CN114348164B - 一种基于G-sensor数据为电动两轮车斜坡提供助力的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种基于G‑sensor数据为电动两轮车斜坡提供助力的方法，该方法包括以下步骤：获取电动两轮车的倾斜角度，判断倾斜角度是否在预设时间范围内持续；若是，则判断电动两轮车的倾斜方向是否为向上方向倾斜，其中，向上方向倾斜为电动两轮车上坡运行方向；若否，则判断电动两轮车为向下方向倾斜，则判定电动两轮车为下坡运行；车辆处于手推上坡时，车辆主控器可向电机发出低功率助力功能，给电动两轮车提供一个上波的助力，避免出现溜坡、闯动等情况，同时减轻驾驶员手推电动两轮车上坡时的负担；车辆处于手推下坡时，车辆主控制器控制阻力功能，减缓电动两轮车的车速，解决其因为速度过快及其它原因而存在安全隐患的问题。

Description

一种基于G-sensor数据为电动两轮车斜坡提供助力的方法

技术领域

本发明涉及电动两轮车的技术领域，尤其涉及一种基于G-sensor数据为电动两轮车斜坡提供助力的方法。

背景技术

车辆运行过程中，需要面对的场景多变，常遇到大坡、小坡的路况；当上坡时，车辆在重载上坡或车辆上大坡时会出现动力不足、出现溜坡、闯动等情况，此时驾驶员只能通过推车的方式进行上坡，而推车的过程中只靠人力进行推会很吃力，此时诺在推车的过程中驾驶员通过转动车辆把手转扭来提供动力会导致窜车，有很大的安全隐患。另外车辆下坡时，车辆减速的方式只能通过把手上的手刹来进行减速，而手刹通过人为控制，驾驶员不能根据坡度对应的对其进行刹车，且在下坡的过程中一直刹车的同时会对刹车系统造成损坏及减少使用寿命的问题，刹车的过程中会出现时快时慢的情况，当刹车过紧会出现滑坡的现象，刹车过松会出现车速过快的情况，此时很容易发生交通事故，而驾驶员通过手扶下坡时，只通过刹车来对车辆进行减速，同样面临不能控制车辆速度的情况，且车辆在下坡的过程中会对人产生一拉力，人会很吃力，还会发生驾驶员在没控制好手刹导致手扶车辆下坡的过程中，车量速度过快导致驾驶员摔跤的情况，及其不安全。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种基于G-sensor数据为电动两轮车斜坡提供助力的方法，以更加确切地解决上述所述背景技术中的问题。

本发明提出一种基于G-sensor数据为电动两轮车斜坡提供助力的方法，该方法包括以下步骤：

获取电动两轮车的倾斜角度，判断所述倾斜角度是否在预设时间范围内持续；

若是，则判断所述电动两轮车的倾斜方向是否为向上方向倾斜，其中，所述向上方向倾斜为所述电动两轮车上坡运行方向；

若判断为向上方向倾斜，则判定所述电动两轮车为上坡运行；

获取电动两轮车坐垫位置的坐垫传感器信号，判断坐垫传感器感知是否有人；

若否，则判定所述电动两轮车为手推上坡状态；此时运行低功率助力功能，且在车头显示器上提醒使用者已进入上坡助力模式，同时所述电动两轮车处于安全模式下锁定，使用者不能通过操作油门把手控制其输出功率；其中，所述低功率助力功能具体为所述电动两轮车的电机提供的速度在驾驶员行走时的预设速度阈值内。

进一步的，所述的基于G-sensor数据为电动两轮车斜坡提供助力的方法，所述获取电动两轮车坐垫位置的坐垫传感器信号，判断坐垫传感器感知是否有人的步骤后，包括：

若是，则判定所述电动两轮车为骑行上坡状态；

判断所述电动两轮车是否超过预设负载；

若是，则启动大扭矩电机，且在车头显示器上提醒使用者已进入上坡助力模式；所述大扭矩电机为在电动两轮车行驶的基础上增加的提供助力的大扭矩电机或增加提供给电动两轮车原电机的电压；若否，则继续监测电动两轮车负载。

进一步的，所述的基于G-sensor数据为电动两轮车斜坡提供助力的方法，所述若是，则判断所述电动两轮车的倾斜方向是否为向上方向倾斜，其中，所述向上方向倾斜为所述电动两轮车上坡运行方向的步骤后，包括：

