CN114348202A - 基于船体管道的管道附着物全自动清理装置及其清理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及船体管道海生物清理技术领域，具体的涉及一种基于船体管道的管道附着物全自动清理装置及其清理方法，步骤一：加热供能；步骤二：蒸汽循环流动；步骤三：感应附着物，调整蒸汽流量；步骤四：调整蒸汽喷出方向，清理附着物；步骤五：控制器向移动感应器发送信号，移动机构带动刮除器移动到船体管道外侧的附着物的位置；步骤六：喷汽口向刮除器的汽流槽内喷射蒸汽，蒸汽流在汽流槽内绕船体管道流动，利用高温高速的蒸汽流将船体管道外的附着物清除，通过加热机构的设置，对废气进行二次利用，有效的节约了资源，通过距离感应器对距离进行测定，及时针对具有附着物的位置进行清理。

Description

基于船体管道的管道附着物全自动清理装置及其清理方法

技术领域

本发明涉及船体管道海生物清理技术领域，具体的涉及一种基于船体管道的管道附着物全自动清理装置及其清理方法。

背景技术

海洋附着生物是附着在船体底部和海洋中各种设备上的动物、植物或微生物，有时也会附着于船体管道口处，严重时会堵塞管道，带来不必要的麻烦，长时间浸泡在海水中的无特殊保护的船底通常会聚集众多的海洋生物，研究人员称这种现象为海洋生物污损，并称这些生长或者附着在船底外壳上的生物为海洋污损生物；每年，国内外海洋生物污损都会导致重大的损失，举例来说，海洋生物污损将会导致船体的航行阻力大大提高、航行速度急剧降低，进而货物中转周期大大延长，船舶进坞维修周期也会随之增大，船底污损清理成本提高、船舶占坞时间增加且有效的航行时间大大缩短，燃油消耗及其对应的污染排放相应提高，船舶的有效载重降低，船舶的使用寿命也大大缩短。

船舶管路是船舶上用来连接各种机械设备的管道，用来传送水、油、气等有关工质。船舶管路有两大类：动力管路和船舶系统管路。动力管路是用为主机和辅机服务的各种管路，有燃油、滑油、冷却水、压缩空气、排气、废热等管路。船舶系统管路是为了提高船舶的抗沉性、稳性，为了满足船员、旅客的正常生活需要。船舶系统系统很多，有为全船供应海水和淡水的供水系统；为调节船舶压载用的压载水系统；为排除舱底积水用的舱底水排出系统；为全船提供压缩空气用的压缩空气系统；为灭火用的消防系统等等。这些系统所采用的设备如泵和压缩机等绝大部分是电动的，并能自动控制。

实用新型专利201922122274.9，公开了一种用于船舶管道电子除锈装置，包括工作台，所述工作台顶部设有滑轨，所述滑轨滑动连接有移动台，所述移动台上设有安装箱，所述安装箱内设有第一电机，所述第一电机通过电机轴连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合连接有传动齿轮，所述传动齿轮固定连接有转动杆，且所述转动杆一端贯穿安装箱，所述转动杆一端连接有清理头，所述移动台底部连接有支撑杆，且所述支撑杆贯穿工作台，所述支撑杆底部固定连接有第一螺纹套，所述第一螺纹套螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆一端连接有第二电机，该用于船舶管道电子除锈装置能够有效的对管道内壁的锈渍进行清除，且提高了除锈装置的使用效果。

上述实用新型针对船体管道内侧的锈渍进行处理，但是对于管道外侧的附着物或者海洋生物如何进行清理并没有说明，且该装置不能对管道外侧的附着物进行清理。

发明专利200910080728.9公开了一种具有防海生物污损功能的装置，在海水滤器的过滤网内部设置有两块超声波振板，超声波振板的发声面分别面向于所述海水滤器的进口管与出口管；还可以在海底门内部在格栅板的正上方25～35cm垂直距离处设置有超声波振板，超声波振板的发声面面向于所述格栅板。超声波振板由定位棒与接线管固定在海水滤器的盖板、海底门的顶板上，接线管将电源线引出，电源线连接有超声波信号发生器。本发明可以有效的拦截海生物并清洗海水滤器过滤网及海底门格栅板，防止海水滤器过滤网及海底门格栅板的堵塞和其上海生物的附着，从而达到有效防止海生物污损的目的。

