CN114347065B - 一种试衣机器人连续试衣方法 - Google Patents

一种试衣机器人连续试衣方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114347065B
CN114347065B CN202210119933.7A CN202210119933A CN114347065B CN 114347065 B CN114347065 B CN 114347065B CN 202210119933 A CN202210119933 A CN 202210119933A CN 114347065 B CN114347065 B CN 114347065B
Authority
CN
China
Prior art keywords
robot
photographing
fitting
rotatable platform
rotates
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210119933.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114347065A (zh
Inventor
田露露
田力
马朝晖
吴明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wangmo Technology Wuhan Co ltd
Original Assignee
Wangmo Technology Wuhan Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wangmo Technology Wuhan Co ltd filed Critical Wangmo Technology Wuhan Co ltd
Priority to CN202210119933.7A priority Critical patent/CN114347065B/zh
Publication of CN114347065A publication Critical patent/CN114347065A/zh
Priority to PCT/CN2022/140850 priority patent/WO2023151398A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114347065B publication Critical patent/CN114347065B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47F—SPECIAL FURNITURE, FITTINGS, OR ACCESSORIES FOR SHOPS, STOREHOUSES, BARS, RESTAURANTS OR THE LIKE; PAYING COUNTERS
    • A47F8/00—Dummies, busts or the like, e.g. for displaying garments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明提出了一种试衣机器人连续试衣方法，使用的设备包括机器人以及拍照组件，包括以下步骤，将机器人立正并安装在一可转动平台上，使可转动平台带动机器人沿水平方向匀速轴向转动；可转动平台转动若干圈，拍照组件均以同一频率对机器人持续拍照；将可转动平台每转一圈并使机器人转动到同一角度时，拍照组件拍出的若干照片中，其中任意两张或任意多张照片进行对比；在机器人匀速转动的过程中，以预设频率对机器人进行拍照，从而保证机器人转动的每一圈中，当机器人转到同一角度时，拍照组件拍出的照片中的机器人均处于同一朝向或姿态，从而能后对不同变形的机器人身着同款服装时的情况进行准确的对比。

