CN108431849A - 远程机器人服饰展示、试穿与购物的系统及方法 - Google Patents

Abstract

一种远程机器人(1010,1020)服饰展示、试穿与购物的系统及方法，在一个实体商店(1000)内，该系统主要由远程试衣装置(1010,1020)、远程视觉装置(1100,1200)、远程端的购物者设备(1800,1900)构成，在该实体商店(1000)之外，该系统还包括：网络单元(1700)，网络单元(1700)连接实体店(1000)中的远程试衣装置(1010,1020)和远程视觉装置(1100,1200)与远程端的购物者设备(1800,1900)。该系统允许用户通过远程视觉观看现场时，控制现场中物体的效应器，与现场中的物体远程交互，高度模拟用户亲自临场、与现场物体交互的经历。

Description

远程机器人服饰展示、试穿与购物的系统及方法

陈仕东

本申请引用2015年10月5日向美国专利局递交的临时专利申请62,237,548。

技术领域

本发明涉及一种远程服饰试穿、远程服饰购物、服饰展示，更一般涉及到远程零售购物、远程替身机器人访问和参与。

背景技术

在现代经济中，随着商品的生产逐年增长，消费也需要同步增长。零售购物是将商品从生产转移到消费的关键环节。

传统上，零售购物主要是通过访问实体商店进行的。通常情况下，一个服饰购物者(在后续说明中，假定以一个人类的女性为例)，去一个实体服饰店。她通过她自己的视觉浏览店中的服饰商品，根据她个人的购物需求和爱好，查看所有她关心的细节，搜索她感兴趣的服饰。一般来说，当她为自己购物时，她去试衣间试穿她感兴趣的服饰，直接在试衣镜中观看试穿效果，并确定：a)试穿的服饰的款式是否令她满意，b)试穿服饰的尺码是否适合她。这种实体店称为真人购物店，这种试衣方法称为真人试衣，这种试衣间称为真人试衣间。前发明[1]公开了一种增强基于试衣镜的真人试衣间的装置。真人试衣既真实又准确，但不总是可能的。例如，当她不是为她自己，而是为家庭成员或他人购买，而其又不在现场时，即购物的目标人体不在现场时，就不能进行真人试衣。

如今，随着互联网电子商务的蓬勃发展，越来越多的购物者在网上商店购物。网上电子商务购物提供当今购物者需要的购物便利。图片和录像视频都广泛用于在线电子商务网站。前发明[2]公开了一种系统，在因特网上用视频广播现场销售活动，购物者通过短信和电 话与销售人员交互。然而，该发明中的网上购物者不能自主控制现场视频(包括移动现场视频的视野、视角、观看距离等)，没有她个人的远程临场视觉，不能根据她的个人购物需求和爱好，浏览她感兴趣的商品，查看细节，更不能试穿，查看试穿效果。

由于服饰零售购物中试衣的重要性，前发明[3][4]等公开了多种虚拟试衣间，并被网上服装零售商尝试。通常，虚拟试衣间需要为前来的每个购物者和销售的每件服饰建立计算机试穿模型，然后通过计算机仿真，为某一特定购物者产生其试穿某一特定服饰的试衣效果。由于服饰款式在弹性、质地、色彩、图案、装饰、厚度、透明度、柔软度、重量等方面差异很大，建立一个具有足够精度的服饰试穿模型，通过计算机仿真，产生真实可信的试穿效果，仍然是一个巨大的技术挑战。此外，虚拟试衣间在商业上还存在可行性问题。网上零售商需要为每一件销售的服饰商品建立其计算机试穿模型，这可导致很高、甚至高到不可接受的销售成本。

本发明的目标就是要在不对服饰商品建立计算机试穿模型的条件下，解决服饰零售中的远程试穿和远程购物问题。

发明内容

本发明提供了采用远程机器人的服饰展示、试穿与购物的系统和方法。在一个实体商店内，本发明的系统包括：一到多个远程机器人服饰试穿装置(称为远程试衣装置)；一到多个远程视觉装置。在该实体商店之外，本发明的系统还包括：互联网或局域网；远程端的购物者设备。其中，互联网连接实体店中的远程试衣装置和远程视觉装置与远程端的购物者设备。购物者设备包括购物者操作的智能手机、平板电脑、个人电脑等。这种实体店称为机购实体店，既不同于传统的真人购物店，也不同于虚拟购物商店。

本发明的一个特征是，购物者可通过购物者设备和互联网，远程控制机购实体店中的远程试衣装置和远程视觉装置，进行远程试衣和远程购物。

远程试衣装置包括一个能以电子信息、光学信息、声学信息等方式接受外部输入的人体外形测量参数参数，调整自身外型，在一定条件下，完整或部分匹配外部给定的人体外形测量参数参数的机器人装置。在本发明的一个实施例中，远程试衣装置被店员穿戴一件或多件指定的服饰商品，接受购物者发送来的、测量目标人体所获得的人体外形测量参数参数，调整自身的外部体型和大小，在一定约束条件下，使其外形匹配购物者发送的人体外形测量参数参数。在一定约束条件下，在一定精度范围内，远程试衣装置以与购物者给出的人体外形测量参数参数所描述的目标人体相同的外形，试穿真实的服饰商品，产生真实可信的试穿效果。人体外形测量参数参数包括但不限于手工人体测量和三维人体扫描的方式和所获得的测量数据。根据特定服饰试穿的需要，远程试衣装置可以完整或部分匹配购物者给定的人体外形测量参数所描述的目标人体。

