CN114345636B - 一种具有防堵塞结构的三轴联动涂胶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有防堵塞结构的三轴联动涂胶机，包括涂胶机底座，所述涂胶机底座的正面和背面均贯穿设有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有滑块，两组所述滑块相互远离的表面安装有支架，所述支架的顶部安装有顶板，所述顶板的顶部安装有升降气缸，所述套环的内部嵌合安装有防堵胶瓶；所述涂胶机底座的一侧内壁安装有吸引盒体。本发明通过设置有防堵胶瓶、电子温度计、加热层、活塞片、位移传感器和液位传感器，通过加热层对胶水进行加热处理，以此减少堵塞现象的发生，若防堵胶瓶内部出现内壁胶水固结难以软化导致的堵塞现象时，可通过位移传感器和液位传感器的配合，提醒工作人员及时对防堵胶瓶内壁进行清淤处理，以保证防堵胶瓶内部的通畅。

Description

一种具有防堵塞结构的三轴联动涂胶机

技术领域

本发明涉及涂胶机技术领域，具体为一种具有防堵塞结构的三轴联动涂胶机。

背景技术

涂胶机，是一种将液态胶水涂在纺织品、纸盒或者皮革表面上的机械设备，通过涂胶涂胶操作可实现零部件之间的胶接，具有良好的连接作用，相较于螺纹连接，胶接所用胶水的质量轻、成本低，此外相较于焊接，胶接的操作程序较为简单且接头应力分布均匀，因此胶接方式正逐渐成为工业生产中的主要连接方式之一，在胶接过程中大多需要使用涂胶机来进行涂胶操作，因此涂胶机的质量影响着胶接工作质量的好坏。

现有的涂胶机存在的缺陷是：

1、对比文件CN207857249U公开了一种便操作光刻涂胶机，“包括涂胶机机体，涂胶机机体顶端中部设有旋转工作台，旋转工作台上方通过支撑架固定涂胶机头，涂胶机机体顶端一侧设有显示屏，涂胶机机体侧面设有驱动控制开关和气孔开关，涂胶机机体下方连接有脚踏控制装置。本实用新型的一种便操作光刻涂胶机，通过驱动控制开关运行光刻涂胶机，通过气孔开关控制涂胶机头进行工作，在对产品进行拿放的过程中，通过脚踏控制装置继续对涂胶机头进行控制，这样既方便了控制操作，也大大提高了生产效率，保证了操作人员的有序生产”，该涂胶机在使用时，忽视了胶水在使用过程中会因为环境温度因素出现冷凝固结现象继而导致胶水堵塞和出胶不顺，影响涂胶操作的顺利进行；

2、对比文件CN212284649U公开了一种胶合板涂胶机，“包括涂胶机架，所述涂胶机架上设有主动滚筒，所述涂胶机架上位于主动滚筒上方设有能够升降的从动压筒，所述涂胶机架上设有两个上下布置的涂胶辊，所述涂胶机架上设有与所述涂胶辊的侧面相适应的送胶辊，所述涂胶机架上设有驱动所述主动滚筒、涂胶辊以及送胶辊的钢丝绳驱动机构，所述涂胶机架的顶部设有驱动所述从动压筒升降的齿条升降驱动机构，所述涂胶机架的一端设有送料装置，所述涂胶机架的另一端设有胶合板分配装置。本实用新型的胶合板涂胶机，属于胶合板加工设备技术领域，能够实现自动送板的功能，能够实现自动涂胶的功能，能够实现自动分配到各个排版区的功能”，该涂胶机在使用时忽视了胶水移动过程中的校准操作，容易导致胶水点胶、涂胶操作的误差；

3、对比文件CN209452176U公开了一种高精度多功能螺纹涂胶机构，“所述螺纹涂胶机构包括升降机构、第一涂胶机构、第二涂胶机构、产品旋转控制载台和控制装置，所述第一涂胶机构和第二涂胶机构设置在升降机构上，所述升降机构、第一涂胶机构、第二涂胶机构和产品旋转控制载台均与控制装置电连接，所述第二涂胶机构的涂胶精度大于第一涂胶机构的涂胶精度。螺纹涂胶机构具有三维运动功能，通过对涂胶机构的升降速度与产品旋转速度进行精确匹配，可以实现各种复杂的旋转式螺纹涂胶，涂胶效率高，稳定性好。即可以利用第一涂胶机构或第二涂胶机构单独涂胶，也可以先用第一涂胶机构进行粗涂胶，再利用第二涂胶机构进行精涂胶，组合涂胶，提高涂胶精度，一物多用”，该涂胶机在使用时，忽视了移动过程中的均匀移动效果，导致涂胶效果均匀度较差；