上述发明专利利用超声波对船体的管路或者其他位置进行清理，是需要管路或者其他部位处于水的淹没状态下，使用超声波对对船体外侧的管路清理，因此，对于暴露在空气中的管道或者其他部件不能通过使用超声波的方式直接进行清理。

在船体运行的过程中，会产生大量的高温废气，造成资源的浪费。

针对所述领域技术人员对船体管道管理以及清理附着物的需求，结合现有技术中存在的不能对船体管道外表面，尤其是暴露在外的管道的外表面的清理过程中存在的问题，本领域技术人员亟需一种能够有效的对船体暴露在外的管道表面进行清理的装置。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于：提供一种能够利用船体自身产生的高温废气，通过高温废气的再次利用，对船体暴露在外的管道进行清理的技术方案。

为达到上述目的，本发明提供的技术方案是：一种基于船体管道的管道附着物全自动清理装置，包括用于控制清理装置运行的控制器，用于储存水的水箱，用于提高水箱内的水的温度的加热机构，用于清理船体管道的外侧附着物的清理机构，以及用于向控制器发送检测信号的感应机构，所述水箱上设置有蒸汽出口，以及用于蒸汽回流的蒸汽回流口，所述清理机构包括与蒸汽出口连接的蒸汽循环管，所述蒸汽循环管在船体管道外侧沿船体管道长度方向延伸，形成蒸汽循环管回路与蒸汽回流口连接，所述蒸汽循环管上设置有不少于一个的蒸汽喷出部，所述蒸汽喷出部包括喷出蒸汽的喷汽口，开设在蒸汽循环管上的循环管蒸汽口，安装在循环管蒸汽口处的汽量调节阀，与汽量调节阀连接并调整喷汽口喷汽角度的汽向调节器；所述感应机构包括设置在水箱上用于感应水箱内压力的压力感应器，以及设置在蒸汽循环管上用于感应循环管与船体管道之间距离变化的距离感应器，距离感应器检测到蒸汽循环管与船体管道之间的距离变化后，向控制器发送距离变化的信号，控制器向汽量调节阀和汽向调节器发送信号，控制喷汽的流量和喷汽的方向。

上述的基于船体管道的管道附着物全自动清理装置，所述清理机构还包括设置在设置在蒸汽循环管上，沿蒸汽循环管长度方向来回移动，用于刮除管道外侧附着物的刮除部，所述刮除部包括套接在船体管道外侧的刮除器，以及安装在蒸汽循环管外侧并与刮除器连接，用于刮除器沿蒸汽循环管长度方向移动的移动机构，所述移动机构上设置有用于接收控制器信号的移动感应器，所述刮除部沿蒸汽循环管的长度方向设置不少于一组。

上述的基于船体管道的管道附着物全自动清理装置，所述刮除器包括设置在刮除器环形圆周方向中间位置的汽流槽，以及设置在汽流槽两侧的挡汽板。

上述的基于船体管道的管道附着物全自动清理装置，所述移动机构包括为移动机构提供动力的移动电机，以及连接在移动电机的输出端的滚轮。

上述的基于船体管道的管道附着物全自动清理装置，所述水箱包括设置在水箱下部的热水池，以及设置在水箱上部的蒸汽池，热水池的底部设置有热水出口，热水池的侧壁顶部设置有注水口，所述热水出口上连接有热水电机和热水管，所述蒸汽出口设置在蒸汽池的顶部，所述蒸汽回流口设置在蒸汽池的侧壁底部，所述压力感应器设置在蒸汽池的内壁上方。

