CN114916449A - 一种猫屎自动清除装置及其清理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种猫屎自动清除装置及其清理方法，包括底座、壳体和猫屎储存盒，壳体的顶面上设置有顶箱，顶箱内设置有猫砂储存箱，顶箱内位于猫砂储存箱的一侧设置有控制器、电源接头、延时继电器和升降机构，壳体的底部设置有猫砂倾倒机构和吸附机构，猫屎储存盒位于吸附机构的下方，猫屎储存盒通过猫砂循环管连接至壳体的内部。其方法包括：底座加工、壳体加工、猫砂倾倒机构安装、顶箱加工和猫屎清理。本发明不仅可以实现猫砂的自动投放，降低人工操作的劳动强度，而且可以实现猫屎与猫砂的自动分离，降低了猫屎的清除难度，该猫屎自动清除装置的清除方法步骤，不需要人工操作即可时间自动化清理，同时减少了猫砂的浪费。

Description

一种猫屎自动清除装置及其清理方法

技术领域

本发明涉及一种猫屎自动清除装置及其清理方法。

背景技术

猫拉屎通常是在有土或者有灰砂的地方拉屎，拉完后用土或者灰砂将其掩埋。猫的这种拉屎习惯对于居住在城市高楼中善于养猫的人来说是一件非常困惑的事情，因为在高楼中很难找到供猫拉屎的这种地方，且市面上也没有销售有关的清理产品，如果仅仅在家里放置一个盛装猫砂的盆子，在猫多次使用后猫砂与猫屎混合在一起，不易清理的同时影响了猫的使用，给饲养猫的人们带来极大的不便。

发明内容

本发明目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种猫屎自动清除装置及其清理方法的技术方案，通过自动清除装置的设计，不仅可以实现猫砂的自动投放，降低人工操作的劳动强度，而且可以实现猫屎与猫砂的自动分离，降低了猫屎的清除难度，该猫屎自动清除装置的清除方法步骤，不需要人工操作即可时间自动化清理，同时减少了猫砂的浪费。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种猫屎自动清除装置，包括底座、壳体和猫屎储存盒，壳体固定连接在底座的顶面上，猫屎储存盒移动连接在底座上，其特征在于：壳体的顶面上设置有顶箱，顶箱内设置有猫砂储存箱，顶箱内位于猫砂储存箱的一侧设置有控制器、电源接头、延时继电器和升降机构，电源接头、延时继电器和升降机构均与控制器电性连接，壳体的侧面上设置有观察窗口，壳体内的一侧转动连接有活动门，壳体内的另一侧设置有后板，壳体的底部设置有猫砂倾倒机构和吸附机构，所述吸附机构位于活动门的下方，猫屎储存盒位于吸附机构的下方，猫屎储存盒通过猫砂循环管连接至壳体的内部，猫砂循环管上设置有第一风机，第一风机与控制器电性连接；通过自动清除装置的设计，不仅可以实现猫砂的自动投放，降低人工操作的劳动强度，而且可以实现猫屎与猫砂的自动分离，降低了猫屎的清除难度，猫砂储存箱用于存放猫砂，当壳体内的猫砂量不够时，通过控制器可以控制猫砂的投放量，不仅降低了猫砂的浪费，而且可以实现自动化控制，延时继电器用于控制整个猫屎自动清除装置的工作，保证各个部件能按设定顺序工作，保障整个猫屎自动清理装置能稳定工作，升降机构的设计可以将从猫屎储存盒内循环吸附至壳体内的猫砂进行阻挡，防止猫砂喷出时撞击活动门，起到导流的作用，后板可以起到对猫砂倾倒机构的支撑作用，猫砂倾倒机构不仅可以对猫砂进行整平，便于猫拉屎拉尿，而且可以将猫砂和猫屎一起倒入猫屎储存盒内，吸附机构将猫脚上携带的猫砂进行吸附，防止猫砂被带出清理装置，第一风机可以控制猫砂循环管内猫砂的流通。

进一步，猫砂储存箱的顶面上设置有猫砂进料门，猫砂储存箱的底面上设置有猫砂出料门，猫砂出料门上设置有第一电磁铁，猫砂储存箱内设置有第二电磁铁，第一电磁铁与第二电磁铁之间设置有拉伸弹簧，第二电磁铁与控制器电性连接，通过猫砂进料门便于将猫砂投入至猫砂储存箱内，打开猫砂出料门可以将猫砂投入壳体内，当第二电磁铁通电后产生磁力，第一电磁铁被吸附，猫砂出料门闭合，当断电后，猫砂出料门在重力的作用下打开，实现猫砂的投放，拉伸弹簧可以防止猫砂出料门打开的角度过大而无法实现复位，影响猫砂的正常投料。

进一步，升降机构包括第一电机、升降板和导向板，导向板倾斜设置在升降板的底端，升降板的侧面上设置有齿条，第一电机固定连接在顶箱内，第一电机上设置有齿轮，齿轮与齿条相互啮合，第一电机与控制器电性连接，通过第一电机带动齿轮旋转，进而通过齿条带动升降板上下移动，导向板跟随升降板一起上下移动，实现对猫砂循环管喷出的猫砂进行导向。

