CN114341827A

CN114341827A - 从设备，总线系统和方法

Info

Publication number: CN114341827A
Application number: CN202080061799.9A
Authority: CN
Inventors: C·米切萨勒; L·艾克雷德勒; T·哈夫纳; D·哈默施密特
Original assignee: Infineon Technologies AG
Current assignee: Infineon Technologies AG
Priority date: 2019-09-23
Filing date: 2020-09-09
Publication date: 2022-04-12
Also published as: WO2021058123A1; US20220353108A1; DE102019125493A1; EP4035314A1

Abstract

公开的是方法和从设备，其中给从设备的地址分配借助于冲突识别来进行。

Description

从设备，总线系统和方法

技术领域

本申请涉及从设备、总线系统以及相应的方法。

背景技术

总线系统使得多个总线用户能相互通信。一个应用示例是传感器系统，其中多个传感器作为从设备与作为主设备的控制单元进行通信，例如在汽车系统中。在某些应用中，需要为各种传感器分配唯一的地址，以便控制单元可以经过公共总线单独驱控传感器。

在一些传统方法中，例如在生产结束时或在构造总线系统时在配置的范畴中，这些地址通常被永久地分配给诸如传感器之类的从设备。然后使用相应预配置的从设备。这相对不灵活，并且此外，在多个传感器共享唯一物理接口的情况下，只能非常耗费成本地执行。

发明内容

在此提供了根据权利要求1的方法、根据权利要求11的从设备和根据权利要求16的总线系统。从属权利要求定义了进一步的实施方式。

根据一个实施例，提供了一种方法，包括：

在从设备中，

-接收初始化信号，

-响应于初始化信号，经过总线发送从设备的标识，

检查在发送初始化标识时在总线上是否发生冲突，

-如果发生冲突，则将从设备设置为非活动状态，以及

-如果没有发生冲突，则在发送标识后接收用于从设备的地址。

根据进一步的实施例，提供了一种从设备，包括：

用于向总线发送信号并用于从总线接收信号的通信电路，其中从设备被布置为：

-接收初始化信号，

-响应于初始化信号，经过总线发送从设备的标识，

检查在发送标识时在总线上是否发生冲突，

-如果发生冲突，则将从设备设置为非活动状态，以及

-如果没有发生冲突，则在发送标识后接收从设备的地址。

上面的概述仅作为一些实施例的简要概述而提供，并且不应被解释为限制性的。特别地，其他实施例可以具有除了上述特征之外的特征。

附图说明

图1是根据实施例的总线系统的图。

图2是用于说明根据一些实施例的方法的流程图。

图3示出了用于说明实施例的信号示例。

图4示出了如在一些实施例中使用的、具有冲突识别的驱动器电路。

图5示出了根据另一个实施例的系统的图。

图6示出了根据另一个实施例的系统的图。

图7示出了用于说明一些实施例的示例信号。

具体实施方式

下面详细解释各种实施例。提供这些实施例仅用于说明，并且不应被解释为限制性的。因此，在所描述的实施例中，特征或组件可以被替代性特征或组件替换、或者也可以被省略。除了所描述的特征和组件之外，还可以存在其他特征或组件。

特别地，下面描述的实施例主要涉及在初始化期间对总线系统的从设备的地址分派。通信系统的其他特征，例如信令、所使用的协议等的细节，可以以总线系统已知的任何常规方式实现，因此不作具体解释。例如，在一些实施例中，可以通过CAN总线进行通信，并且除了所描述的地址分派以及与其相关联的特征和组件之外，可以如在传统通信中那样通过CAN总线进行通信。

可以组合不同实施例的特征和组件。例如，针对实施例之一描述的变化和修改也可以应用于其他实施例，因此不再重复说明。

图1示出了根据实施例的系统10的框图。图10的系统包括经过总线13连接的主设备11和多个从设备12。作为示例示出了三个从设备12A、12B、12C。三个从设备12的数量仅作为示例，也可以提供不同数量的从设备。总线13可以是任何有线连接的总线，例如CAN总线、FlexRay总线等。总线13可以以各种配置来提供，例如星形配置、类似于所示组件的另一分支配置、菊花链配置等。

在一些实施例中，如稍后将更详细解释的，也可以将多个从设备布置在集群中。作为示例，从机12A和12B布置在集群14中，集群14具有用于总线13的单个连接。在此可以进行从总线13到集群14内的另一通信的转换。同样，稍后还将更详细地解释对此的示例。