Description

一种试衣机器人连续试衣方法
技术领域
本发明涉及试衣机器人技术领域，尤其涉及一种试衣机器人连续试衣方法。
背景技术
服装作为生活中重要的消费品，在互联网零售产品中占有很大比重。但是在线购买服装不能进行亲身试穿，且不同厂家的服装生产标准不同，使得顾客很难在网上购买到合身的服装，在此需求之下，试衣假人模特应运而生。
由于随着越来越多的消费者选择服装定制，在服装定制的过程中需要客户进行多次试衣以确定服装的合身度。但随着网络销售的发展，客户借助试衣机器人通过线上试衣也能够完成衣服的适配购买。
为了满足试衣机器人模拟人体穿着的目的，需要使用相机环绕机器人进行拍照，从而能够从多个角度记录机器人在身着服装时的状态，以便和人体进行对比；同时机器人也需要具有变形功能，从而能够模拟不同的人体体型。
但是，现阶段的试衣机器人使用局限性极大，当对机器人的其中一个变形进行拍照记录后，需要暂停拍照，然后使机器人切换到下一个变形后，再重复拍照的步骤。这就导致试衣的流程漫长且复杂，无法实现试衣机器人的连续试衣作业。
发明内容
有鉴于此，本发明提出了一种能够连续进行拍照记录与机器人变形的试衣机器人连续试衣方法。
本发明的技术方案是这样实现的：本发明提供了一种试衣机器人连续试衣方法，使用的设备包括可变形的机器人以及为机器人全身拍照的拍照组件，机器人身着待测服装，包括以下步骤，
步骤一，将机器人立正并安装在一可转动平台上，使可转动平台带动机器人沿水平方向匀速轴向转动；
步骤二，可转动平台转动若干圈，拍照组件均以同一频率对机器人持续拍照；
步骤三，将可转动平台每转一圈并使机器人转动到同一角度时，拍照组件拍出的若干照片中，其中任意两张或任意多张照片进行对比。
在以上技术方案的基础上，优选的，步骤二中，机器人每转动至少一圈后，机器人可选择性的变形。
更进一步优选的，可转动平台由静置开始转动至匀速并保持匀速转动，然后拍照组件开始对机器人进行拍照。
更进一步优选的，拍照组件对机器人拍出第一张照片至可转动平台转完一圈为止，以该圈开始计数；单数圈中，拍照组件对机器人进行拍照；双数圈中，机器人可选择性的变形。
在以上技术方案的基础上，优选的，拍照组件包括至少两个照相组，各照相组围绕机器人间隔设置，各照相组的拍照方向交叉设置。
更进一步优选的，任意两个照相组的拍照方向在水平面上投影的夹角不大于180度。
更进一步优选的，以其中一个照相组的拍照方向在水平面上投影的延长线为基线，其余的各照相组在水平面上投影均位于基线同一侧。
在以上技术方案的基础上，优选的，机器人的表面沿铅垂线方向分为若干分区；拍照组件包括若干相机单元，若干相机单元沿铅垂线方向均匀布设，各相机单元对至少其中一个分区进行拍照。
更进一步优选的，相机单元数量不多于机器人表面的分区数量。
本发明的一种试衣机器人连续试衣方法相对于现有技术具有以下有益效果：
(1)本发明在机器人匀速转动的过程中，以预设频率对机器人进行拍照，从而保证机器人转动的每一圈中，当机器人转到同一角度时，拍照组件拍出的照片中的机器人均处于同一朝向或姿态，从而能后对不同变形的机器人身着同款服装时的情况进行准确的对比，从而模拟和对比不同人体的试衣效果。
(2)本发明限定在机器人匀速转动时，连续并交替进行拍照记录与机器人变形，无需暂停转动机器人进行变形在启动机器人重新转动的过程中，同时避免可转动平台在停转与复转的过程中发生转速变化，导致两次拍出的照片中机器人不在同一姿态的问题。
(3)设置多组照相组从多个方向对机器人进行拍照，同时多个照相组不会相互出现在对方的拍照范围内，从而使机器人的照片始终是环境背景，而不会在背景中出现相机，避免了照片需要后续处理的问题，能够直接给与客户观看与对比。
(4)设置每个照相组包括多个相机单元，各相机单元对不同的分区进行拍照，能够获得更大量的拍照数据，同时也能够获得试衣机器人各细节部位的拍照数据。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的机器人试衣状态的立体示意图；
图2为本发明的机器人另一试衣状态的立体示意图；
图3为本发明的机器人试衣状态的另一种实施方式的立体示意图；
图4为本发明的机器人试衣状态的俯视示意图。
图中：1、机器人；2、拍照组件；201、照相组；21、相机单元；3、可转动平台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，结合图2，本发明的一种试衣机器人连续试衣方法，使用的设备包括可变形的机器人1以及为机器人1全身拍照的拍照组件2，机器人1身着待测服装。需要说明的是，本发明中的机器人1不仅包括人形机器模型，也包括动物形的机器模型以及不规则形状的机器模型，其重点在于，机器人1是具有自动变形功能的；本发明是利用机器人1的自动变形功能来实现对不同体型的人体进行模拟的目的。由于可自动变形的机器人1是一种现有的、已经能够实现的常规技术，而本发明中并未对机器人1的运行原理、机械结构以及电路设计图等细节进行改变或改进，因此并未进行详细阐述。