4、对比文件CN208494797U公开了一种双面涂胶机，“该双面涂胶机包括第一涂胶机构、第二涂胶机构和驱动机构；第二涂胶机构位于第一涂胶机构的上方，且第一涂胶机构与第二涂胶机构之间形成涂胶通道；驱动机构与第一涂胶机构和第二涂胶机构传动连接，用于驱动第一涂胶机构向第一方向转动以涂覆胶体至材料的第一面、以及驱动第二涂胶机构向第二方向转动以涂覆胶体至材料的第二面，第一方向和第二方向相反，第一面和第二面为材料的相反的两侧面。本实用新型提供的双面涂胶机能对材料进行双面涂胶”，该涂胶机在使用时忽视了胶水在涂胶间隙中需要出现防范胶水的滴落，容易造成胶水的浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有防堵塞结构的三轴联动涂胶机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有防堵塞结构的三轴联动涂胶机，包括涂胶机底座，所述涂胶机底座的正面和背面均贯穿设有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有滑块，两组所述滑块相互远离的表面安装有支架，所述支架的顶部安装有顶板，所述顶板的顶部安装有升降气缸，所述升降气缸的一侧表面安装有升降座，所述升降座的一侧表面安装有套环，所述套环的内部嵌合安装有防堵胶瓶；

所述防堵胶瓶的内壁安装有活塞片，所述活塞片的底部安装有位移传感器和液位传感器，且液位传感器位于位移传感器的一侧，所述防堵胶瓶的表面安装有电子温度计，所述防堵胶瓶的内部设有加热层；

所述涂胶机底座的一侧内壁安装有吸引盒体。

优选的，所述涂胶机底座的顶部安装有两组前后布置的限位板，两组所述限位板相互远离的表面安装有侧板，所述侧板的顶部安装有等距布置的激光灯，其中一组所述侧板的一侧表面安装有伸缩套杆，所述伸缩套杆的尾端与另一组侧板的一侧表面相连接，所述升降气缸的正面和背面均安装有U型的感应支架，所述感应支架的底部安装有光敏感应器。

优选的，所述吸引盒体的一侧表面安装有两组前后布置的红外测距仪，所述吸引盒体的一侧内壁安装有等距布置的一号电磁铁和二号电磁铁，且一号电磁铁和二号电磁铁间隔布置，所述一号电磁铁和二号电磁铁的磁极相反，所述一号电磁铁和二号电磁铁均与红外测距仪电性连接。

优选的，所述防堵胶瓶的内壁安装有防滴落片，且防滴落片位于活塞片的下方，所述防滴落片的内部设有空腔，所述防滴落片的内部设有贯穿的圆孔，且圆孔位于空腔的外侧，所述空腔的内顶壁安装有速度传感器和压力传感器，且压力传感器位于速度传感器的一侧，所述防滴落片的表面安装有圆孔，所述防堵胶瓶的表面安装有电磁阀，且电磁阀与压力传感器电性连接。

优选的，两组所述滑块相互靠近的表面安装有磁条，所述磁条的磁极与一号电磁铁的磁极相同，所述磁条的长度与涂胶机底座的内壁尺寸相同。

优选的，前方所述支架的表面安装有控制器，后方所述支架的表面套接有安装套圈，所述安装套圈的表面安装有器具盒，所述顶板的内部设有贯穿的凹槽，所述凹槽的两侧内壁设有嵌合槽，所述嵌合槽与升降气缸的底部嵌合连接。

优选的，所述器具盒的内壁安装有隔板，所述隔板的顶部安装有气泵，所述气泵的输出端安装有输气软管，且输气软管的尾端与活塞片的顶部连接，所述器具盒的内底壁放置有储胶桶，所述器具盒的一侧表面安装有柜门，所述柜门的表面安装有控制旋钮，且控制旋钮与气泵电性连接。

优选的，前方所述支架的正面安装有伸缩气缸，且伸缩气缸位于控制器的上方，所述伸缩气缸的输出端连接有伸缩滑杆，所述伸缩滑杆的表面安装有连接杆，且连接杆与伸缩滑杆为垂直布置，所述连接杆的顶端与前方所述感应支架的表面连接。

优选的，所述升降座的表面安装有限位箍圈，且限位箍圈位于套环的下方，所述加热层的内部安装有加热电丝，且加热电丝与电子温度计电性连接。

优选的，该涂胶机的工作步骤如下：

S1、在使用本涂胶机进行涂胶操作前，需先将待涂胶处理的材料平整铺放在涂胶机底座的顶部表面，之后根据铺放的尺寸调整伸缩套杆的有效伸缩长度，将两组限位板立在铺放材料的边缘处，实现涂胶范围的圈定；

S2、之后拉动支架，带动支架以及磁条沿着滑槽远离吸引盒体的方向移动，随即确定防堵胶瓶内部胶水存放足量且处于熔融状态，避免胶水处于凝固态不便进行后续的涂胶操作；

S3、之后启动二号电磁铁，使其通电继而产生磁性对磁条产生吸引力，进而带动磁条以及支架和防堵胶瓶向靠近吸引盒体的方向移动，在此过程中，随着磁条的靠近，红外测距仪检测到磁条与吸引盒体之间的距离逐渐缩短，此时可向二号电磁铁发送信号，进而减弱二号电磁铁的接入电流大小，以此降低磁力吸引作用，以此实现防堵胶瓶在涂胶机底座上方的均匀移动，实现均匀涂胶操作；