若否，则判断所述电动两轮车的倾斜方向为向下方向倾斜，所述电动两轮车为下坡运行，其中，所述向下方向倾斜为所述电动两轮车下坡运行方向。

进一步的，所述的基于G-sensor数据为电动两轮车斜坡提供助力的方法，所述若否，则判断所述电动两轮车的倾斜方向为向下方向倾斜，所述电动两轮车为下坡运行，其中，所述向下方向倾斜为所述电动两轮车下坡运行方向步骤后，包括：

获取电动两轮车坐垫位置的坐垫传感器信号，判断坐垫传感器感知是否有人；

若否，则判定所述电动两轮车为手推下坡状态；若是，则判定所述电动两轮车为骑行下坡状态。

进一步的，所述的基于G-sensor数据为电动两轮车斜坡提供助力的方法，所述若否，则判定所述电动两轮车为手推下坡状态的步骤后，包括：

判断所述电动两轮车的车速是否超过预设的手推下坡的安全阈值；

若判断为超过预设的手推下坡安全阈值，则运行阻力功能，且在车头显示器上提醒使用者已进入下坡阻力模式，其中，所述阻力功能包括通过间接性缓慢刹车方式进行刹车或者通过反向阻力刹车方式将所述电动两轮车的实时速度控制在所述安全阈值内进行刹车。

进一步的，所述的基于G-sensor数据为电动两轮车斜坡提供助力的方法，所述运行阻力功能的步骤，包括：

通过间接性缓慢刹车方式进行刹车或者通过反向阻力刹车方式将所述电动两轮车的实时速度控制在所述安全阈值内进行刹车；其中，所述间接性缓慢刹车方式为所述电动两轮车的电子刹车，所述反向阻力刹车方式为所述电动两轮车的原电机的反向动力功能。

进一步的，所述的基于G-sensor数据为电动两轮车斜坡提供助力的方法，所述若是，则判定所述电动两轮车为骑行下坡状态步骤后，包括：

判断所述电动两轮车速度是否超过预设的安全速度；

若是，则运行所述电动两轮车的阻力功能，且在车头显示器上提醒使用者已进入下坡阻力模式；若否，则继续监测。

进一步的，所述的基于G-sensor数据为电动两轮车斜坡提供助力的方法，所述若判定所述电动两轮车为手推上坡状态的步骤之后，还包括：

所述电动两轮车前后两转向灯强制启动双闪模式；

和/或所述若判定所述电动两轮车为手推下坡状态步骤后，包括：

所述电动两轮车前后两转向灯强制启动双闪模式。

进一步的，所述的基于G-sensor数据为电动两轮车斜坡提供助力的方法，所述低功率助力功能具体为所述电动两轮车的电机提供的速度在驾驶员行走时的预设速度阈值内的过程中，包括：

获取所述驾驶员在刚开始手推所述电动两轮车预设时间内获取的所述驾驶员手推所述电动两轮车时的平均速度；

获取所述电动两轮车车头位置的4D成像雷达的数据；判断所述电动两轮车车头位置与驾驶员的相对位置是否在预设的时间内持续向一个方向改变；

若是，则根据所述驾驶员速度对所述电动两轮车的实时速度调整；若否，则继续监测。

进一步的，所述的基于G-sensor数据为电动两轮车斜坡提供助力的方法，所述若是，则根据所述驾驶员速度对所述电动两轮车的实时速度调整步骤中，包括：

判断所述电动两轮车车头位置与驾驶员的相对位置是否持续变短；

若是，则提升所述电动两轮车的速度；若否，则减缓所述电动两轮车的速度。

本发明的有益效果：

1、通过G-sensor倾斜角的变化及坐垫感应器监控到监控到车辆处于手推上坡时，车辆主控器可向电机发出低功率助力功能，给电动两轮车提供一个上波的助力，避免出现溜坡、闯动等情况，同时减轻驾驶员手推电动两轮车上坡时的负担；

2、通过G-sensor倾斜角的变化及坐垫感应器监控到监控到车辆处于手推下坡时，车辆主控制器控制阻力功能，减缓电动两轮车的车速，解决其因为速度过快及其它原因而存在安全隐患的问题。

