括关于图1描述的行为建模模块134或类似的功能。
在各种实施例中，推荐器子系统408可以与电器状态检测子系统404和用户行为概况分析子系统406耦合和/或接收来自电器状态检测子系统404和用户行为概况分析子系统406的数据。在一些实施例中，推荐器子系统408可以包括关于图1所描述的响应模块124和/或传输模块126或类似功能。在一些实施例中，推荐器子系统408还可以与一个或多个外部源410(诸如天气信息源、新闻源或用户的日历)耦合和/或接收来自一个或多个外部源410(诸如天气信息源、新闻源或用户的日历)的数据。在各个实施例中，推荐器子系统408可以至少部分地基于来自电器状态检测子系统404、用户行为概况分析子系统406和/或外部源410的一个或多个通信来引导电器控制器412。在一些实施例中，除了引导电器控制器412之外，或者代替引导电器控制器412，推荐器子系统408可以生成要在呈现设备(例如，移动设备130或其他呈现设备132)上呈现的推荐。
在各个实施例中，系统400的一个或多个子系统或组件可以从传感器402获取数据，检测一个或多个电器状态，并将该信息与用户的概况分析和当前存在信息一起使用以确定用于运行一个或多个电器的最佳时间和事件系列。在一些实施例中，电器控制器412可以提供对与其相关联的电器的开始时间的控制。在设备不支持这种控制机制的实施例中，可以由推荐器子系统408相对于一个或多个推荐动作及其时间线向用户发送信息。在各个实施例中，当提供对这样的数据的访问时，推荐器子系统408可以在生成诸如天气、新闻和个人或家庭日历之类的推荐时考虑其他事件。在一些实施例中，推荐器子系统408可以使用电器活动与这些外部因素的相关性来更好地模拟用户行为并为家庭提供更个性化的帮助。
图5是示出根据各个实施例的识别电器状态和确定响应的方法500的流程图。在实施例中，方法500中的一些或全部可以由操作环境100和/或系统400中示出的组件来实践，所述组件可以包括关于图1描述的设备102的组件和/或关于图4所描述的系统400的子系统或其他组件。
在一些实施例中，方法500可以包括：在框502处，标识与来自和电器(例如，洗碗机、洗衣机、干衣机)相关联的一个或多个传感器的数据有关的一个或多个信号中的传感器数据。在一些实施例中，传感器数据可包括(例如，来自感测设备110、112或114的温度传感器或加速度计的)运动数据或温度数据中的一个或多个。在一些实施例中，传感器数据模块120可以标识传感器数据。在各个实施例中，方法500可以包括：在框504处，至少部分地基于传感器数据来确定电器的电器状态(例如，利用电器状态识别模块122或电器状态检测子系统404)。在一些实施例中，方法500可以包括：在框506处，至少部分地基于电器状态来确定响应(例如，利用响应模块124或推荐器子系统408)。在一些实施例中，确定响应可以包括至少部分地基于一天中的时间来确定延迟的开始时间。在各个实施例中，方法500可以包括：在框508处，将响应发送到用于电器的电器控制器(例如，电器控制器128)或呈现设备(例如，移动设备130和/或其他呈现设备132)中的至少一个。在一些实施例中，传输模块126可以发送响应。
在一些实施例中，发送响应可以包括向呈现设备发送推荐，并且方法500可以进一步包括：在框510处，标识用户是否接受该推荐的指示。在各个实施例中，方法500可以进一步包括：在框512处，至少部分地基于该指示来修改用户行为概况分析。在一些实施例中，行为建模模块134可以标识用户是否接受推荐的指示和/或可以修改用户行为概况分析。在一些实施例中，响应可以是第一响应，并且方法500可以进一步包括：在框514处，至少部分地基于经修改的用户行为概况分析来确定第二响应(例如，利用响应模块124)。在各个实施例中，方法500可以包括：在框516处，将第二响应发送到电器控制器或呈现设备中的至少一个。在一些实施例中，第一响应和/或第二响应中的一个或多个可以是对用户动作的推荐。在各个实施例中，方法500可以包括在框518处执行其他动作。
