CN107581077B - 一种自动清洁猫砂箱及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动清洁猫砂箱，包括腔体、清扫机构、前挡板、底座和外壳。采用重力感应控制两层筛板对结团猫砂进行筛选，清洁效果显著；箱门出口采用双向门可以有效隔离猫砂箱中的味道，自动插销则可以在箱内机械运作时防止猫咪误入受到伤害，且万一重力感应器判断失误，猫也可以从箱内及时钻出；腔体底部采用风扇组清理从辊轴带间隙落下的细微粉尘颗粒，可以净化猫砂箱内的环境，减少猫使用猫砂时可能发生的打喷嚏现象；采用统一的收纳抽屉进行废物集中，使用者可以预先在抽屉中布置好清洁袋，只需要间隔很久更换一次，极大地减轻了饲养者的劳动负担，避免频繁面对臭气异味，增加了饲养猫的乐趣。

Description

一种自动清洁猫砂箱及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种宠物用品及其工作方法，尤其涉及一种自动清洁猫砂箱及其工作方法。

背景技术

近年来经济发展迅速，越来越多的人选择饲养宠物来丰富业余生活。在众多的宠物种类中，猫因为其外形可爱、种类多样、所需活动范围小等优点，受到广大宠物爱好者的喜爱。在城市中，猫通常长时间生活在封闭的房间内，饲养者通常会设置专门的猫砂盆并来供猫排泄。每天清理这些排泄物不仅费时，清理过程中的味道也另许多人备受煎熬。所以有必要发明一种可自动清洁的猫砂箱来清理结团猫砂并集中收集，显著降低饲养者的清洁频率，提升饲养体验。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种自动清洁猫砂箱及其工作方法来清理结团猫砂并集中收集，显著降低饲养者的清洁频率，提升饲养体验。

技术方案：为实现上述目的，本发明的一种自动清洁猫砂箱，包括腔体和清扫机构；所述腔体包括辊轴带、第一筛板和第二筛板；所述第一筛板和第二筛板相互平行；所述辊轴带中的辊轴可绕各自中心轴转动；所述第一筛板和第二筛板可在竖直方向上穿过辊轴之间的空隙；所述清扫机构包括气压泵和刷体框架；所述刷体框架与腔体的侧壁滑动配合，且刷体框架的滑动方向与第一筛板平行；所述气压泵连接刷体框架尾部，可驱动刷体框架做直线往复运动。

进一步地，还包括前挡板；所述前挡板安装在腔体前端；所述前挡板上设有双向门；所述双向门与前挡板在同一平面内；所述双向门通过转轴与前挡板上的孔配合实现前后翻转，方便猫进出的同时还能有效隔离箱内的味道；所述前挡板上设有自动插销；所述自动插销弹出时可阻止双向门向自动插销所在侧翻转；所述前挡板上还设有风扇组；所述风扇组的风向对应辊轴带和腔体底部的间隙。

进一步地，所述腔体侧壁为栅板；所述第一筛板包括第一移动件和第一细圆管；所述第一细圆管两端穿过栅板的间隙，分别与两侧的第一移动件相连；所述第二筛板包括第二移动件和第二细圆管；所述第二细圆管两端穿过栅板的间隙，分别与两侧的第二移动件相连；所述栅板外侧竖直设有立柱、和第一丝杠和第二丝杠；所述第一移动件和第二移动件嵌套在立柱上；所述第一移动件通过第一丝杠提供动力实现上下移动；所述第二移动件通过第二丝杠提供动力实现上下移动。

进一步地，其特征在于：还包括底座；所述腔体安装在底座上；所述底座包括重力感应器；所述重力感应器安装在底座内部，可测量底座上表面所承受的重量，并根据测量数据判断何时箱内各机械结构开始运作。

进一步地，所述底座还包括爪垫和遮板；所述遮板位于双向门前方，所述爪垫安装于双向门和遮板之间的底座上表面，遮板可以有效防止猫钻出双向门后直接跃出猫砂箱，迫使其走过爪垫拐出猫砂箱，爪垫可以清理猫爪上残留的猫砂。

进一步地，所述底座还包括收纳抽屉和斜坡；所述斜坡下端与收纳抽屉上表面共面；所述腔体后端面上开设有第一通道和第二通道；所述底座上开设了第三通道；所述第一通道与清扫机构在同一水平面内；所述第二通道、辊轴带下方的空隙和第三通道在同一水平面内；所述收纳抽屉位于第一通道和第三通道出口的正下方。