在一些实施例中，从设备12是传感器，并且主设备11是控制单元。在一些实施例中，系统10布置在交通工具中，例如机动车。在这种情况下，从设备12例如可以是机动车的传感器。主设备也可以简称为主机，从设备可以简称为从机。

在系统10的初始化阶段，主设备11将地址分派给从设备12，以便能够单独寻址它们，例如以便在传感器的情况下能够有针对性地读取或驱控单个传感器。现在将参照图2解释根据一些实施例的用于这种地址分派的方法。图2的方法例如可以在图1的系统10或后续系统中执行，为了更好地理解，参照图1进行描述。然而，图2的方法也可以在其他系统中执行。

图2的方法在20处开始。在21处，主设备(例如图1的主设备11)经过总线(例如图1的总线13)发送初始化信号。初始化信号以信号通知从设备(例如图1的从设备12)初始化现在开始。初始化信号可以是任意预定的信号序列，例如对应于逻辑0的值和对应于逻辑1的值的预定序列，这使得从设备能够识别：现在应开始初始化。

从设备12都具有预定标识(Identifizierung)，其例如在制造期间被编程。在一些实施例中，可以使用单义的32位序列，其中其他序列长度也是可能的。以这样的方式选择可能数量的不同标识，使得可以给每个所制造的从设备分配单义的标识。可以为从设备的不同制作商预留不同的标识范围。

在22处，所有从设备同时利用其所分配的标识进行响应。例如，所有从机发送分别给其分配的位序列。

在多个实施例中使用通信协议，其在总线上具有两个可能的、被分配给逻辑0和逻辑1的电平。一个电平相对于另一个电平是显性的，即如果不同的总线参与者驱动不同的电平，则显性电平“获胜”。在CAN总线中，这例如可以由此实现，即主动驱动电平中的一个(在这种情况下是总线线路之间的电压差高于对应于逻辑0的阈值)，而另一个值对应于等于或接近0的电压差，该电压差通过总线经过电阻器的连接而被动调节、并且对应于逻辑1。在该分配时，逻辑0相对于逻辑1是显性的。在本申请的范围内，也可以说从设备“设置”总线上的一个电平。根据实施方式，这可以通过主动驱动或通过“允许调节”(通过从设备是被动的，并且电平例如经电阻器调节而无需主动驱动)来完成。

在23处，从设备检测到在总线上的冲突。从从设备的角度来看，如果总线上存在的值(例如电压电平)与由其发送的标识不对应，则存在冲突。在具有显性和隐性状态的上述实施例中，这发生在另一从设备发送的标识比识别到冲突的从设备更“显性”时。

那些检测到冲突的从设备然后在23处从当前的“初始化轮”、即当前正在运行的图2的循环中被去除。从设备之一将不会检测到冲突(例如，因为在发送标识期间没有其他从设备驱动过“更显性的”电平)。然后在24处，主设备给该从设备分配地址。因此，该从设备鉴于地址进行配置，并在25处从初始化中被去除，例如通过将其消隐(stumm)切换。

在26处，检查是否所有从设备都已获得地址。如果是这种情况，则该方法在27处结束，否则该方法跳转到21处进行下一轮初始化。

现在将参照图3简要说明这种冲突识别的示例。图3中所示的信号仅用作用于更好说明的简单示例并且不应被解释为限制性的，因为信号形状可以根据实施方式而彼此不同。

在图3中，假设总线是低电平显性、高电平隐性，因此当一个参与者想要发送低总线电平而另一个参与者想要发送高总线电平时，总线电平总体为低。例如，CAN总线就是这种情况。

在图3的示例中，假设三个从设备(在图1中指定为从设备1、从设备2、从设备3)。从机1发送的数据用曲线30表示，从机2发送的数据用曲线31表示，从机3发送的数据用曲线32表示。曲线33表示总线上的电平。

在获得初始化信号之后(例如在图2的21)，所有参与者开始发送他们的标识。该阶段也称为仲裁阶段。在图3的示例中，这首先用第一位完成，该第一位指示所有从设备将总线拉到低电平的数据帧的开始(SOF，帧的开始)。因此总线电平在此为低。然后所有参与者发送他们的标识，在图3的示例中，标识包括11比特。在图3的示例中，这从最高有效位编号10开始，直到最低有效位0。