图6示出了根据各个实施例的示例计算机设备600，该计算机设备600可以包括与图1至图5的各种组件和方法相对应和/或实现图1至图5的各种组件和方法的组件，诸如关于图1所描述的电器状态识别设备102，和/或关于图4所描述的系统400的子系统或其他组件，其中，关于图1所描述的电器状态识别设备102具有传感器数据模块120、电器状态识别模块122、响应模块124、传输模块126以及行为建模模块134。如所示出的，计算机设备600可以包括一个或多个处理器602以及系统存储器604，每个处理器602具有一个或多个处理器核。处理器602可以包括任何类型的处理器、单核或多核微处理器等。处理器602可以实现为集成电路。计算设备600可以包括大容量存储设备606(诸如磁盘、硬盘驱动器、易失性存储器(例如，动态随机存取存储器(DRAM)、压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)等等)。通常，系统存储器604和/或大容量存储设备606可以是任何类型的临时和/或永久存储，包括但不限于易失性和非易失性存储器、光学存储、磁存储和/或固态大容量存储等等。易失性存储器可以包括但不限于静态和/或动态随机存取存储器。非易失性存储器可以包括但不限于电可擦除可编程只读存储器、相变存储器、电阻式存储器等等。
计算设备600可以进一步包括输入/输出(I/O)设备608(诸如显示器(例如，触摸显示屏)、键盘、光标控件、远程控件、游戏控制器、图像捕获设备等等)和通信接口610(诸如网络接口卡、调制解调器、红外接收器、无线电接收器(例如，蓝牙)等等)。计算机设备600可以包括具有电器状态识别、推荐和/或控制能力的电器状态识别系统650，该电器状态识别系统650可以包括系统模块652。在各个实施例中，电器状态识别系统650可以与设备102或系统400类似地配置。在一些实施例中，系统模块652可以包括传感器数据模块120、电器状态识别模块122、响应模块124、传输模块126和/或行为建模模块128和/或其他组件138中的一个或多个或可以与传感器数据模块120、电器状态识别模块122、响应模块124、传输模块126和/或行为建模模块128和/或其他组件138中的一个或多个类似地配置。
通信接口610可以包括通信芯片(未示出)，该通信芯片可以被配置为根据全球移动通信系统(GSM)、通用分组无线业务(GPRS)、通用移动电信系统(UMTS)、高速分组接入(HSPA)、演进型HSPA(E-HSPA)或长期演进(LTE)网络来操作计算机设备600。通信芯片还可以被配置成用于根据GSM演进的增强型数据(EDGE)、GSM EDGE无线电接入网络(GERAN)、通用陆地无线电接入网络(UTRAN)或者演进型UTRAN(E-UTRAN)来操作。通信芯片可以被配置用于根据码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、数字增强型无线电信(DECT)、演进数据优化(EV-DO)、其衍生物以及被指定为3G、4G、5G及其之后的任何其他无线协议来操作。在其他实施例中，通信接口610可以根据其他无线协议进行操作。
上述计算设备600元件可以经由系统总线612彼此耦合，该系统总线612可以表示一条或多条总线。在多条总线的情况中，它们可通过一个或多个总线桥(未示出)来桥接。这些元件中的每一个均可以执行其在本领域中已知的传统功能。特别地，可以采用系统存储器604和大容量存储设备606来存储编程指令的工作副本和永久副本(诸如驱动程序)以用于计算机设备600的各种组件的操作，包括但不限于以下各组件的操作，图1的设备102；图4的系统400；图1的传感器数据模块120、电器状态识别模块122、响应模块124、传输模块126、行为建模模块128和/或其他组件138；计算机设备600的操作系统，和/或一个或多个应用，统称为计算逻辑622。各个元件可以通过由(多个)处理器602支持的汇编指令或可以被编译成这种指令的高级语言来实施。