进一步地，所述第一筛板位于第二筛板上方；相邻两根第一细圆管之间的间隙大于相邻两根第二细圆管之间的间隙，可以实现粗筛和精筛两道清理工序，提高清理效率。

进一步地，所述第一筛板和第二筛板靠近刷体框架一侧高于远离刷体框架一侧，可以令筛出的结团猫砂在筛板上升过程中就滚到接近第一通道的地方，更容易被清扫机构清理干净。

进一步地，还包括外壳；所述外壳上设有猫砂罐；所述猫砂罐侧壁为带体积刻度的透明塑料。

一种自动清洁猫砂箱的工作方法：所述重力感应器首先对装有猫砂的腔体称重，当猫从双向门进入腔体中时，重力感应器判断腔体所增加重量超过工作区间，各设备保持静止；当猫完成排泄从双向门钻出腔体时，猫爪经过爪垫离开底座，底座所承受重量再次稳定，重力感应器判断腔体所增加的重量在工作区间内，自动插销弹出，禁止双向门向内打开，辊轴带开始运转，第一筛板从辊轴带下方上升，将大块结团猫砂筛出，随后第一筛板继续上升至与清扫机构的下底面齐平的位置，清扫机构进行一次直线往复运动将第一筛板上的大块结团猫砂从第一通道推出腔体，大块结团猫砂随后掉入收纳抽屉内，第一筛板继续上移一段距离后静止；随后第二筛板从辊轴带下方上升，将小块结团猫砂筛出，接着第二筛板继续上升至与清扫机构的下底面齐平的位置，清扫机构进行一次直线往复运动将第二筛板上的小块结团猫砂从第一通道推出腔体，小块结团猫砂随后掉入收纳抽屉内，随后第二筛板下移回到辊轴带下方的初始位置，第一筛板随后也下移回到辊轴带下方的初始位置；在第一筛板和第二筛板工作过程中，猫砂中的部分细小粉尘颗粒向下掉落，被运行的辊轴带引导至腔体底部间隙，风扇组将细小粉尘颗粒经第二通道和第三通道吹至收纳抽屉内；当第一筛板重新回到初始位置时，风扇组停止工作，自动插销缩回，解除双向门的锁定。

有益效果：本发明的一种自动清洁猫砂箱，采用重力感应控制两层筛板对结团猫砂进行筛选，清洁效果显著；箱门出口采用双向门可以有效隔离猫砂箱中的味道，自动插销则可以在箱内机械运作时防止猫咪误入受到伤害，且万一重力感应器判断失误，猫也可以从箱内及时钻出；腔体底部采用风扇组清理从辊轴带间隙落下的细微粉尘颗粒，可以净化猫砂箱内的环境，减少猫使用猫砂时可能发生的打喷嚏现象；采用统一的收纳抽屉进行废物集中，使用者可以预先在抽屉中布置好清洁袋，只需要数月更换一次，极大地减轻了饲养者的劳动负担，避免了频繁面对臭气异味，增加了饲养猫的乐趣。

附图说明

附图1为自动清洁猫砂箱内部结构示意图；

附图2为腔体结构示意图；

附图3为自动清洁猫砂箱内部结构侧后方视图；

附图4为自动清洁猫砂箱外壳结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图所示的一种自动清洁猫砂箱，主要部件为腔体1和清扫机构2；腔体1包括辊轴带11、第一筛板12和第二筛板13；第一筛板12和第二筛板13相互平行；第一筛板12位于第二筛板13上方；辊轴带11中的辊轴111可绕各自中心轴转动；第一筛板 12和第二筛板13可在竖直方向上穿过辊轴111之间的空隙；清扫机构2包括气压泵21 和刷体框架22；刷体框架22与腔体1的侧壁滑动配合，且刷体框架22的滑动方向与第一筛板12平行；气压泵21连接刷体框架22尾部，可驱动刷体框架22做直线往复运动。

腔体1侧壁为栅板14；所述第一筛板12包括第一移动件121和第一细圆管122；第一细圆管122两端穿过栅板14的间隙，分别与两侧的第一移动件121相连；第二筛板13包括第二移动件131和第二细圆管132；第二细圆管132两端穿过栅板14的间隙，分别与两侧的第二移动件131相连；栅板14外侧竖直设有立柱15、和第一丝杠16和第二丝杠17；第一移动件121和第二移动件131嵌套在立柱15上；第一移动件121通过第一丝杠16提供动力实现上下移动；第二移动件131通过第二丝杠17提供动力实现上下移动。相邻两根第一细圆管122之间的间隙大于相邻两根第二细圆管132之间的间隙。

如果第一筛板12和第二筛板13不是与腔体1底面保持平行，而是靠近刷体框架22一侧高于远离刷体框架22一侧，那么结团的猫砂在第一筛板12和第二筛板13上升过程中就会提前往腔体1后端面方向集中，这样更有利于清扫机构清理干净。

