CN114342813B - 一种猫砂盆及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于宠物用品领域，尤其是涉及猫砂盆及其工作方法。该方法是配合一种猫砂盆进行的，该一种猫砂盆包括外壳，外壳上开设有可供猫进出的进出口，外壳内固设有对称固设有内竖板，每个内竖板上设有横移机构，内竖板和外壳内设有可往复滑动的内底板，内底板与外壳之间固设有主弹簧，外壳上对称固设有两组四个电动机。每个电动机的输出端固设有螺杆，每个螺杆上设有可随螺杆转动而移动的运动螺母，每个运动螺母上设有震动移动机构，每个震动移动机构和内竖板之间设有隔离装置，内竖板之间固设有竖板，每个竖板上设有收纳机构，外壳上设有检测机构，每个横移机构和震动移动机构之间设有可被控制移动的提取机构。

Description

一种猫砂盆及其工作方法

技术领域

本发明属于宠物用品领域，尤其是涉及一种猫砂盆及其工作方法。

背景技术

随着人们生活水平日益提高，饲养宠物的人群也越来越多。在饲养宠物时，为了保持室内环境的卫生，市场上已经出现各式各样供宠物如厕使用的厕所，例如供猫如厕时使用的猫砂盆，饲养宠物猫的主人通过对宠物的训练即可让猫能够在猫砂盆内上厕所，从而保持便于室内清洁。猫砂的使用是猫文化的重要进步，猫厕作为猫砂的盛放容器，从最初的纸箱、木盆逐步演化为专门的猫砂盆。宠物猫入厕后必须及时清理，否则就会产生异味，使宠物猫厌恶猫砂盆，而去寻找新的便溺点。宠物猫的生活习性偏向于隐蔽性，其便溺时需要安静和私密的环境，如果从外部能看到猫砂盆内部，宠物猫便溺时就可能因惊扰而逃离，将便溺遗撒在猫砂盆周围。上述两种情况都不利于居室卫生，也不利于宠物猫的健康。现有的猫砂盆仍存在缺乏针对猫砂量的自主检测，不利于猫的后续使用。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种猫砂盆及其工作方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种猫砂盆及其工作方法，该方法是配合一种猫砂盆及其工作装置进行的，该一种猫砂盆及其工作装置包括外壳，外壳的侧面开设有可供猫进出的进出口，所述外壳的内部对称固设有内竖板，每个所述内竖板上设有横移机构，所述内竖板和所述外壳的内部设有能够往复滑动的内底板，所述内底板的下表面与所述外壳的内腔底面之间固设有主弹簧，所述外壳的内腔底面对称固设有压力传感器安装架，每个所述压力传感器安装架的上表面上固设有可抵接于所述内底板的压力传感器，所述外壳的内腔底面上对称固设有两组四个电动机，每个所述电动机的输出端固设有螺杆，每个所述螺杆的外齿上设有可随所述螺杆转动而移动的运动螺母，每个所述运动螺母上设有震动移动机构，每个所述震动移动机构和所述内竖板之间设有隔离装置，所述内竖板之间固设有竖板，每个所述竖板上设有收纳机构，所述外壳上设有检测机构，每个所述横移机构和所述震动移动机构之间设有可被控制移动的提取机构。

优选的，所述提取机构包括多个横杆，每个所述横杆的两端之间设有起连接作用的横杆连接橡胶绳，首尾两根所述横杆的两端对称开设有第十二滑槽，每个所述第十二滑槽的内部设有能够往复滑动的第七滑块，每个所述第七滑块的侧面与所述第十二滑槽之间固设有第六弹簧，每个所述第七滑块的侧面上固设有可伸出所述第十二滑槽的内滑杆，每个所述内滑杆的末端上固设有第二电磁铁，每个所述第二电磁铁的靠近所述第十二滑槽的侧面上固设有具有减震效果的横杆减震垫，每个所述第七滑块的侧面上固设有第四电磁铁，首尾两根所述横杆的两端对称固设有可控制所述第四电磁铁移动的第三电磁铁。