编程指令的永久副本可以在工厂中或在现场通过(例如)分布式介质(未示出)(诸如压缩盘(CD))或者通过通信接口610(从分布式服务器(未示出))被放置到大容量存储设备606中。也就是说，可以采用具有代理程序的实现的一个或多个分布式介质以用于分布所述代理并且用于对各个计算设备进行编程。
元件608、610、612的数量、能力、和/或容量可以取决于计算设备600是被用作静态计算设备(如机顶盒或台式计算机)还是被用作移动计算设备(如平板计算设备、膝上型计算机、游戏控制台、或智能电话)而变化。它们的构造是以其他方式已知的，并且因此将不进行进一步描述。
对于一些实施例，处理器602中的至少一个可以与计算逻辑622的全部或部分封装在一起，计算逻辑622被配置为促进本文描述的实施例的各方面以形成系统级封装(SiP)或片上系统(SoC)。
计算机设备600可以包括电器状态识别系统或设备或者以其他方式与电器状态识别系统或设备相关联，该电器状态识别系统或设备可以包括关于图1至图5所描述的组件和/或实现方法(诸如设备102、系统400、方法500、电器状态识别模块122、响应模块124和/或如上所述的其他模块)。在一些实施例中，可以包括诸如处理器602的一个或多个组件作为设备102的一部分。
在各个实现中，计算设备600可以包括数据中心、膝上型计算机、上网本、笔记本、超级本、智能电话、平板计算机、个人数字助理(PDA)、超移动PC、移动电话、或者数码相机的一个或多个组件。在进一步实现中，计算设备600可以是对数据进行处理的任何其他电子设备。
图7示出了根据各种实施例的示例计算机可读存储介质702，该计算机可读存储介质702具有被配置为实践与以下设备/组件相关联的所有或所选择的操作的指令：先前关于图6描述的计算机设备600；图1的设备102；图4的系统400的子系统或其他组件；图1的传感器数据模块120、电器状态识别模块122、响应模块124、传输模块126、行为建模模块128和/或其他组件138。如所示出的，计算机可读存储介质702可以包括多个编程指令704。存储介质702可以表示本领域已知的宽范围的非瞬态永久性存储介质，包括但不限于闪存、动态随机存取存储器、静态随机存取存储器、光盘、磁盘等。编程指令704可以被配置为响应于编程指令704的执行而启用设备，例如计算机600；图1的设备102；图4的系统400的子系统或其他组件；图1的传感器数据模块120、电器状态识别模块122、响应模块124、传输模块126、行为建模模块128和/或其他组件138，以执行例如但不限于针对图1的传感器数据模块120、电器状态识别模块122、响应模块124、传输模块126、行为建模模块128和/或其他组件138所描述的各种操作，或者图5的过程500中示出的操作。在替代实施例中，编程指令704可被布置在多个计算机可读存储介质702上。在替代实施例中，存储介质702可以是瞬态的，例如，利用编程指令704编码的信号。