在本发明的另一个实施例中，远程试衣装置还包括一个到多个体表压力传感装置，以测量和收集其体表不同区域的压力数据(称为体表压力)。体表压力作为附加的试衣效果提供给购物者。

在本发明的另一个实施例中，远程试衣装置还包括肤色改变装置，接受购物者控制并改变远程试衣装置体表的颜色，以匹配购物者给定的肤色。在一个实施例中，肤色改变装置包括一套远程试衣装置内部或皮下的彩色照明装置。购物者可控制并调整彩色照明装置，从而改变远程试衣装置体表的颜色，以匹配购物者给定的肤色。

在本发明的另一个实施例中，远程试衣装置还包括一个转动装置，在购物者的控制下，可围绕一个或多个轴转动。远程试衣装置中的转动装置可让购物者从前视、左视、后视、右视和俯视等不同角度查看试衣效果。在另一个实施例中，远程试衣装置不包括转动装置，但本发明的系统在机购实体店中还包括一到多个展示基座。展示基座包括一个转动装置，可在购物者的控制下转动。远程试衣装置则放置在展示基座之上。当展示基座在购物者的控制下转动时，远程试衣装置一同转动，让购物者从前视、左视、后视、右视和俯视等不同角度查看试衣效果。

在本发明的一个高级实施例中，远程试衣装置还包括一套改变自身姿势的装置，在购物者的控制下，可改变其姿势，从一个姿势改变到另一个姿势。姿势包括静止不动的静止姿势、连续改变的运动姿势等。静止姿势包括站姿、坐姿、卧姿或运动姿势的瞬间定形等。运动姿势包括起立，坐下，行走等。这使购物者可以查看多种人体姿势下的试衣效果。

远程视觉装置包括移动式远程视觉装置和固定式远程视觉装置。每个远程视觉装置都包括一个摄像子系统，每个摄像子系统包括一到多个摄像头，为购物者提供个人远程视觉，使她可以通过互联网远程观看商店现场的实景。特别是，远程视觉装置允许顾客浏览商店里的服饰展示和查看由远程试衣装置产生的试衣效果。

移动式远程视觉装置包括：摄像子系统；移动子系统；调整解调器子系统。子系统都一起固定在一个机械框架上或外壳中。购物者可远程控制她的远程视觉装置在店内移动，浏览服饰展示，查看试穿效果。在一个实施例中，移动式远程视觉装置还包括障碍检测子系统，能在某个方向或某方向范围内，探测最短的无障碍移动距离。

固定式远程视觉装置包括：摄像子系统；调制解调器子系统；但不包括移动子系统。固定式远程视觉装置不接收购物者要求其在店内移动的控制。通常，固定式远程视觉装置放置于远程试衣装置的近处或周围，购物者可以选择某个位置的固定式远程视觉装置，通过远程视觉，就近观看远程试衣装置穿戴的服饰的展示效果，或进一步控制远程试衣装置，试穿某一件服饰，查看试衣效果。

在本发明的一个实施例中，本发明的系统在机购实体店中还包括一到多个标识装置，放置在远程试衣装置近处或其中，或放置在显示基座近处或其中，为服饰提供附加信息。该附加信息的内容包括但不限于服饰的描述信息、“在哪里买”的信息、电子商务网页指向信息；该附加信息的表达形式包括但不限于数字、文字、条形码和二维条码。标识信息被用于：a)给定一个穿戴着某件服饰的远程试衣装置，找到该件服饰商品的附加电子信息，例如该服饰商品的电子商务网页；b)给定一件服饰商品的电子商务网页，找到穿戴着该件服装商品的远程试衣装置；c)提供其他基于标识信息的功能。该标识装置包括但不限于视 觉标识装置和电子标识装置。视觉标识装置在显示板、电子显示设备或其他合适的设备上，可视地显示标识信息，供人或机器视觉阅读识别。电子标识装置，例如射频标识器(RFID)，将标识信息编码成电子信号，供电子装置阅读识别。在一个实施例中，视觉标识装置由购物者通过其远程视觉阅读。在另一个实施例中，视觉标识装置由机器视觉阅读并识别。在另一个实施例中，电子标识装置是由一个电子设备阅读，该电子设备包括但不限于远程视觉装置。

本发明的另一个特征是，产生远程试衣效果并不需要建立任何服饰商品的计算机试穿模型。

本发明的系统可用于提供多种服务，包括但不限于：采用远程机器人的远程服饰展示室(观众是远程的，位于展示室外)，采用现场机器人的现场服饰展示室(观众位于展示室内)，采用远程机器人的远程服饰试衣间(购物者是远程的，位于试衣间外)，采用现场机器人的现场服饰试衣间(购物者位于试衣间内)，远程服装购物商店(购物者是远程的，位于商店外)，现场服装购物商店(购物者位于商店内)，远程服饰定制，服饰设计教学与培训。