进一步，后板的内侧面上设置有氛围灯和托板，托板位于氛围灯的下方，氛围灯与控制器电性连接，托板的顶面上均匀设置有压缩弹簧，托板通过压缩弹簧对猫砂倾倒机构进行支撑，减小猫砂倾倒机构在复位时的冲击力，氛围灯可以为猫提供舒适的氛围，便于猫拉屎。

进一步，猫砂倾倒机构包括底板、第一猫砂筛网、第二猫砂筛网、振动器和第二电机，第一猫砂筛网和第二猫砂筛网位于底板的顶面上，第一猫砂筛网呈弧形，第二猫砂筛网呈直线形，第一猫砂筛网和第二猫砂筛网上均设置有振动器，底板上设置有称重传感器，底板的底面上对称设置有转动块，底座内对称设置有支撑块，支撑块与转动块之间通过传动轴连接，传动轴的一端设置有第二电机，第二电机、称重传感器均与控制器电性连接，通过第二电机带动传动轴旋转，进而可以带动底板转动，使第一猫砂筛网和第二猫砂筛网上的猫砂及夹杂猫屎猫尿的猫砂一起倒入猫屎储存盒内，弧形结构的第一猫砂筛网便于猫砂的存储，直线形第二猫砂筛网便于在倾倒猫砂时能使猫砂全部倒入猫屎储存盒内，减少第一猫砂筛网和第二猫砂筛网上猫屎的残留，振动器可以对猫砂起到振动的作用，称重传感器用于对猫砂进行称重，便于对整个清除装置进行控制。

进一步，振动器包括振动马达、固定盘和偏心轮，振动马达上设置有外壳，固定盘通过支撑杆连接外壳，振动马达上连接有驱动轴，驱动轴通过联轴套连接有从动轴，从动轴贯穿固定盘，从动轴的端部连接偏心轮，通过振动马达带动驱动轴旋转，进而通过联轴套和从动轴带动偏心轮旋转，产生振动，支撑杆提高了固定盘与外壳之间连接的稳定性和可靠性，固定盘可以对从动轴进行支撑定位。

进一步，吸附机构包括脚垫、吸砂管、第二风机和出风口，脚垫位于壳体的底部，脚垫上均匀设置有第一吸砂孔，吸砂管固定连接在脚垫的底部，吸砂管上设置有第二风机，第二风机与控制器电性连接，出风口位于底座上，通过第二风机产生风力，使猫脚上的猫砂在风力的作用下经脚垫上的第一吸砂孔进入吸砂管内，再输入猫屎储存盒内，便于收集。

进一步，猫屎储存盒的内部设置有过滤网，过滤网的下方水平设置有套管，套管上转动连接有防护门，防护门与水平方向的夹角为a，夹角a的范围为0°～90°，通过过滤网的设计，可以使夹带猫屎和猫尿的猫砂被阻挡在过滤网的外侧，猫砂循环管经套管插入猫屎储存盒内将透过过滤网的猫砂吸附循环。

进一步，猫砂循环管的进口端设置有第二吸砂孔，第二吸砂孔可以将猫砂进行回收。

使用如上述的一种猫屎自动清除装置的清理方法，其特征在于包括以下步骤：

1)底座加工

a、首先根据设计要求制作相应尺寸的底座，并对底座进行去毛刺处理，沿着底座的前端面开设通槽，便于猫屎储存盒的安装拆卸，防止猫砂溢出；

b、然后根据底座的尺寸及设计要求制作相应的猫屎储存盒，对猫屎储存盒进行去毛刺处理，沿着猫屎储存盒的内侧底部水平安装套管，并在套管的端部转动连接防护门，再沿着猫屎储存盒的内侧安装过滤网，使过滤网呈倾斜L形设置，便于将夹带猫尿和猫屎的猫砂进行过滤，同时当取出猫砂循环管时，使防护门在重力作用下关闭；

c、接着将猫屎储存盒水平插入底座内，保证猫屎储存盒顺畅进出底座，同时在底座的前端面上位于所述猫屎储存盒的上方安装出风口，便于夹带猫屎和猫尿的猫砂进行统一收集；

2)壳体加工

a、首先根据底座的尺寸及设计要求制作相应的壳体，并对壳体进行去毛刺和打磨处理，沿着壳体的外侧面开设观察窗口，并在观察窗口上安装玻璃，通过观察窗口便于对壳体内部进行实时观察；

b、然后在壳体的一侧水平开设贯通孔，沿着贯通孔的顶端铰接活动门，同时在贯通孔的底面上位于活动门的下方安装带有第一吸砂孔的脚垫，沿着脚垫的底部安装带有第二风机的吸砂管，便于将猫脚上携带的猫砂进行回收处理；

c、接着根据壳体的尺寸确定后板的尺寸，制作相应的后板，沿着后板的底边水平安装托板，在托板上安装压缩弹簧，同时沿着后板的内侧面上水平安装氛围灯，将加工好的后板固定安装在壳体的内部后侧，便于对猫砂倾倒机构进行支撑，提高猫砂倾倒机构连接的稳定性和可靠性；

d、最后将猫屎储存盒完全推入底座内，根据设计要求、底座和猫屎储存盒的尺寸确定猫砂循环管的尺寸，并制作相应的猫砂循环管，沿着猫砂循环管的端部靠近猫屎储存盒的一侧开设第二吸砂孔，保证猫砂循环管的端部插入猫屎储存盒内后，使猫砂循环管位于过滤网的下方，同时在猫砂循环管上安装第一风机，使第一风机固定安装在底座内，猫砂循环管的另一端沿着壳体的内壁延伸至壳体的顶部，便于猫砂循环管将猫屎储存盒内的猫砂进行循环吸附利用，减少猫砂的浪费；

