CN114347836B - 一种母线共用式并机充电方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了充电桩技术领域的一种母线共用式并机充电方法，包括：步骤S10、本机充电桩获取电动汽车的请求功率；步骤S20、基于充电桩最大输出功率、充电桩最大并机功率、请求功率，确定工作模式，若为本机输出，则进入步骤S30；若为并机输出，则进入步骤S40；步骤S30、通过控制充电开关、并机开关的通断，将本机充电桩的电源组的电能传输给电动汽车；步骤S40、本机充电桩广播请求功率命令，获取处于空闲状态的支援充电桩；步骤S50、通过控制本机充电桩和支援充电桩的充电开关和并机开关的通断，将对应电源组的电能传输给电动汽车；步骤S60、在充电过程中进行安全监控。本发明的优点在于：极大的提升了功率输出的灵活性，极大的降低了大功率输出成本。

Description

一种母线共用式并机充电方法

技术领域

本发明涉及充电桩技术领域，特别指一种母线共用式并机充电方法。

背景技术

随着电动汽车的快速发展，各家汽车厂商争相推出电动汽车，利用充电桩对电动汽车进行充电的需求也与日俱增，且电动汽车在不同的使用场景下，对充电功率有着不同的需求，例如着急用车需要使用高功率进行充电，以加快充电速度，不着急用车则采用常规功率进行充电，以延长动力电池寿命。

充电桩的类型分为一体式充电桩和分体式充电桩；一体式充电桩一般携带两把充电枪，各充电枪的输出功率为预先分配好的，当有大功率输出需求时无法进行调整；分体式充电桩即采用充电桩与电源柜进行组合的形式，通过电源柜进行复杂的功率分配功能，但是由于要额外建设电源柜并延长充电线路，并设置多个大功率接触器(开关)，由于大功率器件的成本高，导致分体式充电桩的建设成本非常高。

因此，如何提供一种母线共用式并机充电方法，实现提升功率输出的灵活性，降低大功率输出成本，成为一个亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种母线共用式并机充电方法，实现提升功率输出的灵活性，降低大功率输出成本。

本发明是这样实现的：一种母线共用式并机充电方法，包括如下步骤：

步骤S10、将本机充电桩的充电枪连接至待充电的电动汽车，获取电动汽车的请求功率；

步骤S20、本机充电桩基于预设的充电桩最大输出功率、充电桩最大并机功率以及所述请求功率，确定工作模式，若工作模式为本机输出，则进入步骤S30；若工作模式为并机输出，则进入步骤S40；

步骤S30、本机充电桩通过控制充电开关以及并机开关的通断，将本机充电桩的电源组的电能通过充电枪传输给电动汽车；

步骤S40、本机充电桩通过通信模块广播请求功率命令，获取处于空闲状态的支援充电桩；

步骤S50、本机充电桩通过控制本机充电桩和支援充电桩的充电开关和并机开关的通断，将本机充电桩和支援充电桩的电源组的电能通过充电枪传输给电动汽车；

步骤S60、本机充电桩在给电动汽车充电的过程中，进行充电安全监控。

进一步地，所述步骤S10具体为：

将本机充电桩的充电枪连接至待充电的电动汽车，本机充电桩的充电桩控制器通过充电枪与电动汽车的BMS进行通信，获取电动汽车的请求功率。

进一步地，所述步骤S10中，所述本机充电桩为第一充电桩或者第二充电桩。

进一步地，所述步骤S20具体包括：

步骤S21、本机充电桩判断所述请求功率是否大于预设的充电桩最大输出功率，若是，则生成并机输出的工作模式，并进入步骤S22；若否，则生成本机输出的工作模式，并进入步骤S30；

步骤S22、本机充电桩判断所述请求功率是否大于预设的充电桩最大并机功率，若是，则计算并机请求功率为：充电桩最大并机功率-充电桩最大输出功率，并进入步骤S40；若否，则计算并机请求功率为：请求功率-充电桩最大输出功率，并进入步骤S40。

