发明内容
针对上述问题,需要设计一种能够控制油炸时间并自动炸制肉串的自动烹炸机器,至少包括设置有第一支撑架、护板、炸制台、自动送料机构、输送机构和夹持机构,第一支撑架位于设备右端,第一支撑架中部能够支撑炸制台,炸制台顶部安装有一圈护板,输送机构安装在护板内壁,输送机构用来传送肉串,夹持机构安装在输送机构中,夹持机构用来夹持肉串,自动送料机构安装在第一支撑架顶部,自动送料机构用来向夹持机构中传送肉串。
进一步,输送机构包括有二号电机、支撑板、第一传动轮、第一传送带和转动轴,护板内安装有一个支撑板,支撑板顶部安装有一个二号电机,护板内壁转动连接有四个转动轴,四个转动轴上均固定有一个第一传动轮,二号电机的输出轴连接在右上角的第一传动轮上,四个第一传动轮外绕有一个第一传送带。
进一步,夹持机构包括有固定块、限位块、第一弹簧、摆动连杆、夹块、第一滑动板和第二弹簧,第一传送带上均匀间隔设置有若干固定块,固定块内部开设有一个滑槽,固定块的滑槽内滑动连接有一个限位块,限位块底部与固定块之间通过第一弹簧相连,固定块顶部铰接有一个摆动连杆,摆动连杆另一端连接有一个夹块,夹块内滑动连接有一个第一滑动板,第一滑动板与夹块之间通过第二弹簧相连。
进一步,自动送料机构包括有储料框、传送机和一号电机,第一支撑架顶部安装有一个传送机,第一支撑架后壁顶部安装有一个一号电机,一号电机的输出轴连接在传送机上,第一支撑架顶部固定有一个储料框。
进一步,还包括有三号电机、第二传动轮、第二传送带、固定推杆、转动调整块、第一齿条和第一齿轮,炸制台前壁左侧安装有一个三号电机,三号电机的输出轴穿过炸制台,炸制台的前内壁左右对称转动连接有两个第二传动轮,三号电机的输出轴连接在左侧的第二传动轮上,两个第二传动轮外共同绕有一个第二传送带,第二传送带外侧均匀间隔设置有固定推杆,炸制台的内前壁开有一个环形凹槽,环形凹槽内滑动连接有转动调整块,炸制台的前内壁上还固定有一个第一齿条,每个转动调整块前侧均固定有一个第一齿轮。
进一步,还包括有第一挡板、第二挡板和长导杆,炸制台内部右上方安装有第一挡板和第二挡板,第二挡板位于第一挡板下方,炸制台内底面上固定有一个长导杆。
进一步,还包括有第二支撑架、安装板、调料收集框、调料放置框、出料口、挡料板、转向导杆、第二滑动板、固定杆、第三弹簧、L形滑动板、第一摆动杆、第二齿轮、第二齿条和第四弹簧,炸制台左侧设置有一个第二支撑架,第二支撑架顶部前后对称安装有两个安装板,第二支撑架的中部安装有一个调料收集框,两个安装板上均滑动连接有一个调料放置框,调料放置框的底部设置有出料口,两个安装板的内壁上下交错设置有两个挡料板,后侧的安装板底部安装有一个转向导杆,两个安装板内均开设有滑道,两个安装板的滑道内均滑动连接有一个第二齿条,第二齿条底部与安装板之间连接有第四弹簧,两个安装板的右侧中部均转动连接有一个第二齿轮,两个第二齿轮的外侧均通过转轴固定连接有一个第一摆动杆,两个安装板的外壁均滑动连接有一个第二滑动板,两个安装板的外壁最右侧均固定有一个固定杆,固定杆与第二滑动板之间连接有若干第三弹簧,后侧的第二滑动板的左侧开设有滑道,后侧的第二滑动板的滑道内滑动连接有一个L形滑动板,后侧的调料放置框的出料口刚好能够放入L形滑动板内。
进一步,还包括有吸油海绵块,护板前壁左上方安装有一个吸油海绵块。
进一步,还包括有成品收集框、L形杆、U形滑动板、转动块、第五弹簧、第二摆动杆、压板、旋转杆和扭簧,护板前壁左上方安装有一个成品收集框,成品收集框的顶壁上固定有一个L形杆,L形杆的另一端滑动连接有一个U形滑动板,U形滑动板的内壁与L形杆之间连接有一个第五弹簧,U形滑动板的另一端转动连接有一个转动块,护板前壁左上角转动连接有一个旋转杆,旋转杆的前端固定有一个压板,旋转杆的中部固定有一个第二摆动杆,第二摆动杆与护板前壁之间连接有一个扭簧,扭簧套在旋转杆上。