广泛而言，远程试衣装置是一个用户控制的效应器(即能接受顾客控制，对现场中的一个物体采取行动的执行装置)。采用其他类型的现场效应器，本发明的系统允许用户通过远程视觉观看现场时，控制现场中物体的效应器，与现场中的物体远程交互，高度模拟用户亲自临场、与现场物体交互的经历。在本发明的一个更广泛的实施例中，本系统的远程试衣装置由远程遥控器操作装置代替，使顾客能远程遥控和查看现场中的物体，包括但不限于遥控玩具、遥控电器、遥控汽车。

附图说明

图1示出了本发明的采用远程机器人的服饰展示、试穿与购物的系统和方法的一个实施例。

图2示出了本发明的采用远程机器人的服饰试穿方法的一个实施例。

图3示出了本发明的采用远程机器人的服饰购物方法的一个实施例。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明

实施例

现在，本发明的原理和实施例将参考附图详细说明。附图提供实施示例，以便使本领域的技术人员能够实施本发明。值得注意的是，附图和以下实施例并不意味着将本发明的范围限制到单个实施例中。交换部分或全部所描述的或示出的部分，可以产生其它实施例。如方便可及，在附图中相同的附图标记指代相同或相似的部分。其中，这些实施例的某些部分可以利用公知的组件，本说明书将描述如何使用公知的组件，以便于理解本发明，但是公知部件内部则不详细描述，或完全省略，以免混淆本发明。另外，除非明确说明，本说明书中示出单数组件实施例不应该被认为是限定为单数；相反，本发明旨在涵盖包括多个相同组件的其他实施例，反之亦然。此外，除非明确阐述，申请人不为说明书或权利要求书中的任何术语赋予一种罕见的或特殊的含义。另外，本发明说明书中图示的步骤或部件还包含目前和未来知道的等效物。

为简洁起见，本说明书将详细说明上面提到的本发明的一些基本方法，而不再说明所有派生的方法

在本发明后续说明中，从一个设备或装置送去互联网的数据、信号和信息流称为上传，这种连接称为上行；从互联网送到一个设备或装置的数据、信号和信息流称为下载，这种连接称为下行。

图1示出了本发明的采用远程机器人的服饰展示、试穿与购物的系统和方法的一个实施例。图1中，商店1000是一个本发明的采用远程机器人的服饰展示、试穿与购物的机购实体店的示例。在商店1000中，本发明的系统包括：一到多个远程试衣装置，标记为1010和 1020；一到多个展示基座，标记为1030和1040；一到多个标识装置，标记为1050和1060；一到多个远程视觉装置，标记为1100和1200；一到多个无线基站，标记为1300和1400。在商店1000内或本地附近，本发明的系统还包括：一到多个视觉链接服务器，标记为1500。在商店1000之外，本发明的系统还包括：互联网1700；一到多个购物者设备，标记为1800和1900。

在图1的实施例中，远程视觉装置采用移动式远程视觉装置，在顾客控制下，可在商店1000内移动。移动方式包括但不限于在地面移动，在轨道上移动。在另一个实施例中，采用固定式远程视觉装置，由工作人员放置在远程试衣装置周围。在另一个实施例中，同时采用移动式和固定式远程视觉装置。

为进行服饰展示、试穿和购物业务，商店1000由店员设置如下：远程试衣装置1010和1020分别穿戴着服饰1070和1080。为了让购物者找到她的最佳尺码服饰，图1中示出的服饰1070和1080是同一款，但尺码不同。在一个实施例中，每个远程试衣装置具有一个默认试衣模式和一个顾客试衣模式。在默认试衣模式中，远程试衣装置调整自身，匹配店员设置的人体外形测量参数所描述的体型和尺码数据；在顾客试衣模式中，远程试衣装置调整自身，匹配顾客发送的人体外形测量参数所描述的体型和尺码数据。在图1所示的实施例中，远程试衣装置1010在默认试穿模式中，设置为一个尺码较小的体型，穿戴着一件尺码较小的服饰1070；而远程试衣装置1020在默认试穿模式中，设置为尺码较大的体型，穿戴着一件尺码较大的同款服饰1080。

远程试衣装置1010和1020分别放在展示基座1030和1040之上。标识装置1050和1060也分别放在展示基座1030和1040之上，分别接近远程试衣装置1010和1020。

在图1所示的本发明的实施例中，一个远程试衣装置通过无线通信与一个远程视觉装置连接。远程试衣装置1010和1020分别通过无线连接1011和1021，连到远程视觉装置1100和1200。与之相似，展示基座1030和1040分别通过无线连接1031和1041，连到远程视觉装置1100和1200。在一个实施例中，无线连接1011和1021和1031和1041采用短距 离无线连接，包括但不限于蓝牙连接。

在本发明的优选实施例中，无线基站1300和1400安装在商店1000室的天花板上。每个远程视觉装置与至少一个无线基站无线相连。远程视觉装置1100和1200通过无线连接1101和1201，分别与无线基站1300和1400相连。在一个实施例中，无线连接1101和1201采用IEEE 802.11无线局域网(WLAN)连接。在另一个实施例中，无线连接1101和1201采用其他非IEEE 802.11的无线通信连接，例如采用特定专用的无线通信来连接，传输远程视觉的视频和数据。在另一个实施例中，无线连接1101和1201采用IEEE802.11无线局域网传输非视频数据，采用特定专用无线连接传输远程视觉的视频。