返回参照图6，在实施例中，处理器602中的至少一个可以与具有计算逻辑622的全部或部分的存储器封装在一起，该计算逻辑622被配置为实践针对图1的传感器数据模块120、电器状态识别模块122、响应模块124、传输模块126、行为建模模块128和/或其他组件138、图4的系统400的子系统或其他组件、或图5的过程500中所示的操作所描述的各方面。在实施例中，处理器602中的至少一个可以与具有计算逻辑622的全部或部分的存储器封装在一起，该计算逻辑622被配置为实践针对图1的传感器数据模块120、电器状态识别模块122、响应模块124、传输模块126、行为建模模块128和/或其他组件138、图4的系统400的子系统或其他组件、或图5的过程500中所示的操作所描述的各方面以形成系统级封装(SiP)。在实施例中，处理器602中的至少一个可以与具有计算逻辑622的全部或部分的存储器集成在相同的管芯上，该计算逻辑622被配置为实践针对图1的传感器数据模块120、电器状态识别模块122、响应模块124、传输模块126、行为建模模块128和/或其他组件138、图4的系统400的子系统或其他组件、或图5的过程500中所示的操作所描述的各方面。在实施例中，处理器602中的至少一个可以与具有计算逻辑622的全部或部分的存储器封装在一起，该计算逻辑622被配置为实践针对图1的传感器数据模块120、电器状态识别模块122、响应模块124、传输模块126、行为建模模块128和/或其他组件138、图4的系统400的子系统或其他组件、或图5的过程500中所示的操作所描述的各方面以形成片上系统(SoC)。针对至少一个实施例，SoC可以用于在例如(但不限于)诸如可穿戴设备和/或智能电话之类的移动计算设备中。
用于执行上述技术的机器可读介质(包括诸如机器可读存储介质这样的非瞬态机器可读介质)、方法、设备、系统和设备是本文中所公开的实施例的说明性示例。另外，上述交互中的其他设备可以被配置用于执行各种被公开的技术。
示例
示例1可以包括用于识别电器状态的设备，包括：传感器数据标识器，用于标识与来自和电器相关联的一个或多个传感器的数据有关的一个或多个信号中的传感器数据；电器状态检测器，用于至少部分地基于传感器数据来确定电器的电器状态；响应器，用于至少部分地基于电器状态来确定响应；以及发射机，用于将响应发送到用于电器的电器控制器或呈现设备中的至少一个。
示例2可以包括示例1的主题，进一步包括一个或多个处理器，其中传感器数据标识器、电器状态检测器以及响应器将在一个或多个处理器上操作。
示例3可以包括示例1-2中任一项的主题，其中该电器是洗碗机、洗衣机或干衣机。
示例4可以包括示例1-3中任一项的主题，其中，该电器是洗碗机，传感器数据包括加速度计数据和温度数据，以及所述电器状态检测器用于从一组包括未满的、满的、运行的和完成的电器状态来确定洗碗机电器状态。
示例5可以包括示例1-4中任一个的主题，其中，该响应是对用户动作的推荐，并且发射机将响应发送到呈现设备。
示例6可以包括示例1-5中任一个的主题，其中，电器状态检测器用于至少部分地基于概率模型来确定电器状态。
示例7可以包括示例1-6中任一个的主题，进一步包括行为建模器，用于至少部分地基于电器的使用来确定用户行为概况分析，其中响应器用于还至少部分地基于用户行为概况分析来确定响应。
示例8可以包括示例1-7中任一项的主题，其中传感器数据包括来自第一传感器的接近数据以及来自一个或多个附加传感器的加速计或温度数据中的一个或多个，其中电器状态检测器用于至少部分地基于加速度计或温度数据中的一个或多个来确定电器状态，并且其中响应器用于至少部分地基于接近数据和电器状态来确定响应。
示例9可以包括示例1-8中任一项的主题，其中传感器数据包括来自第一温度传感器的第一温度数据和来自第二温度传感器的第二温度数据，并且其中电器状态检测器用于至少部分地基于第一温度数据和第二温度数据来确定电器状态。
示例10可以包括示例1-9中任一项的主题，其中，电器状态检测器还用于检测开门运动并至少部分地基于传感器数据确定开门持续时间，其中电器状态检测器至少部分地基于开门持续时间来确定电器状态。
示例11可以包括用于识别电器状态的方法，包括：标识与来自和电器相关联的一个或多个传感器的数据有关的一个或多个信号中的传感器数据；至少部分地基于传感器数据来确定电器的电器状态；至少部分地基于电器状态来确定响应；以及将响应发送到用于电器的电器控制器或呈现设备中的至少一个。