进一步地，当所述本机充电桩为第一充电桩时，所述步骤S30具体包括：

步骤S311、第一充电桩控制器断开第一并机开关，闭合第一充电开关，通过第一充电枪进行绝缘检测，若绝缘检测通过，则进入步骤S312；若绝缘检测不通过，则结束流程；

步骤S312；第一充电桩控制器启动第一电源组的功率输出，将第一电源组的电能通过第一充电枪传输给电动汽车。

进一步地，当所述本机充电桩为第二充电桩时，所述步骤S30具体包括：

步骤S321、第二充电桩控制器判断所述请求功率是否大于第三电源组的输出功率，若是，则进入步骤S322；若否，则进入步骤S324；

步骤S322、第二充电桩控制器断开第三并机开关，闭合第二并机开关以及第二充电开关，通过第二充电枪进行绝缘检测，若绝缘检测通过，则进入步骤S323；若绝缘检测不通过，则结束流程；

步骤S323、第二充电桩控制器启动第二电源组以及第三电源组的功率输出，将第二电源组以及第三电源组的电能通过第二充电枪传输给电动汽车；

步骤S324、第二充电桩控制器断开第二并机开关以及第三并机开关，闭合第二充电开关，通过第二充电枪进行绝缘检测，若绝缘检测通过，则进入步骤S325；若绝缘检测不通过，则结束流程；

步骤S325、第二充电桩控制器启动第三电源组的功率输出，将第三电源组的电能通过第二充电枪传输给电动汽车。

进一步地，所述步骤S40具体包括：

步骤S41、本机充电桩通过通信模块查询充电系统当下是否有充电桩处于并机输出状态，若是，则进行周期性查询，直至无充电桩处于并机输出状态，并进入步骤S42；若否，则进入步骤S42；在查询并机输出状态的同时先通过本机充电桩给电动汽车充电；

步骤S42、本机充电桩通过通信模块广播携带并机请求功率的请求功率命令，并接收各充电桩反馈的工作状态，基于所述工作状态获取处于空闲状态的支援充电桩以及支援充电桩可输出的支援功率；

进一步地，所述步骤S42中，所述工作状态为空闲状态或者忙碌状态；

所述支援充电桩为第一充电桩或者第二充电桩。

进一步地，所述步骤S50具体包括：

步骤S51、本机充电桩通过并机请求功率以及支援功率选择对应的支援充电桩；

步骤S52、本机充电桩通过通信模块向各支援充电桩发送功率支援命令，并闭合本机的充电开关以及并机开关；

步骤S53、支援充电桩基于接收的功率支援命令，断开本机的充电开关，闭合并机开关；

步骤S54、本机充电桩通过通信模块确认对应的并机开关均闭合，本机的充电开关已闭合后，进行绝缘检测，若绝缘检测通过，则进入步骤S55；若绝缘检测不通过，则退回本机输出的工作模式；

步骤S55、本机充电桩启动对应电源组的功率输出，通过对应充电枪以所述请求功率向电动汽车输出电能。

进一步地，所述步骤S60具体包括：

步骤S61、本机充电桩在给电动汽车充电的过程中，与电动汽车进行实时交互，获取最新的所述请求功率；

步骤S62、本机充电桩基于最新的所述请求功率周期性的向支援充电桩发送功率更新命令，并接收支援充电桩的功率更新反馈；

步骤S63、若本机充电桩超过预设的第一时长未接收到支援充电桩发送的所述功率更新反馈，则关闭本机的并机开关；

若支援充电桩超过预设的第二时长未接收到本机充电桩发送的所述功率更新命令，则关闭本机的并机开关；

本机充电桩基于最新的所述请求功率增减支援充电桩的数量，或者退回本机输出的工作模式。

本发明的优点在于：

1、通过设置包括第一并机模块以及第一通信模块的第一充电桩，包括第二并机模块、第二通信模块以及第二并机开关的第二充电桩，且第二并机开关分别连接第二电源组和第三电源组，各第一并机模块和第二并机模块均连接同一条母线，各第一通信模块和第二通信模块相互连接；当第一充电桩或者第二充电桩接收的请求功率大于充电桩最大输出功率时，可通过第一通信模块或者第二通信模块查询空闲的充电桩作为支援充电桩，结合支援充电桩进行大功率输出，满足电动汽车的请求功率，以实现多种功率输出模式，不必像传统上额外建设电源柜，最终极大的提升了功率输出的灵活性，极大的降低了大功率输出成本。