本领域技术人员将直接识别出，在CAN总线的情况下，仲裁导致对于最低标识实现总线访问方法的最大优先级，这也将在下文解释。具有最高优先级的参与者(由显性地址表示)优先于所有其他参与者并被允许发送。此方法也称为CSMA-CR(载波侦听多路访问-冲突解决)，并且在此处用于分派地址。因此，可以为各个参与者分派分级的优先级。

在图3的示例中，对所有从设备，地址1以位序列11001开始，即对于位10和9，从设备发送高电平，对于位8和7发送低电平，并且对于位6再次发送高电平等级。因此，总线对于位10和9也为高电平，对于位8和7为低电平，对于位6再次为高电平。

从机1和从机3的标识在位5处以对应于低电平的0继续，而从机2的标识以1、即高电平继续。由于如上所述在图3的示例中低电平是显性的，所以总线电平在位5处为低。因此，从设备2可以在35、即在位5处识别到冲突，因为总线电平与所发送的标识不对应。从设备2因此被去除，如图2中对于23所解释的。在这个示例中，从机2保持在隐性状态，即高电平。

从机1和3的标识在位4和3处以位序列11、即高电平继续，并且总线电平也为高。在下一位(位2)处，位值对于从机1等于1(高)，对于从机3为低(低)。因此总线电平为低，并且如箭头34所示，从机1现在识别到冲突(低总线电平，而它想要发送对应于位1的高总线电平)并且也退出。因此，从机3这一轮“获胜”，并发送了其完整的标识(位1为0，位0为1)，随后是一个值为0的终止位(RPR)。

然后借助控制数据(控制)和数据字节(数据)将地址分配给唯一被确定没有冲突的从机3(对应于图2中的24)。然后从机3在下一轮被消隐切换，并且只有从机1和2发送它们的标识。在这种情况下，接着从机1将获胜，因为从机2将在35处再次识别到冲突。最后，给从机2分配一个地址。如所识别出的，在图3所示的方法中，0为显性并且首先发送最高有效位，具有最低标识的从设备总是“获胜”。在其他实施例中，也可以首先发送最低有效位，其中最低地址则不会自动“获胜”。

虽然标识在图3中显示为11位值(位0到10)，但可以使用更多或更少的位。例如，在一些实施例中，可以使用32位值，这产生超过4000000000个可能的标识。可以给不同的从设备制造商分配不同的标识范围，这些范围可以用于他们的产品。在这里，一个指示制造商代码可以占据这些位中的一部分。

下面更详细地解释冲突检测和相应系统的各种可能性。图4示出了具有经过发送线TxD具有冲突识别的发送和冲突识别电路，从设备在该发送线上发送发送信号、特别是标识。然后可以通过线驱动器将发送信号转换为总线信号。

在图4的电路中，PMOS晶体管42连接在发送接头47和正电源电压45之间，并且NMOS晶体管43连接在发送接头47和接地46之间。在正常操作中(在上述初始化阶段之后)，PMOS晶体管42用作推式晶体管，并且NMOS晶体管43用作挽式晶体管，以便将发送接头47选择性地置于正电源电压45或接地46上。例如，正电源电压45可以对应于逻辑1，而接地46对应于0。在这种情况下，例如由于大小适当，晶体管42具有与晶体管43相似的行为，因此在这种情况下，推式晶体管和挽式晶体管具有大致相同的强度，即具有相似的电流驱动能力。

为了在初始化阶段发送标识，使用也连接在正电源电压45和发送接头47之间的PMOS晶体管41代替PMOS晶体管42。PMOS晶体管41的大小比PMOS晶体管42弱，即在接通状态下具有较低的电流传导率和/或较高的电阻Ron。这意味着在发送标识时，用作推式晶体管的PMOS晶体管45比用作挽式晶体管的NMOS晶体管43弱。如果现在如图4所示的发送电路在标识期间发送对应于电源电压45的高电压的逻辑1(通过闭合晶体管45并打开晶体管43)，并且另一个从机借助于这样的发送电路发送对应于接地46的低电平的逻辑0(通过闭合相应的晶体管43并打开晶体管41)，在发送线TxD上整体存在对应于地电平的逻辑0(因为这里使用的晶体管45较弱)。在发送逻辑1的从机中，借助于冲突检测电路40、44将此识别为冲突。具体地，发送线TxD列表上的信号的反相版本和用于控制晶体管41、43的控制信号s通过反相器40被馈送到逻辑门44。逻辑门44然后确定发送线TxD上的电平是否对应于根据控制信号s预期的电平。