其中，试衣方法包括以下步骤，
步骤一，将机器人1立正并安装在一可转动平台3上，使可转动平台3带动机器人1沿水平方向匀速轴向转动。预设可转动平台3匀速转动时，转速为v。
步骤二，可转动平台3转动若干圈，拍照组件2均以同一频率对机器人1持续拍照。预设拍照组件2的拍照频率为p。
步骤三，将可转动平台3每转一圈并使机器人1转动到同一角度时，拍照组件2拍出的若干照片中，其中任意两张或任意多张照片进行对比。
采用上述技术方案时，由于机器人1在可转动平台3的带动下始终是匀速转动的，同时拍照组件2的拍照频率也始终相同，因此预设机器人1为立正姿态，在相邻的机器人1两次转圈中，位于固定位置且具有固定拍照方向的拍照组件2所拍出的两张照片中，机器人1的面朝方向始终是朝向同一个方向的，即两张照片中的机器人1具有相同的姿态与朝向。
假设转速为v，拍照频率为p。通过转速v可以换算出机器人1匀速转动一圈需要的时间，结合拍照频率p，进一步换算出，机器人1转动一圈时拍照组件2能够拍出的照片的数量，且机器人1转动的每一圈中，拍照组件2每次拍照的时机以及最后拍出的照片数量都是相同的。
利用上述两点，(1)相邻两圈的照片中的机器人1具有相同的姿态与朝向，(2)每圈中拍照组件2每次拍照的时机以及最后拍出的照片数量都是相同的，结合机器人1的变形能力，如果预设机器人1每次转动的一圈中，机器人1都具有不同的变形，那么就能够对相邻两圈中具有不同变形的机器人1穿着同款服装摆出相同姿态时的状态进行对比，从而能够有效的模拟出同一时间内不同人体穿着同款服装的对比情况。
同时，只要机器人1转动的圈数够多，且能够保证机器人1每次拍照时都具有不同的变形，就能够连续模拟出不同人体体型在同一时间内穿着同款服装摆出相同姿态的情况并进行对比，进而实现机器人1的连续试衣。因此，本发明的第一种实施例的步骤二中，机器人1每转动至少一圈后，机器人1可选择性的变形，当机器人1转完一圈并被拍照组件2拍完一圈后，拍照组件2停止拍照，而机器人1进行变形，直至机器人1变形完毕后，拍照组件2再次进行拍照。而且，转速v与拍照频率p都是能够人为进行控制和调整的，从而控制机器人1每转一圈时，拍照组件2所能够拍出的照片数量以及机器人1在被拍照时的姿态朝向。
更进一步的，预设机器人1每次的变形编号为Yn，而拍照组件2每圈拍出的照片按照拍照的顺序进行编号为Xm，因此机器人1的所有变形的各种姿态朝向的全部照片的集合为YnXm。例如Y1X3是机器人1第一种变形的第三张照片，Y2X3是机器人1第二种变形的第三张照片，因此对比Y1X3与Y2X3，就能够对两种变形Y1与Y2在身着同款衣服摆出相同姿态的情况进行对比。
但是技术人员在实际操作过程中发现实施例一存在两个问题：
其一是，为了使拍照组件2两次拍照能够对机器人1的相同姿态进行拍照，需要保证机器人1两次转圈时的起始朝向以及终止朝向是相同的；然而机器人1不同的变形有快有慢，如果预设机器人1变形结束就开始拍照，是难以避免上述问题的。
因此，本发明的第二种实施例中，采用转圈计数的方法来解决这个问题。
具体来说，拍照组件2对机器人1拍出第一张照片至可转动平台3转完一圈为止，以该圈开始计数。
首先，在单数圈中，拍照组件2对机器人1进行拍照。
在完成单数圈的拍照后，拍照组件2停止拍照；进入双数圈后，机器人1在保持匀速转动的情况下进行可变形，并在转完双数圈之前结束变形；然后进入下一个单数圈再次进行拍照。这样就能够保证机器人1相邻两次单数圈中的起始朝向以及终止朝向是相同的。由于机器人1的不同变形有快有慢，可能一次双数圈无法完成变形，因此也可以设置机器人1转动一圈进行拍照，然后转动两圈或更多圈进行变形，每次拍照和变形的圈数合并为一次工序，并重复上述工序。
而其二是，可转动平台3在实际工作过程中，在其达到匀速的过程中是具有一段加速的过程，同时在其停转时也是具有一段减速的过程，这其中转速变化会对拍照组件2的拍照造成不良影响。
因此本发明的第三种实施例中，可转动平台3由静置开始转动至匀速并保持匀速转动，然后拍照组件2开始对机器人1进行拍照；同时机器人1在变形的过程中也始终进行匀速转动，避免停转进行变形后再复转，从而拖长了拍照流程的问题。
本发明的第四种实施例，通过以下手段实现。
如图1所示，结合图4，拍照组件2包括至少两个照相组201，各照相组201围绕机器人1间隔设置，各照相组201的拍照方向交叉设置，多个照相组201可以从不同的朝向对机器人1进行拍照，例如仰拍与俯拍同时进行，从而能够从多个角度对机器人1的衣着姿态进行拍照记录。
