CN114348215A - 一种防止水下生物干扰的水下设备勘测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防止水下生物干扰的水下设备勘测装置，包括设备主体、安装架、螺旋桨推进器和勘测仪，设备主体固定安装在工字型的安装架上，安装架的两侧固定安装有若干螺旋桨推进器，安装架的一侧两端固定安装有若干勘测仪；安装架两侧外壁的中部固定安装有防护壳体，防护壳体内转动安装有摆动机构，摆动机构的两端固定连接有拨动板，摆动机构的一侧连接有万向联轴器的一端，万向联轴器的拐角转动安装在连接外壳内，连接外壳固定安装在安装架的两侧外壁，万向联轴器的另一端连接有传动组件，传动组件转动安装在安装架的一侧。

Description

一种防止水下生物干扰的水下设备勘测装置

技术领域

本发明涉及水下设备勘测技术领域，具体为一种防止水下生物干扰的水下设备勘测装置。

背景技术

近年来，随着人们对水底的不断发掘，使得水下勘测器的技术不断发展，水下勘测器是一种智能水中装备，一般通过水下潜器布放于水中几米至几十米范围内，它能感知远距离运动目标信号的强弱、航速、航向等特征，具有广泛的商业用途，现有技术中的水下勘测器，结构简陋，在水下航行时，容易受到水中的生物干扰，从而影响正常的勘测工作，影响勘测的准确性，影响工作效率，为此我们提出一种防止水下生物干扰的水下设备勘测装置用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防止水下生物干扰的水下设备勘测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防止水下生物干扰的水下设备勘测装置，包括设备主体、安装架、螺旋桨推进器和勘测仪，所述设备主体固定安装在工字型的安装架上，所述安装架的两侧固定安装有若干螺旋桨推进器，所述安装架的一侧两端固定安装有若干勘测仪；

所述安装架两侧外壁的中部固定安装有防护壳体，所述防护壳体内转动安装有摆动机构，所述摆动机构的两端固定连接有拨动板，所述摆动机构的一侧连接有万向联轴器的一端，所述万向联轴器的拐角转动安装在连接外壳内，所述连接外壳固定安装在安装架的两侧外壁，所述万向联轴器的另一端连接有传动组件，所述传动组件转动安装在安装架的一侧。

优选的，所述安装架的两侧开设有若干矩形通孔，所述拨动板上贯穿设有若干矩形孔。

优选的，所述传动组件包括支撑转轴，所述支撑转轴的顶端转动连接安装架的外壁，所述支撑转轴的底端同轴固定连接有转杆，所述转杆的外壁固定连接有若干扇叶，所述支撑转轴外固定套设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的一侧啮合连接万向联轴器。

优选的，所述转杆位于螺旋桨推进器的排水口位置处，所述扇叶竖直方向的中线与螺旋桨推进器的排水方向中线重合，所述转杆的直径大于支撑转轴的直径。

优选的，所述万向联轴器一侧转动连接有支撑座，所述支撑座的一端固定连接安装架，所述万向联轴器的一端同轴固定连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮啮合连接主动锥齿轮，所述万向联轴器的另一端同轴固定连接有锥蜗杆，所述锥蜗杆连接摆动机构。

优选的，所述防护壳体的两侧开设有侧边开口，所述摆动机构包括转轴，所述转轴的一端转动连接防护壳体内壁，所述转轴的另一端同轴固定连接有转盘，所述转盘远离转轴的一侧离心位置转动连接有转动杆，所述转动杆的一端转动连接有安装座，所述安装座固定连接有活动板，所述活动板滑动安装在防护壳体内并且两端固定连接有连接座，所述连接座远离活动板的一端转动连接有连杆，所述连杆的一端转动连接有摆杆，所述摆杆通过转动销转动安装在防护壳体内并且一端滑动穿出侧边开口后固定连接拨动板。

优选的，所述转盘与防护壳体内壁之间设有固定连接在转轴上的锥蜗轮并且锥蜗轮啮合连接锥蜗杆。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过螺旋桨推进器工作时带动的水流冲击力对传动组件的扇叶进行冲击，扇叶在水流冲击下带动支撑转轴转动，通过锥齿轮的配合带动万向联轴器转动，最后通过摆动机构的传动带动摆杆两端固定连接的拨动板上下往复的拨动，拨动板贯穿开设的矩形孔，减少了摆动时的水流阻力，避免影响设备主体工作时的稳固性，同时往复拨动的拨动板对设备两侧的生物进行驱散，防止水下生物影响勘测工作，保证勘测工作的准确性和工作效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1中A处结构放大示意图；

图3为本发明中防护壳体内部结构示意图；

图4为本发明中万向联轴器和传动组件结构示意图；

图5为本发明中传动组件结构示意图。

图中：设备主体1、安装架2、螺旋桨推进器3、勘测仪4、防护壳体5、侧边开口51、摆动机构6、摆杆61、连杆62、连接座63、活动板64、安装座65、转动杆66、转盘67、转轴68、拨动板7、万向联轴器8、锥蜗杆81、从动锥齿轮82、支撑座83、连接外壳9、传动组件10、转杆101、支撑转轴102、扇叶103、主动锥齿轮104。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参照图1、4，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种防止水下生物干扰的水下设备勘测装置，包括设备主体1、安装架2、螺旋桨推进器3和勘测仪4，设备主体1固定安装在工字型的安装架2上，安装架2的两侧固定安装有若干螺旋桨推进器3，安装架2的一侧两端固定安装有若干勘测仪4；