3)猫砂倾倒机构安装

a、首先根据设计要求及底座的尺寸在底座的内部对称安装两个尺寸相匹配的支撑块，通过支撑块可以对整个猫砂倾倒机构进行支撑，提高猫砂倾倒机构旋转时的稳定性和可靠性；

b、然后根据设计要求制作相应的底板，并对底板进行打磨处理，沿着底板的底面两侧对称安装转动块，再根据设计要求加工相应尺寸的振动器，在安装振动器时将振动马达固定安装在底板顶面的设定位置处，在振动马达的一侧安装外壳，沿着外壳的一侧通过支撑杆安装固定盘，然后将振动马达通过驱动轴和联轴套安装从动轴，在从动轴的端部安装偏心轮，通过振动马达带动偏心轮旋转，进而使第一猫砂筛网和第二猫砂筛网产生振动；

c、待两个振动器安装结束，根据设计要求制作相应的第一猫砂筛网和第二猫砂筛网，使第一猫砂筛网呈弧形安装，第二猫砂筛网呈直线形安装，并在底板上安装称重传感器，通过第一猫砂筛网和第二猫砂筛网的设计，便于猫砂的倾倒，称重传感器可以实现对猫砂的称重；

d、最后选择相应尺寸的第二电机，将第二电机固定安装在底座内，第二电机上连接传动轴，将传动轴水平贯穿转动块和支撑块，通过第二电机带动传动轴旋转，进而可以带动转动块旋转，支撑块对整个猫砂倾倒机构进行支撑；

4)顶箱加工

a、首先根据壳体的尺寸确定顶箱的尺寸，制作相应的顶箱，沿着顶箱的内部设定位置竖直安装隔板，使隔板的一侧形成猫砂储存箱，再沿着顶箱的顶面转动连接猫砂进料门，沿着顶箱的底面转动连接猫砂出料门，在猫砂出料门的端部安装第一电磁铁，沿隔板的侧面设置第二电磁铁，将第一电磁铁与所述第二电磁铁之间通过拉伸弹簧连接，便于对猫砂进料门进行控制，使猫砂能实现自动化投料；

b、接着在顶箱内隔板的另一侧安装控制器、电源接头和延时继电器，同时安装升降机构，安装升降机构时先将导向板倾斜安装在所述升降板的底端，并在升降板的侧面上安装齿条，再将第一电机固定安装在顶箱内，在第一电机上安装齿轮，使齿轮与齿条相互啮合，便于将从猫屎储存盒内吸附上来的猫砂进行导流，防止猫砂飞出壳体外；

5)猫屎清理

a、首先接通电源插头，使第二电磁铁通电并吸引第一电磁铁，使猫砂出料门关闭，打开顶箱上的猫砂进料门，向猫砂储存箱内倒入猫砂，待猫砂装填后，盖上猫砂进料门；

b、然后通过控制器使第二电磁铁断电，在重力的作用下使猫砂出料门打开，猫砂储存箱内的猫砂进入壳体内，并积聚在猫砂倾倒机构上，第二电磁铁通电，使猫砂出料门关闭，同时启动振动器，使猫砂倾倒机构上的猫砂均匀分布，延时继电器控制振动器的工作时间，达到设定时间后振动器停止工作，称重传感器计量重量；

c、当猫顶开活动门进入壳体内上厕所，同时第二风机工作，当猫顶开活动门出去时，其脚上携带的猫砂在风力的作用下经第一吸砂孔进入猫屎储存盒内，空气则通过出风口排出，同时称重传感器计量重量，控制器控制第二电机工作，使猫砂倾倒机构转动，同时振动器工作，使带有猫屎的猫砂全部进入猫屎储存盒内，延时继电器控制工作时间，达到设定时间后，振动器停止工作，猫砂倾倒机构在第二电机的作用下复位；

d、接着延时继电器控制第一风机工作，使猫屎储存盒内的猫砂在风力的作用下经第二吸砂孔进入猫砂循环管内，并输送至壳体内循环利用，同时控制器控制第一电机工作，通过第一电机带动升降板和导向板上下移动，防止猫砂在喷出猫砂循环管时直接飞出壳体外侧，实现猫砂的循环利用。

该猫屎自动清除装置的清除方法步骤，不需要人工操作即可时间自动化清理，同时减少了猫砂的浪费。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