具体地，在发生冲突时，信号s驱控晶体管41闭合并打开晶体管43，并且在发送输出47处仍有对应于地电位的低电压。在这种情况下，逻辑门44输出相应的冲突信号c。

应该注意，原则上，在其他实施例中，在初始化期间用较弱的挽式晶体管代替晶体管43的反向逻辑也是可能的。

可以例如借助从设备中的地址标志来在初始化阶段和随后使用晶体管42的后续操作阶段之间进行区分。一旦从设备被分配了地址，就设置地址标志并且使用晶体管42代替晶体管41。

图4的发送和冲突检测电路尤其可以用于多个从设备被布置在一个集群中的情况，这些从设备共享一个总线驱动器，例如CAN总线。这种系统50的一个示例在图5中示出。

图5的系统50包括主设备51和多个从机集群52，其中示出了第一从机集群52A和第二从机集群52B。两个从机集群52A、52B的数目仅作为示例来理解，也可以仅提供一个从机集群或两个以上的从机集群。例如，从机集群52可以分别在单个芯片上实现。

主设备51经过总线53与从机集群52连接。在图5的示例中，总线53是具有两条线BusH、BusL的CAN总线。

主设备51具有微控制器54(MC)和线驱动器55，线驱动器用于驱动总线53的线BusH、BusL。微控制器54将要发送的数据经过发送线TxD发送到线驱动器55，并且经过接收线RxD从线驱动器接收接收数据。发送的数据包括图2中21处的所发送初始化信号和图2中24处的所分配地址，并且接收的数据包括由从设备发送的标识。

在图2的实施例中，从机集群52A和52B的配置基本相同。因此，以下仅对从机集群52A进行详细说明，相应的说明也适用于从机集群52A。在其他实施例中，也可以不同地配置不同的从机集群，例如，可以包括不同数量或类型的从设备。

从机集群52A包括用于经过总线53通信的线驱动器56和作为示例用于从设备的数个传感器57。在图5A的示例中，从机集群52A包括第一传感器57A和第二传感器57B。在其他实施例中，也可以提供多于两个的传感器57。传感器57A和57B经过发送线TxD和接收线RxD与线驱动器56通信。经过发送线TxD，例如将传输要经过总线53发送的数据，例如上面解释的标识。经过接收线RxD，将经过总线53接收数据，例如主设备51在图2中21处发送的初始化信号以及所分配地址(图2的24)。

如果传感器57A、57B在发送线TxD上传输不同的电平，可以参考图4所解释地利用该处的发送和冲突检测电路来识别该情况。冲突识别也针对不同从机集群52的从机进行，其中通过从机集群52的线驱动器56，从机集群的一个从机发送的对应电平也传输到另一个从机集群52的发送线TxD上(在图5的示例中，具有另一个从机集群的两个从机集群)。

然后将使用本文讨论的方法分配的地址存储在传感器57A、57B的相应地址寄存器58A、58B中。

在其他实施例中，可以通过反馈功能进行冲突检测，其中发送到总线的发送信号被反馈到接收线上。然后可以通过将发送的信号与接收线上的信号比较来进行冲突检测。用于此的示例系统在图6中示出。

图6的系统60包括主设备61和多个从设备62，其中作为示例示出了四个从设备62A、62B、62C和62D。从设备62经过总线63与主设备61连接，总线在图6的示例中被设计为具有两条总线线路BusH、BusL的两线总线，特别是设计为CAN总线。

主设备61具有微控制器64和线驱动器65，其工作原理与图5的主设备51的微控制器54以及线驱动器55类似，因此不再赘述。

在系统60中，从设备62A至62D被配置为相同。因此，以下仅更详细地说明从装置62A，并且该描述相应地适用于从装置62B至62D。在其他实施例中，从设备也可以被不同地配置。

从设备62A包括线驱动器66和传感器67。在其他实施例中，也可以提供其他组件来代替传感器67。

传感器67通过发送线TxD将要发送的信号发送到线驱动器66，并且经过接收线RxD从线驱动器66接收接收信号，线驱动器相应地在总线63和线TxD、RxD之间转换信号。特别地，传感器67响应于如图2的21处的初始化信号发送其标识(在图2中的22处)，并且如果它没有检测到冲突，则接收分配给它的地址(例如在图2的24处)。然后将该地址存储在地址寄存器68中。