在功能上，无线基站1300和1400负责从无线连接到有线连接的物理信号转换，反之亦然，因此能双向中继传输上行和下行的数据流。实际上，无线基站1300和1400在商店1000内提供无线覆盖，建立和维持无线视频链接，特别当远程视觉装置1100和1200在商店1000内移动时，使无线视频链接随之无缝不间断地漫游。

在商店1000内或本地附近，本发明的系统进一步包括一个或多个视觉链接服务器，标记为1500。无线基站1300和1400分别通过本地布线1301和1401，连接到视觉链接服务器1500，然后再通过互联网接入连接1501，视觉链接服务器1500连接到互联网1700。

视觉链接服务器1500的基本功能是将来至于远程视觉装置1100和1200的现场视觉的视频通过互联网1700实时传输到购物者设备1800和1900。详细地说，它从无线基站1300和1400收集本地上行链路数据流，并将其转发到互联网1700上，同时转发来自互联网1700前往预定的无线基站的下行数据流。一个实用的视觉链接服务器1500有更多的功能。在本发明的一个实施例中，来自远程视觉装置1100和1200的上行链路的视觉视频是无压缩的或轻度压缩的。视觉链接服务器1500需要转换压缩(解压缩和再压缩)上行的视觉视频，成为适合互联网实时传输的重度压缩视频。在另一个实施例中，来自远程视觉装置1100和1200的上行链路的视觉视频不是由IP(互联网协议)传送的。视觉链接服务器1500需要将上行链路的视频转换由IP(互联网协议)传送。在再另一个实施例中，视觉 链接服务器1500具有机器视觉子系统，能分析上行的视觉视频，识别其中的现场物体，并提供特定物体的附加信息。例如，当购物者通过远程视觉，浏览商店1000内的服饰1070时，该机器视觉子系统识别标识装置1050上显示的标识信息，在购物者设备上同时自动提供服饰1070的电子商务网页的信息。在另一个实施例中，视觉链路服务器1500可对上行链路中的视觉视频录像，并可回放录像视频。在另一个实施例中，视觉链接服务器1500为服饰产生虚拟的附加试穿效果(见下文详述)，并合成到购物者的远程视觉之中，增强试衣效果。

在商店1000的远程端，购物者设备1800和1900通过其互联网接入连接1801和1901，连接到互联网1700上。购物者设备可以是购物者的智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑等。

在图1所示的本发明的实施例中，通过上述无线和有线连接，对每个购物者设备可以建立三个端到端的逻辑链接。例如，在购物者设备1800与远程视觉装置1100之间建立一个远程视觉链接，与远程试衣装置1010之间建成一个远程试衣链接，与展示基座1030之间建立一个展示基座链接。这三个链接不总是需要同时存在的。在下述情形，则需要同时存在：在购物者设备1800前的顾客分配到远程视觉装置1100，她正在控制远程试衣装置1010和展示基座1030，用远程试衣装置1010远程试穿服饰1070，用展示基座1030转动服饰1070。这种情形在下面的说明中用作本系统的一个使用例。

可以清楚地看到，图1所示的本发明的实施例反映了本发明的一个特征，购物者可以远程连接到并远程控制商店1000内的远程视觉装置、远程试衣装置和展示基座。

图1也示出了本发明的移动式远程视觉装置的一个实施例。图1中，移动式远程视觉装置1100包括：摄像子系统1120；调制解调器子系统1110；移动子系统1140。子系统都一起安装在机械框架或外壳1130之上或之内。在本发明的一个实施例中，移动子系统1140采用轮式移动结构，使远程视觉装置1100在商店1000内的地面上自由移动。移动功能包括但不限于前向或后向移动，加速或停止，左转或右转。在本发明的另一个实施例中，移动 子系统1140采用轨道移动结构，使远程视觉装置1100在商店1000内的轨道上移动。在本发明的另一个实施例中，移动子系统能够沿安装框架1130垂直地升高或降低摄像子系统1120。

摄像子系统1120能够捕捉远程视觉装置1100前方或周围的现场实景。摄像子系统1120包括一个到多个摄像头。在本发明的一个实施例中，摄像子系统包括一个可平移、可倾斜、可变焦或三者皆可的摄像头(简称可平移摄像头，可倾斜摄像头，可变焦摄像头，可平移-倾斜-变焦摄像头)，使远程购物者可通过较少的远程视觉装置运动，浏览更多的产品和更多的细节。在本发明的另一个实施例中，摄像子系统1120包括安装在一个可伸缩管道末端的摄像头。这使得远程购物者可以在更多的视角上来查看服饰商品的细节。在本发明的另一个实施例中，摄像子系统1120采用立体摄像头。这使得远程购物者获得在商店1000内的三维远程视觉。