1、通过自动清除装置的设计，不仅可以实现猫砂的自动投放，降低人工操作的劳动强度，而且可以实现猫屎与猫砂的自动分离，降低了猫屎的清除难度。

2、猫砂储存箱用于存放猫砂，当壳体内的猫砂量不够时，通过控制器可以控制猫砂的投放量，不仅降低了猫砂的浪费，而且可以实现自动化控制。

3、延时继电器用于控制整个猫屎自动清除装置的工作，保证各个部件能按设定顺序工作，保障整个猫屎自动清理装置能稳定工作。

4、升降机构的设计可以将从猫屎储存盒内循环吸附至壳体内的猫砂进行阻挡，防止猫砂喷出时撞击活动门，起到导流的作用。

5、后板可以起到对猫砂倾倒机构的支撑作用。

6、猫砂倾倒机构不仅可以对猫砂进行整平，便于猫拉屎拉尿，而且可以将猫砂和猫屎一起倒入猫屎储存盒内。

7、吸附机构将猫脚上携带的猫砂进行吸附，防止猫砂被带出清理装置，第一风机可以控制猫砂循环管内猫砂的流通。

8、该猫屎自动清除装置的清除方法步骤，不需要人工操作即可时间自动化清理，同时减少了猫砂的浪费。

附图说明：

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种猫屎自动清除装置及其清理方法中猫屎自动清除装置的效果图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为本发明中猫砂倾倒机构的结构示意图；

图4为本发明中振动器的结构示意图；

图5为本发明中后板的结构示意图；

图6为本发明中猫屎储存盒的结构示意图；

图7为本发明中第二吸砂孔的分布结构示意图；

图8为本发明的电路控制图。

图中：1-底座；2-壳体；3-猫屎储存盒；4-顶箱；5-观察窗口；6-活动门；7-猫砂进料门；8-出风口；9-猫砂储存箱；10-猫砂出料门；11-猫砂循环管；12-第一风机；13-后板；14-猫砂倾倒机构；15-支撑块；16-称重传感器；17-脚垫；18-第一吸砂孔；19-吸砂管；20-第二风机；21-控制器；22-第一电机；23-升降板；24-电源接头；25-底板；26-第一猫砂筛网；27-第二猫砂筛网；28-振动器；29-转动块；30-第二电机；31-传动轴；32-振动马达；33-外壳；34-固定盘；35-支撑杆；36-驱动轴；37-联轴套；38-从动轴；39-偏心轮；40-氛围灯；41-托板；42-压缩弹簧；43-过滤网；44-套管；45-防护门；46-第二吸砂孔；47-延时继电器。

具体实施方式

如图1至图8所示，为本发明一种猫屎自动清除装置，包括底座1、壳体2和猫屎储存盒3，壳体2固定连接在底座1的顶面上，猫屎储存盒3移动连接在底座1上，壳体2的顶面上设置有顶箱4，顶箱4内设置有猫砂储存箱9，猫砂储存箱9的顶面上设置有猫砂进料门7，猫砂储存箱9的底面上设置有猫砂出料门10，猫砂出料门10上设置有第一电磁铁，猫砂储存箱9内设置有第二电磁铁，第一电磁铁与第二电磁铁之间设置有拉伸弹簧，第二电磁铁与控制器21电性连接，通过猫砂进料门7便于将猫砂投入至猫砂储存箱9内，打开猫砂出料门10可以将猫砂投入壳体2内，当第二电磁铁通电后产生磁力，第一电磁铁被吸附，猫砂出料门10闭合，当断电后，猫砂出料门10在重力的作用下打开，实现猫砂的投放，拉伸弹簧可以防止猫砂出料门10打开的角度过大而无法实现复位，影响猫砂的正常投料。

顶箱4内位于猫砂储存箱9的一侧设置有控制器21、电源接头24、延时继电器47和升降机构，电源接头24、延时继电器47和升降机构均与控制器21电性连接，升降机构包括第一电机22、升降板23和导向板，导向板倾斜设置在升降板23的底端，升降板23的侧面上设置有齿条，第一电机22固定连接在顶箱4内，第一电机22上设置有齿轮，齿轮与齿条相互啮合，第一电机22与控制器21电性连接，通过第一电机22带动齿轮旋转，进而通过齿条带动升降板23上下移动，导向板跟随升降板23一起上下移动，实现对猫砂循环管11喷出的猫砂进行导向。

壳体2的侧面上设置有观察窗口5，壳体2内的一侧转动连接有活动门6，壳体2内的另一侧设置有后板13，后板13的内侧面上设置有氛围灯40和托板41，托板41位于氛围灯40的下方，氛围灯40与控制器21电性连接，托板41的顶面上均匀设置有压缩弹簧42，托板41通过压缩弹簧42对猫砂倾倒机构14进行支撑，减小猫砂倾倒机构14在复位时的冲击力，氛围灯40可以为猫提供舒适的氛围，便于猫拉屎。

