CN114348340B - 一种自热火锅加工用避免配料袋杂乱的包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自热火锅加工用避免配料袋杂乱的包装机，涉及自热火锅包装机技术领域；为了便于包装；具体包括包装台，所述包装台上安装有输送机构，包装台上方设置有配料袋切割机构；所述配料袋切割机构包括：夹持组件，夹持组件包括第一夹板和第二夹板,所述第一夹板一侧外壁固定有同一个固定架,固定架安装于包装台顶部外壁，第二夹板一侧固定有第一导向柱。本发明通过设置配料袋切割机构，能够将呈条状分布的多个连续的料包至于第一夹板和第二夹板之间的位置，利用齿形切割刀穿过切割口，对配料袋进行切割，切割后的料包掉落至下方的自热火锅锅体内，该方式一次仅切割一份料包，有效避免了配料袋杂乱的问题，节省了人力。

Description

一种自热火锅加工用避免配料袋杂乱的包装机

技术领域

本发明涉及自热火锅包装机技术领域，尤其涉及一种自热火锅加工用避免配料袋杂乱的包装机。

背景技术

自热火锅是一种速食品，自热火锅不用火也不插电，它主要是由食材、食材锅、锅盖、外锅和发热包组成，由于其使用方便便于携带，深受人们喜爱。

在自热火锅生产中，需要在每一份自热火锅中添加料包，以用于调节、丰富口味，料包基于其生产工艺，往往被加工成多个料包连接的长条状的结构，需要通过切割机将长条状连接的料包切割成数个单独的料包，切口处为齿状结构，以便于撕开，一份自热火锅往往需要搭配多个料包使用。

然而，切割后的料包尺寸小，料袋表面光滑，在包装时需要加以管理，以避免配料袋杂乱混淆，包装过程中需要将对应料包每种各放入一个至食材锅内，浪费人力，因此，亟需一种自热火锅加工用避免配料袋杂乱的包装机。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自热火锅加工用避免配料袋杂乱的包装机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自热火锅加工用避免配料袋杂乱的包装机，包括包装台，所述包装台上安装有输送机构，包装台上方设置有配料袋切割机构；所述配料袋切割机构包括：

夹持组件，夹持组件包括第一夹板和第二夹板,所述第一夹板一侧外壁固定有同一个固定架,固定架安装于包装台顶部外壁，第二夹板一侧固定有第一导向柱,第一导向柱滑动连接于第一夹板内壁，第一导向柱一端通过第一弹簧安装于第一夹板上，所述第一夹板一侧外壁固定有第一联动板；

切割组件，切割组件包括刀板和齿形切割刀,齿形切割刀固定于刀板一侧外壁，刀板一侧内壁滑动连接有第二导向柱,第二导向柱一端固定于第二夹板一侧外壁，第二导向柱另一端通过第二弹簧固定于刀板上，所述第一夹板和第二夹板上均开设有切割口，齿形切割刀呈与切割口适配的齿形结构，所述刀板一侧外壁固定有第二联动板,第二联动板的形状和位置与第一联动板适配；

推动组件，推动组件安装于固定架上，推送组件的位置于第一联动板和第二联动板适配。

优选的：所述推动组件包括：

电动伸缩杆，电动伸缩杆固定于固定架一侧外壁；

挤压板，挤压板固定于电动伸缩杆的输出端，挤压板一端呈与第一联动板和第二联动板适配的斜面结构。

进一步的：所述包装机还包括锅盖扣合机构，所述锅盖扣合机构包括：

多个安装架，安装架内固定有固定板；

吸盘组件，吸盘组件安装于固定板底部；

顶升机构，顶升机构安装于包装台上，安装架位于顶升机构的正上方。

进一步优选的：所述包装台一侧设置有驱动电机，驱动电机的输出端传动连接有转动架，包装台一侧外壁固定有支撑架，转动架可转动安装于支撑架内壁，安装架固定于转动架上，安装架关于转动架的转动轴呈圆周分布设置。

作为本发明一种优选的：所述吸盘组件包括吸盘主体，吸盘主体圆周外壁设置有环形折皱部，吸盘主体顶部固定有导向滑杆，导向滑杆可活动的安装于固定板内壁。

作为本发明进一步优选的：所述吸盘主体顶部设置有环形凸腔，环形凸腔位于导向滑杆底端外侧，固定板底部外壁固定有环形架，环形凸腔于环形架位置适配，环形凸腔的尺寸大于环形架的内径。