调制解调器子系统1110与远程视觉装置的其它子系统通过有线或无线方式通信，并以无线方式与一个或多个无线基站通信。在远程视觉链路的下行链路中，调制解调器子系统1110接收由购物者产生的、来自无线基站1300的控制信号，输出摄像控制信号1111到摄像子系统1120。摄像控制信号1111通常用来控制摄像头的设置，包括但不限于视频帧率、视频分辨率、聚焦区、云台控制等。调制解调器子系统1110还输出移动控制信号1112到移动子系统1140，用以控制移动子系统在地面上的移动或摄像子系统的垂直移动。在远程视觉链路的上行链路中，调制解调器子系统1110接收来自摄像子系统1120的状态信息信号1121、来自移动子系统1140的状态信息信号1141和其他信号，然后通过无线连接1101，向无线基站1300转发接收的视觉视频和状态信息。

在图1所示的实施例中，调制解调器子系统1110还以无线连接1011和1031，分别与远程试衣装置1010、展示基座1030无线通信。在功能上，调制解调器子系统1110将一个无线连接的物理层信号转化到另一个，反之亦然，因此双向中继传输远程试衣链接和展示基地链接的上行和下行数据流。在一个实施例中，无线连接1011和1031采用蓝牙连接，无线连接1101采用IEEE802.11连接，调制解调器子系统1110将采用蓝牙的无线连接的物 理信号转换到采用IEEE 802.11的无线连接，反之亦然，从而双向中继远程试衣链接和展示基座链接的上下行数据流。

本发明的系统存在多种多样的实施例。在一个实施例中，远程试衣装置1010和1020和展示基座1030和1040通过有线连接到视觉链接服务器1500，并最终连接到购物者设备，并受控于购物者。因此，远程视觉装置1100和1200与远程试衣装置1010和1020或展示基座1030和1040之间没有任何无线连接。

在另一个实施例中，远程视觉装置1100和1200的移动子系统不在地面上移动，而是在轨道上移动。一个轨道系统，如单轨系统，安装在商店1000内。在本发明的一个实施例中，轨道系统是安装在商店1000内的地面上，远程视觉装置在轨道上面移动。在本发明的另一实施例中，轨道系统是安装在天花板上，远程视觉装置“倒挂”在轨道下移动。在本发明的另一实施方案，轨道系统安装在空中，远程视觉装置或向上立在轨道上、或“倒挂”在轨道下移动。在一个实施例中，远程视觉装置1100到1200不采用无线连接，而是由本地布线连接到视觉链接服务器1500。

在另一个实施例中，远程视觉装置1100和1200采用固定式远程视觉装置，不包括移动子系统1140，而是被安装立于地面上、或倒挂在天花板下、或其他固定位置。在一个实施例中，固定式远程视觉装置不采用无线连接，而是由本地布线连接到视觉链接服务器1500。

本发明的系统提供多种服务，图2示出了本发明的采用远程机器人的服饰试穿方法的一个实施例，包括以下步骤：

步骤1，标记为210，购物者获取她的目标人体的人体外形测量参数。本发明的方法需要获取目标人体的人体外形测量参数，使远程机器人试衣可提供与真人试衣相似的试穿效果。传统上，目标人体由购物者自己或他人手工测量，称为手工人体测量。手工人体测量获得的数据亦称为手工人体测量。现在，已有多个发明公开了三维扫描人体的装置和方法[3]， 称为三维人体扫描。三维人体扫描获得的数据亦称为三维人体扫描。一些发明中三维人体扫描由专业的设备和服务完成，另一些发明中可由她自己或家庭成员使用自己的设备自助完成。三维人体扫描在测量人体的体型和尺码上提供了更高的精度，是本发明的优选方法。然而，手工人体测量、三维人体扫描以及其他三维人体建模方法都是本发明可接受的方法。在本发明的一个实施例中，当接收到三维人体扫描时，远程试衣装置调整自身的体型和尺码，匹配三维人体扫描。当接收到手工人体测量时，根据一定的规则，将其插值，转换为三维人体扫描，然后远程试衣装置调整自身的体型和尺码，匹配插值得到的三维人体扫描。

步骤2，标记为220，给购物者分配一个远程视觉装置。如上所假设，购物者设备1800的购物者分配到远程视觉装置1100。

步骤3，标记为230，购物者在店内浏览，选定穿戴着某一款式和尺码的服饰的远程试衣装置，以查看试衣效果。在本发明的一个实施例中，店员如下布置商店1000，远程试衣装置在默认试穿模式下设置成不同的体型和尺码，穿戴着不同款式和尺码的服饰。在顾客被分配到一个远程视觉装置后，她就获得了在商店1000内的个人远程视觉。她在如上布置的商店1000内浏览，选定穿戴在远程试衣装置1010上的某一款式和尺码的服饰1070，以查看试衣效果。

步骤4，标记为240，购物者将她的目标人体的人体外形测量参数通过购物者设备和互联网发送到她选定的远程试衣装置。如上所假设，购物者从购物者设备1800将人体外形测量参数通过远程试衣链接，先发送到远程视觉装置1100，进一步发送到选定的远程试衣装置1010。