上述的基于船体管道的管道附着物全自动清理装置，所述加热机构包括设置在水箱内的盘旋式加热管，以及连接在加热管上用于加热管对蒸汽池和热水池进行加热的热能输出端，所述热能输出端将船体产生的高温废气通入盘旋式加热管，所述热能输出端上设置有用于接收控制器的信号并控制热能输出端提供热能的供能控制器。

一种基于船体管道的管道附着物全自动清理装置的清理方法，包括如权利要求1-5任一项所述的基于船体管道的管道附着物全自动清理装置，所述清理方法包括以下步骤：

步骤一：控制器向供能控制器发送供能信号，热能输出端为加热管提供热能，加热管对热水池和蒸汽池内进行加热；

步骤二：蒸汽池内的蒸汽从蒸汽出口流出，并沿蒸汽循环管流动；

步骤三：距离感应器检测蒸汽循环管与船体管道之间的距离，当距离小于设定的蒸汽循环管与船体管道之间设定的恒定值时，距离感应器向控制器发送信号，控制器向汽量调节阀发送控制信号，控制汽量调节阀增大蒸汽流量；

步骤四：控制器向汽向调节器发送信号，汽向调节器调节喷汽口方向，使喷汽口喷汽方向对准船体管道外侧的附着物；

步骤五：控制器向移动感应器发送信号，移动机构带动刮除器移动到船体管道外侧的附着物的位置；

步骤六：喷汽口向刮除器的汽流槽内喷射蒸汽，蒸汽流在汽流槽内绕船体管道流动，利用高温高速的蒸汽流将船体管道外的附着物清除。

上述的基于船体管道的管道附着物全自动清理装置的清理方法，在所述步骤六中，汽流槽的一侧槽边上安装有橡胶刮板，橡胶刮板与船体管道紧密接触。

本发明一种基于船体管道的管道附着物全自动清理装置的有益效果是：加热机构通过使用向盘旋式加热管内输入船体高温废气的热能输出端，能够将船体产生的高温废气进行再次利用，达到节约资源的目的，通过贯穿水箱的热水池和蒸汽池的盘旋式加热管，在对热水池进行加热的同时，能够提高蒸汽池的问题，确保蒸汽的供应量充足；清理机构通过高温高压的喷汽对管道上的附着物进行清理，能够有效的保证管道外表面的清洁，通过汽量调节阀与距离感应器的配合，根据距离的大小调整蒸汽喷出的喷出量，确保大的附着物有大量的喷汽进行清理，小的附着物使用少量的喷汽进行清理，没有附着物时喷汽不喷出，通过汽向调节器与距离感应器的配合，调整喷汽的方向，将喷汽方向对准距离变小的位置，在精准清理附着物的同时，也能够扩大同一个喷汽口能够处理的管道外边面的面积；刮除部通过移动机构的设置，能够确保刮除部在蒸汽循环管和船体管道的延伸方向方向进行移动，随时对附着物进行清理；通过蒸汽喷出部、距离感应器、移动感应器，移动机构、与刮除器上的汽流槽的配合，能够在准确确定附着物的同时，有针对性的对有附着物的位置进行清理，并且通过汽流槽的作用，早船体管道的外侧形成一个环形的喷汽区域，做到管道外侧的全方位的清理。通过蒸汽喷出部和感应机构、刮除部的多组设置，自动对管道外壁进行清理，能够确保管道全程的清洁，提高管道的使用寿命。

一种基于船体管道的管道附着物全自动清理装置的清理方法的有益效果是：通过加热机构的设置，对废气进行二次利用，有效的节约了资源，通过距离感应器对距离进行测定，及时针对具有附着物的位置进行清理，使用蒸汽对管道外侧进行清理，是通过物理高温的方式，减少在清理过程中的化学变化，并且能够及时清理，减少因处理不及时对管道造成的损坏，且没有任何的污染；通过刮除部与蒸汽喷出部的配合，有效的增强了管道的除锈效果。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明单管道刮除部结构示意图；