进一步,还包括有转向斜块,护板顶壁左侧安装有一个转向斜块。
本发明具有以下优点:本发明能够代替人工进行肉串炸制,可同时对多跟肉串进行炸制,提高了炸制效率;自动送料机构能够自动将串好的肉串送进夹持机构中,代替人工放置,非常方便;输送机构能够将肉串送进炸制台中进行炸制,炸好后再将肉串送出,减少了人工操作,还能控制炸制时间,避免将肉串炸糊;夹持机构能够夹持肉串的签子,方便对肉串进行炸制处理;第一齿条和转动调整块配合,使炸制台中的肉串在炸制过程中能够自动翻转,使肉串受热更均匀,保证肉串的质量;通过第二齿条和调料放置框的配合自动将调料撒在肉串表面,进一步减少了人工操作;炸好的肉串在经过吸油海绵块后,签子尾部的油会被吸油海绵块吸收掉,此时就可以直接将肉串取出并食用;无人操作的情况下夹持机构在经过成品收集框时,在转动块和第二摆动杆的配合下,肉串会自动从夹持机构中落入成品收集框中,避免了无人照看时肉串被反复炸制的情况发生。
具体实施方式
下面结合具体的实施例来对本发明做进一步的说明,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语如:设置、安装、相连、连接应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
一种自动烹炸机器,如图1-3所示,包括有第一支撑架1、护板101、炸制台4、自动送料机构、输送机构和夹持机构,第一支撑架1位于设备右端,第一支撑架1主要起支撑作用,第一支撑架1中部能够支撑炸制台4,炸制台4内部设置有用来盛放食油的位置,在炸制台4内部对肉串进行油炸处理,炸制台4顶部安装有一圈护板101,护板101上开有通孔,护板101上的通孔可以安装一些透明玻璃,能够随时观察设备运行情况,同时还能避免炸制台4中的食油飞溅,输送机构安装在护板101内壁,输送机构用来传送肉串,夹持机构安装在输送机构中,夹持机构用来夹持肉串,自动送料机构安装在第一支撑架1顶部,自动送料机构用来向夹持机构中传送肉串。
工作前,先将肉串放置在自动送料机构中,然后启动自动送料机构和输送机构,当输送机构带着夹持机构移动到自动送料机构中时,自动送料机构中的肉串会落入夹持机构中,然后输送机构带着夹持机构继续移动,夹持机构夹着肉串从炸制台4右侧进入,肉串会在炸制台4中进行油炸,当输送机构带着夹持机构从炸制台4左侧离开后,夹持机构中的肉串已经炸制完成,此时可以手动将夹持机构中的肉串取出进行后续处理,实现了自动肉串的功能。
实施例2
在实施例1的基础之上,如图2所示,输送机构包括有二号电机3、支撑板301、第一传动轮302、第一传送带303和转动轴304,护板101内安装有一个支撑板301,支撑板301位于护板的右上角,支撑板301顶部安装有一个二号电机3,二号电机3为输送机构提供动力,通过调节二号电机3的转速来调节肉串的炸制时间,护板101内壁转动连接有四个转动轴304,四个转动轴304上均固定有一个第一传动轮302,二号电机3的输出轴连接在右上角的第一传动轮302上,二号电机3带动右上角的第一传动轮302转动,四个第一传动轮302外绕有一个第一传送带303,第一传送带303由耐高温材料制成,第一传动轮302带动第一传送带303转动。