附图说明

图1为本发明的基于G-sensor数据为电动两轮车斜坡提供助力的方法的一个实施例的流程示意图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，本发明为目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

下面将结合本发明的实施例中的附图，对本发明的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考附图1，为本发明一种基于G-sensor数据为电动两轮车斜坡提供助力的方法，该方法包括以下步骤：

S1：获取电动两轮车的倾斜角度，判断所述倾斜角度是否在预设时间范围内持续；

S2：若是，则判断所述电动两轮车的倾斜方向是否为向上方向倾斜，其中，所述向上方向倾斜为所述电动两轮车上坡运行方向；

S3：若判断为向上方向倾斜，则判定所述电动两轮车为上坡运行；

S4：获取电动两轮车坐垫位置的坐垫传感器信号，判断坐垫传感器感知是否有人；

S5：若否，则判定所述电动两轮车为手推上坡状态；此时运行低功率助力功能，且在车头显示器上提醒使用者已进入上坡助力模式，同时所述电动两轮车处于安全模式下锁定，使用者不能通过操作油门把手控制其输出功率；其中，所述低功率助力功能具体为所述电动两轮车的电机提供的速度在驾驶员行走时的预设速度阈值内。

在具体实施时，获取电动两轮车的倾斜角度，判断所述倾斜角度是否在预设时间范围内持续的步骤S1中包括，通过G-sensor或陀螺仪获取电动两轮车的倾斜角度，判断倾斜角度是否在5秒内持续，若是，则电动两轮车处于上坡或下坡状态，若倾斜角度变化持续时间不足5秒，则可能是由于地面不平的原因造成的；若判定为上坡或下坡状态后，则根据G-sensor或陀螺仪的倾斜方向判断电动两轮车的车头相当于车位倾斜方向是否为向上方向倾斜，其中，G-sensor或陀螺仪监测车头向上方向倾斜为电动两轮车上坡运行方向；G-sensor为重力传感器，又名加速度传感器，它能够感知到加速力的变化，加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力，比如晃动、跌落、上升、下降等各种移动变化都能被G-sensor转化为电信号；螺旋仪是一种用来传感与维持方向的装置；若判断为向上方向倾斜，则判定电动两轮车为上坡运行的步骤S3后，获取电动两轮车坐垫位置的坐垫传感器信号，判断坐垫传感器感知是否有人的步骤S4中，将预设有的重力传感器设于坐垫中，变为坐垫传感器，当有人坐在电动两轮车坐垫上时，坐垫传感器内的重量数据增加大于30kg时，坐垫传感器发送信号给电动两轮车的主控制器，主控制器判定有人座于电动两轮车上，当无人坐在电动两轮车坐垫上时，坐垫传感器内的重量数据增加少于30kg时，坐垫传感器发送信号给电动两轮车的主控制器，主控制器判定为无人驾驶电动两轮车，可能是坐垫上放有物品或座有小孩，若坐垫传感器无信号，则可能是坐垫传感器有损坏，还可通过在车头增加图像扫描或按键来识别是否有人的方式组合使用，防止有一元件损坏而影响使用效果；若否，则判定所述电动两轮车为手推上坡状态；通过侧运行低功率助力功能，且在车头显示器上提醒使用者已进入上坡助力模式，同时所述电动两轮车处于安全模式下锁定，使用者不能通过操作油门把手控制其输出功率；其中，所述低功率助力功能具体为所述电动两轮车的电机提供的速度在驾驶员行走时的速度阈值内的步骤S6中，包括在驾驶员在刚开始手推电动两轮车10秒内获取驾驶员手推电动两轮车时的平均速度，电动两轮车开始提供助力时的速度与驾驶员刚开始手推电动两轮车10秒时内的平均速度相同；在助力过程中还将继续获取电动两轮车车头位置的4D成像雷达的数据或者通过AI红外摄像功能，根据电动两轮车车头位置与驾驶员的相对位置是否在8秒内持续改变，来判断电动两轮车的实时速度是否需要进行调整；若否，则继续监测，若是，则判断电动两轮车车头位置与驾驶员的相对位置持是否持续变短；若持续变短是，则说明电动两轮车速度跟不上驾驶员的行走速度，此时稍微提升电动两轮车的速度；若否，则说明驾驶员可能没那么多体力，其行走的速度有点跟不上电动两轮车的速度，此时稍微减缓电动两轮车的速度，有效解决手推电动两轮车上坡过程中只靠人力进行推会很吃力且会出现溜车的情况，在推车的过程中驾驶员通过转动车辆把手转扭来提供动力会导致窜车等情况的安全隐患。