该自动清洁猫砂箱还包括前挡板3、底座和外壳5；前挡板3安装在腔体1前端；前挡板3上设有双向门31；双向门31与前挡板3在同一平面内；双向门31通过转轴与前挡板3上的孔配合实现前后翻转；这种翻转的双向门31可以最大程度地方便猫进出，同时还能隔绝猫砂箱里的味道；前挡板3上设有自动插销32；自动插销32弹出时可阻止双向门31向自动插销32所在侧翻转；这种可出不可进的设置可以防止猫因为好奇钻到里面受伤，同时万一猫在箱子里还没有出来，也能马上钻出来；前挡板3上还设有风扇组33；风扇组33的风向对应辊轴带11和腔体1底部的间隙；腔体1安装在底座上。

底座包括重力感应器41、爪垫42、遮板43、收纳抽屉44和斜坡45；重力感应器 41安装在底座内部，可测量底座上表面所承受的重量，依靠测量结果的变化判断猫在不在里面以及有没有产生排泄物或者只是在里面逛了一圈，在猫已经离开猫砂箱且箱内留有排泄物时，各结构才会开始工作；遮板43位于双向门31前方，爪垫42安装于双向门31和遮板43之间的底座上表面；斜坡45下端与收纳抽屉44上表面共面；腔体1后端面上开设有第一通道18和第二通道19；底座上开设了第三通道46；第一通道18与清扫机构2在同一水平面内；第二通道19、辊轴带11下方的空隙和第三通道46在同一水平面内；收纳抽屉44位于第一通道18和第三通道46出口的正下方。

外壳5上设有猫砂罐51；猫砂罐51侧壁为带体积刻度的透明塑料，方便使用者了解自己加了多少猫砂进去。

该自动清洁猫砂箱的工作方法如下：首先重力感应器41会对装有猫砂的腔体1称重；当猫从双向门31进入腔体1中时，重力感应器41判断腔体1所增加重量超过预先设置的工作区间，各设备保持静止；当猫完成排泄从双向门31钻出腔体1时，猫爪经过爪垫42离开底座，底座所承受重量再次稳定，重力感应器41判断腔体1所增加的重量在工作区间内，自动插销32弹出，禁止双向门31向内打开，辊轴带11开始运转，第一筛板12从辊轴带11下方上升，将大块结团猫砂筛出，随后第一筛板12继续上升至与清扫机构2的下底面齐平的位置，清扫机构2进行一次直线往复运动将第一筛板12 上的大块结团猫砂从第一通道18推出腔体1，大块结团猫砂随后掉入收纳抽屉44内，第一筛板12继续上移一段距离后静止；随后第二筛板13从辊轴带11下方上升，将小块结团猫砂筛出，接着第二筛板13继续上升至与清扫机构2的下底面齐平的位置，清扫机构2进行一次直线往复运动将第二筛板13上的小块结团猫砂从第一通道18推出腔体1，小块结团猫砂随后掉入收纳抽屉44内，随后第二筛板13下移回到辊轴带11下方的初始位置，第一筛板12随后也下移回到辊轴带11下方的初始位置；在第一筛板12 和第二筛板13工作过程中，猫砂中的部分细小粉尘颗粒向下掉落，被运行的辊轴带11 引导至腔体1底部间隙，风扇组33将细小粉尘颗粒经第二通道19和第三通道46吹至收纳抽屉44内；当第一筛板12重新回到初始位置时，风扇组33停止工作，自动插销 32缩回，解除双向门31的锁定。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动清洁猫砂箱，其特征在于：包括腔体(1)和清扫机构(2)；所述腔体(1)包括辊轴带(11)、第一筛板(12)和第二筛板(13)；所述第一筛板(12)和第二筛板(13)相互平行；所述辊轴带(11)中的辊轴(111)可绕各自中心轴转动；所述第一筛板(12)和第二筛板(13)可在竖直方向上穿过辊轴(111)之间的空隙；所述清扫机构(2)包括气压泵(21)和刷体框架(22)；所述刷体框架(22)与腔体(1)的侧壁滑动配合，且刷体框架(22)的滑动方向与第一筛板(12)平行；所述气压泵(21)连接刷体框架(22)尾部，可驱动刷体框架(22)做直线往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种自动清洁猫砂箱，其特征在于：还包括前挡板(3)；所述前挡板(3)安装在腔体(1)前端；所述前挡板(3)上设有双向门(31)；所述双向门(31)与前挡板(3)在同一平面内；所述双向门(31)通过转轴与前挡板(3)上的孔配合实现前后翻转；所述前挡板(3)上设有自动插销(32)；所述自动插销(32)弹出时可阻止双向门(31)向自动插销(32)所在侧翻转；所述前挡板(3)上还设有风扇组(33)；所述风扇组(33)的风向对应辊轴带(11)和腔体(1)底部的间隙。