人工将肉串放入自动送料机构中的储料框2中时,需要将签尖朝后,之后启动一号电机202,一号电机202的输出轴会带动传送机201转动,传送机201的传送带上均匀间隔的开设有凹槽,当传送机201转动时,肉串就会随着传送机201转动而落入传送带上的凹槽内,同时传送带上的每个凹槽位置均对应有一个夹持机构与传送带同步移动,落入传送带上的凹槽内的肉串就刚好也落入夹持机构中,随着传送机201与夹持机构的移动,肉串就会被夹持机构从自动送料机构中取出,实现自动向夹持机构中传送肉串的功能。
如图3所示,夹持机构包括有固定块305、限位块3051、第一弹簧3052、摆动连杆3053、夹块3054、第一滑动板3055和第二弹簧3056,第一传送带303上均匀间隔设置有若干固定块305,固定块305的一端固定在第一传送带303上,固定块305的另一端设置有一个轴,固定块305内部开设有一个滑槽,固定块305的滑槽内滑动连接有一个限位块3051,限位块3051可完全缩回固定块305上的滑槽内,限位块3051底部与固定块305之间通过第一弹簧3052相连,第一弹簧3052用来支撑限位块3051,固定块305顶部铰接有一个摆动连杆3053,摆动连杆3053与固定块305铰接的位置设置有弧形凸起部分,限位块3051通过顶在两个弧形凸起之间来限制摆动连杆3053的转动,摆动连杆3053另一端连接有一个夹块3054,夹块3053中部开设有一个较深的凹槽,夹块3054内滑动连接有一个第一滑动板3055,第一滑动板3055的两端刚好处于夹块3054的凹槽中,第一滑动板3055与夹块3054之间通过第二弹簧3056相连,第二弹簧3056推动第一滑动板3055,使第一滑动板3055的两端卡在夹块3054的凹槽中部。
在启动一号电机202的同时,二号电机3也随之启动,二号电机3的输出轴带动右上角的转动轴304转动,右上角的转动轴304带动右上角的第一传动轮302转动,右上角的第一传动轮302带动第一传送带303转动,其他三个第一传动轮302同样随之转动,第一传送带303上安装的夹持机构也随之移动,当夹持机构经过自动送料机构时,自动送料机构中的肉串就会落入夹持机构中,当夹持机构带着肉串经过炸制台4中时,肉串就会被炸制台4进行油炸处理,当夹持机构随第一传送带303从左侧离开炸制台4后,肉串已经被炸好,可以将肉串从夹持机构中取出,实现了传送肉串的功能。
如图2所示,自动送料机构包括有储料框2、传送机201和一号电机202,第一支撑架1顶部安装有一个传送机201,传送机201的传送带上均匀间隔开设有凹槽,每个凹槽的大小刚好能够容下一个肉串,第一支撑架1后壁顶部安装有一个一号电机202,一号电机202与二号电机3的转速相同,一号电机202的输出轴连接在传送机201上,一号电机202带动传送机201运行,第一支撑架1顶部固定有一个储料框2,储料框2位于传送机201的正上方,传送机201转动时,储料框2中的肉串刚好能够掉入传送机201上的凹槽内。
二号电机3启动后,第一传送带303上的固定块305会随之移动,固定块305带着限位块3051、第一弹簧3052、摆动连杆3053、夹块3054、第一滑动板3055和第二弹簧3056随着第一传送带303移动,当固定块305带着夹块3054、第一滑动板3055和第二弹簧3056经过自动送料机构中时,夹块3054、第一滑动板3055和第二弹簧3056刚好与传送机201中的传送带上的凹槽同步移动,当储料框2中的肉串落入凹槽内时,肉串的签子会使第一滑动板3055向左侧滑动,同时压缩第二弹簧3056,当签子完全落入夹块3054内时,第二弹簧3056将第一滑动板3055推回原位,此时第一滑动板3055刚好将签子卡住,肉串就会随夹块3054、第一滑动板3055和第二弹簧3056移动,实现了夹持肉串的功能。
实施例3