步骤5，标记为250，远程试衣装置调整自身的体型和尺码，在一定的约束条件下，匹配接收到的人体外形测量参数。约束条件包括但不限于制造商设置的远程试衣装置机械上可调整的最大体型范围、最大尺码范围，店员根据远程试衣装置所穿戴的某件服饰所设置的可调整的最大体型范围、最大尺码范围，远程试衣装置的表面压力须低于由员工或购物者设置的一定上限或处于一定范围内所限制的最大体型范围、最大尺码范围。在一定约束条 件下，如果一个远程试衣装置无法匹配给定的人体外形测量参数，其向购物者报告试穿失败。例如所选尺码过小，远程试衣装置试衣时已达到其尺码调整的上限，但仍不能完成匹配人体外形测量参数。一般来说，购物者可以改选该款服饰的不同尺码，再次试穿。

在一个实施例中，根据购物者指令，远程试衣装置还改变其表面颜色，匹配一个给定的肤色。

步骤6，标记为260，顾客通过远程视觉装置提供的远程视觉，查看远程试衣装置试穿服饰的效果。

在一个实施例中，购物者指示远程视觉装置1100在远程试衣装置1010周围移动，从多个视角查看试穿的效果。在另一个实施例中，购物者通过远程试衣链接指示远程试衣装置1010转动到不同的角度，从多个视角查看试穿的效果。在再另一个实施例中，购物者通过展示基座链接指示展示基座1030转动到不同的角度，从多个视角查看试穿的效果。

在一个实施例中，远程试衣装置1010检测其表面压力，并形成压力报告发送到购物者设备1800，报告给购物者。压力报告包括但不限于购物者的试穿压力值，购物者的试穿压力值对参考体型(即能很好地展示该款服饰的最佳体型)的压力值白比分，压力可视化的三维人体模型、试穿图片和视频，试穿压力值统计数据(如压力值在累计试穿统计中的分布特性，如最高端百分之10等)，推荐的试穿结论。

步骤7，标记为270，添加附加效果。这一步是可选的。附加效果包括真实产生的现实附加效果和由计算机产生的虚拟附加效果。现实附加效果在商店1000内由实物产生，自动出现在远程视觉中。虚拟附加效果则由计算机产生，采用增强现实技术，将其与远程视觉中的实景结合在一起，在购物者设备上产生一个合成的试穿效果展示，增强现场的试衣效果和经历。

在一个实施例中，背景音乐和背景声响被添加到购物者的远程视觉中。试穿不同风格的服 饰的购物者可以听到与之风格匹配的不同的音乐或声响。在另一个实施例中，背景图片被添加到购物者的远程视觉中。例如，当服饰1070是一个登山者的服装时，一个雪山蓝天的图片取代商店1000内的背景，成为购物者的远程视觉的背景，模拟该服装由真人在真实穿着环境中的实际效果。在另一个实施例中，一个背景视频被添加到购物者的远程视觉视频中，以增强试衣效果。在另一个实施例中，在购物者的远程视觉中添加了由计算机产生的外部灯光照明效果，模拟服饰在特定光照场合的试穿效果。在另一个实施例中，采用一个商店现场中的风扇，吹动服饰1070，在顾客的远程视觉中产生该服饰随气流飘动或舞动的效果。

本发明的采用远程机器人的服饰试穿方法另一实施例中，在步骤2，购物者浏览电子商务网页选定服饰1070，以查看试衣效果。在步骤3，给购物者被分配到一个远程视觉装置。其他步骤与前述相同。

在有店员协助远程试衣的条件下，本发明的采用远程机器人的服饰试穿方法可以相应简化，不再详述。

图3示出了本发明的采用远程机器人的服饰购物方法的一个实施例，将远程视觉与关联的电子商务网页集成在一起，包括以下步骤：

步骤1，标记为310。一个远程视觉装置被分配给一个购物者。根据前述假设，购物者被分配到远程视觉装置1100。

步骤2，标记为320。购物者通过她的远程视觉，浏览远程试衣装置穿戴着的某件服饰。如前述假设，购物者浏览远程试衣装置1010穿戴着的服饰1070。

步骤3，标记为330。在远程试衣装置附近或其中的标识装置被阅读，相关的电子商务网页信息被发送到购物者设备。在图1中的实施例，标识装置1050放在展示基座1030上。购物者控制她的远程视觉装置1100，使标识装置1050清晰可读地出现在她的远程视觉中。 在一个实施例中，视觉链路服务器1500中的机器视觉子系统分析和识别标识装置1050显示的标识信息。该标识信息用以定位服饰1170的相关电子商务网页信息。该电子商务网页信息或其网页地址被发送到她的购物者设备1800。

步骤4，标记为340。在购物者控制下，购物者设备以多种显示模式向购物者呈现服饰1070。显示模式包括但不限于：并行显示远程视觉和相关的网页信息模式；叠加显示远程视觉和相关的网页信息模式；远程视觉显示模式；相关的网页信息显示模式。

在并行显示远程视觉和相关的网页模式中，服饰1170在远程视觉中的展示和相关的电子商务网页并行显示在购物者设备上，使购物者同时获得服饰1170的实物景象和文字描述、真人模特展示图片和视频录像的信息。

在叠加显示远程视觉和相关的网页模式中，服饰1170的文字描述、真人模特展示图片和视频录像的信息被叠加到远程视觉的的实物景象之中，一同显示给购物者，使购物者同时获得服饰1170的实物景象和文字描述、真人模特展示图片和视频录像的信息。