2、通过在给电动汽车进行充电前进行绝缘检测，在给电动汽车进行充电过程中周期性发送功率更新命令，若本机充电桩超时未接收到支援充电桩的功率更新反馈，支援充电桩超时未接收到本机充电桩的功率更新命令，则退出并机输出的工作模式，并基于最新的请求功率增减支援充电桩的数量，或者更新工作模式，即动态调整输出功率避免对电动汽车进行超功率充电，实时监测各充电桩的工作状态，避免存在异常时还在进行功率输出，进而极大的提升了充电的安全性。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。

图1是本发明一种母线共用式并机充电方法的流程图。

图2是本发明一种并机充电系统的电路原理框图。

图3是本发明第一充电桩的电路原理框图。

图4是本发明第二充电桩的电路原理框图。

标记说明：

100-一种并机充电系统，1-第一充电桩，2-第二充电桩，11-第一充电桩控制器，12-第一电源组，13-第一充电开关，14-第一充电枪，15-第一并机模块，16-第一电能计量装置，17-第一通信模块，18-第一显示屏，151-第一并机开关，152-第一接线端子，21-第二充电桩控制器，22-第二电源组，23-第三电源组，24-第二充电开关，25-第二充电枪，26-第二并机模块，27-第二并机开关，28-第二电能计量装置，29-第二通信模块，30-第二显示屏，261-第三并机开关，262-第二接线端子。

具体实施方式

本申请实施例中的技术方案，总体思路如下：设置包括第一并机模块以及第一通信模块的第一充电桩，包括第二并机模块、第二通信模块以及第二并机开关的第二充电桩，各第一并机模块和第二并机模块均连接同一条母线，各第一通信模块和第二通信模块相互连接；各充电桩接收的请求功率大于充电桩最大输出功率时，可通过第一通信模块或者第二通信模块查询空闲的充电桩作为支援充电桩，结合支援充电桩进行大功率输出，以提升功率输出的灵活性，降低大功率输出成本。

请参照图1至图4所示，本发明需使用如下一种并机充电系统100，包括若干个第一充电桩1以及若干个第二充电桩2；所述第一充电桩1以及第二充电桩2均为一体式充电桩，用于给电动汽车(未图示)进行充电；

所述第一充电桩1包括：

一个第一充电桩控制器11，用于控制所述第一充电桩1的工作，在具体实施时，只要从现有技术中选择能实现此功能的控制器即可，并不限于何种型号，且控制程序是本领域技术人员所熟知的，这是本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可获得的；

一个第一电源组12，控制端与所述第一充电桩控制器11连接，用于给电动汽车充电提供电源；

一个第一充电开关13，输入端与所述第一电源组12的输出端连接，控制端与所述第一充电桩控制器11连接，用于通断所述第一充电枪14的电源；

至少一个第一充电枪14，输入端与所述第一充电开关13的输出端连接，用于直接连接电动汽车以进行充电；

至少一个第一并机模块15，一端与所述第一电源组12的输出端连接，控制端与所述第一充电桩控制器11连接，用于合并空闲的所述第一充电桩1或者第二充电桩2的功率进行大功率输出；

一个第一电能计量装置16，与所述第一充电桩控制器11连接，用于对所述第一充电桩1的用电量进行计量；

一个第一通信模块17，与所述第一充电桩控制器11连接，用于各所述第一充电桩1以及第二充电桩2之间的交互；

一个第一显示屏18，与所述第一充电桩控制器11连接，用于显示所述第一充电桩1的充电数据，并控制所述第一充电桩1；

所述第二充电桩2包括：

一个第二充电桩控制器21，用于控制所述第二充电桩2的工作，在具体实施时，只要从现有技术中选择能实现此功能的控制器即可，并不限于何种型号，且控制程序是本领域技术人员所熟知的，这是本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可获得的；