在实施例2的基础之上,如图4-6所示,还包括有三号电机5、第二传动轮501、第二传送带502、固定推杆5021、转动调整块505、第一齿条507和第一齿轮508,炸制台4前壁左侧安装有一个三号电机5,三号电机5与一号电机202和二号电机3的转速相同,三号电机5的输出轴穿过炸制台4,三号电机5的输出轴与炸制台前壁设置有密封圈,炸制台4的前内壁左右对称转动连接有两个第二传动轮501,三号电机5的输出轴连接在左侧的第二传动轮501上,三号电机5带动左侧的第二传动轮501转动,两个第二传动轮501外共同绕有一个第二传送带502,左侧的第二传动轮501带动第二传送带502转动,第二传送带502外侧均匀间隔设置有固定推杆5021,固定推杆5021随第二传送带502移动,炸制台4的内前壁开有一个环形凹槽,环形凹槽刚好位于第二传送带502外侧,环形凹槽内滑动连接有转动调整块505,固定推杆5021能推动转动调整块505移动,炸制台4的前内壁上还固定有一个第一齿条507,每个转动调整块505前侧均固定有一个第一齿轮508,第一齿轮508能与第一齿条507配合。
二号电机3启动后,同时启动三号电机5,三号电机5的输出轴带动左侧的第二传动轮501转动,左侧的第二传动轮501带动第二传送带502转动,右侧的第二传动轮501随之转动,第二传送带502上的固定推杆5021会随之移动,第二传送带502上安装的固定推杆5021会推动转动调整块505在炸制台4内壁的环形凹槽内滑动,每个固定推杆5021都会对应一个转动调整块505,当第一传送带303通过夹持机构带着肉串从自动送料机构中离开后,肉串会被夹持机构带着经过炸制台4,肉串进入炸制台4后,签子会进入转动调整块505中,随后转动调整块505会被第二传送带502上的固定推杆5021推动,转动调整块505前端固定的第一齿轮508会与第一齿条507啮合,第一齿轮508在第一齿条507的作用下转动,同时带动转动调整块505转动,转动调整块505通过肉串的签子带动肉串在炸制台4中转动,使肉串受热更均匀,当肉串离开炸制台4后,转动调整块505会继续被第二传送带502上的固定推杆5021推动,转动调整块505顺着炸制台4内的环形凹槽继续滑动,能够实现在炸制台4中翻转肉串的功能。
如图5所示,还包括有第一挡板503、第二挡板504和长导杆506,炸制台4内部右上方安装有第一挡板503和第二挡板504,第二挡板504位于第一挡板503下方,第二挡板504比第一挡板503长,炸制台4内底面上固定有一个长导杆506,长导杆506的最右侧向上弯起,长导杆506右侧尾端刚好与第二挡板504高度相同。
夹持机构带着肉串进入炸制台4中时,肉串的签子尾部不一定是平行的,在签子尾部经过第一挡板503和第二挡板504时,会被第二挡板504推着转动一个角度,使签子尾部变为大致水平的状态,转动调整块505在环形凹槽内滑动时,会经过长导杆506,当转动调整块505沿着环形凹槽的最右侧向上滑动时,转动调整块505会被调整成与第一挡板503和第二挡板504相同的状态,这样能够保证肉串的签子尾部能够刚好进入转动调整块505中,实现了调整肉串签子和转动调整块505状态的功能。
如图6-8所示,还包括有第二支撑架6、安装板6001、调料收集框601、调料放置框602、出料口6021、挡料板603、转向导杆604、第二滑动板605、固定杆6051、第三弹簧6052、L形滑动板6053、第一摆动杆606、第二齿轮607、第二齿条608和第四弹簧609,炸制台4左侧设置有一个第二支撑架6,第二支撑架6顶部前后对称安装有两个安装板6001,两个安装板6001中部均开设有三条倾斜的滑道,且两个安装板6001上的滑道倾斜的方向相反,第二支撑架6的中部安装有一个调料收集框601,调料收集框601用来收集上方掉落