机器人1进行试衣时，通常把周围的环境作为背景。使用多个照相组201进行拍照时，如果其中一个照相组201将另一个照相组201也拍进照片中，会需要后续对照片进行PS，增加了人员的工作。
为了避免这个问题，需要使多个照相组201的拍照方向交叉设置，任意两个照相组201的拍照方向在水平面上投影会形成夹角α，α的角度不大于180度，优选为120度。同时，以其中一个照相组201的拍照方向在水平面上投影的延长线为基线，其余的各照相组201在水平面上投影均位于基线同一侧，从而使机器人1具有一个180度的无遮挡的环境背景。
本发明的第五种实施例，通过以下手段实现。
如图1所示，结合图3，机器人1的表面沿铅垂线方向分为若干分区，从而能够将机器人1自上向下分为头部、脖颈、胸部、腰部、腹部、大腿、小腿等多个分区。
因此设置拍照组件2包括若干相机单元21，若干相机单元21沿铅垂线方向均匀布设，各相机单元21对至少其中一个分区进行拍照，从而能够对不同的机器人1表面分区进行拍照，以便获得对于机器人1表面细节的照片。
作为可选实施例的，相机单元21数量不多于机器人1表面的分区数量，使每个相机单元21可以对多个分区同时进行拍照。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种试衣机器人连续试衣方法，使用的设备包括可变形的机器人(1)以及为机器人(1)全身拍照的拍照组件(2)，机器人(1)身着待测服装，其特征在于：包括以下步骤，
步骤一，将机器人(1)立正并安装在一可转动平台(3)上，使所述可转动平台(3)带动机器人(1)沿水平方向匀速轴向转动；
步骤二，所述可转动平台(3)转动若干圈，所述拍照组件(2)均以同一频率对机器人(1)持续拍照；所述拍照组件(2)对机器人(1)拍出第一张照片至可转动平台(3)转完一圈为止，以该圈开始计数；单数圈中，所述拍照组件(2)对机器人(1)进行拍照；双数圈中，所述机器人(1)可选择性的变形，并在转完双数圈之前结束变形；
步骤三，将所述可转动平台(3)每转一圈并使机器人(1)转动到同一角度时，所述拍照组件(2)拍出的若干照片中，其中任意两张或任意多张照片进行对比。
2.根据权利要求1所述的一种试衣机器人连续试衣方法，其特征在于：所述步骤二中，所述机器人(1)每转动至少一圈后，所述机器人(1)可选择性的变形。
3.根据权利要求2所述的一种试衣机器人连续试衣方法，其特征在于：所述可转动平台(3)由静置开始转动至匀速并保持匀速转动，然后所述拍照组件(2)开始对机器人(1)进行拍照。
4.根据权利要求1所述的一种试衣机器人连续试衣方法，其特征在于：所述拍照组件(2)包括至少两个照相组(201)，各所述照相组(201)围绕机器人(1)间隔设置，各所述照相组(201)的拍照方向交叉设置。
5.根据权利要求4所述的一种试衣机器人连续试衣方法，其特征在于：任意两个所述照相组(201)的拍照方向在水平面上投影的夹角不大于180度。
6.根据权利要求5所述的一种试衣机器人连续试衣方法，其特征在于：以其中一个所述照相组(201)的拍照方向在水平面上投影的延长线为基线，其余的各所述照相组(201)在水平面上投影均位于基线同一侧。
7.根据权利要求1所述的一种试衣机器人连续试衣方法，其特征在于：所述拍照组件(2)包括若干相机单元(21)，若干所述相机单元(21)沿铅垂线方向均匀布设，各所述相机单元(21)对至少其中一个分区进行拍照。
8.根据权利要求7所述的一种试衣机器人连续试衣方法，其特征在于：所述相机单元(21)数量不多于机器人(1)表面的分区数量。
CN202210119933.7A 2022-02-09 2022-02-09 一种试衣机器人连续试衣方法 Active CN114347065B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210119933.7A CN114347065B (zh) 2022-02-09 2022-02-09 一种试衣机器人连续试衣方法
PCT/CN2022/140850 WO2023151398A1 (zh) 2022-02-09 2022-12-22 一种试衣机器人连续试衣方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210119933.7A CN114347065B (zh) 2022-02-09 2022-02-09 一种试衣机器人连续试衣方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114347065A CN114347065A (zh) 2022-04-15
CN114347065B true CN114347065B (zh) 2024-05-03