步骤5，标记为350。购物者采用前述的本发明的远程机器人试衣方法来检查试穿的效果。

步骤6，标记为360。如果购物者决定购买该件服饰，在相关电子商务网页或应用上提交订单；否则继续购物或退出。

在本发明的采用远程机器人的服饰购物方法的另一个实施例中，在步骤1，购物者浏览电子商务网页选定服饰1070，以查看试衣效果。在步骤2，给购物者被分配到一个远程视觉装置。其他步骤与前述相同。本发明有各种不同的实施例，使远程视觉与包括电子商务在内的远程购物集成在一起。在一个实施例中，远程视觉装置1100采用移动式远程视觉装置。在步骤2中，当一个空闲的远程视觉装置1100被分配给购物者时，穿戴着服饰1070的远程试衣装置1010可能并不在她的远程视觉中。因此，需要给顾客提供一个方法，来辅助她在商店1000内定位和找到她选定的穿戴着服饰1070的远程试衣装置1010。在一 个实施例中，识别设备1050和1060显示着包括但不限于一个数字的人类可读的标识信息，同时电子商务网页给出她选定的服饰1070的标识信息，购物者在商店1000内移动远程视觉装置1100，通过目视人工匹配标识信息，找到对应的标识装置1050和远程试衣装置1010。在另一个实施例中，标识装置1050和1060显示的可视标识信息包括该商品的一维或二维条、描述性名称、一个网页地址的文本字符串等。同时购物者选定的服饰1070的标识信息被送到视觉链接服务器1500。当购物者通过远程视觉在现场搜索她选定的服饰1070时，视觉连接服务器1500的机器视觉子系统分析和识别的远程视觉中的可视标识信息，自动匹配和定位标识装置1050，从而定位服饰1070。在另一个实施例中，标识装置1050和1060都包括无线发射器，发出特定的电波，电子商务网页将服饰1070对应的电波特征发送到远程视觉装置1100。远程视觉装置1100根据该特征，在360度方向范围内搜索，对服饰1070定向，从而导航购物者或自动移动到服饰1070处，并将服饰1070呈现在她的远程视觉中。在另一个实施例中，远程视觉装置1100包括一个本地定位子系统，可以在商店1000内定位任何一个给定的位置。电子商务网页将她选定的服饰1070的位置信息发送到远程视觉装置1100。远程视觉装置1100导航购物者或自动移动到服饰1070处，并将服饰1070呈现在她的远程视觉中。

在有店员协助远程试衣和购物的条件下，本发明的采用远程机器人的服饰购物方法可以相应简化，不再详述。

本发明是根据附图和实施例来说明的。但是应当理解，本发明并不局限于这些实施例。在本发明的方法的变型中，一些步骤的顺序是可以改变的，一些步骤可以组合在一起，有些可以分成多步，有些可以修改。本领域技术人员可以在不脱离所附权利要求限定的本发明的原理和范围内进行修改和变化。

参考文献

[1]Patent,CN 202248969U,Self-help situation fitting room

[2]Patent,US 20110106662,system and method for performing online interactive shopping

[3]Patent,US 20120095589A1,System and method for 3d shape measurements and for virtual fitting room internet service

[4]Patent,US 6546309B1,Virtual fitting room

Claims (24)