且没有撒在肉串上的调料,两个安装板6001上均滑动连接有一个调料放置框602,两个调料放置框602内用来放置不同的调料,调料放置框602的底部设置有出料口6021,调料放置框602内的调料从出料口6021中撒出,两个安装板6001的内壁上下交错设置有两个挡料板603,调料放置框602位于初始位置时,出料口6021刚好被挡料板603挡住,后侧的安装板6001底部安装有一个转向导杆604,转向导杆604用来使摆动连杆3053带着肉串转向,两个安装板6001内均开设有滑道,两个安装板6001的滑道内均滑动连接有一个第二齿条608,两个第二齿条608的内侧底部均固定有一个档杆,两个档杆之间留有足够签子通过的空隙,第二齿条608底部与安装板6001之间连接有第四弹簧609,第四弹簧609用来将第二齿条608拉回原位,两个安装板6001的右侧中部均转动连接有一个第二齿轮607,第二齿轮607能与第二齿条608配合,两个第二齿轮607的外侧均通过转轴固定连接有一个第一摆动杆606,第二齿轮607转动会带动第一摆动杆606转动,两个安装板6001的外壁均滑动连接有一个第二滑动板605,第一摆动杆606向左转动时会推动第二滑动板605向左滑动,两个安装板6001的外壁最右侧均固定有一个固定杆6051,固定杆6051与第二滑动板605之间连接有若干第三弹簧6052,第二滑动板605向左滑动会将第三弹簧6052拉长,后侧的第二滑动板605的左壁开设有滑道,后侧的第二滑动板605动的滑道内滑连接有一个L形滑动板6053,后侧的调料放置框602的出料口6021刚好能够放入L形滑动板6053内。
当夹持机构带着肉串从炸制台4中离开后,夹持机构会从转向导杆604下方经过,在转向导杆604的作用下,摆动连杆3053会逆时针转动90度同时使限位块3051滑回固定块305上的凹槽内,转动完成后限位块3051会在第一弹簧3052的作用下顶柱摆动连杆3053使其无法自由转动,同样的,肉串也会逆时针转动90度,当第一传送带303继续带动夹持机构移动时,夹块3054会与两个安装板6001中设置的第二齿条608接触,夹块3054会将第二齿条608向上推动,第四弹簧609会被拉伸,第二齿轮607在第二齿条608向上移动时会逆时针转动,第二齿轮607外侧连接的第一摆动杆606会随之逆时针转动,第一摆动杆606逆时针转动会推动第二滑动板605向左侧滑动,前方的第二滑动板605向左侧滑动会使其左侧的调料放置框602沿着安装板6001上的倾斜滑道向上滑动,后方的第二滑动板605向左侧滑动会使其左侧的L形滑动板6053和调料放置框602沿着安装板6001上的倾斜滑道向下滑动,两个调料放置框602内侧的出料口6021就会离开两个挡料板603,两个调料放置框602内的调料就会从出料口6021中喷出,洒落在肉串上,当第一传送带303继续运行时,夹块3054推动第二齿条608继续上升,第二齿条608会在安装板6001上的导向滑道的作用下向左侧移动,同时逐渐与夹块3054分离,当第二齿条608不再与夹块3054接触后,第二齿条608会在第一弹簧3052的作用下迅速复位,第二齿轮607也随之顺时针旋转,第一摆动杆606随之顺时针旋转,最终两个第二滑动板605在第三弹簧6052的作用下向右复位,两个调料放置框602也随之复位,实现自动在肉串上撒调料的功能。
如图1所示,还包括有吸油海绵块7,护板101前壁左上方安装有一个吸油海绵块7,吸油海绵块7中部开有一个左右的通孔,肉串的尾端刚好能穿过吸油海绵块7。
当夹持机构继续随着第一传送带303移动时,肉串的签子尾部会经过护板101左上角安装的吸油海绵块7,吸油海绵块7会将签子尾部的油都吸收掉,实现吸收签子尾部的食油的功能。