作为本发明再进一步的方案：所述导向滑杆顶部固定有限位块，限位块底部外壁于固定板顶部外壁固定有同一个第三弹簧。

在前述方案的基础上：所述固定板内壁固定有防滑套，导向滑杆可活动的安装于防滑套内壁。

在前述方案的基础上优选的：所述顶升机构包括：

升降驱动缸，升降驱动缸固定于包装台底部；

升降台，升降台固定于升降驱动缸的输出端。

在前述方案的基础上进一步优选的：所述输送机构包括：

两个第一传输带，第一传输带安装于包装台上，两个第一传输带位于升降台的两侧；

第二传输带，第二传输带嵌入式安装于升降台顶部内壁，第二传输带顶面与升降台顶面位置适配。

本发明的有益效果为：

1.本发明通过设置配料袋切割机构，能够将呈条状分布的多个连续的料包至于第一夹板和第二夹板之间的位置，利用齿形切割刀穿过切割口，对配料袋进行切割，切割后的料包掉落至下方的自热火锅锅体内，该方式一次仅切割一份料包，有效避免了配料袋杂乱的问题，节省了人力。

2.通过设置锅盖扣合机构，能够利用安装架内的吸盘组件对锅盖进行吸取，待扣合的自热火锅锅体输送到顶升机构上时，顶升机构将自热火锅锅体向上顶起，通过挤压扣合的方式，将自热火锅锅体与锅盖结合，提升了实用性。

3.通过设置转动架等结构，在顶升扣合的同时能够将下一个锅盖安装于其余安装架内，便于连续性作业，提升了包装效率；通过设置环形架、吸盘组件等，能够在顶升扣合时，向上挤压吸盘组件，进而在导向滑杆导向下，将环形凸腔挤入环形架内侧，从而使吸盘组件收缩，促使锅盖脱离吸盘组件，提升了实用性。

4.通过设置第三弹簧，能够利于吸盘组件复位；通过设置防滑套，在吸盘组件基于第三弹簧回弹力复位时，防滑套与导向滑杆之间的摩擦力能够起到减速的效果，为自热火锅的移动提供了充裕的时间，有效避免了吸盘组件再次吸附于锅盖上的情况，提升了可靠性。

附图说明

图1为本发明提出的一种自热火锅加工用避免配料袋杂乱的包装机的结构示意图；

图2为本发明提出的一种自热火锅加工用避免配料袋杂乱的包装机另一角度的结构示意图；

图3为本发明提出的一种自热火锅加工用避免配料袋杂乱的包装机配料袋切割机构的结构示意图；

图4为本发明提出的一种自热火锅加工用避免配料袋杂乱的包装机第一夹板、第二夹板的结构示意图；

图5为本发明提出的一种自热火锅加工用避免配料袋杂乱的包装机升降台、转动架的结构示意图；

图6为本发明提出的一种自热火锅加工用避免配料袋杂乱的包装机安装架、固定板剖视的结构示意图；

图7为本发明提出的一种自热火锅加工用避免配料袋杂乱的包装机吸盘剖视的结构示意图。

图中：1包装台、2驱动电机、3支撑架、4安装架、5固定板、6转动架、7第一夹板、8第一传输带、9升降台、10第二传输带、11固定架、12电动伸缩杆、13挤压板、14第二联动板、15第二夹板、16第一导向柱、17第一弹簧、18切割口、19第一联动板、20齿形切割刀、21第二导向柱、22刀板、23第二弹簧、24限位块、25升降驱动缸、26环形架、27导向滑杆、28吸盘主体、29环形折皱部、30防滑套、31第三弹簧、32环形凸腔。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

实施例1：

一种自热火锅加工用避免配料袋杂乱的包装机，如图1-7所示，包括包装台1，所述包装台1上安装有输送机构，包装台1上方设置有配料袋切割机构；所述配料袋切割机构包括：

夹持组件，夹持组件包括第一夹板7和第二夹板15,所述第一夹板7一侧外壁固定有同一个固定架11,固定架11安装于包装台1顶部外壁，第二夹板15一侧通过螺丝固定有第一导向柱16,第一导向柱16滑动连接于第一夹板7内壁，第一导向柱16一端通过第一弹簧17安装于第一夹板7上，所述第一夹板7一侧外壁固定有第一联动板19；

切割组件，切割组件包括刀板22和齿形切割刀20,齿形切割刀20固定于刀板22一侧外壁，刀板22一侧内壁滑动连接有第二导向柱21,第二导向柱21一端固定于第二夹板15一侧外壁，第二导向柱21另一端通过第二弹簧23固定于刀板22上，所述第一夹板7和第二夹板15上均开设有切割口18，齿形切割刀20呈与切割口18适配的齿形结构，所述刀板22一侧外壁固定有第二联动板14,第二联动板14的形状和位置与第一联动板19适配；