在本实施例中，所述获取电动两轮车坐垫位置的坐垫传感器信号，判断坐垫传感器感知是否有人的步骤S4后，包括：

S41：若是，则判定所述电动两轮车为骑行上坡状态；

S42：判断所述电动两轮车是否超过预设负载；

S43：若是，则启动大扭矩电机，且在车头显示器上提醒使用者已进入上坡助力模式；所述大扭矩电机为在电动两轮车行驶的基础上增加的提供助力的大扭矩电机或增加提供给电动两轮车原电机的电压；若否，则继续监测电动两轮车负载。

在具体实施时，若坐垫传感器上识别到有人时，则确定为驾驶员在骑着电动两轮车在上坡；若判定为骑行上坡状态，则判断电动两轮车是否超过预设负载中，包括通过电动两轮车的主控制器识别获取电动两轮车输出给原电机的功率，通过电动两轮车的主控制器从仪表盘上获取电动两轮车的实时移动速度，获取所需数据后，此时主控制器进一步的判断电动两轮车的原电机此时的功率是否超过其额定功率，判断电动两轮车的移动速度是否在持续下降或是否低于5km/h；若此时原电机的功率已经超过其额定功率，且电动两轮车的行驶速度还在持续下降或其速度以低于5km/h，则判定为负载，若此时不能同时满足这两件，此时则说明电动两轮车在这一驾驶员的重量下及电动两轮车所在斜坡的坡度下，电动两轮车还具备继续爬坡的能力，此时继续监测；设定电动两轮车上坡速度低于5km/h是为了避免电动两轮车的速度过低，驾驶员在驾驶电动两轮车时，其方向不好掌控，会出现方向偏离，导致驾驶员摔跤或者影响附近其它行驶车辆等的情况；若判定为负载，则启动大扭矩电机，且在车头显示器上或者通过语音提醒使用者已进入上坡助力模式；大扭矩电机为在电动两轮车的基础上增加的比原电机扭矩大的大扭矩电机，通过大扭矩电机的动力代替原电机的动力或增加提供给电动两轮车原电机的电压，以增加电动两轮车的爬坡能力，有效解决电动两轮车动力不足出现溜坡、闯动等情况的发生。

在本实施例中，所述若是，则判断所述电动两轮车的倾斜方向是否为向上方向倾斜，其中，所述向上方向倾斜为所述电动两轮车上坡运行方向的步骤S2后，包括：

S21：若否，则判断所述电动两轮车的倾斜方向为向下方向倾斜，所述电动两轮车为下坡运行，其中，所述向下方向倾斜为所述电动两轮车下坡运行方向。

在具体实施时，若主控制器通过获取G-sensor或陀螺仪的倾斜角数据判断电动两轮车的倾斜方向不为向上倾斜，那么此时则判断电动两轮车的倾斜方向为向下方向倾斜，其中，G-sensor或陀螺仪向下方向倾斜为电动两轮车下坡运行方向，若判断为向下方向倾斜，则判定电动两轮车此时为下坡运行状态。

在本实施例中，所述若否，则判断所述电动两轮车的倾斜方向为向下方向倾斜，所述电动两轮车为下坡运行，其中，所述向下方向倾斜为所述电动两轮车下坡运行方向步骤S21后，包括：

S211：获取电动两轮车坐垫位置的坐垫传感器信号，判断坐垫传感器感知是否有人；

S212：若否，则判定所述电动两轮车为手推下坡状态；若是，则判定所述电动两轮车为骑行下坡状态。

在具体实施时，主控制器通过获取电动两轮车坐垫上的坐垫传感器的信号来判断电动两轮车是否处于骑行状态，当电动两轮车的主控制器此时接收到坐垫传感器内的重量数据大于30kg时，则判定为驾驶员处于骑行电动两轮车下坡状态，当电动两轮车主控制器此时接收到坐垫传感器内的重量数据小于30kg时，则判定为驾驶员处于在手推电动两轮车下坡状态。