优选的，所述横移机构包括所述内竖板，每个所述内竖板的下部侧面上固设有第一机架，每个所述第一机架的内部开设有第十三滑槽，每个所述第十三滑槽的内部设有等腰梯形的电控滑块，每个所述电控滑块的上表面固设有可吸附所述第二电磁铁的第一电磁铁，每个所述电控滑块的两斜面对称开设有第六滑槽，每个所述第六滑槽的内部设有能够往复滑动的第二滑块，每个所述第二滑块与所述第六滑槽之间固设有第二弹簧，每个所述第一机架的内部均匀开设有多个第七滑槽，每个所述第七滑槽的内部设有能够往复滑动的第三滑块，每个所述第三滑块与所述第七滑槽之间固设有第三弹簧，每个所述电控滑块的内部对称开设有连通所述第六滑槽与所述第七滑槽的第八滑槽，每个所述第八滑槽的内部设有能够往复滑动第四滑块，每个所述第四滑块与所述第八滑槽之间固设有第四弹簧。

优选的，所述震动移动机构包括所述内竖板，每个所述内竖板的内部开设有两个第五滑槽，每个所述运动螺母的侧面上固设有第七弹簧，每个所述第七弹簧的末端上固设有震动块，每个所述震动块的侧面上固设有辅助机架，每个所述辅助机架的内部上固设有第五电磁铁，每个所述内竖板沿所述第五滑槽的几何中心交替开设有多个第十一滑槽，每个所述第十一滑槽的内部设有能够往复滑动的能够通过敲击所述震动块实现所述横杆震动的第八滑块，每个所述第八滑块与所述第十一滑槽之间固设有第八弹簧。

优选的，所述隔离装置包括所述内竖板，每个所述内竖板的侧面沿每个所述第五滑槽的几何中线对称开设有第十滑槽，每同一所述第五滑槽的两侧的第十滑槽的内部共设有多个可往复滑动第六滑块，每个所述辅助机架的上表面上对称固设有动固定块，所述外壳在每个所述第五滑槽的内部固设有固定块，每个所述固定块与每个所述动固定块之间固设有与每个所述第六滑块固定连接的隔离软带。

优选的，所述收纳机构包括所述竖板，所述竖板的侧壁固设有夹块，所述夹块的内壁上设有能够拆卸更换的收纳袋，所述竖板的上端开设有可供成团猫砂排运进入所述收纳袋的通槽，所述竖板的内部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部设有能够往复滑动的并通断所述通槽的第一滑块，所述竖板的另一侧壁上固设有能够供成团猫砂进入所述收纳袋的小侧板，所述第一滑块的内部设有能够自由转动的辅助转轴，所述外壳内腔侧壁对称固设有摆动主转轴，每个所述摆动主转轴的圆周面上设有能够自由转动的摆动杆，所述摆动杆的末端上共设有能够自由转动的辅助转轴。

优选的，所述检测机构包括外壳，所述外壳的内腔顶面对称开设有第九滑槽，每个所述第九滑槽的内部设有能够由所述摆动杆推动而往复滑动的第五滑块，每个所述第五滑块与所述第九滑槽之间固设有第五弹簧，每个所述第五滑块的顶面上固设有第五滑块导电层，每个所述第九滑槽的两侧固设有能够由所述第五滑块导电层通断的通电回路。

优选的，所述外壳的内腔侧壁对称开设有能够供所述横杆滑动的第二滑槽，所述竖板的下部开设有能够供所述横杆进出的第四滑槽，所述竖板的内部开设有第三滑槽，所述第三滑槽的内部设有能够往复滑动的第一滑块，每个所述第一滑块与所述第三滑槽之间固设有第一弹簧。