图3为本发明多管道刮除部结构示意图；

图4为本发明刮除部立体结构示意图；

图5为本发明刮除部截面结构示意图；

图6为本发明喷出部结构示意图；

图7为本发明A部结构示意图；

图8为本发明信号传输及清理方法示意图。

图中：水箱1、船体管道10、热水池11、蒸汽池12、热水出口13、注水口14、热水电机15、热水管16、蒸汽出口17、蒸汽回流口18、蒸汽回流电机19、盘旋式加热管2、清理机构3、蒸汽循环管31、蒸汽喷出部32、喷汽口33、固定管331、软管332、转动管333、循环管蒸汽口34、汽量调节阀35、汽向调节器36、固定端361、圆柱腔362，泵杆363、刮除部37、刮除器371、汽流槽372、挡汽板373、橡胶挡板374、移动机构375、移动电机376、橡胶滚轮377、压力感应器41、距离感应器42、移动感应器43、附着物5。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合具体实施方式和附图对本发明的技术方案进行详细说明。

如图1-8所示，一种基于船体管道的管道附着物全自动清理装置，包括：

用于控制清理装置运行的控制器，控制器能够接收并发出信号，并对信号进行编辑处理，例如PLC控制器或者超大规模集成电路或门阵列、诸如逻辑芯片、晶体管等的半导体、或者诸如现场可编程门阵列、可编程逻辑设备等的可编程硬件设备的硬件电路等。

用于储存水的水箱1，水箱包括设置在水箱下部的热水池11，以及设置在水箱上部的蒸汽池12，热水池的底部设置有热水出口13，热水池的侧壁顶部设置有注水口14，所述热水出口上连接有热水电机15和热水管16，在需要使用热水时可以直接从水箱中获取热水；在蒸汽池的顶部设置有蒸汽出口17，在蒸汽池的侧壁底部设置有蒸汽回流口18，蒸汽出口与蒸汽回流口使用蒸汽循环管31连接，蒸汽循环管从蒸汽出口开始沿需要进行清理的船体管道一侧延伸，到远端后回绕，从需要进行清理的船体管道一侧转回到蒸汽回流口，蒸汽回流口的外侧设置有蒸汽回流电机19，在使用过程中，蒸汽液化成为水时，便于蒸汽回流管内的水的排出，防止造成阻塞，也可以加快蒸汽的流速，加快蒸汽的循环速度；在蒸汽池的内壁上方设置有压力感应器，当水箱内的压力过高时，压力感应器向控制器发送压力过高的信号，控制器控制对应结构，对应机构可以是在水箱顶部设置的带有泄压阀门泄压口，对水箱内的压力进行释放。

用于提高水箱内的水的温度的加热机构，加热机构包括设置在水箱内的盘旋式加热管2，盘旋式加热管从水箱的一端进入水箱，在水箱内盘旋贯穿蒸汽池和热水池之后，从水箱的另一侧穿出水箱，盘旋式加热管进出水箱的方式与现有技术相同，在此不做赘述。在盘旋式加热管的进出两端连接有用于加热的热能输出端，热能输出端的能量从盘旋式加热管的进口进入，从盘旋式加热管的出口将剩余能量排出，具体的，热能输出端使用的能量为船体自身产生的高温废气，热能输出端上设置有用于接收控制器的信号并控制热能输出端提供热能的供能控制器，控制器向供能控制器发送信号，打开在盘旋式加热管入口处的阀门，开始对水箱内的水进行加热，进一步，在盘旋式加热管的出口处，还设置有用于净化废气以及向外排气的净化排气装置，具体的与现有的净化排气装置相同，为现有技术。