示例12可以包括示例11的主题，其中，该标识包括标识包括运动数据或温度数据中的一个或多个的传感器数据。
示例13可以包括示例11-12中任一项的主题，其中，该标识包括标识电器的传感器数据，该电器是洗碗机、洗衣机或干衣机。
示例14可以包括示例11-13中任一项的主题，其中，确定该响应包括至少部分地基于一天中的时间来确定延迟的开始时间。
示例15可以包括示例11-14中任一项的主题，其中，发送该响应包括将推荐发送到呈现设备，其中该方法进一步包括：标识用户是否接受推荐的指示；以及至少部分地基于该指示来修改用户行为概况分析。
示例16可以包括示例15的主题，其中该响应是第一响应，并且该方法进一步包括：至少部分地基于经修改的用户行为概况分析来确定第二响应；以及将第二响应发送到电器控制器或呈现设备中的至少一个。
示例17可以包括示例11-16中任一个的主题，其中，该响应是对用户动作的推荐，并且发送响应包括将响应发送到呈现设备。
示例18.一种或多种计算机可读介质，包括指令，该指令使计算设备响应于由所述计算设备执行所述指令，用于：标识与来自和电器相关联的一个或多个传感器的数据有关的一个或多个信号中的传感器数据；至少部分地基于传感器数据来确定电器的电器状态；至少部分地基于电器状态来确定响应；以及将响应发送到用于电器的电器控制器或呈现设备中的至少一个。
示例19可以包括示例18的主题，其中，该传感器数据包括运动数据或温度数据中的一个或多个。
示例20可以包括示例18-19中任一项的主题，其中，该电器是洗碗机、洗衣机或干衣机。
示例21可以包括示例18-20中任一项的主题，其中，该指令还用于使计算设备至少部分地基于一天中的时间来确定延迟的开始时间。
示例22可以包括示例18-21中任一个的主题，其中，该响应是对用户动作的推荐，并且指令用于使计算设备将推荐发送到呈现设备。
示例23可以包括示例18-22中任一项的主题，其中，呈现设备是视觉呈现设备。
示例24可以包括示例18-22中任一项的主题，其中，呈现设备是音频呈现设备。
示例25可以包括示例22-24中任一项的主题，其中，该指令还用于使计算设备用于：标识用户是否接受推荐的指示；以及至少部分地基于该指示来修改用户行为概况分析。
示例26.一种用于识别电器状态的设备，包括：用于标识与来自和电器相关联的一个或多个传感器的数据有关的一个或多个信号中的传感器数据的装置；用于至少部分地基于传感器数据来确定电器的电器状态的装置；用于至少部分地基于电器状态来确定响应的装置；以及用于将响应发送到用于电器的电器控制器或呈现设备中的至少一个的装置。
示例27可以包括示例26的主题，进一步包括用于处理数据的装置，其中用于标识传感器数据的装置、用于确定电器的电器状态的装置以及用于确定响应的装置将在用于处理数据的装置上操作。
示例28可以包括示例26-27中任一项的主题，其中，该电器是洗碗机、洗衣机或干衣机。
示例29可以包括示例26-28中任一项的主题，其中，该电器是洗碗机，传感器数据包括加速度计数据和温度数据，以及用于确定电器的电器状态的装置用于从一组包括未满的、满的、运行的和完成的电器状态来确定洗碗机电器状态。
示例30可以包括示例26-29中任一个的主题，其中，所述响应是对用户动作的推荐，以及用于发送响应的装置用于将响应发送到呈现设备。
示例31可以包括示例26-30中任一个的主题，其中，用于确定电器的电器状态的装置至少部分地基于概率模型来确定电器状态。
示例32可以包括示例26-31中任一个的主题，进一步包括用于至少部分地基于电器的使用来确定用户行为概况分析的装置，其中，用于确定响应的装置用于还至少部分地基于用户行为概况分析来确定响应。