安装架2两侧外壁的中部固定安装有防护壳体5，防护壳体5内转动安装有摆动机构6，摆动机构6的两端固定连接有拨动板7，摆动机构6的一侧连接有万向联轴器8的一端，万向联轴器8的拐角转动安装在连接外壳9内，连接外壳9固定安装在安装架2的两侧外壁，万向联轴器8的另一端连接有传动组件10，传动组件10转动安装在安装架2的一侧。通过螺旋桨推进器3的工作带动设备主体1潜入水下，不同方向的螺旋桨推进器3带动设备主体1进行下潜、上升、前进、后退等，设备主体1内的控制器控制勘测仪4工作，进而对水下进行勘测工作，螺旋桨推进器3工作时带动水流产生冲击力，水流的冲击力冲击到传动组件10，然后通过万向联轴器8的传动，带动摆动机构6上下往复摆动，摆动机构6带动端部固定连接的拨动板7往复摆动，拨动板7对设备主体1两侧的水下生物进行驱散，防止水下生物影响勘测工作，保证勘测工作的准确性和工作效率，通过螺旋桨推进器3工作时的水流冲击力提供动力，节约了能源，成本较低。

实施例2

参照图1-5，为本发明第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，具体的，安装架2的两侧开设有若干矩形通孔，拨动板7上贯穿设有若干矩形孔，减少了摆动时的水流阻力，避免影响设备主体工作时的稳固性。

具体的，传动组件10包括支撑转轴102，支撑转轴102的顶端转动连接安装架2的外壁，支撑转轴102的底端同轴固定连接有转杆101，转杆101的外壁固定连接有若干扇叶103，支撑转轴102外固定套设有主动锥齿轮104，主动锥齿轮104的一侧啮合连接万向联轴器8。转杆101位于螺旋桨推进器3的排水口位置处，扇叶103竖直方向的中线与螺旋桨推进器3的排水方向中线重合，转杆101的直径大于支撑转轴102的直径。螺旋桨推进器3工作时带动水流产生冲击力，水流的冲击力冲击到传动组件10的扇叶103，扇叶103在水流冲击力的冲击下带动转杆101转动，转杆101带动顶端固定连接的主动锥齿轮104转动，主动锥齿轮104转动带动啮合连接的从动锥齿轮82转动，从动锥齿轮82带动固定连接的万向联轴器8转动。

具体的，万向联轴器8一侧转动连接有支撑座83，支撑座83的一端固定连接安装架2，支撑座83保证了万向联轴器8安装的稳固性，万向联轴器8的一端同轴固定连接有从动锥齿轮82，从动锥齿轮82啮合连接主动锥齿轮104，万向联轴器8的另一端同轴固定连接有锥蜗杆81，锥蜗杆81连接摆动机构6。

具体的，防护壳体5的两侧开设有侧边开口51，摆动机构6包括转轴68，转轴68的一端转动连接防护壳体5内壁，转轴68的另一端同轴固定连接有转盘67，转盘67远离转轴68的一侧离心位置转动连接有转动杆66，转动杆66的一端转动连接有安装座65，安装座65固定连接有活动板64，活动板64滑动安装在防护壳体5内并且两端固定连接有连接座63，连接座63远离活动板64的一端转动连接有连杆62，连杆62的一端转动连接有摆杆61，摆杆61通过转动销转动安装在防护壳体5内并且一端滑动穿出侧边开口51后固定连接拨动板7。转盘67与防护壳体5内壁之间设有固定连接在转轴68上的锥蜗轮并且锥蜗轮啮合连接锥蜗杆81。万向联轴器8带动端部固定连接的锥蜗杆81转动，锥蜗杆81带动转动安装在防护壳体5内啮合连接的锥蜗轮转动，锥蜗轮带动固定连接的转轴68转动，转轴68带动转盘67转动，转盘67通过带动转动杆66做圆周运动，通过活动板64配合连杆62带动摆杆61以转动安装在防护壳体5上的转动销为圆心摆动，摆杆61带动端部侧壁固定连接的拨动板7上下往复拨动，拨动板7上贯穿开设的矩形孔，减少了摆动时的水流阻力，避免影响设备主体工作时的稳固性，同时往复拨动的拨动板7对设备两侧的水下生物进行驱散，防止水下生物影响勘测工作，保证勘测工作的准确性和工作效率。