优选的，所述外壳的远离所述进出口处设有能够拆卸的收纳袋更换板。

有益效果：

本发明通过改进在次提供了一种猫砂盆及其工作方法，与现有技术相比，具有如下改进和优点：

1、通过压力传感器和横杆及其附属机构的配合，可实现自主清理使用后的成团猫砂的目的。

2、通过小侧板、通槽、第一滑块、辅助转轴、第一滑槽、夹块、收纳袋、摆动杆、摆动主转轴的相互配合可实现自动可密封收纳使用后的成团猫砂的目的。

3、通过压力传感器安装架、压力传感器的使用，可实现自主检测猫砂量的目的。

4、通过第八滑块、第八弹簧、第十一滑槽、震动块的相互配合，可实现避免浪费猫砂的目的。

附图说明

图1为本设计的工作流程图；

图2为本设计的主视剖视图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为图2中B-B处的剖视图；

图5为图4中C-C处的剖视图；

图6为图4中D-D处的剖视图；

图7为图4中E处的局部放大图；

图8为图4中F处的局部放大图；

图9为图4中G处的局部放大图；

图10为图9中H-H处的剖视图。

图中，外壳10、进出口11、隔离软带12、横杆13、横杆连接橡胶绳14、第一机架15、内底板16、主弹簧17、压力传感器18、压力传感器安装架19、通槽20、第一滑块21、小侧板22、辅助转轴23、第一滑槽24、竖板25、第二滑槽26、夹块27、收纳袋28、收纳袋更换板29、第三滑槽30、第一弹簧31、第一滑块32、第四滑槽33、摆动杆34、螺杆35、第五滑槽36、内竖板37、运动螺母38、电动机39、摆动主转轴40、第一电磁铁41、电控滑块42、第六滑槽43、第二弹簧44、第二滑块45、第三弹簧46、第七滑槽47、第三滑块48、第四弹簧49、第四滑块50、第八滑槽51、第五滑块52、通电回路53、第五弹簧54、第九滑槽55、第五滑块导电层56、第十滑槽57、固定块58、第六滑块59、第二电磁铁60、第三电磁铁61、第四电磁铁62、第七滑块63、内滑杆64、第六弹簧65、横杆减震垫66、动固定块67、震动块68、第七弹簧69、辅助机架70、第五电磁铁71、第八滑块72、第八弹簧73、第十一滑槽74、第十二滑槽75、第十三滑槽76。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图2、4所示，一种猫砂盆及其工作方法，该方法是配合一种猫砂盆及其工作装置进行的，该一种猫砂盆及其工作装置包括外壳10，外壳10的侧面开设有可供猫进出的进出口11，外壳10的内部对称固设有内竖板37，每个内竖板37上设有横移机构，内竖板37和外壳10的内部设有能够往复滑动的内底板16，内底板16的下表面与外壳10的内腔底面之间固设有主弹簧17，外壳10的内腔底面对称固设有压力传感器安装架19，每个压力传感器安装架19的上表面上固设有可抵接于内底板16的压力传感器18，外壳10的内腔底面上对称固设有两组四个电动机39，每个电动机39的输出端固设有螺杆35，每个螺杆35的外齿上设有可随螺杆35转动而移动的运动螺母38，每个运动螺母38上设有震动移动机构，每个震动移动机构和内竖板37之间设有隔离装置，内竖板37之间固设有竖板25，每个竖板25上设有收纳机构，外壳10上设有检测机构，每个横移机构和震动移动机构之间设有可被控制移动的提取机构。

如图2、4、9所示，提取机构包括多个横杆13，每个横杆13的两端之间设有起连接作用的横杆连接橡胶绳14，首尾两根横杆13的两端对称开设有第十二滑槽75，每个第十二滑槽75的内部设有能够往复滑动的第七滑块63，每个第七滑块63的侧面与第十二滑槽75之间固设有第六弹簧65，每个第七滑块63的侧面上固设有可伸出第十二滑槽75的内滑杆64，每个内滑杆64的末端上固设有第二电磁铁60，每个第二电磁铁60的靠近第十二滑槽75的侧面上固设有具有减震效果的横杆减震垫66，每个第七滑块63的侧面上固设有第四电磁铁62，首尾两根横杆13的两端对称固设有可控制第四电磁铁62移动的第三电磁铁61。