示例33可以包括示例26-32中任一项的主题，其中，传感器数据包括来自第一传感器的接近数据以及来自一个或多个附加传感器的加速计或温度数据中的一个或多个，其中用于确定电器的电器状态的装置至少部分地基于加速度计或温度数据中的一个或多个来确定电器状态，以及其中用于确定响应的装置至少部分地基于接近数据和电器状态来确定响应。
示例34可以包括示例26-33中任一项的主题，其中，传感器数据包括来自第一温度传感器的第一温度数据和来自第二温度传感器的第二温度数据，并且其中用于确定电器的电器状态的装置至少部分地基于第一温度数据和第二温度数据来确定电器状态。
示例35可以包括示例26-34中任一项的主题，其中，用于确定电器的电器状态的装置还用于检测开门运动并且至少部分地基于传感器数据来确定开门持续时间，其中用于确定电器的电器状态的装置至少部分地基于开门持续时间来确定电器状态。
各种实施例可包括上述实施例的任何合适组合，包括以上以连接形式(和)描述的实施例的替代(或)实施例(例如，“和”可以是“和/或”)。此外，一些实施例可以包括具有存储在其上的指令的一个或多个制品(例如，非瞬态计算机可读介质)，当所述指令在被执行时得到任何上述实施例的动作。此外，一些实施例可以包括具有用于执行上述实施例的各种操作的任何合适装置的设备或系统。
虽然出于描述的目的已经说明和描述了某些实施例，但经计算以实现相同目的的各种各样的替代和/或等价实施例或实现方式可替代所示和所描述的实施例，而不背离本公开的范围。本申请旨在涵盖本文讨论的实施例的任何改编或变型。因此，明确地旨在仅由权利要求来限定本文所描述的实施例。
其中本公开记载“一个”或“第一”要素或其等效物，这种公开包括一个或多个这种要素，既不要求也不排除两个或更多个这种要素。此外，被标识的要素的按顺序的指示符(例如，第一、第二或第三)用于在要素之间区分，而不指示或暗示要求或限制数量的这种要素，它们也不指示这种要素的特定位置或顺序，除非以其他方式具体说明。

Claims (25)

1.一种用于识别电器状态的设备，包括：
传感器数据标识器，用于标识与来自和电器相关联的一个或多个传感器的数据有关的一个或多个信号中的传感器数据；
设备状态检测器，用于至少部分地基于所述传感器数据来确定所述电器的电器状态；
响应器，用于至少部分地基于所述电器状态来确定响应；以及
发射机，用于将所述响应发送到用于所述电器的电器控制器或呈现设备中的至少一个。
2.如权利要求1所述的设备，进一步包括一个或多个处理器，其中所述传感器数据标识器、所述电器状态检测器以及所述响应器用于在所述一个或多个处理器上操作。
3.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述电器是洗碗机、洗衣机或干衣机。
4.如权利要求3所述的设备，其特征在于，所述电器是洗碗机，所述传感器数据包括加速度计数据和温度数据，以及所述电器状态检测器用于从一组包括未满的、满的、运行的和完成的电器状态来确定所述洗碗机电器状态。
5.如权利要求1-4中任一项所述的设备，其特征在于，所述响应是对用户动作的推荐，并且所述发射机用于将所述响应发送到所述呈现设备。
6.如权利要求1-4中任一项所述的设备，其特征在于，所述电器状态检测器用于至少部分地基于概率模型来确定所述电器状态。
7.如权利要求1-4中任一项所述的设备，进一步包括行为建模器，用于至少部分地基于所述电器的使用来确定用户行为概况分析，其中所述响应器用于还至少部分地基于所述用户行为概况分析来确定所述响应。
8.如权利要求1-4中任一项所述的设备，其特征在于，所述传感器数据包括来自第一传感器的接近数据以及来自一个或多个附加传感器的加速计或温度数据中的一个或多个，其中所述电器状态检测器用于至少部分地基于加速度计或温度数据中的一个或多个来确定所述电器状态，并且其中所述响应器用于至少部分地基于所述接近数据和所述电器状态来确定所述响应。