为了冲突检测，在发送标识的初始化阶段期间，将总线63上的相应值作为接收信号环回到接收线RxD上。如果接收信号与发送信号有出入(例如，如果传感器67发送隐性值而另一个传感器发送显性值)，则可以通过将发送线TxD上的发送信号与该接收信号进行比较来检测冲突。通过这种方式，可以检测到冲突。在这种情况下，选择发送标识时的发送速度，使得即使在回送时存在循环延迟，也可以进行冲突检测。例如，此延迟取决于所使用的线长度。应再次注意的是，图7的信号仅仅是示例并且不应被认为是限制性的。

为了进一步说明，图7示出了诸如可能存在于图6的系统中的信号的更详细示例。为简化起见，示出了一个主设备和两个从设备的信号。

在图7的示例中，主设备(例如图5的主设备51或图6的主设备61)首先发送初始化信号(例如在图2的21处)。在图7的示例中，作为初始化信号将对应于3字节的十六进制值0x55h与值1和0交替地发送3次，分别通过开始/停止位来分隔。如果从机在第一次次时没有正确标识初始化信号，则通过三次重复而产生冗余。然而，也可以使用能被从设备单义标识为初始化信号的任何其他位序列。在该阶段期间，在图7中指定为主机，相应的信号随后在总线上存在。

初始化信号完成后，从设备以其标识进行响应。它们以一个起始位开始，后跟一个4字节(32位)长的标识，其中该4字节通过一个停止位来分隔。在图7的示例中，具有最高有效位(MSB)的第一字节对于两个从设备都是00011011，因此这里没有冲突。标识的下一个字节(图7中称为第3字节)对于第一从机是11111000，并且对于第二从机是11111001，因此在最末位时存在冲突。再次假设0相对于1显性，因此在此总线上有一个对应于0的电平。第二从机因此识别出冲突(它想将1驱动到总线上，但总线显示0)并因此被去除并被消隐切换，例如切换到隐性状态。这由图7中的参考数字70表示。

第一从机继续发送其标识(在图7中指定为第2字节和第1字节)，然后分配其地址，如前所述。然后在随后的一轮中去除第一从设备，从而在如图7中所示两个从设备的情况下给第二从设备分配一个地址。

使用这里讨论的实施例，因此可以将地址分派给大量从设备，其中通过冲突检测确保总是仅一个从设备获得标识。

一些实施例由以下示例定义：

示例1：一种方法，包括：

在从设备中，

-接收初始化信号，

-响应于初始化信号，经过总线发送从设备的标识，

检查在发送初始化标识时在总线上是否发生冲突，

-如果发生冲突，则将从设备设置为非活动状态，以及

示例2.根据示例1所述的方法，其中检查在总线上是否存在冲突包括：如果总线上的电平并不对应于基于所发送的标识的预期值，则确定存在冲突。

示例3.根据示例1或2所述的方法，其中所述总线具有显性电平或隐性电平，并且其中，如果在发送所述标识时，所述总线上的隐性电平由从设备设置、并且总线上存在显性电平，则在总线上存在冲突。

示例4.根据示例3所述的方法，其中所述方法包括响应于所述初始化信号通过其他从设备发送其他标识，并且其中如果其他从设备设置总线上的显性电平，则在总线上存在所述冲突。