在本实施例中，所述若否，则判定所述电动两轮车为手推下坡状态的步骤S212后，包括：

S213：判断所述电动两轮车的车速是否超过预设的手推下坡的安全阈值；

S214：若判断为超过预设的手推下坡安全阈值，则运行阻力功能，且在车头显示器上提醒使用者已进入下坡阻力模式，其中，所述阻力功能包括通过间接性缓慢刹车方式进行刹车或者通过反向阻力刹车方式将所述电动两轮车的实时速度控制在所述安全阈值内进行刹车。

在具体实施时，在判定电动两轮车为手推下坡状态后，通过获取电动两轮车仪表盘上的实时车速与预设的手推电动两轮车下坡速度的安全阈值进行对比，手推电动两轮车下坡速度的安全阈值的最大值不能超过4.5km/h，因为法律允许可骑行电动两轮车的均为成年人，而绝大多数成年人较舒适的步行速度均为不超过4.5km/h，若此时电动两轮车的速度过快，会导致其驾驶员速度会相应的增加，会加快驾驶员的体力消耗，同时电动两轮车的速度过快还会导致驾驶员不好掌握其方向，容易引发交通安全事故；若电动两轮车的实时速度没超过4.5km/h时，则继续监测，若电动两轮车实时速度超过4.5km/h，则运行阻力功能，且在车头显示器上提醒使用者已进入下坡阻力模式；通过电动两轮车主控制器控制电子刹车或通过电机的反向动力阻力功能对电动两轮车进行减速以控制电动两轮车的实时速度保持在4.5km/h内。

在另一个具体实施例中，在判定电动两轮车为手推下坡状态后，通过获取电动两轮车仪表盘上的实时车速与预设的手推电动两轮车下坡速度的安全阈值进行对比，电动两轮车车头上仪表盘上的显示区域为触摸电子屏，此时驾驶员可根据其实际步行速度在触摸电子屏上设置手推电动两轮车下坡速度的安全阈值，但手推电动两轮车下坡速度的安全阈值不能小于2km/h，同时不能大于6km/h，此时在输入速度安全阈值时若小于2km/h或大于6km/h时，则确认不了，且在触摸电子屏上提示或通过语音提示驾驶员设置错误并告诉确认错误为输入的安全阈值不符合，存在一定的安全隐患；因为驾驶员手推电动两轮车时，电动两轮车速度控制过于缓慢会使驾驶员的步距缩到很短，会出现绊脚等导致引发安全事故的发生，同时下坡时速度太过于缓慢，会时下坡时间增长许多，而路上不会一直出现只有一车辆的情况，路上还会有其他驾驶员在骑行电动两轮车下坡，若路上车辆过多且有其他驾驶员骑行电动两轮车速度有过快，此时一方面本驾驶员手推电动两轮车会影响其他驾驶员，另一方面其他驾驶员也会影响到本驾驶员手推电动两轮车下坡，此时及其容易引发交通安全事故；若驾驶员手设置安全阈值超过6km/h时，那么当电动两轮车下坡速度接近6km/h时，驾驶员的先走速度就会很快，甚至会小炮起来，此时驾驶员体力消耗会很快，同时驾驶员手扶电动两轮车以这么快的速度下坡会影响驾驶员对电动两轮车方向掌控，使驾驶员处于一个相当危险的情况。

在本实施例中，所述运行阻力功能的步骤，包括：

通过间接性缓慢刹车方式进行刹车或者通过反向阻力刹车方式将所述电动两轮车的实时速度控制在所述安全阈值内进行刹车；其中，所述间接性缓慢刹车方式为所述电动两轮车的电子刹车，所述反向阻力刹车方式为所述电动两轮车的原电机的反向动力功能。