S4、同理，在需要进行反向涂胶时，可启动一号电磁铁，其通电后产生的磁力作用与磁条相互排斥，进而推动支架以及防堵胶瓶沿着滑槽向远离吸引盒体的方向运动，在此过程中，红外测距仪检测到磁条与吸引盒体之间距离逐渐增加，可向一号电磁铁发送信号，逐渐增加一号电磁铁的介入电池刘大小，进而增加排斥作用力，以保证防堵胶瓶的匀速运动；

S5、在防堵胶瓶移动的过程中，启动气泵，继而通过输气软管向活塞片予以气流冲击处理，之后带动活塞片向下运动，随着活塞片向下挤压，可带动防滴落片下滑，此时空腔内部的速度传感器和压力传感器均可感应到防滴落片正进行向下的位移且受到挤压作用，且防滴落片向下位移的速度明显快于胶水自由垂直滴落的速度，此时速度传感器和压力传感器可向电磁阀发送电信号，电磁阀开启，即可实现胶水的顺利输送，保证本涂胶机正常进行涂胶操作的同时还可避免防堵胶瓶内部胶水的滴落，进而保证了涂胶机底座表面的整洁并且避免了胶水的浪费；

S6、为避免在涂胶过程中出现胶水凝固冻结堵塞情况，可通过电子温度计检测防堵胶瓶内部胶水的温度，在胶水温度值处于可能凝固的温度范围值时，启动加热层内部的加热电丝，此时防堵胶瓶内部的胶水受加热影响，可避免胶水凝固导致的胶水堵塞；

S7、此外，在通过气泵挤压胶水时，活塞片内部的液位传感器可检测防堵胶瓶内部胶水的剩余量，并通过位移传感器检测活塞片挤压胶水下移时位移的距离值大小，在防堵胶瓶内部出现胶水固结块引发的堵塞情况时，在防堵胶瓶内部还剩余有胶水时，位移传感器检测到的位移距离值明显变小，可判断防堵胶瓶内部出现堵塞情况，需及时发出示警以便对防堵胶瓶内部进行清淤处理，以保证防堵胶瓶内部的通畅。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过安装有防堵胶瓶、电子温度计、加热层、活塞片、位移传感器和液位传感器，通过电子温度计检测防堵胶瓶内部胶水的环境温度，为加热层内部的加热电丝发送启动信号，进而对胶水进行加热处理，以此减少堵塞现象的发生，此外在防堵胶瓶进行点胶、涂胶操作时，若防堵胶瓶内部出现内壁胶水固结难以软化导致的堵塞现象时，可通过位移传感器和液位传感器的配合，提醒工作人员及时对防堵胶瓶内壁进行清淤处理，以保证防堵胶瓶内部的通畅。

2、本发明通过安装有限位板、感应支架、光敏感应器、伸缩套杆和激光灯，根据铺放的尺寸调整伸缩套杆的有效伸缩长度，在涂胶过程中，感应支架底部的光敏感应器可对激光灯发出的激光予以感应，通过光强的感应，可为判断防堵胶瓶是否出现位置偏移提供参考依据，进而避免防堵胶瓶在水平面的移动超出铺放的待涂胶件表面，以此保证涂胶机底座表面的整洁。

3、本发明通过安装有吸引盒体、一号电磁铁、二号电磁铁和红外测距仪，启动二号电磁铁或者一号电磁铁，使其通电继而产生磁性对磁条产生吸引力或者排斥作用力，进而带动防堵胶瓶移动，在此过程中，红外测距仪检测到磁条与吸引盒体之间的距离发生变化，可向二号电磁铁或者一号电磁铁发送信号，进而调整二号电磁铁或者一号电磁铁接入电流的大小，以此降低磁力吸引或者加强磁力排斥作用，以此实现防堵胶瓶在涂胶机底座上方的均匀移动，实现均匀涂胶操作。

4、本发明通过安装有防滴落片、速度传感器、压力传感器和电磁阀，速度传感器和压力传感器均可感应到防滴落片在出胶时的位移速度与压力值与正常垂落时的差别，并向电磁阀发送电信号，电磁阀开启，即可实现胶水的顺利输送。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的涂胶机底座和吸引盒体安装结构示意图；