如图2、4、6所示，横移机构包括内竖板37，每个内竖板37的下部侧面上固设有第一机架15，每个第一机架15的内部开设有第十三滑槽76，每个第十三滑槽76的内部设有等腰梯形的电控滑块42，每个电控滑块42的上表面固设有可吸附第二电磁铁60的第一电磁铁41，每个电控滑块42的两斜面对称开设有第六滑槽43，每个第六滑槽43的内部设有能够往复滑动的第二滑块45，每个第二滑块45与第六滑槽43之间固设有第二弹簧44，每个第一机架15的内部均匀开设有多个第七滑槽47，每个第七滑槽47的内部设有能够往复滑动的第三滑块48，每个第三滑块48与第七滑槽47之间固设有第三弹簧46，每个电控滑块42的内部对称开设有连通第六滑槽43与第七滑槽47的第八滑槽51，每个第八滑槽51的内部设有能够往复滑动第四滑块50，每个第四滑块50与第八滑槽51之间固设有第四弹簧49。

如图4、10所示，震动移动机构包括内竖板37，每个内竖板37的内部开设有两个第五滑槽36，每个运动螺母38的侧面上固设有第七弹簧69，每个第七弹簧69的末端上固设有震动块68，每个震动块68的侧面上固设有辅助机架70，每个辅助机架70的内部上固设有第五电磁铁71，每个内竖板37沿第五滑槽36的几何中心交替开设有多个第十一滑槽74，每个第十一滑槽74的内部设有能够往复滑动的能够通过敲击震动块68实现横杆13震动的第八滑块72，每个第八滑块72与第十一滑槽74之间固设有第八弹簧73。

如图2、4、8、9所示，隔离装置包括内竖板37，每个内竖板37的侧面沿每个第五滑槽36的几何中线对称开设有第十滑槽57，每同一第五滑槽36的两侧的第十滑槽57的内部共设有多个可往复滑动第六滑块59，每个辅助机架70的上表面上对称固设有动固定块67，外壳10在每个第五滑槽36的内部固设有固定块58，每个固定块58与每个动固定块67之间固设有与每个第六滑块59固定连接的隔离软带12。

如图2、5所示，收纳机构包括竖板25，竖板25的侧壁固设有夹块27，夹块27的内壁上设有能够拆卸更换的收纳袋28，竖板25的上端开设有可供成团猫砂排运进入收纳袋28的通槽20，竖板25的内部开设有第一滑槽24，第一滑槽24的内部设有能够往复滑动的并通断通槽20的第一滑块21，竖板25的另一侧壁上固设有能够供成团猫砂进入收纳袋28的小侧板22，第一滑块21的内部设有能够自由转动的辅助转轴23，外壳10内腔侧壁对称固设有摆动主转轴40，每个摆动主转轴40的圆周面上设有能够自由转动的摆动杆34，摆动杆34的末端上共设有能够自由转动的辅助转轴23。

如图7所示，检测机构包括外壳10，外壳10的内腔顶面对称开设有第九滑槽55，每个第九滑槽55的内部设有能够由摆动杆34推动而往复滑动的第五滑块52，每个第五滑块52与第九滑槽55之间固设有第五弹簧54，每个第五滑块52的顶面上固设有第五滑块导电层56，每个第九滑槽55的两侧固设有能够由第五滑块导电层56通断的通电回路53。

如图2、3所示，外壳10的内腔侧壁对称开设有能够供横杆13滑动的第二滑槽26，竖板25的下部开设有能够供横杆13进出的第四滑槽33，竖板25的内部开设有第三滑槽30，第三滑槽30的内部设有能够往复滑动的第一滑块32，每个第一滑块32与第三滑槽30之间固设有第一弹簧31。