实施例3

参照图1-5，为本发明第三个实施例，该实施例基于以上两个实施例，使用时，通过螺旋桨推进器3的工作带动设备主体1潜入水下，不同方向的螺旋桨推进器3带动设备主体1进行下潜、上升、前进、后退等，设备主体1内的控制器控制勘测仪4工作，进而对水下进行勘测工作，螺旋桨推进器3工作时带动水流产生冲击力，水流的冲击力冲击到传动组件10的扇叶103，扇叶103在水流冲击力的冲击下带动转杆101转动，转杆101带动顶端固定连接的主动锥齿轮104转动，主动锥齿轮104转动带动啮合连接的从动锥齿轮82转动，从动锥齿轮82带动固定连接的万向联轴器8转动，万向联轴器8带动另一端固定连接的锥蜗杆81转动，锥蜗杆81带动转动安装在防护壳体5内啮合连接的锥蜗轮转动，锥蜗轮带动固定连接的转轴68转动，转轴68带动转盘67转动，转盘67通过带动转动杆66做圆周运动，通过活动板64配合连杆62带动摆杆61以转动安装在防护壳体5上的转动销为圆心摆动，摆杆61带动端部侧壁固定连接的拨动板7上下往复拨动，拨动板7上贯穿开设的矩形孔，减少了摆动时的水流阻力，避免影响设备主体工作时的稳固性，同时往复拨动的拨动板7对设备两侧的水下生物进行驱散，防止水下生物影响勘测工作，保证勘测工作的准确性和工作效率，通过螺旋桨推进器3工作时的水流冲击力提供动力，节约了能源，成本较低。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种防止水下生物干扰的水下设备勘测装置，包括设备主体(1)、安装架(2)、螺旋桨推进器(3)和勘测仪(4)，其特征在于：所述设备主体(1)固定安装在工字型的安装架(2)上，所述安装架(2)的两侧固定安装有若干螺旋桨推进器(3)，所述安装架(2)的一侧两端固定安装有若干勘测仪(4)；

所述安装架(2)两侧外壁的中部固定安装有防护壳体(5)，所述防护壳体(5)内转动安装有摆动机构(6)，所述摆动机构(6)的两端固定连接有拨动板(7)，所述摆动机构(6)的一侧连接有万向联轴器(8)的一端，所述万向联轴器(8)的拐角转动安装在连接外壳(9)内，所述连接外壳(9)固定安装在安装架(2)的两侧外壁，所述万向联轴器(8)的另一端连接有传动组件(10)，所述传动组件(10)转动安装在安装架(2)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种防止水下生物干扰的水下设备勘测装置，其特征在于：所述安装架(2)的两侧开设有若干矩形通孔，所述拨动板(7)上贯穿设有若干矩形孔。

3.根据权利要求1所述的一种防止水下生物干扰的水下设备勘测装置，其特征在于：所述传动组件(10)包括支撑转轴(102)，所述支撑转轴(102)的顶端转动连接安装架(2)的外壁，所述支撑转轴(102)的底端同轴固定连接有转杆(101)，所述转杆(101)的外壁固定连接有若干扇叶(103)，所述支撑转轴(102)外固定套设有主动锥齿轮(104)，所述主动锥齿轮(104)的一侧啮合连接万向联轴器(8)。

4.根据权利要求3所述的一种防止水下生物干扰的水下设备勘测装置，其特征在于：所述转杆(101)位于螺旋桨推进器(3)的排水口位置处，所述扇叶(103)竖直方向的中线与螺旋桨推进器(3)的排水方向中线重合，所述转杆(101)的直径大于支撑转轴(102)的直径。

5.根据权利要求3所述的一种防止水下生物干扰的水下设备勘测装置，其特征在于：所述万向联轴器(8)一侧转动连接有支撑座(83)，所述支撑座(83)的一端固定连接安装架(2)，所述万向联轴器(8)的一端同轴固定连接有从动锥齿轮(82)，所述从动锥齿轮(82)啮合连接主动锥齿轮(104)，所述万向联轴器(8)的另一端同轴固定连接有锥蜗杆(81)，所述锥蜗杆(81)连接摆动机构(6)。

6.根据权利要求5所述的一种防止水下生物干扰的水下设备勘测装置，其特征在于：所述防护壳体(5)的两侧开设有侧边开口(51)，所述摆动机构(6)包括转轴(68)，所述转轴(68)的一端转动连接防护壳体(5)内壁，所述转轴(68)的另一端同轴固定连接有转盘(67)，所述转盘(67)远离转轴(68)的一侧离心位置转动连接有转动杆(66)，所述转动杆(66)的一端转动连接有安装座(65)，所述安装座(65)固定连接有活动板(64)，所述活动板(64)滑动安装在防护壳体(5)内并且两端固定连接有连接座(63)，所述连接座(63)远离活动板(64)的一端转动连接有连杆(62)，所述连杆(62)的一端转动连接有摆杆(61)，所述摆杆(61)通过转动销转动安装在防护壳体(5)内并且一端滑动穿出侧边开口(51)后固定连接拨动板(7)。

7.根据权利要求6所述的一种防止水下生物干扰的水下设备勘测装置，其特征在于：所述转盘(67)与防护壳体(5)内壁之间设有固定连接在转轴(68)上的锥蜗轮并且锥蜗轮啮合连接锥蜗杆(81)。

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