图3为本发明的支架、滑块和磁条以及滑槽安装结构示意图；

图4为本发明图1中的A处结构示意图；

图5为本发明图1中的B处结构示意图；

图6为本发明的感应支架和光敏感应器安装结构示意图；

图7为本发明的防堵胶瓶和防滴落片安装结构示意图；

图8为本发明的防堵胶瓶组装结构示意图。

图中：1、涂胶机底座；101、滑槽；102、滑块；103、磁条；2、支架；201、控制器；202、凹槽；203、嵌合槽；204、顶板；3、伸缩气缸；301、连接杆；4、限位板；401、感应支架；402、光敏感应器；403、伸缩套杆；404、激光灯；405、侧板；5、升降气缸；501、套环；502、升降座；503、限位箍圈；6、防堵胶瓶；601、电子温度计；602、加热层；603、活塞片；604、位移传感器；605、液位传感器；7、器具盒；701、气泵；702、储胶桶；703、柜门；704、输气软管；8、吸引盒体；801、一号电磁铁；802、二号电磁铁；803、红外测距仪；9、防滴落片；901、速度传感器；902、压力传感器；903、圆孔；904、电磁阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

请参阅图1、图3和图8，本发明提供的一种实施例：一种具有防堵塞结构的三轴联动涂胶机，包括涂胶机底座1，涂胶机底座1的正面和背面均贯穿设有滑槽101，滑槽101的内部滑动安装有滑块102，两组滑块102相互远离的表面安装有支架2，支架2的顶部安装有顶板204，顶板204的顶部安装有升降气缸5，升降气缸5的一侧表面安装有升降座502，升降座502的一侧表面安装有套环501；

升降座502的表面安装有限位箍圈503，且限位箍圈503位于套环501的下方。

具体的，滑槽101与滑块102嵌合滑动连接，可方便磁条103受到吸引盒体8的磁力吸附作用时带动支架2以及防堵胶瓶6沿着滑槽101方向往复运动，此外滑块102的设置，可避免磁条103与滑槽101之间的滑动摩擦，保护磁条103表面有效磁性物质不被剐蹭，进而保证磁条103拥有稳定的磁力大小；

通过支架2和顶板204搭接的移动安装框架，可为升降气缸5的安装提供支撑，进而使得升降座502可在升降气缸5的支撑作用下实现垂直方向上的往复运动，以此方便带动通过套环501安装的防堵胶瓶6上下运动，实现相应的点胶、涂胶操作；

此外，通过套环501和限位箍圈503的配合，可对防堵胶瓶6实现相应的双重限位操作，以此加强防堵胶瓶6的安装稳定性。

套环501的内部嵌合安装有防堵胶瓶6，防堵胶瓶6的内壁安装有活塞片603，活塞片603的底部安装有位移传感器604和液位传感器605，且液位传感器605位于位移传感器604的一侧，防堵胶瓶6的表面安装有电子温度计601，防堵胶瓶6的内部设有加热层602，加热层602的内部安装有加热电丝，且加热电丝与电子温度计601电性连接。

具体的，在防堵胶瓶6内部存满胶水后，可通过电子温度计601检测防堵胶瓶6内部胶水的环境温度，进而在胶水温度值处于较低水平、存在有低温凝固冻结的潜在状态时，及时向加热层602内部的加热电丝发送启动信号，进而对防堵胶瓶6内部的胶水进行加热处理，避免冷凝固结现象的出现，以此减少堵塞现象的发生；

此外在防堵胶瓶6进行点胶、涂胶操作时，可通过输气软管704输送的气流冲击作用对活塞片603产生压迫，进而带动防堵胶瓶6内部胶水挤压下移，实现出胶目的，在此过程中，若防堵胶瓶6内部出现内壁胶水固结难以软化导致的堵塞现象时，在防堵胶瓶6内部残留有胶水，位移传感器604可检测到活塞片603的位移距离较其正常移动的距离减小，此时可发出警报，提醒工作人员及时对防堵胶瓶6内壁进行清淤处理，以保证防堵胶瓶6内部的通畅；

在此过程中，可通过液位传感器605对防堵胶瓶6内部是否残留有胶水进行检测，进而与位移传感器604相互配合，判断防堵胶瓶6内部是否出现难以软化固结的堵塞存在。

实施例二

请参阅图1、图5和图6，本发明提供的一种实施例：一种具有防堵塞结构的三轴联动涂胶机，包括限位板4，涂胶机底座1的顶部安装有两组前后布置的限位板4，两组限位板4相互远离的表面安装有侧板405，侧板405的顶部安装有等距布置的激光灯404，其中一组侧板405的一侧表面安装有伸缩套杆403，伸缩套杆403的尾端与另一组侧板405的一侧表面相连接，升降气缸5的正面和背面均安装有U型的感应支架401，感应支架401的底部安装有光敏感应器402。

具体的，根据铺放的尺寸调整伸缩套杆403的有效伸缩长度，将两组限位板4立在铺放材料的边缘处，之后支架2沿着滑槽101移动，进行移动式涂胶操作，在此过程中，感应支架401底部的光敏感应器402可对激光灯404发出的激光予以感应，通过光强的感应，可为判断防堵胶瓶6是否出现位置偏移提供参考依据，进而避免防堵胶瓶6在水平面的移动超出铺放的待涂胶件表面，以此保证涂胶机底座1表面的整洁；

由于侧板405位于限位板4的外侧边缘，从而使得感应支架401底部的光敏感应器402可与激光灯404实现轴线重合，进而为防堵胶瓶6顺利进行点胶、涂胶操作提供操作空间。