如图2所示，外壳10的远离进出口11处设有能够拆卸的收纳袋更换板29。

初始位置：横杆13位于第一机架15之上。第六滑槽43和第八滑槽51内设有液压油。第一滑块21封堵通槽20。第一滑块32封堵第四滑槽33。第五滑块52在第五弹簧54的作用下弹出，通电回路53和第五滑块导电层56断开。运动螺母38位于螺杆35的下部。第八滑块72在第八弹簧73的作用下弹出第十一滑槽74。内竖板37和内底板16内设有不漫出进出口11的猫砂。

该一种猫砂盆具体的使用步骤如下：

第一步：触碰启动。猫咪通过进出口11进入外壳10内，并在猫砂上如厕，并在完成后，通过进出口11离开外壳10。在这一过程中，内底板16克服主弹簧17的阻力，向下移动，并触发压力传感器安装架19上的压力传感器18，并接下数据变化。

第二步：提取成团猫砂。当数据变化符合预设范围时，第三电磁铁61得电，将第四电磁铁62弹出，第四电磁铁62带动第七滑块63位移，第七滑块63带动内滑杆64位移，内滑杆64带动第二电磁铁60运动，第五电磁铁71得电，并吸附第二电磁铁60。电动机39得电启动，电动机39带动螺杆35转动，螺杆35的转动带动运动螺母38位移，运动螺母38的位移带动第七弹簧69位移，第七弹簧69带动震动块68位移，震动块68带动辅助机架70位移，辅助机架70带动第五电磁铁71位移，第五电磁铁71带动第二电磁铁60位移，第二电磁铁60带动内滑杆64位移，内滑杆64带动第七滑块63位移，第七滑块63带动横杆13位移。在这一过程中，使用过的成团的猫砂被横杆13拿取起来。随着震动块68的位移过程中，第八滑块72被震动块68顺次克服第八弹簧73的阻力缩回第十一滑槽74，随着震动块68的继续运动，第八滑块72又在第八弹簧73的作用下弹出第十一滑槽74，敲击震动块68，振动通过震动块68，并顺次通过辅助机架70和第五电磁铁71，到达第二电磁铁60，继而通过内滑杆64和第七滑块63到达横杆13。由于第七弹簧69的存在，震动并不影响运动螺母38的运动。随着运动螺母38通过第七弹簧69到达震动块68的继续位移，第八滑块72逐步滑离震动块68，而后续的第八滑块72又会敲击震动块68，继而重复上述振动路径。在振动过程中，未使用成团的猫砂被从横杆13之间的缝隙间落下。在上述过程中，位于第五电磁铁71上部的第六滑块59逐步沿第十滑槽57内滑动，而使隔离软带12逐步折叠起来；位于第五电磁铁71下部的第六滑块59逐步沿第十滑槽57内滑动，而使隔离软带12逐步扩张起来。从而避免了猫砂进入内竖板37的第五滑槽36。

第三步：收纳成团猫砂。在提取成团猫砂的过程中，靠近进出口11的运动螺母38和远离进出口11的运动螺母38移动速度不同(可通过调整电动机39的转速或螺杆35的螺距实现)，靠近进出口11的运动螺母38的移动速度略大于远离进出口11的运动螺母38的移动速度。并最终使靠近进出口11的运动螺母38先到达顶部，而远离进出口11的运动螺母38才到达小侧板22附近。靠近进出口11的运动螺母38运动到顶部后，触发两处机构。一处是运动螺母38触碰摆动杆34，使摆动杆34绕摆动主转轴40运动，随着摆动杆34的摆动，辅助转轴23到达第一滑块21在第一滑槽24内滑动，并最终使第一滑块21停止对通槽20的阻断。此时位于横杆13上成团的猫砂经由小侧板22，通过通槽20并最终落进由夹块27夹持的收纳袋28内。另一处时随着摆动杆34的转动，第五滑块52逐步克服第五弹簧54的阻力缩回第九滑槽55，并使通电回路53和第五滑块导电层56接通，发出电信号。该电信号首先控制靠近进出口11的电动机39停止转动，并对远离进出口11的电动机39的转动时间设置倒计时。电控滑块42得电启动，电控滑块42沿第一机架15的第十三滑槽76滑动，在电控滑块42的滑动过程中，第八滑槽51顺次与第七滑槽47接通。第三滑块48在第三弹簧46的作用下弹出第七滑槽47，并进入第八滑槽51，继而推动第四滑块50克服第四弹簧49滑进第八滑槽51，继而将第八滑槽51内的液压油挤压进入第六滑槽43，继而推动第二滑块45沿第六滑槽43滑出，将部分猫砂推来而便于电控滑块42在第一机架15内的第十三滑槽76滑动。直至横杆连接橡胶绳14通过第二电磁铁60带动横杆13滑移动到远离进出口11的位置。