推动组件，推动组件安装于固定架11上，推送组件的位置于第一联动板19和第二联动板14适配。

为了便于切割；如图3、图4所示，所述推动组件包括：

电动伸缩杆12，电动伸缩杆12通过螺丝固定于固定架11一侧外壁；

挤压板13，挤压板13通过螺丝固定于电动伸缩杆12的输出端，挤压板13一端呈与第一联动板19和第二联动板14适配的斜面结构。

通过设置配料袋切割机构，能够将呈条状分布的多个连续的料包至于第一夹板7和第二夹板15之间的位置，将料包向下递送，当最下方料包的切割位置与齿形切割刀20对应时，停止对料包的输送，控制电动伸缩杆12工作进行推动，推动时，挤压板13首先与第一联动板19接触，并将第一联动板19向两侧挤压，促使第二夹板15向第一夹板7靠近，进而将料包夹紧，此时挤压板13的最宽处刚好到达第一联动板19的一端，停止对第一联动板19的挤压，但随着挤压板13的移动，将继续挤压第二联动板14,从而将刀板22向第二夹板15一侧推动，利用齿形切割刀20穿过切割口18，对配料袋进行切割，切割后的料包掉落至下方的自热火锅锅体内，该方式一次仅切割一份料包，有效避免了配料袋杂乱的问题，节省了人力。

实施例2：

一种自热火锅加工用避免配料袋杂乱的包装机，如图1-7所示，为了便扣合锅盖；本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述包装机还包括锅盖扣合机构，所述锅盖扣合机构包括：

多个安装架4，安装架4内固定有固定板5；

吸盘组件，吸盘组件安装于固定板5底部；

顶升机构，顶升机构安装于包装台1上，安装架4位于顶升机构的正上方；

通过设置锅盖扣合机构，能够利用安装架4内的吸盘组件对锅盖进行吸取，待扣合的自热火锅锅体输送到顶升机构上时，顶升机构将自热火锅锅体向上顶起，通过挤压扣合的方式，将自热火锅锅体与锅盖结合，提升了实用性。

为了便于连续作业；如图1、图5所示，所述包装台1一侧设置有驱动电机2，驱动电机2的输出端传动连接有转动架6，包装台1一侧外壁固定有支撑架3，转动架6可转动安装于支撑架3内壁，安装架4固定于转动架6上，安装架4关于转动架6的转动轴呈圆周分布设置；通过设置转动架6等结构，在顶升扣合的同时能够将下一个锅盖安装于其余安装架4内，便于连续性作业，提升了包装效率。

为了便于使锅盖脱离吸盘组件；如图7所示，所述吸盘组件包括吸盘主体28，吸盘主体28圆周外壁一体式设置有环形折皱部29，吸盘主体28顶部固定有导向滑杆27，导向滑杆27可活动的安装于固定板5内壁，吸盘主体28顶部一体式设置有环形凸腔32，环形凸腔32位于导向滑杆27底端外侧，固定板5底部外壁固定有环形架26，环形凸腔32于环形架26位置适配，环形凸腔32的尺寸大于环形架26的内径；通过设置环形架26、吸盘组件等，能够在顶升扣合时，向上挤压吸盘组件，进而在导向滑杆27导向下，将环形凸腔32挤入环形架26内侧，从而使吸盘组件收缩，促使锅盖脱离吸盘组件，提升了实用性。

为了便于复位；如图7所示，所述导向滑杆27顶部通过螺丝固定有限位块24，限位块24底部外壁于固定板5顶部外壁固定有同一个第三弹簧31；通过设置第三弹簧31，能够利于吸盘组件复位。

为了实现延迟复位的效果；如图7所示，所述固定板5内壁粘接有防滑套30，导向滑杆27可活动的安装于防滑套30内壁；通过设置防滑套30，在吸盘组件基于第三弹簧31回弹力复位时，防滑套30与导向滑杆27之间的摩擦力能够起到减速的效果，为自热火锅的移动提供了充裕的时间，有效避免了吸盘组件再次吸附于锅盖上的情况，提升了可靠性。

为了便于顶升；如图5所示，所述顶升机构包括：

升降驱动缸25，升降驱动缸25固定于包装台1底部；

升降台9，升降台9固定于升降驱动缸25的输出端。

为了便于输送；如图1、图5所示，所述输送机构包括：

两个第一传输带8，第一传输带8安装于包装台1上，两个第一传输带8位于升降台9的两侧；

第二传输带10，第二传输带10嵌入式安装于升降台9顶部内壁，第二传输带10顶面与升降台9顶面位置适配。

本实施例在使用时，能够利用安装架4内的吸盘组件对锅盖进行吸取，输送机构将待扣合的自热火锅锅体输送到顶升机构上时，顶升机构将自热火锅锅体向上顶起，通过挤压扣合的方式，将自热火锅锅体与锅盖结合。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自热火锅加工用避免配料袋杂乱的包装机，其特征在于，包括包装台（1），所述包装台（1）上安装有输送机构，包装台（1）上方设置有配料袋切割机构；所述配料袋切割机构包括：