实施例三

请参阅图2，本发明提供的一种实施例：一种具有防堵塞结构的三轴联动涂胶机，包括吸引盒体8，涂胶机底座1的一侧内壁安装有吸引盒体8，吸引盒体8的一侧表面安装有两组前后布置的红外测距仪803，吸引盒体8的一侧内壁安装有等距布置的一号电磁铁801和二号电磁铁802，且一号电磁铁801和二号电磁铁802间隔布置，一号电磁铁801和二号电磁铁802的磁极相反，一号电磁铁801和二号电磁铁802均与红外测距仪803电性连接。

两组滑块102相互靠近的表面安装有磁条103，磁条103的磁极与一号电磁铁801的磁极相同，磁条103的长度与涂胶机底座1的内壁尺寸相同。

具体的，通过磁条103与一号电磁铁801或者二号电磁铁802之间的排斥或吸附作用带动支架2移动时，可实现防堵胶瓶6在涂胶机底座1上方的水平移动，进而与升降气缸5和伸缩气缸3的配合下，辅助本涂胶机实现X、Y和Z轴三个方向的移动，进而实现所谓的三轴联动涂胶操作；

启动二号电磁铁802，使其通电继而产生磁性对磁条103产生吸引力，进而带动磁条103以及支架2和防堵胶瓶6向靠近吸引盒体8的方向移动，在此过程中，随着磁条103的靠近，红外测距仪803检测到磁条103与吸引盒体8之间的距离逐渐缩短，此时可向二号电磁铁802发送信号，进而减弱二号电磁铁802的接入电流大小，以此降低磁力吸引作用，以此实现防堵胶瓶6在涂胶机底座1上方的均匀移动，实现均匀涂胶操作；

在需要进行反向涂胶时，可启动一号电磁铁801，其通电后产生的磁力作用与磁条103相互排斥，进而推动支架2以及防堵胶瓶6沿着滑槽101向远离吸引盒体8的方向运动，在此过程中，红外测距仪803检测到磁条103与吸引盒体8之间距离逐渐增加，可向一号电磁铁801发送信号，逐渐增加一号电磁铁801的介入电池刘大小，进而增加排斥作用力，以保证防堵胶瓶6的匀速运动。

实施例四

请参阅图4和图7，本发明提供的一种实施例：一种具有防堵塞结构的三轴联动涂胶机，包括防滴落片9，防堵胶瓶6的内壁安装有防滴落片9，且防滴落片9位于活塞片603的下方，防滴落片9的内部设有空腔，防滴落片9的内部设有贯穿的圆孔903，且圆孔903位于空腔的外侧，空腔的内顶壁安装有速度传感器901和压力传感器902，且压力传感器902位于速度传感器901的一侧，防滴落片9的表面安装有圆孔903，防堵胶瓶6的表面安装有电磁阀904，且电磁阀904与压力传感器902和速度传感器901电性连接。

具体的，防堵胶瓶6内部的胶水通过与圆孔903可实现贯穿流动，以保证胶水的顺利出胶；

此外，防堵胶瓶6在下移出胶时空腔内部的速度传感器901和压力传感器902均可感应到防滴落片9正进行向下的位移且受到挤压作用，相较于防堵胶瓶6上移脱离涂胶件表面时，空腔内部的速度传感器901和压力传感器902感应到的下降速度和挤压作用力，防滴落片9出胶时向下位移的速度明显快于胶水自由垂直滴落的速度，此时速度传感器901和压力传感器902可向电磁阀904发送电信号，电磁阀904开启，即可实现胶水的顺利输送，继而避免防堵胶瓶6上移时出现滴胶现象造成胶水浪费。

前方支架2的表面安装有控制器201，后方支架2的表面套接有安装套圈，安装套圈的表面安装有器具盒7，顶板204的内部设有贯穿的凹槽202，凹槽202的两侧内壁设有嵌合槽203，嵌合槽203与升降气缸5的底部嵌合连接。

具体的，控制器201与升降气缸5电性连接，通过控制器201，可控制升降气缸5的工作功率，起到相应的调节作用，而凹槽202为贯穿设置，可确保感应支架401在移动过程中底部光敏感应器402与激光灯404发出灯光的无碍接触，此外嵌合槽203可增加升降气缸5与顶板204的连接面积，进而加强升降气缸5的安装稳定性。

器具盒7的内壁安装有隔板，隔板的顶部安装有气泵701，气泵701的输出端安装有输气软管704，且输气软管704的尾端与活塞片603的顶部连接，器具盒7的内底壁放置有储胶桶702，器具盒7的一侧表面安装有柜门703，柜门703的表面安装有控制旋钮，且控制旋钮与气泵701电性连接。