第四步：横杆回位。远离进出口11的电动机39的转动停止时，横杆13上的第二电磁铁60刚好卡入第二滑槽26内。第五电磁铁71失电，解除对第二电磁铁60的锁定，此时第二电磁铁60在重力的作用下沿第二滑槽26滑道滑到第四滑槽33处。

第五步：横杆横移。第一电磁铁41得电，吸附第二电磁铁60，并带动横杆13移动。电控滑块42得电启动，电控滑块42沿第一机架15的第十三滑槽76滑动，在电控滑块42的滑动过程中，第八滑槽51顺次与第七滑槽47接通。第三滑块48在第三弹簧46的作用下弹出第七滑槽47，并进入第八滑槽51，继而推动第四滑块50克服第四弹簧49滑进第八滑槽51，继而将第八滑槽51内的液压油挤压进入第六滑槽43，继而推动第二滑块45沿第六滑槽43滑出，将部分猫砂推来而便于电控滑块42在第一机架15内的第十三滑槽76滑动。直至横杆连接橡胶绳14通过第二电磁铁60带动横杆13滑移动到靠近进出口11的位置，电控滑块42失电接触对第二电磁铁60的吸附。在这一过程中，第二电磁铁60推动第一滑块32克服第一弹簧31的阻力在第三滑槽30内滑动通过第四滑槽33越过竖板25。

第六步：检测猫砂量。由于内底板16其上的猫砂量发生了变化，内底板16在主弹簧17的作用下，实现内底板16的位移，并触发压力传感器安装架19上的压力传感器18，并接下数据变化，以便于提示增加猫砂量。

第七步：运动螺母复位。电动机39得电反转启动，电动机39带动螺杆35转动，螺杆35的转动带动运动螺母38位移，运动螺母38的位移带动第七弹簧69位移，第七弹簧69带动震动块68位移，震动块68带动辅助机架70位移，辅助机架70带动第五电磁铁71位移，第五电磁铁71带动第二电磁铁60位移，第二电磁铁60带动内滑杆64位移，内滑杆64带动第七滑块63位移，第七滑块63带动横杆13位移。在这一过程中，使用过的成团的猫砂被横杆13拿取起来。随着震动块68的位移过程中，第八滑块72被震动块68顺次克服第八弹簧73的阻力缩回第十一滑槽74，随着震动块68的继续运动，第八滑块72又在第八弹簧73的作用下弹出第十一滑槽74，敲击震动块68，振动通过震动块68，并顺次通过辅助机架70和第五电磁铁71，到达第二电磁铁60，继而通过内滑杆64和第七滑块63到达横杆13。由于第七弹簧69的存在，震动并不影响运动螺母38的运动。随着运动螺母38通过第七弹簧69到达震动块68的继续位移，第八滑块72逐步滑离震动块68，而后续的第八滑块72又会敲击震动块68，继而重复上述振动路径。在振动过程中，清理运动螺母38及其附属机构上的猫砂。在上述过程中，位于第五电磁铁71上部的第六滑块59逐步沿第十滑槽57内滑动，而使隔离软带12逐步扩张起来；位于第五电磁铁71下部的第六滑块59逐步沿第十滑槽57内滑动，而使隔离软带12逐步折叠起来。从而避免了猫砂进入内竖板37的第五滑槽36。随着运动螺母38的移动，摆动杆34绕摆动主转轴40摆动，并通过辅助转轴23带动第一滑块21沿竖板25的第一滑槽24滑出封堵通槽20，防治异味溢出。