示例5.根据示例1至4中任一项所述的方法，其中基于从设备的发送线上的信号，来检查在总线上是否存在冲突。

示例6.根据示例1至5中任一项所述的方法，其中，所述从设备被布置在从机集群中，其中多个从设备共享总线接口(56)。

示例7.根据示例5或6所述的方法，其中从设备为了发送标识而使用推挽驱动器，其中推挽晶体管的一个推式晶体管或推挽驱动器的比推式晶体管或挽式晶体管中的另一个弱。

示例8.根据示例1至7中任一项所述的方法，其中基于从设备的接收线上的信号，来检查是否存在冲突。

示例9.根据示例1至8中任一项所述的方法，还包括通过主设备发送所述初始化信号、以及通过所述主设备发送所述地址。

示例10.根据示例1至9中任一项所述的方法，其中所述方法被重复至少直到所述从设备被分配地址。

示例11.一种从设备，包括：

用于向总线发送信号、并从总线接收信号的通信电路，其中从设备被设置为：

-接收初始化信号，

-响应于初始化信号，经过总线发送从设备的标识，

检查在发送标识时在总线上是否发生冲突，

-如果发生冲突，则将从设备设置为非活动状态，以及

示例12.根据示例11所述的从设备，其中，检查在总线上是否存在冲突包括：如果总线上的电平并不对应于基于所发送的标识的预期值，则确定存在冲突。

示例13.根据示例11或12所述的从设备，其中所述总线具有显性电平或隐性电平，并且其中，如果在发送所述标识时，所述总线上的隐性电平由从设备设置、并且总线上存在显性电平，则在总线上存在冲突。

示例14.根据示例13所述的从设备，其中如果其他从设备设置总线上的显性电平，则在总线上存在所述冲突。

示例15.根据示例11至14中的一项所述的从设备，其中基于从设备的发送线上的信号，来检查在总线上是否存在冲突。

示例16.根据示例15所述的从设备，其中所述从设备被布置在从机集群中，其中多个从设备共享总线接口。

示例17.根据示例15或16所述的从设备，其中所述从设备为了发送标识而包括推挽驱动器，其中推挽驱动器的一个推挽晶体管或推挽驱动器的比推式晶体管或挽式晶体管中的另一个弱。

示例18.根据示例11至17中任一项所述的从设备，其中基于从设备的接收线上的信号，来检查是否存在冲突。

示例19.一种系统，包括根据示例11至18中任一项所述的从设备以及主设备，所述主设备被设置为发送初始化信号并且用于发送地址。

示例20.根据示例19所述的系统，包括多个从设备，

其中主设备被设置为在发送地址后，再次发送初始化信号，直到所有从设备均分配有地址。

尽管在本说明书中已经说明和描述了特定实施例，但是本领域普通技术人员将认识到，在不背离本说明书的范围的情况下，可以用多种替代和/或等效实施方式代替本说明书中示出和描述的特定实施例。可以选择那些偏离的发明。本申请旨在涵盖本文讨论的特定实施例的任何修改或变化。因此，本发明旨在仅由权利要求和权利要求的等同物来限制。

Claims

1.一种方法，包括：

在从设备(12A，12B，12C；57A，57B；62A，62B，62C，62D)中，

-接收初始化信号，

-响应于所述初始化信号，经过总线(13；53；63)发送所述从设备(12A，12B，12C；57A，57B；62A，62B，62C，62D)的标识，

检查在发送所述初始化标识时在所述总线(13；53；63)上是否发生冲突，

-如果发生冲突，则将所述从设备(12A，12B，12C；57A，57B；62A，62B，62C，62D)设置为非活动状态，以及

-如果没有发生冲突，则在发送所述标识后接收用于所述从设备(12A，12B，12C；57A，57B；62A，62B，62C，62D)的地址。

2.根据权利要求1所述的方法，其中检查在所述总线(13；53；63)上是否存在冲突包括：如果所述总线(13；53；63)上的电平并不对应于基于所发送的标识的预期值，则确定存在冲突。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述总线(13；53；63)具有显性电平或隐性电平，并且其中如果在发送所述标识时，所述总线(13；53；63)上的所述隐性电平由所述从设备(12A，12B，12C；57A，57B；62A，62B，62C，62D)设置、并且所述总线(13；53；63)上存在所述显性电平，则在所述总线(13；53；63)上存在冲突。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述方法包括：响应于所述初始化信号，通过其他从设备(12A，12B，12C；57A，57B；62A，62B，62C，62D)发送其他标识，并且其中如果所述其他从设备(12A，12B，12C；57A，57B；62A，62B，62C，62D)设置所述总线(13；53；63)上的所述显性电平，则在所述总线(13；53；63)上存在所述冲突。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中基于所述从设备(12A，12B，12C；57A，57B；62A，62B，62C，62D)的发送线(TxD)上的信号，来检查在所述总线(13；53；63)上是否存在冲突。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中所述从设备(12A，12B，12C；57A，57B；62A，62B，62C，62D)被布置在从机集群(52A，52B)中，在所述从机集群中多个从设备(12A，12B，12C；57A，57B；62A，62B，62C，62D)共享总线接口(56)。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其中所述从设备(12A，12B，12C；57A，57B；62A，62B，62C，62D)为了发送所述标识而使用推挽驱动器，其中所述推挽驱动器的一个推式晶体管或推挽晶体管比所述推式晶体管或挽式晶体管中的另一个弱。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中基于所述从设备(12A，12B，12C；57A，57B；62A，62B，62C，62D)的接收线(RxD)上的信号，来检查是否存在冲突。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，还包括：通过主设备(11；51；61)发送所述初始化信号、以及通过所述主设备(11；51；61)发送所述地址。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其中所述方法被重复至少直到所述从设备(12A，12B，12C；57A，57B；62A，62B，62C，62D)被分配地址。