壳体2的底部设置有猫砂倾倒机构14和吸附机构，猫砂倾倒机构14包括底板25、第一猫砂筛网26、第二猫砂筛网27、振动器28和第二电机30，第一猫砂筛网26和第二猫砂筛网27位于底板25的顶面上，第一猫砂筛网26呈弧形，第二猫砂筛网27呈直线形，第一猫砂筛网26和第二猫砂筛网27上均设置有振动器28，底板25上设置有称重传感器16，底板25的底面上对称设置有转动块29，底座1内对称设置有支撑块15，支撑块15与转动块29之间通过传动轴31连接，传动轴31的一端设置有第二电机30，第二电机30、称重传感器16均与控制器21电性连接，通过第二电机30带动传动轴31旋转，进而可以带动底板25转动，使第一猫砂筛网26和第二猫砂筛网27上的猫砂及夹杂猫屎猫尿的猫砂一起倒入猫屎储存盒3内，弧形结构的第一猫砂筛网26便于猫砂的存储，直线形第二猫砂筛网27便于在倾倒猫砂时能使猫砂全部倒入猫屎储存盒3内，减少第一猫砂筛网26和第二猫砂筛网27上猫屎的残留，振动器28可以对猫砂起到振动的作用，称重传感器16用于对猫砂进行称重，便于对整个清除装置进行控制。振动器28包括振动马达32、固定盘34和偏心轮39，振动马达32上设置有外壳33，固定盘34通过支撑杆35连接外壳33，振动马达32上连接有驱动轴36，驱动轴36通过联轴套37连接有从动轴38，从动轴38贯穿固定盘34，从动轴38的端部连接偏心轮39，通过振动马达32带动驱动轴36旋转，进而通过联轴套37和从动轴38带动偏心轮39旋转，产生振动，支撑杆35提高了固定盘34与外壳33之间连接的稳定性和可靠性，固定盘34可以对从动轴38进行支撑定位。

吸附机构位于活动门6的下方，吸附机构包括脚垫17、吸砂管19、第二风机20和出风口8，脚垫17位于壳体2的底部，脚垫17上均匀设置有第一吸砂孔18，吸砂管19固定连接在脚垫17的底部，吸砂管19上设置有第二风机20，第二风机20与控制器21电性连接，出风口8位于底座1上，通过第二风机20产生风力，使猫脚上的猫砂在风力的作用下经脚垫17上的第一吸砂孔18进入吸砂管19内，再输入猫屎储存盒3内，便于收集。

猫屎储存盒3位于吸附机构的下方，猫屎储存盒3通过猫砂循环管11连接至壳体2的内部，猫砂循环管11的进口端设置有第二吸砂孔46，第二吸砂孔46可以将猫砂进行回收。猫砂循环管11上设置有第一风机12，第一风机12与控制器21电性连接，猫屎储存盒3的内部设置有过滤网43，过滤网43的下方水平设置有套管44，套管44上转动连接有防护门45，防护门45与水平方向的夹角为a，夹角a的范围为0°～90°，通过过滤网43的设计，可以使夹带猫屎和猫尿的猫砂被阻挡在过滤网43的外侧，猫砂循环管11经套管44插入猫屎储存盒3内将透过过滤网43的猫砂吸附循环。通过自动清除装置的设计，不仅可以实现猫砂的自动投放，降低人工操作的劳动强度，而且可以实现猫屎与猫砂的自动分离，降低了猫屎的清除难度，猫砂储存箱9用于存放猫砂，当壳体2内的猫砂量不够时，通过控制器21可以控制猫砂的投放量，不仅降低了猫砂的浪费，而且可以实现自动化控制，延时继电器47用于控制整个猫屎自动清除装置的工作，保证各个部件能按设定顺序工作，保障整个猫屎自动清理装置能稳定工作，升降机构的设计可以将从猫屎储存盒3内循环吸附至壳体2内的猫砂进行阻挡，防止猫砂喷出时撞击活动门6，起到导流的作用，后板13可以起到对猫砂倾倒机构14的支撑作用，猫砂倾倒机构14不仅可以对猫砂进行整平，便于猫拉屎拉尿，而且可以将猫砂和猫屎一起倒入猫屎储存盒3内，吸附机构将猫脚上携带的猫砂进行吸附，防止猫砂被带出清理装置，第一风机12可以控制猫砂循环管11内猫砂的流通。

使用如上述的一种猫屎自动清除装置的清理方法，包括以下步骤：

1)底座加工

a、首先根据设计要求制作相应尺寸的底座1，并对底座1进行去毛刺处理，沿着底座1的前端面开设通槽，便于猫屎储存盒3的安装拆卸，防止猫砂溢出；

b、然后根据底座1的尺寸及设计要求制作相应的猫屎储存盒3，对猫屎储存盒3进行去毛刺处理，沿着猫屎储存盒3的内侧底部水平安装套管44，并在套管44的端部转动连接防护门45，再沿着猫屎储存盒3的内侧安装过滤网43，使过滤网43呈倾斜L形设置，便于将夹带猫尿和猫屎的猫砂进行过滤，同时当取出猫砂循环管11时，使防护门45在重力作用下关闭；

c、接着将猫屎储存盒3水平插入底座1内，保证猫屎储存盒3顺畅进出底座1，同时在底座1的前端面上位于所述猫屎储存盒3的上方安装出风口8，便于夹带猫屎和猫尿的猫砂进行统一收集；