一个第二电源组22，控制端与所述第二充电桩控制器21连接，用于给电动汽车充电提供电源；

一个第三电源组23，控制端与所述第二充电桩控制器21连接，用于给电动汽车充电提供电源；

一个第二充电开关24，输入端与所述第三电源组23的输出端连接，控制端与所述第二充电桩控制器21连接，用于通断所述第二充电枪25的电源；

至少一个第二充电枪25，输入端与所述第二充电开关24的输出端连接，用于直接连接电动汽车以进行充电；

至少一个第二并机模块26，一端与所述第二电源组22的输出端连接，控制端与所述第二充电桩控制器21连接，用于合并空闲的所述第一充电桩1或者第二充电桩2的功率进行大功率输出；

一个第二并机开关27，输入端与所述第二电源组22的输出端连接，输出端与所述第三电源组23的输出端连接，控制端与所述第二充电桩控制器21连接，用于合并空闲的所述第一充电桩1或者第二充电桩2的功率进行大功率输出；

一个第二电能计量装置28，与所述第二充电桩控制器21连接，用于对所述第二充电桩2的用电量进行计量；

一个第二通信模块29，与所述第二充电桩控制器21连接，用于各所述第一充电桩1以及第二充电桩2之间的交互；

一个第二显示屏30，与所述第二充电桩控制器21连接，用于显示所述第二充电桩2的充电数据，并控制所述第二充电桩2；

各所述第一通信模块17与第二通信模块29之间相互连接，各所述第一并机模块15与第二并机模块26均连接至同一母线。

所述第一并机模块15包括：

一个第一并机开关151，一端与所述第一电源组12的输出端连接，控制端与所述第一充电桩控制器11连接，用于通断所述第一充电桩1进行并机的通路；

一个第一接线端子152，一端与所述第一并机开关13的另一端连接。

所述第二并机模块26包括：

一个第三并机开关261，一端与所述第二电源组22的输出端连接，控制端与所述第二充电桩控制器21连接，用于通断所述第二充电桩2进行并机的通路；

一个第二接线端子262，一端与所述第三并机开关261的另一端连接。

各所述第一接线端子152与第二接线端子262相互连接，即连接至同一母线。

所述第一通信模块17以及第二通信模块29均为2G通信模块、3G通信模块、4G通信模块、5G通信模块、NB-IOT通信模块、LORA通信模块、WIFI通信模块、蓝牙通信模块、ZigBee通信模块、CAN通信模块、485通信模块或者有线通信模块。

所述第一显示屏18以及第二显示屏30均为触摸显示屏，便于进行人机交互。

本发明一种母线共用式并机充电方法的较佳实施例，包括如下步骤：

步骤S10、将本机充电桩的充电枪连接至待充电的电动汽车，获取电动汽车的请求功率；

步骤S20、本机充电桩基于预设的充电桩最大输出功率、充电桩最大并机功率以及所述请求功率，确定工作模式，若工作模式为本机输出，则进入步骤S30；若工作模式为并机输出，则进入步骤S40；

步骤S30、本机充电桩通过控制充电开关以及并机开关的通断，将本机充电桩的电源组的电能通过充电枪传输给电动汽车；

步骤S40、本机充电桩通过通信模块广播请求功率命令，获取处于空闲状态的支援充电桩；

步骤S50、本机充电桩通过控制本机充电桩和支援充电桩的充电开关和并机开关的通断，将本机充电桩和支援充电桩的电源组的电能通过充电枪传输给电动汽车；

步骤S60、本机充电桩在给电动汽车充电的过程中，进行充电安全监控。

所述步骤S10具体为：

将本机充电桩的充电枪连接至待充电的电动汽车，本机充电桩的充电桩控制器通过充电枪与电动汽车的BMS进行通信，获取电动汽车的请求功率。

所述步骤S10中，所述本机充电桩为第一充电桩或者第二充电桩。

所述步骤S20具体包括：

步骤S21、本机充电桩判断所述请求功率是否大于预设的充电桩最大输出功率，若是，则生成并机输出的工作模式，并进入步骤S22；若否，则生成本机输出的工作模式，并进入步骤S30；