具体的，通过器具盒7，可为气泵701以及储胶桶702的存放提供空间，以此保证气泵701可为输气软管704输送气流，进而为防堵胶瓶6实现出胶操作提供挤压动力支持，而储胶桶702内部存放有胶水，为防堵胶瓶6提供胶水供应，而柜门703表面安装的控制旋钮可对气泵701的工作功率予以调整，进而保证气泵701可输出稳定的气压冲击作用。

前方支架2的正面安装有伸缩气缸3，且伸缩气缸3位于控制器201的上方，伸缩气缸3的输出端连接有伸缩滑杆，伸缩滑杆的表面安装有连接杆301，且连接杆301与伸缩滑杆为垂直布置，连接杆301的顶端与前方感应支架401的表面连接。

具体的，通过伸缩气缸3带动伸缩滑杆进行伸缩移动继而带动连接杆301实现伸缩移动，进而带动防堵胶瓶6实现水平方向的移动。

该涂胶机的工作步骤如下：

S1、在使用本涂胶机进行涂胶操作前，需先将待涂胶处理的材料平整铺放在涂胶机底座1的顶部表面，之后根据铺放的尺寸调整伸缩套杆403的有效伸缩长度，将两组限位板4立在铺放材料的边缘处，实现涂胶范围的圈定；

S2、之后拉动支架2，带动支架2以及磁条103沿着滑槽101远离吸引盒体8的方向移动，随即确定防堵胶瓶6内部胶水存放足量且处于熔融状态，避免胶水处于凝固态不便进行后续的涂胶操作；

S3、之后启动二号电磁铁802，使其通电继而产生磁性对磁条103产生吸引力，进而带动磁条103以及支架2和防堵胶瓶6向靠近吸引盒体8的方向移动，在此过程中，随着磁条103的靠近，红外测距仪803检测到磁条103与吸引盒体8之间的距离逐渐缩短，此时可向二号电磁铁802发送信号，进而减弱二号电磁铁802的接入电流大小，以此降低磁力吸引作用，以此实现防堵胶瓶6在涂胶机底座1上方的均匀移动，实现均匀涂胶操作；

S4、同理，在需要进行反向涂胶时，可启动一号电磁铁801，其通电后产生的磁力作用与磁条103相互排斥，进而推动支架2以及防堵胶瓶6沿着滑槽101向远离吸引盒体8的方向运动，在此过程中，红外测距仪803检测到磁条103与吸引盒体8之间距离逐渐增加，可向一号电磁铁801发送信号，逐渐增加一号电磁铁801的介入电池刘大小，进而增加排斥作用力，以保证防堵胶瓶6的匀速运动；

S5、在防堵胶瓶6移动的过程中，启动气泵701，继而通过输气软管704向活塞片603予以气流冲击处理，之后带动活塞片603向下运动，随着活塞片603向下挤压，可带动防滴落片9下滑，此时空腔内部的速度传感器901和压力传感器902均可感应到防滴落片9正进行向下的位移且受到挤压作用，且防滴落片9向下位移的速度明显快于胶水自由垂直滴落的速度，此时速度传感器901和压力传感器902可向电磁阀904发送电信号，电磁阀904开启，即可实现胶水的顺利输送，保证本涂胶机正常进行涂胶操作的同时还可避免防堵胶瓶6内部胶水的滴落，进而保证了涂胶机底座1表面的整洁并且避免了胶水的浪费；

S6、为避免在涂胶过程中出现胶水凝固冻结堵塞情况，可通过电子温度计601检测防堵胶瓶6内部胶水的温度，在胶水温度值处于可能凝固的温度范围值时，启动加热层602内部的加热电丝，此时防堵胶瓶6内部的胶水受加热影响，可避免胶水凝固导致的胶水堵塞；

S7、此外，在通过气泵701挤压胶水时，活塞片603内部的液位传感器605可检测防堵胶瓶6内部胶水的剩余量，并通过位移传感器604检测活塞片603挤压胶水下移时位移的距离值大小，在防堵胶瓶6内部出现胶水固结块引发的堵塞情况时，在防堵胶瓶6内部还剩余有胶水时，位移传感器604检测到的位移距离值明显变小，可判断防堵胶瓶6内部出现堵塞情况，需及时发出示警以便对防堵胶瓶6内部进行清淤处理，以保证防堵胶瓶6内部的通畅。

工作原理：在使用本涂胶机进行涂胶操作前，需先将待涂胶处理的材料平整铺放在涂胶机底座1的顶部表面，之后根据铺放的尺寸调整伸缩套杆403的有效伸缩长度，将两组限位板4立在铺放材料的边缘处，实现涂胶范围的圈定；

启动二号电磁铁802，使其通电继而产生磁性对磁条103产生吸引力，进而带动磁条103以及支架2和防堵胶瓶6向靠近吸引盒体8的方向移动，在此过程中，随着磁条103的靠近，红外测距仪803检测到磁条103与吸引盒体8之间的距离逐渐缩短，此时可向二号电磁铁802发送信号，进而减弱二号电磁铁802的接入电流大小，以此降低磁力吸引作用，以此实现防堵胶瓶6在涂胶机底座1上方的均匀移动，实现均匀涂胶操作；