进一步，加热机构可以使用废气锅炉利用船舶搭载柴油机所排出的烟气热量给水加热产生蒸汽。

用于清理船体管道的外侧附着物5的清理机构3，清理机构包括蒸汽循环管31，以及在蒸汽循环管上设置有不少于一个的蒸汽喷出部32，所述蒸汽喷出部包括喷出蒸汽的喷汽口33，开设在蒸汽循环管上的循环管蒸汽口34，安装在循环管蒸汽口处的汽量调节阀35，与汽量调节阀连接并调整喷汽口喷汽角度的汽向调节器36；喷汽口使用管道的方式，包括与蒸汽循环管连接的固定管331，连接在固定管上的软管332，连接在软管上与汽向调节器配合调整喷汽方向的转动管333，汽量调节阀为现有的阀门调节器，汽向调节器包括与固定管连接固定端361，以及用于调整转动管方向的调节端，汽向调节器的中间有一个圆柱腔362，圆柱腔的直径大于转动管的直径，调节端使用泵杆363方式，泵杆的一端可转动连接在固定端上，可使用球形半包围的结构，泵杆的支撑端与固定端的连接处呈球形结构，球形的直径不小于固定端上的球腔口的直径，泵杆的另一端连接在转动管上，泵杆的设置不少于两组，当设置有两组时，两组泵杆之间的夹角为90度，从而实现转动管在一个圆周内变向。

进一步，汽向调节器可以使用弹簧与电磁配合式的结构。

清理机构还包括设置在设置在蒸汽循环管上，沿蒸汽循环管长度方向来回移动，用于刮除管道外侧附着物的刮除部37，所述刮除部包括套接在船体管道外侧的刮除器371，刮除器包括设置在刮除器环形圆周方向中间位置的汽流槽372，以及设置在汽流槽两侧的挡汽板373，汽流槽的两侧槽边相当于挡汽板，其中的一侧挡汽板上设置有橡胶挡板374，橡胶挡板设置在蒸汽喷射方向的对侧，橡胶挡板与船体管道连接，橡胶挡板在确保喷汽沿汽流槽喷射的同时，也能够起到物理刮除作用，提高刮除效果；刮除部还包括安装在蒸汽循环管外侧并与刮除器连接，用于刮除器沿蒸汽循环管长度方向移动的移动机构375，移动机构上设置有用于接收控制器信号的移动感应器43，受移动感应器控制并为移动机构提供动力的移动电机376，移动电机的输出端连接有橡胶滚轮377，橡胶滚轮利用摩擦力在蒸汽循环管上移动，移动电机的电源可使用太阳能电池，相近的移动电机和汽向调节器、汽量调节阀可使用同一组电源，刮除部沿蒸汽循环管的长度方向设置不少于一组，配合蒸汽喷出部设置。

进一步，根据船体管道上下并排设置的数量，刮除部向下延长设置。

进一步，便于刮除部移动，可在上下两侧同时设置同步移动的移动机构。

进一步，除橡胶滚轮外，滚轮也可以采用跟其他方式的带有摩擦力的滚轮。

除在水箱上用于感应水箱内压力的压力感应器42以外，在蒸汽循环管上设置有用于感应循环管与船体管道之间距离变化的距离感应器43，距离感应器提前设置好蒸汽循环管与船体管道之间的距离阈值，当实测的距离小于距离阈值时，说明该处有附着物，距离感应器向控制器发送附着物的信号，控制器依次向其他机构发送信号。

通过汽量调节阀与距离感应器的配合，根据距离的大小调整蒸汽喷出的喷出量，确保大的附着物有大量的喷汽进行清理，小的附着物使用少量的喷汽进行清理，没有附着物时喷汽不喷出，通过汽向调节器与距离感应器的配合，调整喷汽的方向，将喷汽方向对准距离变小的位置，在精准清理附着物的同时，也能够扩大同一个喷汽口能够处理的管道外边面的面积。

进一步，根据管道的长短或者管道进行拐弯的位置，每个弯道之前或固定的长度上设置一组蒸汽喷出部和刮除部，便于控制清理。

进一步，水箱的蒸汽池的侧壁上不设置蒸汽回流口，在蒸汽循环管的末端设置蒸汽排出装置。

设置蒸汽循环管能够达到节约用水的目的。采用废气锅炉为热能输出端，废气锅炉利用船舶搭载柴油机所排出的烟气热量给水加热产生蒸汽，加热后的热水用于洗浴和日常生活用水，加热后的蒸汽用于杀灭附着于船体管道海生物。