步骤S22、本机充电桩判断所述请求功率是否大于预设的充电桩最大并机功率，若是，则计算并机请求功率为：充电桩最大并机功率-充电桩最大输出功率，并进入步骤S40；若否，则计算并机请求功率为：请求功率-充电桩最大输出功率，并进入步骤S40。

通过设定本机充电桩能够输出的最大功率为充电桩最大并机功率，避免通过并机多个充电桩进行功率输出而导致功率过载，进而极大的提升了充电的安全性。

当所述本机充电桩为第一充电桩时，所述步骤S30具体包括：

步骤S311、第一充电桩控制器断开第一并机开关，闭合第一充电开关，通过第一充电枪进行绝缘检测，若绝缘检测通过，则进入步骤S312；若绝缘检测不通过，则结束流程；

步骤S312；第一充电桩控制器启动第一电源组的功率输出，将第一电源组的电能通过第一充电枪传输给电动汽车。

当所述本机充电桩为第二充电桩时，所述步骤S30具体包括：

步骤S321、第二充电桩控制器判断所述请求功率是否大于第三电源组的输出功率，若是，则进入步骤S322；若否，则进入步骤S324；

步骤S322、第二充电桩控制器断开第三并机开关，闭合第二并机开关以及第二充电开关，通过第二充电枪进行绝缘检测，若绝缘检测通过，则进入步骤S323；若绝缘检测不通过，则结束流程；

步骤S323、第二充电桩控制器启动第二电源组以及第三电源组的功率输出，将第二电源组以及第三电源组的电能通过第二充电枪传输给电动汽车；

步骤S324、第二充电桩控制器断开第二并机开关以及第三并机开关，闭合第二充电开关，通过第二充电枪进行绝缘检测，若绝缘检测通过，则进入步骤S325；若绝缘检测不通过，则结束流程；

步骤S325、第二充电桩控制器启动第三电源组的功率输出，将第三电源组的电能通过第二充电枪传输给电动汽车。

通过在给电动汽车进行充电前进行绝缘检测，进而极大的提升了充电的安全性。

所述步骤S40具体包括：

步骤S41、本机充电桩通过通信模块查询充电系统当下是否有充电桩处于并机输出状态，若是，则进行周期性查询，直至无充电桩处于并机输出状态，并进入步骤S42；若否，则进入步骤S42；在查询并机输出状态的同时先通过本机充电桩给电动汽车充电；

由于各第一并机模块和第二并机模块均连接同一条母线，因此充电系统在同一时刻仅能有一个充电桩为并机输出的工作模式；

步骤S42、本机充电桩通过通信模块广播携带并机请求功率的请求功率命令，并接收各充电桩反馈的工作状态，基于所述工作状态获取处于空闲状态的支援充电桩以及支援充电桩可输出的支援功率；

本机充电桩为第一充电桩时，通信模块为第一通信模块；本机充电桩为第二充电桩时，通信模块为第二通信模块；

所述步骤S42中，所述工作状态为空闲状态或者忙碌状态；

所述支援充电桩为第一充电桩或者第二充电桩。

所述步骤S50具体包括：

步骤S51、本机充电桩通过并机请求功率以及支援功率选择对应的支援充电桩；

步骤S52、本机充电桩通过通信模块向各支援充电桩发送功率支援命令，并闭合本机的充电开关以及并机开关；

步骤S53、支援充电桩基于接收的功率支援命令，断开本机的充电开关，闭合并机开关；

步骤S54、本机充电桩通过通信模块确认对应的并机开关均闭合，本机的充电开关已闭合后，进行绝缘检测，若绝缘检测通过，则进入步骤S55；若绝缘检测不通过，则退回本机输出的工作模式；

步骤S55、本机充电桩启动对应电源组的功率输出，通过对应充电枪以所述请求功率向电动汽车输出电能。

当支援充电桩为第二充电桩时，支援充电桩可基于并机请求功率决定仅启动第二电源组的功率输出，还是同时启动第二电源组和第三电源组的功率输出，进而极大的提升了功率输出的灵活性。