1. 一种远程机器人服饰展示、试穿与购物的系统，其特征在于，该系统包括：

   远程试衣装置，所述远程试衣装置包括根据接收的人体外形测量参数调整自身外型，在一定条件下，完整或局部匹配接收的人体外形测量参数的机器人装置，用于产生试衣效果；

   远程视觉装置，用于拍摄试衣效果，并通过网络发送给远程端的购物者设备；

   网络单元，用于远程试衣装置、远程视觉装置和远程端的购物者设备之间的通讯；

   远程端的购物者设备，用于发送人体外形测量参数和显示试衣效果。
2. 根据权利要求1所述的一种远程机器人服饰展示、试穿与购物的系统，其特征在于，所述远程试衣装置上还设置有体表压力传感装置，用于测量和收集体表不同区域的压力数据，并发送给远程端的购物者设备。
3. 根据权利要求1所述的一种远程机器人服饰展示、试穿与购物的系统，其特征在于，所述远程试衣装置上还设有肤色改变装置，用于在购物者的控制下，改变远程试衣装置体表的颜色，以匹配购物者给定的肤色。
4. 根据权利要求3所述的一种远程机器人服饰展示、试穿与购物的系统，其特征在于，所述肤色改变装置包括设置于远程试衣装置内部或皮下的彩色照明装置。
5. 根据权利要求1所述的一种远程机器人服饰展示、试穿与购物的系统，其特征在于，所述远程试衣装置还包括转动装置，在购物者的控制下，远程试衣装置可围绕一个或多个轴转动。
6. 根据权利要求1所述的一种远程机器人服饰展示、试穿与购物的系统，其特征在于，远程试衣装置设置在展示基座上，该展示基座包括一个转动装置，可在购物者的控制下转动。
7. 根据权利要求1所述的一种远程机器人服饰展示、试穿与购物的系统，其特征在于，所述远程试衣装置还包括改变自身姿势的装置，在购物者的控制下，可改变远程试衣装置的姿势。
8. 根据权利要求1所述的一种远程机器人服饰展示、试穿与购物的系统，其 特征在于，所述远程视觉装置为移动式远程视觉装置、固定式远程视觉装置中的一种或两种。
9. 根据权利要求8所述的一种远程机器人服饰展示、试穿与购物的系统，其特征在于，所述移动式远程视觉装置包括摄像子系统、移动子系统和调整解调器子系统。
10. 根据权利要求9所述的一种远程机器人服饰展示、试穿与购物的系统，其特征在于，所述移动式远程视觉装置还包括障碍检测子系统，用于在某个方向或某方向范围内，探测最短的无障碍移动距离。
11. 根据权利要求8所述的一种远程机器人服饰展示、试穿与购物的系统，其特征在于，所述固定式远程视觉装置包括摄像子系统和调整解调器子系统。
12. 根据权利要求1所述的一种远程机器人服饰展示、试穿与购物的系统，其特征在于，所述网络单元包括局域网和互联网，远程试衣装置和远程视觉装置之间通过局域网连接，局域网通过视觉链接服务器接入互联网，远程端的购物者设备接入互联网，或直接接入局域网。
13. 根据权利要求12所述的一种远程机器人服饰展示、试穿与购物的系统，其特征在于，所述视觉链接服务器收集来至于远程视觉装置的现场视觉的视频，通过网络单元，以上行链接实时传输到相应的购物者设备，并以下行链接接收来自远程端的购物者设备的控制信号，转发到相应的接受购物者控制的设备，所述接受购物者控制的设备包括远程视觉装置，远程试衣装置，展示基站。
14. 根据权利要求12所述的一种远程机器人服饰展示、试穿与购物的系统，其特征在于，所述视觉链接服务器还包括机器视觉子系统，能分析上行链路中的现场视觉的视频，识别其中的现场物体，并提供特定物体的附加信息。
15. 根据权利要求1所述的一种远程机器人服饰展示、试穿与购物的系统，其特征在于，远程端的购物者设备包括智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑和穿戴式计算设备。
16. 根据权利要求1所述的一种远程机器人服饰展示、试穿与购物的系统，其特征在于，该系统包括用于为服饰提供附加信息的标识装置，所述标识装置包括视觉标识装置和电子标识装置。
17. 一种远程机器人服饰试穿的方法，其特征在于，该方法包括步骤：

    (1)获取目标人体的人体外形测量参数；

    (2)给购物者分配一个远程视觉装置；

    (3)购物者控制远程视觉装置在店内浏览，选定穿戴着某一服饰的远程试衣装置，以查看试衣效果；

    (4)购物者将目标人体的人体外形测量参数通过购物者设备和网络单元发送到选定的远程试衣装置；

    (5)远程试衣装置调整自身的体型和尺码，在一定的约束条件下，匹配接收到的人体外形测量参数；

    (6)购物者通过远程视觉装置提供的远程视觉，查看远程试衣装置试穿服饰的效果。
18. 根据权利要求17所述的一种远程机器人服饰试穿的方法，其特征在于，获取目标人体的人体外形测量参数的方法包括手工人体测量、三维人体扫描。
19. 根据权利要求17所述的一种远程机器人服饰试穿的方法，其特征在于，一定的约束条件包括制造商设置的远程试衣装置机械上可调整的最大体型范围、最大尺码范围，店员根据远程试衣装置所穿戴的某件服饰所设置的可调整的最大体型范围、最大尺码范围，远程试衣装置的表面压力须低于由店员或购物者设置的一定上限或处于一定范围内所限制的最大体型范围、最大尺码范围。
20. 根据权利要求17所述的一种远程机器人服饰试穿的方法，其特征在于，远程试衣装置检测其表面压力，并形成压力报告发送到购物者设备。
21. 根据权利要求17所述的一种远程机器人服饰试穿的方法，其特征在于，在查看远程试衣装置试穿服饰的效果时，添加附加效果，所述附加效果包括真实产生的现实附加效果和由计算机产生的虚拟附加效果。
22. 一种远程机器人购物的方法，其特征在于，该方法包括步骤：

    (1)远程视觉装置被分配给一个购物者；

    (2)购物者通过其远程视觉，浏览远程试衣装置穿戴着的某件服饰；

    (3)在远程试衣装置附近或其中的标识装置被阅读，相关的电子商务网页信息被发送到购物者设备；

    (4)在购物者控制下，购物者设备以多种显示模式向购物者呈现服饰；

    (5)购物者采用远程机器人服饰试穿的方法来检查试穿的效果；

    (6)如果购物者决定购买该件服饰，在相关电子商务网页或应用上提交订单；否则继续购物或退出。
23. 根据权利要求22所述的一种远程机器人购物的方法，其特征在于，多种显示模式包括：并行显示远程视觉和相关的网页信息模式；叠加显示远程视觉和相关的网页信息模式；远程视觉显示模式；相关的网页信息显示模式。
24. 根据权利要求22所述的一种远程机器人购物的方法，其特征在于，在步骤(1)之前还包括步骤：购物者浏览电子商务网页选定服饰，以查看试衣效果。