2)壳体加工

a、首先根据底座1的尺寸及设计要求制作相应的壳体2，并对壳体2进行去毛刺和打磨处理，沿着壳体2的外侧面开设观察窗口5，并在观察窗口5上安装玻璃，通过观察窗口5便于对壳体2内部进行实时观察；

b、然后在壳体2的一侧水平开设贯通孔，沿着贯通孔的顶端铰接活动门6，同时在贯通孔的底面上位于活动门6的下方安装带有第一吸砂孔18的脚垫17，沿着脚垫17的底部安装带有第二风机20的吸砂管19，便于将猫脚上携带的猫砂进行回收处理；

c、接着根据壳体2的尺寸确定后板13的尺寸，制作相应的后板13，沿着后板13的底边水平安装托板41，在托板41上安装压缩弹簧42，同时沿着后板13的内侧面上水平安装氛围灯40，将加工好的后板13固定安装在壳体2的内部后侧，便于对猫砂倾倒机构14进行支撑，提高猫砂倾倒机构14连接的稳定性和可靠性；

d、最后将猫屎储存盒3完全推入底座1内，根据设计要求、底座1和猫屎储存盒3的尺寸确定猫砂循环管11的尺寸，并制作相应的猫砂循环管11，沿着猫砂循环管11的端部靠近猫屎储存盒3的一侧开设第二吸砂孔46，保证猫砂循环管11的端部插入猫屎储存盒3内后，使猫砂循环管11位于过滤网43的下方，同时在猫砂循环管11上安装第一风机12，使第一风机12固定安装在底座1内，猫砂循环管11的另一端沿着壳体2的内壁延伸至壳体2的顶部，便于猫砂循环管11将猫屎储存盒3内的猫砂进行循环吸附利用，减少猫砂的浪费；

3)猫砂倾倒机构安装

a、首先根据设计要求及底座1的尺寸在底座1的内部对称安装两个尺寸相匹配的支撑块15，通过支撑块15可以对整个猫砂倾倒机构14进行支撑，提高猫砂倾倒机构14旋转时的稳定性和可靠性；

b、然后根据设计要求制作相应的底板25，并对底板25进行打磨处理，沿着底板25的底面两侧对称安装转动块29，再根据设计要求加工相应尺寸的振动器28，在安装振动器28时将振动马达32固定安装在底板25顶面的设定位置处，在振动马达32的一侧安装外壳33，沿着外壳33的一侧通过支撑杆35安装固定盘34，然后将振动马达32通过驱动轴36和联轴套37安装从动轴38，在从动轴38的端部安装偏心轮39，通过振动马达32带动偏心轮39旋转，进而使第一猫砂筛网26和第二猫砂筛网27产生振动；

c、待两个振动器28安装结束，根据设计要求制作相应的第一猫砂筛网26和第二猫砂筛网27，使第一猫砂筛网26呈弧形安装，第二猫砂筛网27呈直线形安装，并在底板25上安装称重传感器16，通过第一猫砂筛网26和第二猫砂筛网27的设计，便于猫砂的倾倒，称重传感器16可以实现对猫砂的称重；

d、最后选择相应尺寸的第二电机30，将第二电机30固定安装在底座1内，第二电机30上连接传动轴31，将传动轴31水平贯穿转动块29和支撑块15，通过第二电机30带动传动轴31旋转，进而可以带动转动块29旋转，支撑块15对整个猫砂倾倒机构14进行支撑；

4)顶箱加工

a、首先根据壳体2的尺寸确定顶箱4的尺寸，制作相应的顶箱4，沿着顶箱4的内部设定位置竖直安装隔板，使隔板的一侧形成猫砂储存箱9，再沿着顶箱4的顶面转动连接猫砂进料门7，沿着顶箱4的底面转动连接猫砂出料门10，在猫砂出料门10的端部安装第一电磁铁，沿隔板的侧面设置第二电磁铁，将第一电磁铁与所述第二电磁铁之间通过拉伸弹簧连接，便于对猫砂进料门7进行控制，使猫砂能实现自动化投料；

b、接着在顶箱4内隔板的另一侧安装控制器21、电源接头24和延时继电器47，同时安装升降机构，安装升降机构时先将导向板倾斜安装在所述升降板23的底端，并在升降板23的侧面上安装齿条，再将第一电机22固定安装在顶箱4内，在第一电机22上安装齿轮，使齿轮与齿条相互啮合，便于将从猫屎储存盒3内吸附上来的猫砂进行导流，防止猫砂飞出壳体2外；

5)猫屎清理

a、首先接通电源插头，使第二电磁铁通电并吸引第一电磁铁，使猫砂出料门10关闭，打开顶箱4上的猫砂进料门7，向猫砂储存箱9内倒入猫砂，待猫砂装填后，盖上猫砂进料门7；

b、然后通过控制器21使第二电磁铁断电，在重力的作用下使猫砂出料门10打开，猫砂储存箱9内的猫砂进入壳体2内，并积聚在猫砂倾倒机构14上，第二电磁铁通电，使猫砂出料门10关闭，同时启动振动器28，使猫砂倾倒机构14上的猫砂均匀分布，延时继电器47控制振动器28的工作时间，达到设定时间后振动器28停止工作，称重传感器16计量重量；