11.一种从设备(12A，12B，12C；57A，57B；62A，62B，62C，62D)，包括：

用于向总线(13；53；63)发送信号、并从所述总线(13；53；63)接收信号的通信电路，其中所述从设备(12A，12B，12C；57A，57B；62A，62B，62C，62D)被设置为：

-接收初始化信号，

-响应于所述初始化信号，经过所述总线(13；53；63)发送所述从设备(12A，12B，12C；57A，57B；62A，62B，62C，62D)的标识，

检查在发送所述标识时在所述总线(13；53；63)上是否发生冲突，

12.根据权利要求11所述的从设备(12A，12B，12C；57A，57B；62A，62B，62C，62D)，其中检查在所述总线(13；53；63)上是否存在冲突包括：如果所述总线(13；53；63)上的电平并不对应于基于所发送的所述标识的预期值，则确定存在冲突。

13.根据权利要求11或12所述的从设备(12A，12B，12C；57A，57B；62A，62B，62C，62D)，其中所述总线(13；53；63)具有显性电平或隐性电平，并且其中如果在发送所述标识时，所述总线(13；53；63)上的隐性电平由所述从设备(12A，12B，12C；57A，57B；62A，62B，62C，62D)设置、并且所述总线(13；53；63)上存在所述显性电平，则在所述总线(13；53；63)上存在冲突。

14.根据权利要求13所述的从设备(12A，12B，12C；57A，57B；62A，62B，62C，62D)，其中如果其他从设备(12A，12B，12C；57A，57B；62A，62B，62C，62D)设置所述总线(13；53；63)上的所述显性电平，则在所述总线(13；53；63)上存在所述冲突。

15.根据权利要求11至14中的一项所述的从设备(12A，12B，12C；57A，57B；62A，62B，62C，62D)，其中基于所述从设备(12A，12B，12C；57A，57B；62A，62B，62C，62D)的发送线(TxD)上的信号，来检查在所述总线(13；53；63)上是否存在冲突。

16.根据权利要求15所述的从设备(12A，12B，12C；57A，57B；62A，62B，62C，62D)，其中所述从设备(12A，12B，12C；57A，57B；62A，62B，62C，62D)被布置在从机集群(52A，52B)中，在所述从机集群中多个从设备(12A，12B，12C；57A，57B；62A，62B，62C，62D)共享总线接口(56)。

17.根据权利要求15或16所述的从设备(12A，12B，12C；57A，57B；62A，62B，62C，62D)，其中所述从设备(12A，12B，12C；57A，57B；62A，62B，62C，62D)为了发送所述标识而包括推挽驱动器，其中所述推挽驱动器的一个推式晶体管或推挽晶体管比所述推式晶体管或挽式晶体管中的另一个弱。

18.根据权利要求11至17中任一项所述的从设备(12A，12B，12C；57A，57B；62A，62B，62C，62D)，其中基于所述从设备(12A，12B，12C；57A，57B；62A，62B，62C，62D)的接收线(RxD)上的信号，来检查是否存在冲突。

19.一种系统(10；50；60)，包括根据权利要求11至18中任一项所述的从设备(12A，12B，12C；57A，57B；62A，62B，62C，62D)以及主设备(11；51；61)，所述主设备被设置为发送所述初始化信号并且用于发送所述地址。

20.根据权利要求19所述的系统(10；50；60)，包括多个从设备(12A，12B，12C；57A，57B；62A，62B，62C，62D)，

其中所述主设备(11；51；61)被设置为在发送所述地址后，再次发送所述初始化信号，直到所有从设备(12A，12B，12C；57A，57B；62A，62B，62C，62D)均分配有地址。