在防堵胶瓶6移动的过程中，启动气泵701，继而通过输气软管704向活塞片603予以气流冲击处理，之后带动活塞片603向下运动，随着活塞片603向下挤压，可带动防滴落片9下滑，此时空腔内部的速度传感器901和压力传感器902均可感应到防滴落片9正进行向下的位移且受到挤压作用，且防滴落片9向下位移的速度明显快于胶水自由垂直滴落的速度，此时速度传感器901和压力传感器902可向电磁阀904发送电信号，电磁阀904开启，即可实现胶水的顺利输送；

为避免在涂胶过程中出现胶水凝固冻结堵塞情况，可通过电子温度计601检测防堵胶瓶6内部胶水的温度，在胶水温度值处于可能凝固的温度范围值时，启动加热层602内部的加热电丝，此时防堵胶瓶6内部的胶水受加热影响，可避免胶水凝固导致的胶水堵塞，在通过气泵701挤压胶水时，活塞片603内部的液位传感器605可检测防堵胶瓶6内部胶水的剩余量，并通过位移传感器604检测活塞片603挤压胶水下移时位移的距离值大小，在防堵胶瓶6内部出现胶水固结块引发的堵塞情况时，在防堵胶瓶6内部还剩余有胶水时，位移传感器604检测到的位移距离值明显变小，可判断防堵胶瓶6内部出现堵塞情况，需及时发出示警以便对防堵胶瓶6内部进行清淤处理，以保证防堵胶瓶6内部的通畅。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种具有防堵塞结构的三轴联动涂胶机，包括涂胶机底座（1），其特征在于：所述涂胶机底座（1）的正面和背面均贯穿设有滑槽（101），所述滑槽（101）的内部滑动安装有滑块（102），两组所述滑块（102）相互远离的表面安装有支架（2），所述支架（2）的顶部安装有顶板（204），所述顶板（204）的顶部安装有升降气缸（5），所述升降气缸（5）的一侧表面安装有升降座（502），所述升降座（502）的一侧表面安装有套环（501），所述套环（501）的内部嵌合安装有防堵胶瓶（6），所述防堵胶瓶（6）的内壁安装有活塞片（603），所述活塞片（603）的底部安装有位移传感器（604）和液位传感器（605），且液位传感器（605）位于位移传感器（604）的一侧，所述防堵胶瓶（6）的表面安装有电子温度计（601），所述防堵胶瓶（6）的内部设有加热层（602），所述涂胶机底座（1）的一侧内壁安装有吸引盒体（8），所述涂胶机底座（1）的顶部安装有两组前后布置的限位板（4），两组所述限位板（4）相互远离的表面安装有侧板（405），所述侧板（405）的顶部安装有等距布置的激光灯（404），其中一组所述侧板（405）的一侧表面安装有伸缩套杆（403），所述伸缩套杆（403）的尾端与另一组侧板（405）的一侧表面相连接，所述升降气缸（5）的正面和背面均安装有U型的感应支架（401），所述感应支架（401）的底部安装有光敏感应器（402），所述吸引盒体（8）的一侧表面安装有两组前后布置的红外测距仪（803），所述吸引盒体（8）的一侧内壁安装有等距布置的一号电磁铁（801）和二号电磁铁（802），且一号电磁铁（801）和二号电磁铁（802）间隔布置，所述一号电磁铁（801）和二号电磁铁（802）的磁极相反，所述一号电磁铁（801）和二号电磁铁（802）均与红外测距仪（803）电性连接，所述防堵胶瓶（6）的内壁安装有防滴落片（9），且防滴落片（9）位于活塞片（603）的下方，所述防滴落片（9）的内部设有空腔，所述防滴落片（9）的内部设有贯穿的圆孔（903），且圆孔（903）位于空腔的外侧，所述空腔的内顶壁安装有速度传感器（901）和压力传感器（902），且压力传感器（902）位于速度传感器（901）的一侧，所述防滴落片（9）的表面安装有圆孔（903），所述防堵胶瓶（6）的表面安装有电磁阀（904），且电磁阀（904）与压力传感器（902和速度传感器（901）电性连接，两组所述滑块（102）相互靠近的表面安装有磁条（103），所述磁条（103）的磁极与一号电磁铁（801）的磁极相同，所述磁条（103）的长度与涂胶机底座（1）的内壁尺寸相同。