所述步骤S60具体包括：

步骤S61、本机充电桩在给电动汽车充电的过程中，与电动汽车进行实时交互，获取最新的所述请求功率；

步骤S62、本机充电桩基于最新的所述请求功率周期性的向支援充电桩发送功率更新命令，并接收支援充电桩的功率更新反馈；

步骤S63、若本机充电桩超过预设的第一时长未接收到支援充电桩发送的所述功率更新反馈，则关闭本机的并机开关；

若支援充电桩超过预设的第二时长未接收到本机充电桩发送的所述功率更新命令，则关闭本机的并机开关；

即通过功率更新命令和功率更新反馈是否超时对本机充电桩和支援充电桩的工作状态进行监控，避免存在异常时还在进行功率输出，进而极大的提升了充电的安全性；

本机充电桩基于最新的所述请求功率增减支援充电桩的数量，或者退回本机输出的工作模式；通过动态调整输出功率避免对电动汽车进行超功率充电，进而极大的提升了充电的安全性。

综上所述，本发明的优点在于：

1、通过设置包括第一并机模块以及第一通信模块的第一充电桩，包括第二并机模块、第二通信模块以及第二并机开关的第二充电桩，且第二并机开关分别连接第二电源组和第三电源组，各第一并机模块和第二并机模块均连接同一条母线，各第一通信模块和第二通信模块相互连接；当第一充电桩或者第二充电桩接收的请求功率大于充电桩最大输出功率时，可通过第一通信模块或者第二通信模块查询空闲的充电桩作为支援充电桩，结合支援充电桩进行大功率输出，满足电动汽车的请求功率，以实现多种功率输出模式，不必像传统上额外建设电源柜，最终极大的提升了功率输出的灵活性，极大的降低了大功率输出成本。

2、通过在给电动汽车进行充电前进行绝缘检测，在给电动汽车进行充电过程中周期性发送功率更新命令，若本机充电桩超时未接收到支援充电桩的功率更新反馈，支援充电桩超时未接收到本机充电桩的功率更新命令，则退出并机输出的工作模式，并基于最新的请求功率增减支援充电桩的数量，或者更新工作模式，即动态调整输出功率避免对电动汽车进行超功率充电，实时监测各充电桩的工作状态，避免存在异常时还在进行功率输出，进而极大的提升了充电的安全性。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。

Claims (9)

1.一种母线共用式并机充电方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤S10、将本机充电桩的充电枪连接至待充电的电动汽车，获取电动汽车的请求功率；

步骤S20、本机充电桩基于预设的充电桩最大输出功率、充电桩最大并机功率以及所述请求功率，确定工作模式，若工作模式为本机输出，则进入步骤S30；若工作模式为并机输出，则进入步骤S40；

步骤S30、本机充电桩通过控制充电开关以及并机开关的通断，将本机充电桩的电源组的电能通过充电枪传输给电动汽车；

步骤S40、本机充电桩通过通信模块广播请求功率命令，获取处于空闲状态的支援充电桩；

步骤S50、本机充电桩通过控制本机充电桩和支援充电桩的充电开关和并机开关的通断，将本机充电桩和支援充电桩的电源组的电能通过充电枪传输给电动汽车；

步骤S60、本机充电桩在给电动汽车充电的过程中，进行充电安全监控；

所述步骤S60具体包括：

步骤S61、本机充电桩在给电动汽车充电的过程中，与电动汽车进行实时交互，获取最新的所述请求功率；

步骤S62、本机充电桩基于最新的所述请求功率周期性的向支援充电桩发送功率更新命令，并接收支援充电桩的功率更新反馈；

步骤S63、若本机充电桩超过预设的第一时长未接收到支援充电桩发送的所述功率更新反馈，则关闭本机的并机开关；

若支援充电桩超过预设的第二时长未接收到本机充电桩发送的所述功率更新命令，则关闭本机的并机开关；

本机充电桩基于最新的所述请求功率增减支援充电桩的数量，或者退回本机输出的工作模式。

2.如权利要求1所述的一种母线共用式并机充电方法，其特征在于：所述步骤S10具体为：

将本机充电桩的充电枪连接至待充电的电动汽车，本机充电桩的充电桩控制器通过充电枪与电动汽车的BMS进行通信，获取电动汽车的请求功率。

3.如权利要求1所述的一种母线共用式并机充电方法，其特征在于：所述步骤S10中，所述本机充电桩为第一充电桩或者第二充电桩。

4.如权利要求1所述的一种母线共用式并机充电方法，其特征在于：所述步骤S20具体包括：

步骤S21、本机充电桩判断所述请求功率是否大于预设的充电桩最大输出功率，若是，则生成并机输出的工作模式，并进入步骤S22；若否，则生成本机输出的工作模式，并进入步骤S30；