一种基于船体管道的管道附着物全自动清理装置的清理方法，清理方法包括以下步骤：

第一种清理方法：

步骤一：控制器向供能控制器发送供能信号，热能输出端为加热管提供热能，加热管对热水池和蒸汽池内进行加热；

步骤二：蒸汽池内的蒸汽从蒸汽出口流出，并沿蒸汽循环管流动；

步骤三：距离感应器检测蒸汽循环管与船体管道之间的距离，当距离小于设定的蒸汽循环管与船体管道之间设定的恒定值时，距离感应器向控制器发送信号，控制器向汽量调节阀发送控制信号，控制汽量调节阀增大蒸汽流量；

步骤四：控制器向汽向调节器发送信号，汽向调节器调节喷汽口方向，使喷汽口喷汽方向对准船体管道外侧的附着物；

步骤五：控制器向移动感应器发送信号，移动机构带动刮除器移动到船体管道外侧的附着物的位置；

步骤六：喷汽口向刮除器的汽流槽内喷射蒸汽，蒸汽流在汽流槽内绕船体管道流动，利用高温高速的蒸汽流将船体管道外的附着物清除。

第二种清理方法：

步骤一：距离感应器感应蒸汽循环管与船体管道之间的距离，并向控制器发送信号；

步骤二：控制器向供能控制器发送供能信号，热能输出端为加热管提供热能，加热管对热水池和蒸汽池内进行加热；

步骤三：蒸汽池内的蒸汽从蒸汽出口流出，并沿蒸汽循环管流动；

步骤四：控制器向汽量调节阀发送控制信号，控制汽量调节阀增大位于距离感应器反应距离变化的位置处的蒸汽流量；

步骤五：控制器向汽向调节器发送信号，汽向调节器调节喷汽口方向，使喷汽口喷汽方向对准船体管道外侧的附着物；

步骤六：控制器向移动感应器发送信号，移动机构带动刮除器移动到船体管道外侧的附着物的位置；

步骤七：喷汽口向刮除器的汽流槽内喷射蒸汽，蒸汽流在汽流槽内绕船体管道流动，利用高温高速的蒸汽流将船体管道外的附着物清除。

第三种清理方法：

步骤一：移动机构带动刮除部在蒸汽循环管与船体管道上移动，刮除器受到附着物的影响停止移动，移动感应器向控制器发送停止已送的信号；

步骤二：控制器向供能控制器发送供能信号，热能输出端为加热管提供热能，加热管对热水池和蒸汽池内进行加热；

步骤三：蒸汽池内的蒸汽从蒸汽出口流出，并沿蒸汽循环管流动；

步骤四：控制器向汽量调节阀发送控制信号，控制汽量调节阀增大位于停止移动的位置处的蒸汽流量；

步骤五：控制器向汽向调节器发送信号，汽向调节器调节喷汽口方向，使喷汽口喷汽方向对准船体管道外侧的附着物；

步骤六：喷汽口向刮除器的汽流槽内喷射蒸汽，蒸汽流在汽流槽内绕船体管道流动，利用高温高速的蒸汽流将船体管道外的附着物清除。

通过以上方法，无论是在距离感应器检测到附着物，或者移动感应器向控制器发送停止移动的信号，都能够实时的对附着物进行清除，确保管道的清洁。

上述实施例只是为了说明本发明的结构构思和特点，其目的在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限定本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所做出的等效变化或修饰，都应该涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.基于船体管道的管道附着物全自动清理装置，包括用于控制清理装置运行的控制器，用于储存水的水箱，用于提高水箱内的水的温度的加热机构，用于清理船体管道的外侧附着物的清理机构，以及用于向控制器发送检测信号的感应机构，其特征在于：所述水箱上设置有蒸汽出口，以及用于蒸汽回流的蒸汽回流口，所述清理机构包括与蒸汽出口连接的蒸汽循环管，所述蒸汽循环管在船体管道外侧沿船体管道长度方向延伸，形成蒸汽循环管回路与蒸汽回流口连接，所述蒸汽循环管上设置有不少于一个的蒸汽喷出部，所述蒸汽喷出部包括喷出蒸汽的喷汽口，开设在蒸汽循环管上的循环管蒸汽口，安装在循环管蒸汽口处的汽量调节阀，与汽量调节阀连接并调整喷汽口喷汽角度的汽向调节器；所述感应机构包括设置在水箱上用于感应水箱内压力的压力感应器，以及设置在蒸汽循环管上用于感应循环管与船体管道之间距离变化的距离感应器，距离感应器检测到蒸汽循环管与船体管道之间的距离变化后，向控制器发送距离变化的信号，控制器向汽量调节阀和汽向调节器发送信号，控制喷汽的流量和喷汽的方向。