第八步：收取使用后的猫砂。打开外壳10上的收纳袋更换板29。接触夹块27对收纳袋28的锁定，通过收纳袋28直接将使用后的猫砂取出，并更换新的收纳袋28。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种猫砂盆，该一种猫砂盆及其工作装置包括外壳(10)，外壳(10)的侧面开设有可供猫进出的进出口(11)，所述外壳(10)的内部对称固设有内竖板(37)，每个所述内竖板(37)上设有横移机构，所述内竖板(37)和所述外壳(10)的内部设有能够往复滑动的内底板(16)，所述内底板(16)的下表面与所述外壳(10)的内腔底面之间固设有主弹簧(17)，所述外壳(10)的内腔底面对称固设有压力传感器安装架(19)，每个所述压力传感器安装架(19)的上表面上固设有可抵接于所述内底板(16)的压力传感器(18)，所述外壳(10)的内腔底面上对称固设有两组四个电动机(39)，每个所述电动机(39)的输出端固设有螺杆(35)，每个所述螺杆(35)的外齿上设有可随所述螺杆(35)转动而移动的运动螺母(38)，每个所述运动螺母(38)上设有震动移动机构，每个所述震动移动机构和所述内竖板(37)之间设有隔离装置，所述内竖板(37)之间固设有竖板(25)，每个所述竖板(25)上设有收纳机构，所述外壳(10)上设有检测机构，每个所述横移机构和所述震动移动机构之间设有可被控制移动的提取机构；

所述提取机构包括多个横杆(13)，每个所述横杆(13)的两端之间设有起连接作用的横杆连接橡胶绳(14)，首尾两根所述横杆(13)的两端对称开设有第十二滑槽(75)，每个所述第十二滑槽(75)的内部设有能够往复滑动的第七滑块(63)，每个所述第七滑块(63)的侧面与所述第十二滑槽(75)之间固设有第六弹簧(65)，每个所述第七滑块(63)的侧面上固设有可伸出所述第十二滑槽(75)的内滑杆(64)，每个所述内滑杆(64)的末端上固设有第二电磁铁(60)，每个所述第二电磁铁(60)的靠近所述第十二滑槽(75)的侧面上固设有具有减震效果的横杆减震垫(66)，每个所述第七滑块(63)的侧面上固设有第四电磁铁(62)，首尾两根所述横杆(13)的两端对称固设有可控制所述第四电磁铁(62)移动的第三电磁铁(61)；

所述横移机构包括所述内竖板(37)，每个所述内竖板(37)的下部侧面上固设有第一机架(15)，每个所述第一机架(15)的内部开设有第十三滑槽(76)，每个所述第十三滑槽(76)的内部设有等腰梯形的电控滑块(42)，每个所述电控滑块(42)的上表面固设有可吸附所述第二电磁铁(60)的第一电磁铁(41)，每个所述电控滑块(42)的两斜面对称开设有第六滑槽(43)，每个所述第六滑槽(43)的内部设有能够往复滑动的第二滑块(45)，每个所述第二滑块(45)与所述第六滑槽(43)之间固设有第二弹簧(44)，每个所述第一机架(15)的内部均匀开设有多个第七滑槽(47)，每个所述第七滑槽(47)的内部设有能够往复滑动的第三滑块(48)，每个所述第三滑块(48)与所述第七滑槽(47)之间固设有第三弹簧(46)，每个所述电控滑块(42)的内部对称开设有连通所述第六滑槽(43)与所述第七滑槽(47)的第八滑槽(51)，每个所述第八滑槽(51)的内部设有能够往复滑动第四滑块(50)，每个所述第四滑块(50)与所述第八滑槽(51)之间固设有第四弹簧(49)；