夹持组件，夹持组件包括第一夹板（7）和第二夹板（15）,所述第一夹板（7）一侧外壁固定有同一个固定架（11）,固定架（11）安装于包装台（1）顶部外壁，第二夹板（15）一侧固定有第一导向柱（16）,第一导向柱（16）滑动连接于第一夹板（7）内壁，第一导向柱（16）一端通过第一弹簧（17）安装于第一夹板（7）上，所述第二夹板（15）一侧外壁固定有第一联动板（19）；

切割组件，切割组件包括刀板（22）和齿形切割刀（20）,齿形切割刀（20）固定于刀板（22）一侧外壁，刀板（22）一侧内壁滑动连接有第二导向柱（21）,第二导向柱（21）一端固定于第二夹板（15）一侧外壁，第二导向柱（21）另一端通过第二弹簧（23）固定于刀板（22）上，所述第一夹板（7）和第二夹板（15）上均开设有切割口（18），齿形切割刀（20）呈与切割口（18）适配的齿形结构，所述刀板（22）一侧外壁固定有第二联动板（14）,第二联动板（14）的形状和位置与第一联动板（19）适配；

推动组件，推动组件安装于固定架（11）上，推送组件的位置与第一联动板（19）和第二联动板（14）适配；

所述推动组件包括：

电动伸缩杆（12），电动伸缩杆（12）固定于固定架（11）一侧外壁；

挤压板（13），挤压板（13）固定于电动伸缩杆（12）的输出端，挤压板（13）一端呈与第一联动板（19）和第二联动板（14）适配的斜面结构；

所述包装机还包括锅盖扣合机构，所述锅盖扣合机构包括：

多个安装架（4），安装架（4）内固定有固定板（5）；

吸盘组件，吸盘组件安装于固定板（5）底部；

顶升机构，顶升机构安装于包装台（1）上，安装架（4）位于顶升机构的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种自热火锅加工用避免配料袋杂乱的包装机，其特征在于，所述包装台（1）一侧设置有驱动电机（2），驱动电机（2）的输出端传动连接有转动架（6），包装台（1）一侧外壁固定有支撑架（3），转动架（6）可转动安装于支撑架（3）内壁，安装架（4）固定于转动架（6）上，安装架（4）关于转动架（6）的转动轴呈圆周分布设置。

3.根据权利要求2所述的一种自热火锅加工用避免配料袋杂乱的包装机，其特征在于，所述吸盘组件包括吸盘主体（28），吸盘主体（28）圆周外壁设置有环形折皱部（29），吸盘主体（28）顶部固定有导向滑杆（27），导向滑杆（27）可活动的安装于固定板（5）内壁。

4.根据权利要求3所述的一种自热火锅加工用避免配料袋杂乱的包装机，其特征在于，所述吸盘主体（28）顶部设置有环形凸腔（32），环形凸腔（32）位于导向滑杆（27）底端外侧，固定板（5）底部外壁固定有环形架（26），环形凸腔（32）于环形架（26）位置适配，环形凸腔（32）的尺寸大于环形架（26）的内径。

5.根据权利要求4所述的一种自热火锅加工用避免配料袋杂乱的包装机，其特征在于，所述导向滑杆（27）顶部固定有限位块（24），限位块（24）底部外壁与固定板（5）顶部外壁固定有同一个第三弹簧（31）。

6.根据权利要求5所述的一种自热火锅加工用避免配料袋杂乱的包装机，其特征在于，所述固定板（5）内壁固定有防滑套（30），导向滑杆（27）可活动的安装于防滑套（30）内壁。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种自热火锅加工用避免配料袋杂乱的包装机，其特征在于，所述顶升机构包括：

升降驱动缸（25），升降驱动缸（25）固定于包装台（1）底部；

升降台（9），升降台（9）固定于升降驱动缸（25）的输出端。

8.根据权利要求7所述的一种自热火锅加工用避免配料袋杂乱的包装机，其特征在于，所述输送机构包括：

两个第一传输带（8），第一传输带（8）安装于包装台（1）上，两个第一传输带（8）位于升降台（9）的两侧；

第二传输带（10），第二传输带（10）嵌入式安装于升降台（9）顶部内壁，第二传输带（10）顶面与升降台（9）顶面位置适配。

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