步骤S22、本机充电桩判断所述请求功率是否大于预设的充电桩最大并机功率，若是，则计算并机请求功率为：充电桩最大并机功率-充电桩最大输出功率，并进入步骤S40；若否，则计算并机请求功率为：请求功率-充电桩最大输出功率，并进入步骤S40。

5.如权利要求1所述的一种母线共用式并机充电方法，其特征在于：当所述本机充电桩为第一充电桩时，所述步骤S30具体包括：

步骤S311、第一充电桩控制器断开第一并机开关，闭合第一充电开关，通过第一充电枪进行绝缘检测，若绝缘检测通过，则进入步骤S312；若绝缘检测不通过，则结束流程；

步骤S312；第一充电桩控制器启动第一电源组的功率输出，将第一电源组的电能通过第一充电枪传输给电动汽车。

6.如权利要求1所述的一种母线共用式并机充电方法，其特征在于：当所述本机充电桩为第二充电桩时，所述步骤S30具体包括：

步骤S321、第二充电桩控制器判断所述请求功率是否大于第三电源组的输出功率，若是，则进入步骤S322；若否，则进入步骤S324；

步骤S322、第二充电桩控制器断开第三并机开关，闭合第二并机开关以及第二充电开关，通过第二充电枪进行绝缘检测，若绝缘检测通过，则进入步骤S323；若绝缘检测不通过，则结束流程；

步骤S323、第二充电桩控制器启动第二电源组以及第三电源组的功率输出，将第二电源组以及第三电源组的电能通过第二充电枪传输给电动汽车；

步骤S324、第二充电桩控制器断开第二并机开关以及第三并机开关，闭合第二充电开关，通过第二充电枪进行绝缘检测，若绝缘检测通过，则进入步骤S325；若绝缘检测不通过，则结束流程；

步骤S325、第二充电桩控制器启动第三电源组的功率输出，将第三电源组的电能通过第二充电枪传输给电动汽车。

7.如权利要求1所述的一种母线共用式并机充电方法，其特征在于：所述步骤S40具体包括：

步骤S41、本机充电桩通过通信模块查询充电系统当下是否有充电桩处于并机输出状态，若是，则进行周期性查询，直至无充电桩处于并机输出状态，并进入步骤S42；若否，则进入步骤S42；在查询并机输出状态的同时先通过本机充电桩给电动汽车充电；

步骤S42、本机充电桩通过通信模块广播携带并机请求功率的请求功率命令，并接收各充电桩反馈的工作状态，基于所述工作状态获取处于空闲状态的支援充电桩以及支援充电桩可输出的支援功率。

8.如权利要求7所述的一种母线共用式并机充电方法，其特征在于：所述步骤S42中，所述工作状态为空闲状态或者忙碌状态；

所述支援充电桩为第一充电桩或者第二充电桩。

9.如权利要求1所述的一种母线共用式并机充电方法，其特征在于：所述步骤S50具体包括：

步骤S51、本机充电桩通过并机请求功率以及支援功率选择对应的支援充电桩；

步骤S52、本机充电桩通过通信模块向各支援充电桩发送功率支援命令，并闭合本机的充电开关以及并机开关；

步骤S53、支援充电桩基于接收的功率支援命令，断开本机的充电开关，闭合并机开关；

步骤S54、本机充电桩通过通信模块确认对应的并机开关均闭合，本机的充电开关已闭合后，进行绝缘检测，若绝缘检测通过，则进入步骤S55；

若绝缘检测不通过，则退回本机输出的工作模式；

步骤S55、本机充电桩启动对应电源组的功率输出，通过对应充电枪以所述请求功率向电动汽车输出电能。

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