在具体实施时，若电动两轮车的实时速度超过4.5km/h时，主控制器控制电子刹车对电动两轮车减速时，电子刹车匀速缓慢刹车，在电子刹车将电动两轮车车速减缓到安全阈值时，电子刹车将不再进一步对电动两轮车刹车，保持其刹车程度进行下坡，若在刹车的过程中，车辆减速到低于2km/h时，电子刹车将缓慢松开一点，避免因为刹车过紧导致电动两轮车下坡速度过慢，驾驶员步伐缩短，造成驾驶员摔跤等情况，在下坡后，电子刹车松开；在通过电机反向动力阻力对电动两轮车手推下坡的过程中，主控制器获取电动两轮车仪表盘上的实时车速与预设的手推电动两轮车下坡速度的安全阈值进行对比，若此时下坡速度的安全阈值超过4.5km/h时，主控制器输出信号给电机，通过电机反向阻力将电动两轮车的实时速度抵消一部分，将电动两轮车的实时速度控制在安全阈值内，有效解决刹车不当出现滑坡及下坡速度过快造成安全事故的现象；若想要手推电动两轮车的速度低于2km/h时，驾驶员自行操作手刹对电动两轮车实行减速，在驾驶员操作手刹的过程中，手刹上会有一手刹感应器，手刹感应器发送信号给主控制器，阻力功能的限速2km/h不起作用，当驾驶员松开手刹时5秒后，若还满足手推下坡阻力功能的运行条件，则阻力功能继续运行，或松开手刹后，还可通过设置按键供驾驶员操作，通过按键将电动两轮车的阻力功能启动。

在本实施例中，所述若是，则判定所述电动两轮车为骑行下坡状态步骤S212后，包括：

S2123：判断所述电动两轮车速度是否超过预设的安全速度；

S2124：若是，则运行所述电动两轮车的阻力功能，且在车头显示器上提醒使用者已进入下坡阻力模式；若否，则继续监测。

在具体实施时，在判定为驾驶员骑行电动两轮车下坡的状态后，通过获取电动两轮车仪表盘的实时速度，通过电动两轮车的实时速度与预设的安全速度进行对比，若电动两轮车的实时速度小于预设的安全速度，则继续监测，若电动两轮车的实时速度超过预设的安全速度，则运行阻力功能，且在车头显示器上提醒使用者已进入下坡阻力模式；预设的安全速度小于国家允许电动两轮车的最大速度，使其能对驾驶员进一步保护，若预设的安全速度等于或大于国家允许的电动两轮车的最大速度，那么在电动两轮车下坡的过程中的速度超过允许的最大速度再减速，此时驾驶员已经处于危险驾驶的状态，会给驾驶员造成极大的安全隐患；当主控制器获取识别到驾驶员骑行电动两轮车下坡的速度在50km/h时，主控制器发送控制信号给电子刹车，通过电子刹车对电动两轮车减速时，电子刹车匀速缓慢刹车，在电子刹车将电动两轮车车速减缓到50km/h时，电子刹车还可进一步对电动两轮车刹车，可使电动两轮车的速度减速至预设安全速度50km/h的50%内，保持其刹车程度进行下坡，若在刹车的过程中，出现车辆减速到低于6km/h的情况下，电子刹车将缓慢松开一点，避免因为下坡速度过慢，驾驶员掌握不了方向，造成驾驶员摔跤或影响其它车辆的等情况，在下坡后，电子刹车松开；在通过电机反向动力阻力对电动两轮车手推下坡的过程中，通过电机反向阻力将电动两轮车的实时速度抵消一部分，将电动两轮车的实时速度控制在50km/h内；在骑行下坡的过程中驾驶员通过手动可随意对电动两轮车进行刹车，在电动两轮车实时速度不超过国家允许电动两轮车的最大速度的情况下，驾驶员手动对电动两轮车刹车过程中，阻力功能将不运行，在驾驶员松开手刹后3秒到15秒内，若电动两轮车还在持续加速，且速度已经接近50km/h时，阻力功能将继续运行。

在本实施例中，所述若判定所述电动两轮车为手推上坡状态的步骤S5之后，还包括：

S7：所述电动两轮车前后两转向灯强制启动双闪模式；

和/或所述若判定所述电动两轮车为手推下坡状态步骤S212后，包括：

S7：所述电动两轮车前后两转向灯强制启动双闪模式。

在具体实施时，在判定电动两轮车为手推上坡或手推下坡的过程中，电动两轮车将强制打开车前车后的双闪灯，以便于提醒其它车辆注意，避免其它车辆在没注意，造成交通安全事故。