2.根据权利要求1所述的一种具有防堵塞结构的三轴联动涂胶机，其特征在于：前方所述支架（2）的表面安装有控制器（201），后方所述支架（2）的表面套接有安装套圈，所述安装套圈的表面安装有器具盒（7），所述顶板（204）的内部设有贯穿的凹槽（202），所述凹槽（202）的两侧内壁设有嵌合槽（203），所述嵌合槽（203）与升降气缸（5）的底部嵌合连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有防堵塞结构的三轴联动涂胶机，其特征在于：所述器具盒（7）的内壁安装有隔板，所述隔板的顶部安装有气泵（701），所述气泵（701）的输出端安装有输气软管（704），且输气软管（704）的尾端与活塞片（603）的顶部连接，所述器具盒（7）的内底壁放置有储胶桶（702），所述器具盒（7）的一侧表面安装有柜门（703），所述柜门（703）的表面安装有控制旋钮，且控制旋钮与气泵（701）电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有防堵塞结构的三轴联动涂胶机，其特征在于：前方所述支架（2）的正面安装有伸缩气缸（3），且伸缩气缸（3）位于控制器（201）的上方，所述伸缩气缸（3）的输出端连接有伸缩滑杆，所述伸缩滑杆的表面安装有连接杆（301），且连接杆（301）与伸缩滑杆为垂直布置，所述连接杆（301）的顶端与前方所述感应支架（401）的表面连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有防堵塞结构的三轴联动涂胶机，其特征在于：所述升降座（502）的表面安装有限位箍圈（503），且限位箍圈（503）位于套环（501）的下方，所述加热层（602）的内部安装有加热电丝，且加热电丝与电子温度计（601）电性连接。

6.根据权利要求5任意一项所述的一种具有防堵塞结构的三轴联动涂胶机，其特征在于，该涂胶机的工作步骤如下：

S1、在使用本涂胶机进行涂胶操作前，需先将待涂胶处理的材料平整铺放在涂胶机底座（1）的顶部表面，之后根据铺放的尺寸调整伸缩套杆（403）的有效伸缩长度，将两组限位板（4）立在铺放材料的边缘处，实现涂胶范围的圈定；

S2、之后拉动支架（2），带动支架（2）以及磁条（103）沿着滑槽（101）远离吸引盒体（8）的方向移动，随即确定防堵胶瓶（6）内部胶水存放足量且处于熔融状态，避免胶水处于凝固态不便进行后续的涂胶操作；

S3、之后启动二号电磁铁（802），使其通电继而产生磁性对磁条（103）产生吸引力，进而带动磁条（103）以及支架（2）和防堵胶瓶（6）向靠近吸引盒体（8）的方向移动，在此过程中，随着磁条（103）的靠近，红外测距仪（803）检测到磁条（103）与吸引盒体（8）之间的距离逐渐缩短，此时可向二号电磁铁（802）发送信号，进而减弱二号电磁铁（802）的接入电流大小，以此降低磁力吸引作用，以此实现防堵胶瓶（6）在涂胶机底座（1）上方的均匀移动，实现均匀涂胶操作；

S4、同理，在需要进行反向涂胶时，可启动一号电磁铁（801），其通电后产生的磁力作用与磁条（103）相互排斥，进而推动支架（2）以及防堵胶瓶（6）沿着滑槽（101）向远离吸引盒体（8）的方向运动，在此过程中，红外测距仪（803）检测到磁条（103）与吸引盒体（8）之间距离逐渐增加，可向一号电磁铁（801）发送信号，逐渐增加一号电磁铁（801）的介入电流大小，进而增加排斥作用力，以保证防堵胶瓶（6）的匀速运动；

S5、在防堵胶瓶（6）移动的过程中，启动气泵（701），继而通过输气软管（704）向活塞片（603）予以气流冲击处理，之后带动活塞片（603）向下运动，随着活塞片（603）向下挤压，可带动防滴落片（9）下滑，此时空腔内部的速度传感器（901）和压力传感器（902）均可感应到防滴落片（9）正进行向下的位移且受到挤压作用，且防滴落片（9）向下位移的速度明显快于胶水自由垂直滴落的速度，此时速度传感器（901）和压力传感器（902）可向电磁阀（904）发送电信号，电磁阀（904）开启，即可实现胶水的顺利输送，保证本涂胶机正常进行涂胶操作的同时还可避免防堵胶瓶（6）内部胶水的滴落，进而保证了涂胶机底座（1）表面的整洁并且避免了胶水的浪费；

S6、为避免在涂胶过程中出现胶水凝固冻结堵塞情况，可通过电子温度计（601）检测防堵胶瓶（6）内部胶水的温度，在胶水温度值处于可能凝固的温度范围值时，启动加热层（602）内部的加热电丝，此时防堵胶瓶（6）内部的胶水受加热影响，可避免胶水凝固导致的胶水堵塞；

S7、此外，在通过气泵（701）挤压胶水时，活塞片（603）内部的液位传感器（605）可检测防堵胶瓶（6）内部胶水的剩余量，并通过位移传感器（604）检测活塞片（603）挤压胶水下移时位移的距离值大小，在防堵胶瓶（6）内部出现胶水固结块引发的堵塞情况时，在防堵胶瓶（6）内部还剩余有胶水时，位移传感器（604）检测到的位移距离值明显变小，可判断防堵胶瓶（6）内部出现堵塞情况，需及时发出示警以便对防堵胶瓶（6）内部进行清淤处理，以保证防堵胶瓶（6）内部的通畅。

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