c、当猫顶开活动门6进入壳体2内上厕所，同时第二风机20工作，当猫顶开活动门6出去时，其脚上携带的猫砂在风力的作用下经第一吸砂孔18进入猫屎储存盒3内，空气则通过出风口8排出，同时称重传感器16计量重量，控制器21控制第二电机30工作，使猫砂倾倒机构14转动，同时振动器28工作，使带有猫屎的猫砂全部进入猫屎储存盒3内，延时继电器47控制工作时间，达到设定时间后，振动器28停止工作，猫砂倾倒机构14在第二电机30的作用下复位；

d、接着延时继电器47控制第一风机12工作，使猫屎储存盒3内的猫砂在风力的作用下经第二吸砂孔46进入猫砂循环管11内，并输送至壳体2内循环利用，同时控制器21控制第一电机22工作，通过第一电机22带动升降板23和导向板上下移动，防止猫砂在喷出猫砂循环管11时直接飞出壳体2外侧，实现猫砂的循环利用。

该猫屎自动清除装置的清除方法步骤，不需要人工操作即可时间自动化清理，同时减少了猫砂的浪费。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种猫屎自动清除装置，包括底座、壳体和猫屎储存盒，所述壳体固定连接在所述底座的顶面上，所述猫屎储存盒移动连接在所述底座上，其特征在于：所述壳体的顶面上设置有顶箱，所述顶箱内设置有猫砂储存箱，所述顶箱内位于所述猫砂储存箱的一侧设置有控制器、电源接头、延时继电器和升降机构，所述电源接头、所述延时继电器和所述升降机构均与所述控制器电性连接，所述壳体的侧面上设置有观察窗口，所述壳体内的一侧转动连接有活动门，所述壳体内的另一侧设置有后板，所述壳体的底部设置有猫砂倾倒机构和吸附机构，所述所述吸附机构位于所述活动门的下方，所述猫屎储存盒位于所述吸附机构的下方，所述猫屎储存盒通过猫砂循环管连接至所述壳体的内部，所述猫砂循环管上设置有第一风机，所述第一风机与所述控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种猫屎自动清除装置，其特征在于：所述猫砂储存箱的顶面上设置有猫砂进料门，所述猫砂储存箱的底面上设置有猫砂出料门，所述猫砂出料门上设置有第一电磁铁，所述猫砂储存箱内设置有第二电磁铁，所述第一电磁铁与所述第二电磁铁之间设置有拉伸弹簧，所述第二电磁铁与所述控制器电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种猫屎自动清除装置，其特征在于：所述升降机构包括第一电机、升降板和导向板，所述导向板倾斜设置在所述升降板的底端，所述升降板的侧面上设置有齿条，所述第一电机固定连接在所述顶箱内，所述第一电机上设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条相互啮合，所述第一电机与所述控制器电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种猫屎自动清除装置，其特征在于：所述后板的内侧面上设置有氛围灯和托板，所述托板位于所述氛围灯的下方，所述氛围灯与所述控制器电性连接，所述托板的顶面上均匀设置有压缩弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种猫屎自动清除装置，其特征在于：所述猫砂倾倒机构包括底板、第一猫砂筛网、第二猫砂筛网、振动器和第二电机，所述第一猫砂筛网和所述第二猫砂筛网位于所述底板的顶面上，所述第一猫砂筛网呈弧形，所述第二猫砂筛网呈直线形，所述第一猫砂筛网和所述第二猫砂筛网上均设置有所述振动器，所述底板上设置有称重传感器，所述底板的底面上对称设置有转动块，所述底座内对称设置有支撑块，所述支撑块与所述转动块之间通过传动轴连接，所述传动轴的一端设置有所述第二电机，所述第二电机、所述称重传感器均与所述控制器电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种猫屎自动清除装置，其特征在于：所述振动器包括振动马达、固定盘和偏心轮，所述振动马达上设置有外壳，所述固定盘通过支撑杆连接所述外壳，所述振动马达上连接有驱动轴，所述驱动轴通过联轴套连接有从动轴，所述从动轴贯穿所述固定盘，所述从动轴的端部连接所述偏心轮。

7.根据权利要求1所述的一种猫屎自动清除装置，其特征在于：所述吸附机构包括脚垫、吸砂管、第二风机和出风口，所述脚垫位于所述壳体的底部，所述脚垫上均匀设置有第一吸砂孔，所述吸砂管固定连接在所述脚垫的底部，所述吸砂管上设置有所述第二风机，所述第二风机与所述控制器电性连接，所述出风口位于所述底座上。

8.根据权利要求1所述的一种猫屎自动清除装置，其特征在于：所述猫屎储存盒的内部设置有过滤网，所述过滤网的下方水平设置有套管，所述套管上转动连接有防护门，所述防护门与水平方向的夹角为a，所述夹角a的范围为0°～90°。