3.根据权利要求1所述的一种自动清洁猫砂箱，其特征在于：所述腔体(1)侧壁为栅板(14)；所述第一筛板(12)包括第一移动件(121)和第一细圆管(122)；所述第一细圆管(122)两端穿过栅板(14)的间隙，分别与两侧的第一移动件(121)相连；所述第二筛板(13)包括第二移动件(131)和第二细圆管(132)；所述第二细圆管(132)两端穿过栅板(14)的间隙，分别与两侧的第二移动件(131)相连；所述栅板(14)外侧竖直设有立柱(15)、和第一丝杠(16)和第二丝杠(17)；所述第一移动件(121)和第二移动件(131)嵌套在立柱(15)上；所述第一移动件(121)通过第一丝杠(16)提供动力实现上下移动；所述第二移动件(131)通过第二丝杠(17)提供动力实现上下移动。

4.根据权利要求1所述的一种自动清洁猫砂箱，其特征在于：还包括底座；所述腔体(1)安装在底座上；所述底座包括重力感应器(41)；所述重力感应器(41)安装在底座内部，可测量底座上表面所承受的重量。

5.根据权利要求4所述的一种自动清洁猫砂箱，其特征在于：所述底座还包括爪垫(42)和遮板(43)；所述遮板(43)位于双向门(31)前方，所述爪垫(42)安装于双向门(31)和遮板(43)之间的底座上表面。

6.根据权利要求4所述的一种自动清洁猫砂箱，其特征在于：所述底座还包括收纳抽屉(44)和斜坡(45)；所述斜坡(45)下端与收纳抽屉(44)上表面共面；所述腔体(1)后端面上开设有第一通道(18)和第二通道(19)；所述底座上开设了第三通道(46)；所述第一通道(18)与清扫机构(2)在同一水平面内；所述第二通道(19)、辊轴带(11)下方的空隙和第三通道(46)在同一水平面内；所述收纳抽屉(44)位于第一通道(18)和第三通道(46)出口的正下方。

7.根据权利要求1所述的一种自动清洁猫砂箱，其特征在于：所述第一筛板(12)位于第二筛板(13)上方；相邻两根第一细圆管(122)之间的间隙大于相邻两根第二细圆管(132)之间的间隙。

8.根据权利要求1所述的一种自动清洁猫砂箱，其特征在于：所述第一筛板(12)和第二筛板(13)靠近刷体框架(22)一侧高于远离刷体框架(22)一侧。

9.根据权利要求1所述的一种自动清洁猫砂箱，其特征在于：还包括外壳(5)；所述外壳(5)上设有猫砂罐(51)；所述猫砂罐(51)侧壁为带体积刻度的透明塑料。

10.根据权利要求1-9所述的一种自动清洁猫砂箱的工作方法，其特征在于：重力感应器(41)首先对装有猫砂的腔体(1)称重，当猫从双向门(31)进入腔体(1)中时，重力感应器(41)判断腔体(1)所增加重量超过工作区间，各设备保持静止；当猫完成排泄从双向门(31)钻出腔体(1)时，猫爪经过爪垫(42)离开底座，底座所承受重量再次稳定，重力感应器(41)判断腔体(1)所增加的重量在工作区间内，自动插销(32)弹出，禁止双向门(31)向内打开，辊轴带(11)开始运转，第一筛板(12)从辊轴带(11)下方上升，将大块结团猫砂筛出，第一筛板(12)继续上升至与清扫机构(2)的下底面齐平，清扫机构(2)进行一次直线往复运动将第一筛板(12)上的大块结团猫砂从第一通道(18)推出腔体(1)，大块结团猫砂随后掉入收纳抽屉(44)内，第一筛板(12)继续上移一段距离后静止；随后第二筛板(13)从辊轴带(11)下方上升，将小块结团猫砂筛出，接着第二筛板(13)继续上升至与清扫机构(2)的下底面齐平，清扫机构(2)进行一次直线往复运动将第二筛板(13)上的小块结团猫砂从第一通道(18)推出腔体(1)，小块结团猫砂随后掉入收纳抽屉(44)内，随后第二筛板(13)下移回到辊轴带(11)下方的初始位置，第一筛板(12)随后也下移回到辊轴带(11)下方的初始位置；在第一筛板(12)和第二筛板(13)工作过程中，猫砂中的部分细小粉尘颗粒向下掉落，被运行的辊轴带(11)引导至腔体(1)底部间隙，风扇组(33)将细小粉尘颗粒经第二通道(19)和第三通道(46)吹至收纳抽屉(44)内；当第一筛板(12)重新回到初始位置时，风扇组(33)停止工作，自动插销(32)缩回，解除双向门(31)的锁定。

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