在本实施例中，所述低功率助力功能具体为所述电动两轮车的电机提供的速度在驾驶员行走时的预设速度阈值内的步骤S6过程中，包括：

S51：获取所述驾驶员在刚开始手推所述电动两轮车预设时间内获取的所述驾驶员手推所述电动两轮车时的平均速度；

S52：获取所述电动两轮车车头位置的4D成像雷达的数据；判断所述电动两轮车车头位置与驾驶员的相对位置是否在预设的时间内持续向一个方向改变；

S53：若是，则根据所述驾驶员速度对所述电动两轮车的实时速度调整；若否，则继续监测。

在具体实施时，获取驾驶员刚开始手推电动两轮车上坡前8秒时的平均速度的过程中，助力功能不启动，获取后，助力功能启动助力的速度为驾驶员刚开始手推电动两轮车上坡前8秒时的平均速度；获取电动两轮车车头位置的4D成像雷达的数据；判断电动两轮车车头位置与驾驶员的相对位置是否在预设的时间内持续向一个方向改变；若否，则继续监测；若是，则电动两轮车主控制器控制电动两轮车的实时速度根据驾驶员行走速度对电动两轮车的速度进行加速或减速的调整。

在另一个具体实施例中，获取驾驶员刚开始手推电动两轮车上坡前8秒时的平均速度的过程中，助力功能不启动，获取后，助力功能启动助力的速度为驾驶员刚开始手推电动两轮车上坡前8秒时的平均速度；获取电动两轮车车头位置的AI红外摄像功能；通过AI红外摄像功能的拍摄功能，将电动两轮车车头位置与驾驶员的相对位置进行识别，判断电动两轮车车头位置与驾驶员的相对位置是否在预设的时间内持续向一个方向改变；若否，则继续监测；若是，则电动两轮车主控制器控制电动两轮车的实时速度根据驾驶员行走速度对电动两轮车的速度进行加速或减速的调整，或通过AI红外摄像功能的人工智能，通过驾驶员的面部表情，及呼吸频率判断驾驶员的手推电动两轮车是否处于轻松状态来对电动两轮车的助力速度进行调整。

在本实施例中，所述若是，则根据所述驾驶员速度对所述电动两轮车的实时速度调整步骤S53中，包括：

S531：判断所述电动两轮车车头位置与驾驶员的相对位置是否持续变短；

S532：若是，则提升所述电动两轮车的速度；若否，则减缓所述电动两轮车的速度。

在具体实施时，若主控制器通过车头位置的4D成像雷达或AI红外摄像功能识别判断电动两轮车车头位置与驾驶员的相对位置持在持续变短，说明此时驾驶员体力还处于比较充分的状态，其行走的步伐处于比较舒适的状态，若因为电动两轮车速度过慢，那么驾驶员将要刻意缩短其行走的步伐，使其节奏混乱，还需要增加力来推电动两轮车，体力流失加快，此时则提升电动两轮车的速度；若判断电动两轮车车头位置与驾驶员的相对位置在持续变长，说明此时驾驶员体力已经没那么充分了，其步行走速度已经开始跟不上电动两轮车的移动速度了，若因为电动两轮车速度过快，那么驾驶员将要增大步伐，进一步消耗体力才能与电动两轮车速度同步，过程中存在一定危险，此时则减缓电动两轮车的速度。

当然，本发明还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本发明所保护的范围。

Claims (9)

1.一种基于G-sensor数据为电动两轮车斜坡提供助力的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

获取电动两轮车的倾斜角度，判断所述倾斜角度是否在预设时间范围内持续；

若是，则判断所述电动两轮车的倾斜方向是否为向上方向倾斜，其中，所述向上方向倾斜为所述电动两轮车上坡运行方向；

若判断为向上方向倾斜，则判定所述电动两轮车为上坡运行；

获取电动两轮车坐垫位置的坐垫传感器信号，判断坐垫传感器感知是否有人；

若否，则判定所述电动两轮车为手推上坡状态；此时运行低功率助力功能，且在车头显示器上提醒使用者已进入上坡助力模式，同时所述电动两轮车处于安全模式下锁定，使用者不能通过操作油门把手控制其输出功率；其中，所述低功率助力功能具体为所述电动两轮车的电机提供的速度在驾驶员行走时的预设速度阈值内；