如图10-11所示,还包括有成品收集框8、L形杆801、U形滑动板802、转动块803、第五弹簧804、第二摆动杆805、压板806、旋转杆807和扭簧808,护板101前壁左上方安装有一个成品收集框8,成品收集框8前方可以放置一个盘子用来存放炸好的肉串,成品收集框8的顶壁上固定有一个L形杆801,L形杆801的另一端滑动连接有一个U形滑动板802,U形滑动板802的两个半冲L形杆801中穿过,U形滑动板802的内壁与L形杆801之间连接有一个第五弹簧804,第五弹簧804用来控制U形滑动板802的位置,U形滑动板802的另一端转动连接有一个转动块803,护板101前壁左上角转动连接有一个旋转杆807,旋转杆807的中部有一段螺纹,护板101上穿过旋转杆807的位置也设置有对应的螺纹,在旋转杆807转动的同时,旋转杆807也会前后移动,旋转杆807的前端固定有一个压板806,压板806会随旋转杆807前后移动,旋转杆807的中部固定有一个第二摆动杆805,第二摆动杆805与护板101前壁之间连接有一个扭簧808,扭簧808套在旋转杆807上,扭簧808可以使转动后的旋转杆807复位。
当夹持机构带动肉串经过吸油海绵块7之后,肉串已经可以取下进行食用了,如果使用人员没有及时将肉串取下,夹持机构会带着肉串继续向右移动,当第一滑动板3055与转动块803接触后,转动块803先将第一滑动板3055向左推动,同时压缩第二弹簧3056,然后摆动连杆3053会与第二摆动杆805接触,第二摆动杆805会向右转动,同时带动旋转杆807向右转动,旋转杆807与护板101接触的位置设置有螺纹,当旋转杆807向右转动时,旋转杆807整体会向后移动,同时压板806也会随之向后移动,压板806向后移动时会向后压动肉串的签子尾部,肉串就会向前倾倒,从夹持机构中落出并落入成品收集框8内,肉串落出后,夹持机构继续向右移动,第二弹簧3056已经被压缩,此时转动块803已经不能继续向左推动第一滑动板3055了,当第一滑动板3055随着夹持机构继续向右移动时,转动块803和U形滑动板802就会被向前推出,第五弹簧804被拉长,第一滑动板3055被第二弹簧3056弹回原位,第一滑动板3055复位后,转动块803和U形滑动板802就会被第五弹簧804弹回原位,夹持机构继续向右移动,第二摆动杆805就会与摆动连杆3053脱离接触,第二摆动杆805和旋转杆807就会在扭簧808的作用下逆时针转动复位,实现自动取出肉串的功能。
如图10所示,还包括有转向斜块9,护板101顶壁左侧安装有一个转向斜块9,转向斜块9有个向后的斜坡。
当肉串被去掉后,夹持机构继续随着第一传送带303移动,夹持机构会经过转向斜块9,摆动连杆3053会顺着转向斜块9移动,同时压缩限位块3051和第一弹簧3052,当夹持机构经过转向斜块9后,摆动连杆3053会向后摆动,同时限位块3051会被第一弹簧3052弹起限制摆动连杆3053,实现使摆动连杆3053复位的功能。
需要注意的是,上述具体实施例是示例性的,本领域技术人员可以在本发明公开内容的启发下想出各种解决方案,而这些解决方案也都属于本发明的公开范围并落入本发明的保护范围之内。本领域技术人员应该明白,本发明说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。
本发明说明书包含多项发明构思,申请人保留根据每项发明构思提出分案申请的权利,本发明说明书包含多项发明构思,诸如“优选地”、“根据一个优选实施方式”或“可选地”均表示相应段落公开了一个独立的构思,申请人保留根据每项发明构思提出分案申请的权利。