所述震动移动机构包括所述内竖板(37)，每个所述内竖板(37)的内部开设有两个第五滑槽(36)，每个所述运动螺母(38)的侧面上固设有第七弹簧(69)，每个所述第七弹簧(69)的末端上固设有震动块(68)，每个所述震动块(68)的侧面上固设有辅助机架(70)，每个所述辅助机架(70)的内部上固设有第五电磁铁(71)，每个所述内竖板(37)沿所述第五滑槽(36)的几何中心交替开设有多个第十一滑槽(74)，每个所述第十一滑槽(74)的内部设有能够往复滑动的能够通过敲击所述震动块(68)实现所述横杆(13)震动的第八滑块(72)，每个所述第八滑块(72)与所述第十一滑槽(74)之间固设有第八弹簧(73)；

所述隔离装置包括所述内竖板(37)，每个所述内竖板(37)的侧面沿每个所述第五滑槽(36)的几何中线对称开设有第十滑槽(57)，每同一所述第五滑槽(36)的两侧的第十滑槽(57)的内部共设有多个可往复滑动第六滑块(59)，每个所述辅助机架(70)的上表面上对称固设有动固定块(67)，所述外壳(10)在每个所述第五滑槽(36)的内部固设有固定块(58)，每个所述固定块(58)与每个所述动固定块(67)之间固设有与每个所述第六滑块(59)固定连接的隔离软带(12)。

2.根据权利要求1的所述一种猫砂盆，其特征在于：所述收纳机构包括所述竖板(25)，所述竖板(25)的侧壁固设有夹块(27)，所述夹块(27)的内壁上设有能够拆卸更换的收纳袋(28)，所述竖板(25)的上端开设有可供成团猫砂排运进入所述收纳袋(28)的通槽(20)，所述竖板(25)的内部开设有第一滑槽(24)，所述第一滑槽(24)的内部设有能够往复滑动的并通断所述通槽(20)的第一滑块(21)，所述竖板(25)的另一侧壁上固设有能够供成团猫砂进入所述收纳袋(28)的小侧板(22)，所述第一滑块(21)的内部设有能够自由转动的辅助转轴(23)，所述外壳(10)内腔侧壁对称固设有摆动主转轴(40)，每个所述摆动主转轴(40)的圆周面上设有能够自由转动的摆动杆(34)，所述摆动杆(34)的末端上共设有能够自由转动的辅助转轴(23)。

3.根据权利要求2的所述一种猫砂盆，其特征在于：所述检测机构包括外壳(10)，所述外壳(10)的内腔顶面对称开设有第九滑槽(55)，每个所述第九滑槽(55)的内部设有能够由所述摆动杆(34)推动而往复滑动的第五滑块(52)，每个所述第五滑块(52)与所述第九滑槽(55)之间固设有第五弹簧(54)，每个所述第五滑块(52)的顶面上固设有第五滑块导电层(56)，每个所述第九滑槽(55)的两侧固设有能够由所述第五滑块导电层(56)通断的通电回路(53)。

4.根据权利要求1的所述一种猫砂盆，其特征在于：所述外壳(10)的内腔侧壁对称开设有能够供所述横杆(13)滑动的第二滑槽(26)，所述竖板(25)的下部开设有能够供所述横杆(13)进出的第四滑槽(33)，所述竖板(25)的内部开设有第三滑槽(30)，所述第三滑槽(30)的内部设有能够往复滑动的第一滑块(32)，每个所述第一滑块(32)与所述第三滑槽(30)之间固设有第一弹簧(31)。

5.根据权利要求1的所述一种猫砂盆，其特征在于：所述外壳(10)的远离所述进出口(11)处设有能够拆卸的收纳袋更换板(29)。