9.如权利要求1-4中任一项所述的设备，其特征在于，所述传感器数据包括来自第一温度传感器的第一温度数据和来自第二温度传感器的第二温度数据，并且其中所述电器状态检测器用于至少部分地基于所述第一温度数据和所述第二温度数据来确定所述电器状态。
10.如权利要求1-4中任一项所述的设备，其特征在于，所述电器状态检测器还用于检测开门运动并至少部分地基于所述传感器数据来确定开门持续时间，其中所述电器状态检测器用于至少部分地基于所述开门持续时间来确定所述电器状态。
11.一种用于识别设备状态的方法，包括：
标识与来自和电器相关联的一个或多个传感器的数据有关的一个或多个信号中的传感器数据；
至少部分地基于所述传感器数据来确定所述电器的电器状态；
至少部分地基于所述电器状态来确定响应；以及
将所述响应发送到用于所述电器的电器控制器或呈现设备中的至少一个。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述标识包括：标识包括运动数据或温度数据中的一个或多个的传感器数据。
13.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述标识包括：标识电器的传感器数据，其中所述电器是洗碗机、洗衣机或干衣机。
14.如权利要求11-13中任一项所述的方法，其特征在于，确定所述响应包括至少部分地基于一天中的时间来确定延迟的开始时间。
15.如权利要求11-13中任一项所述的方法，其特征在于，发送所述响应包括向所述呈现设备发送推荐，其中所述方法进一步包括：
标识用户是否接受所述推荐的指示；以及
至少部分地基于所述指示来修改用户行为概况分析。
16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述响应是第一响应，并且所述方法进一步包括：
至少部分地基于经修改的用户行为概况分析来确定第二响应；以及
将所述第二响应发送到所述电器控制器或所述呈现设备中的至少一个。
17.如权利要求11-13中任一项所述的方法，其特征在于，所述响应是对用户动作的推荐，并且发送所述响应包括将所述响应发送到所述呈现设备。
18.一种或多种计算机可读介质，包括指令，所述指令响应于由计算设备执行所述指令而使所述计算设备执行如权利要求11-17中任一项所述的方法。
19.一种用于识别电器状态的设备，包括：
用于标识与来自和电器相关联的一个或多个传感器的数据有关的一个或多个信号中的传感器数据的装置；
用于至少部分地基于所述传感器数据来确定所述电器的电器状态的装置；
用于至少部分地基于所述电器状态来确定响应的装置；以及
用于将所述响应发送到用于所述电器的电器控制器或呈现设备中的至少一个的装置。
20.如权利要求19所述的设备，进一步包括用于处理数据的装置，其中用于标识传感器数据的装置、用于确定电器的电器状态的装置以及用于确定响应的装置在用于处理数据的装置上操作。
21.如权利要求19所述的设备，其特征在于，所述电器是洗碗机、洗衣机或干衣机。
22.如权利要求21所述的设备，其特征在于，所述电器是洗碗机，所述传感器数据包括加速度计数据和温度数据，以及用于确定所述电器的电器状态的装置用于从一组包括未满的、满的、运行的和完成的电器状态来确定所述洗碗机电器状态。
23.如权利要求19-22中任一项所述的设备，其特征在于，所述响应是对用户动作的推荐，并且用于发送所述响应的装置用于将所述响应发送到所述呈现设备。
24.如权利要求19-22中任一项所述的设备，其特征在于，用于确定所述电器的电器状态的装置用于至少部分地基于概率模型来确定所述电器状态。
25.如权利要求19-22中任一项所述的设备，进一步包括用于至少部分地基于所述电器的使用来确定用户行为概况分析的装置，其中，用于确定响应的装置用于还至少部分地基于所述用户行为概况分析来确定响应。
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