2.根据权利要求1所述的基于船体管道的管道附着物全自动清理装置，其特征是：所述清理机构还包括设置在设置在蒸汽循环管上，沿蒸汽循环管长度方向来回移动，用于刮除管道外侧附着物的刮除部，所述刮除部包括套接在船体管道外侧的刮除器，以及安装在蒸汽循环管外侧并与刮除器连接，用于刮除器沿蒸汽循环管长度方向移动的移动机构，所述移动机构上设置有用于接收控制器信号的移动感应器，所述刮除部沿蒸汽循环管的长度方向设置不少于一组。

3.根据权利要求2所述的基于船体管道的管道附着物全自动清理装置，其特征是：所述刮除器包括设置在刮除器环形圆周方向中间位置的汽流槽，以及设置在汽流槽两侧的挡汽板。

4.根据权利要求2所述的基于船体管道的管道附着物全自动清理装置，其特征是：所述移动机构包括为移动机构提供动力的移动电机，以及连接在移动电机的输出端的滚轮。

5.根据权利要求1所述的基于船体管道的管道附着物全自动清理装置，其特征是：所述水箱包括设置在水箱下部的热水池，以及设置在水箱上部的蒸汽池，热水池的底部设置有热水出口，热水池的侧壁顶部设置有注水口，所述热水出口上连接有热水电机和热水管，所述蒸汽出口设置在蒸汽池的顶部，所述蒸汽回流口设置在蒸汽池的侧壁底部，所述压力感应器设置在蒸汽池的内壁上方。

6.根据权利要求5所述的基于船体管道的管道附着物全自动清理装置，其特征是：所述加热机构包括设置在水箱内的盘旋式加热管，以及连接在加热管上用于加热管对蒸汽池和热水池进行加热的热能输出端，所述热能输出端将船体产生的高温废气通入盘旋式加热管，所述热能输出端上设置有用于接收控制器的信号并控制热能输出端提供热能的供能控制器。

7.一种基于船体管道的管道附着物全自动清理装置的清理方法，其特征在于：包括如权利要求1-6任一项所述的基于船体管道的管道附着物全自动清理装置，所述清理方法包括以下步骤：

步骤一：控制器向供能控制器发送供能信号，热能输出端为加热管提供热能，加热管对热水池和蒸汽池内进行加热；

步骤二：蒸汽池内的蒸汽从蒸汽出口流出，并沿蒸汽循环管流动；

步骤三：距离感应器检测蒸汽循环管与船体管道之间的距离，当距离小于设定的蒸汽循环管与船体管道之间设定的恒定值时，距离感应器向控制器发送信号，控制器向汽量调节阀发送控制信号，控制汽量调节阀增大蒸汽流量；

步骤四：控制器向汽向调节器发送信号，汽向调节器调节喷汽口方向，使喷汽口喷汽方向对准船体管道外侧的附着物；

步骤五：控制器向移动感应器发送信号，移动机构带动刮除器移动到船体管道外侧的附着物的位置；

步骤六：喷汽口向刮除器的汽流槽内喷射蒸汽，蒸汽流在汽流槽内绕船体管道流动，利用高温高速的蒸汽流将船体管道外的附着物清除。

8.根据权利要求7所述的基于船体管道的管道附着物全自动清理装置的清理方法，其特征是：在所述步骤六中，汽流槽的一侧槽边上安装有橡胶刮板，橡胶刮板与船体管道紧密接触。

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