9.根据权利要求1所述的一种猫屎自动清除装置，其特征在于：所述猫砂循环管的进口端设置有第二吸砂孔。

10.使用如权利要求1～9中任一项所述的一种猫屎自动清除装置的清理方法，其特征在于包括以下步骤：

1)底座加工

a、首先根据设计要求制作相应尺寸的底座，并对底座进行去毛刺处理，沿着底座的前端面开设通槽；

b、然后根据底座的尺寸及设计要求制作相应的猫屎储存盒，对猫屎储存盒进行去毛刺处理，沿着猫屎储存盒的内侧底部水平安装套管，并在套管的端部转动连接防护门，再沿着猫屎储存盒的内侧安装过滤网，使过滤网呈倾斜L形设置；

c、接着将猫屎储存盒水平插入底座内，保证猫屎储存盒顺畅进出底座，同时在底座的前端面上位于所述猫屎储存盒的上方安装出风口；

2)壳体加工

a、首先根据底座的尺寸及设计要求制作相应的壳体，并对壳体进行去毛刺和打磨处理，沿着壳体的外侧面开设观察窗口，并在观察窗口上安装玻璃；

b、然后在壳体的一侧水平开设贯通孔，沿着贯通孔的顶端铰接活动门，同时在贯通孔的底面上位于活动门的下方安装带有第一吸砂孔的脚垫，沿着脚垫的底部安装带有第二风机的吸砂管；

c、接着根据壳体的尺寸确定后板的尺寸，制作相应的后板，沿着后板的底边水平安装托板，在托板上安装压缩弹簧，同时沿着后板的内侧面上水平安装氛围灯，将加工好的后板固定安装在壳体的内部后侧；

d、最后将猫屎储存盒完全推入底座内，根据设计要求、底座和猫屎储存盒的尺寸确定猫砂循环管的尺寸，并制作相应的猫砂循环管，沿着猫砂循环管的端部靠近猫屎储存盒的一侧开设第二吸砂孔，保证猫砂循环管的端部插入猫屎储存盒内后，使猫砂循环管位于所述过滤网的下方，同时在猫砂循环管上安装第一风机，使第一风机固定安装在底座内，猫砂循环管的另一端沿着壳体的内壁延伸至壳体的顶部；

3)猫砂倾倒机构安装

a、首先根据设计要求及底座的尺寸在底座的内部对称安装两个尺寸相匹配的支撑块；

b、然后根据设计要求制作相应的底板，并对底板进行打磨处理，沿着底板的底面两侧对称安装转动块，再根据设计要求加工相应尺寸的振动器，在安装振动器时将振动马达固定安装在底板顶面的设定位置处，在振动马达的一侧安装外壳，沿着外壳的一侧通过支撑杆安装固定盘，然后将振动马达通过驱动轴和联轴套安装从动轴，在从动轴的端部安装偏心轮；

c、待两个振动器安装结束，根据设计要求制作相应的第一猫砂筛网和第二猫砂筛网，使第一猫砂筛网呈弧形安装，第二猫砂筛网呈直线形安装，并在底板上安装称重传感器；

d、最后选择相应尺寸的第二电机，将第二电机固定安装在底座内，第二电机上连接传动轴，将传动轴水平贯穿转动块和支撑块；

4)顶箱加工

a、首先根据壳体的尺寸确定顶箱的尺寸，制作相应的顶箱，沿着顶箱的内部设定位置竖直安装隔板，使隔板的一侧形成猫砂储存箱，再沿着顶箱的顶面转动连接猫砂进料门，沿着顶箱的底面转动连接猫砂出料门，在猫砂出料门的端部安装第一电磁铁，沿隔板的侧面设置第二电磁铁，将第一电磁铁与所述第二电磁铁之间通过拉伸弹簧连接；

b、接着在顶箱内隔板的另一侧安装控制器、电源接头和延时继电器，同时安装升降机构，安装升降机构时先将导向板倾斜安装在所述升降板的底端，并在升降板的侧面上安装齿条，再将第一电机固定安装在顶箱内，在第一电机上安装齿轮，使齿轮与齿条相互啮合；

5)猫屎清理

a、首先接通电源插头，使第二电磁铁通电并吸引第一电磁铁，使猫砂出料门关闭，打开顶箱上的猫砂进料门，向猫砂储存箱内倒入猫砂，待猫砂装填后，盖上猫砂进料门；

b、然后通过控制器使第二电磁铁断电，在重力的作用下使猫砂出料门打开，猫砂储存箱内的猫砂进入壳体内，并积聚在猫砂倾倒机构上，第二电磁铁通电，使猫砂出料门关闭，同时启动振动器，使猫砂倾倒机构上的猫砂均匀分布，延时继电器控制振动器的工作时间，达到设定时间后振动器停止工作，称重传感器计量重量；

c、当猫顶开活动门进入壳体内上厕所，同时第二风机工作，当猫顶开活动门出去时，其脚上携带的猫砂在风力的作用下经第一吸砂孔进入猫屎储存盒内，空气则通过出风口排出，同时称重传感器计量重量，控制器控制第二电机工作，使猫砂倾倒机构转动，同时振动器工作，使带有猫屎的猫砂全部进入猫屎储存盒内，延时继电器控制工作时间，达到设定时间后，振动器停止工作，猫砂倾倒机构在第二电机的作用下复位；

d、接着延时继电器控制第一风机工作，使猫屎储存盒内的猫砂在风力的作用下经第二吸砂孔进入猫砂循环管内，并输送至壳体内循环利用，同时控制器控制第一电机工作，通过第一电机带动升降板和导向板上下移动，防止猫砂在喷出猫砂循环管时直接飞出壳体外侧，实现猫砂的循环利用。

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