所述低功率助力功能具体为所述电动两轮车的电机提供的速度在驾驶员行走时的预设速度阈值内的过程中，包括：

获取所述驾驶员在刚开始手推所述电动两轮车预设时间内获取的所述驾驶员手推所述电动两轮车时的平均速度；

获取所述电动两轮车车头位置的4D成像雷达的数据；判断所述电动两轮车车头位置与驾驶员的相对位置是否在预设的时间内持续向一个方向改变；

若是，则根据所述驾驶员速度对所述电动两轮车的实时速度调整；若否，则继续监测。

2.根据权利要求1所述的基于G-sensor数据为电动两轮车斜坡提供助力的方法，其特征在于，所述获取电动两轮车坐垫位置的坐垫传感器信号，判断坐垫传感器感知是否有人的步骤后，包括：

若是，则判定所述电动两轮车为骑行上坡状态；

判断所述电动两轮车是否超过预设负载；

若是，则启动大扭矩电机，且在车头显示器上提醒使用者已进入上坡助力模式；所述大扭矩电机为在电动两轮车行驶的基础上增加的提供助力的大扭矩电机或增加提供给电动两轮车原电机的电压；若否，则继续监测电动两轮车负载。

3.根据权利要求1所述的基于G-sensor数据为电动两轮车斜坡提供助力的方法，其特征在于，所述若是，则判断所述电动两轮车的倾斜方向是否为向上方向倾斜，其中，所述向上方向倾斜为所述电动两轮车上坡运行方向的步骤后，包括：

若否，则判断所述电动两轮车的倾斜方向为向下方向倾斜，所述电动两轮车为下坡运行，其中，所述向下方向倾斜为所述电动两轮车下坡运行方向。

4.根据权利要求3所述的基于G-sensor数据为电动两轮车斜坡提供助力的方法，其特征在于，所述若否，则判断所述电动两轮车的倾斜方向为向下方向倾斜，所述电动两轮车为下坡运行，其中，所述向下方向倾斜为所述电动两轮车下坡运行方向步骤后，包括：

获取电动两轮车坐垫位置的坐垫传感器信号，判断坐垫传感器感知是否有人；

若否，则判定所述电动两轮车为手推下坡状态；若是，则判定所述电动两轮车为骑行下坡状态。

5.根据权利要求4所述的基于G-sensor数据为电动两轮车斜坡提供助力的方法，其特征在于，所述若否，则判定所述电动两轮车为手推下坡状态的步骤后，包括：

判断所述电动两轮车的车速是否超过预设的手推下坡的安全阈值；

若判断为超过预设的手推下坡安全阈值，则运行阻力功能，且在车头显示器上提醒使用者已进入下坡阻力模式，其中，所述阻力功能包括通过间接性缓慢刹车方式进行刹车或者通过反向阻力刹车方式将所述电动两轮车的实时速度控制在所述安全阈值内进行刹车。

6.根据权利要求5所述的基于G-sensor数据为电动两轮车斜坡提供助力的方法，其特征在于，所述运行阻力功能的步骤，包括：

通过间接性缓慢刹车方式进行刹车或者通过反向阻力刹车方式将所述电动两轮车的实时速度控制在所述安全阈值内进行刹车；其中，所述间接性缓慢刹车方式为所述电动两轮车的电子刹车，所述反向阻力刹车方式为所述电动两轮车的原电机的反向动力功能。

7.根据权利要求4所述的基于G-sensor数据为电动两轮车斜坡提供助力的方法，其特征在于，所述若是，则判定所述电动两轮车为骑行下坡状态步骤后，包括：

判断所述电动两轮车速度是否超过预设的安全速度；

若是，则运行所述电动两轮车的阻力功能，且在车头显示器上提醒使用者已进入下坡阻力模式；若否，则继续监测。

8.根据权利要求5所述的基于G-sensor数据为电动两轮车斜坡提供助力的方法，其特征在于，所述判定所述电动两轮车为手推上坡状态的步骤之后，还包括：

所述电动两轮车前后两转向灯强制启动双闪模式；

和/或所述判定所述电动两轮车为手推下坡状态步骤后，包括：

所述电动两轮车前后两转向灯强制启动双闪模式。

9.根据权利要求1所述的基于G-sensor数据为电动两轮车斜坡提供助力的方法，其特征在于，所述若是，则根据所述驾驶员速度对所述电动两轮车的实时速度调整步骤中，包括：

判断所述电动两轮车车头位置与驾驶员的相对位置是否持续变短；

若是，则提升所述电动两轮车的速度；若否，则减缓所述电动两轮车的速度。

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