Family

ID=81092960

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210119933.7A Active CN114347065B (zh) 2022-02-09 2022-02-09 一种试衣机器人连续试衣方法

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN114347065B (zh)
WO (1) WO2023151398A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114347065B (zh) * 2022-02-09 2024-05-03 望墨科技（武汉）有限公司 一种试衣机器人连续试衣方法
CN115578156A (zh) * 2022-10-27 2023-01-06 望墨科技（武汉）有限公司 一种快速仿生实体试衣采样的方法及系统

Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004318754A (ja) * 2003-04-21 2004-11-11 On Denshi Kk 画像表示方法、これを用いた被服試着方法および被服試着装置
JP2007065786A (ja) * 2005-08-29 2007-03-15 Canon Inc パターン検出方法、パターン検出装置、撮像装置及びその制御方法
CN101315690A (zh) * 2007-05-31 2008-12-03 吴志成 在线服饰展示系统及其方法
CN101819663A (zh) * 2009-08-27 2010-09-01 珠海琳琅信息科技有限公司 一种服装虚拟试穿系统
CN103971251A (zh) * 2014-05-25 2014-08-06 吴正畦 一种基于模特真实试衣效果影像库的试衣系统
US9554096B1 (en) * 2013-12-06 2017-01-24 Amazon Technologies, Inc. Automated garment photography with fit adjustment
CN106625599A (zh) * 2016-12-21 2017-05-10 浙江大学 一种机器人模特
CN106920146A (zh) * 2017-02-20 2017-07-04 宁波大学 基于体感特征参数提取的立体试衣方法
CN107966113A (zh) * 2017-12-04 2018-04-27 济南大学 一种模体成像试验台控制方法
CN108851307A (zh) * 2018-05-24 2018-11-23 浙江大学 一种用于模拟人体的可变形下半身机器人模特
CN109531587A (zh) * 2018-11-12 2019-03-29 郑安邦 试衣机器人
CN109934640A (zh) * 2019-03-28 2019-06-25 秒针信息技术有限公司 线下实体店服装试穿方法及装置、线下服装实体店
CN110570285A (zh) * 2019-09-12 2019-12-13 王春林 一种试衣机器人试穿服装的数据建库系统及方法
CN110660138A (zh) * 2019-09-29 2020-01-07 恒信东方文化股份有限公司 一种衣物360度数字化采集方法及装置
KR20200023970A (ko) * 2018-08-27 2020-03-06 전호윤 가상 피팅 지원 시스템
RU2019125602A (ru) * 2019-08-13 2021-02-15 Общество С Ограниченной Ответственностью "Тексел" Комплексная система и способ для дистанционного выбора одежды
CN113858235A (zh) * 2021-11-18 2021-12-31 杭州云图智检科技有限公司 一种气体驱动的可变尺寸试衣机器人

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2504009C1 (ru) * 2012-07-10 2014-01-10 Общество С Ограниченной Ответственностью "Дрессформер" Способ обеспечения удаленной примерки и/или выбора одежды
CN202956764U (zh) * 2012-10-25 2013-05-29 上海顶聚信息科技有限公司 一种用于虚拟试衣的自动化服装服饰拍摄系统
CN105100631B (zh) * 2015-09-08 2019-03-01 Oppo广东移动通信有限公司 一种自动连续间隔拍照、摄像的方法及移动终端
CN108431849A (zh) * 2015-10-05 2018-08-21 陈仕东 远程机器人服饰展示、试穿与购物的系统及方法
CN109035259B (zh) * 2018-07-23 2021-06-29 西安建筑科技大学 一种三维多角度试衣装置及试衣方法
KR20210023397A (ko) * 2019-08-23 2021-03-04 엘지전자 주식회사 멀티미디어 디바이스 및 그 제어 방법
US11334938B2 (en) * 2020-04-24 2022-05-17 Grace Tang System and method for continuous virtual fitting using virtual fitting catalogs
CN114347065B (zh) * 2022-02-09 2024-05-03 望墨科技（武汉）有限公司 一种试衣机器人连续试衣方法

Patent Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004318754A (ja) * 2003-04-21 2004-11-11 On Denshi Kk 画像表示方法、これを用いた被服試着方法および被服試着装置
JP2007065786A (ja) * 2005-08-29 2007-03-15 Canon Inc パターン検出方法、パターン検出装置、撮像装置及びその制御方法
CN101315690A (zh) * 2007-05-31 2008-12-03 吴志成 在线服饰展示系统及其方法
CN101819663A (zh) * 2009-08-27 2010-09-01 珠海琳琅信息科技有限公司 一种服装虚拟试穿系统
US9554096B1 (en) * 2013-12-06 2017-01-24 Amazon Technologies, Inc. Automated garment photography with fit adjustment
CN103971251A (zh) * 2014-05-25 2014-08-06 吴正畦 一种基于模特真实试衣效果影像库的试衣系统
CN106625599A (zh) * 2016-12-21 2017-05-10 浙江大学 一种机器人模特
CN106920146A (zh) * 2017-02-20 2017-07-04 宁波大学 基于体感特征参数提取的立体试衣方法
CN107966113A (zh) * 2017-12-04 2018-04-27 济南大学 一种模体成像试验台控制方法
CN108851307A (zh) * 2018-05-24 2018-11-23 浙江大学 一种用于模拟人体的可变形下半身机器人模特
KR20200023970A (ko) * 2018-08-27 2020-03-06 전호윤 가상 피팅 지원 시스템
CN109531587A (zh) * 2018-11-12 2019-03-29 郑安邦 试衣机器人
CN109934640A (zh) * 2019-03-28 2019-06-25 秒针信息技术有限公司 线下实体店服装试穿方法及装置、线下服装实体店
RU2019125602A (ru) * 2019-08-13 2021-02-15 Общество С Ограниченной Ответственностью "Тексел" Комплексная система и способ для дистанционного выбора одежды
CN110570285A (zh) * 2019-09-12 2019-12-13 王春林 一种试衣机器人试穿服装的数据建库系统及方法
CN110660138A (zh) * 2019-09-29 2020-01-07 恒信东方文化股份有限公司 一种衣物360度数字化采集方法及装置
CN113858235A (zh) * 2021-11-18 2021-12-31 杭州云图智检科技有限公司 一种气体驱动的可变尺寸试衣机器人

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
人体皮肤拉伸测量在服装设计领域应用的研究进展;程慧婕;王燕珍;;毛纺科技;20200416(04);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2023151398A1 (zh) 2023-08-17
CN114347065A (zh) 2022-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114347065B (zh) 一种试衣机器人连续试衣方法
US9508146B2 (en) Automated frame of reference calibration for augmented reality
US7328119B1 (en) Diet and exercise planning and motivation including apparel purchases based on future appearance
CN105144283B (zh) 用于基于设备旋转的图像操纵的方法及装置
CN105094335B (zh) 场景提取方法、物体定位方法及其系统
CN111602165A (zh) 衣服模型生成和显示系统
US20110298897A1 (en) System and method for 3d virtual try-on of apparel on an avatar
CN110249626B (zh) 增强现实图像的实现方法、装置、终端设备和存储介质
KR101616176B1 (ko) 인체 고속 입체 스캔 장치
US11321916B1 (en) System and method for virtual fitting
CN111780682B (zh) 一种基于伺服电机的3d图像采集控制方法
CN211178345U (zh) 一种三维采集设备
CN107004298A (zh) 一种机器人三维模型的建立方法、装置及电子设备
CN113664835A (zh) 机器人自动手眼标定方法与系统
CN110274538A (zh) 外观检查装置、外观检查方法以及程序
CN109814434A (zh) 控制程序的校准方法及装置
CN104732560B (zh) 基于动作捕捉系统的虚拟摄像机拍摄方法
CN115550540B (zh) 一种试衣机器人的连续试衣方法
Sun et al. Autonomous clothes manipulation using a hierarchical vision architecture
JP2017189491A (ja) 表示方法、スイング解析装置、スイング解析システム、スイング解析プログラム、および記録媒体
CN111953964A (zh) 一种模糊度检测方法及电子设备、存储介质
CN110349269A (zh) 一种目标穿戴物试戴方法及系统
CN112116664B (zh) 手眼标定轨迹生成方法、装置、电子设备及存储介质
CN109754408A (zh) 轨迹跟踪方法及装置
CN113873167A (zh) 服装全景拍摄与展示的控制方法、系统以及设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant